CN106956811A - 取袋装置及包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种取袋装置及包装机，取袋装置包括放置袋叠的袋仓及取袋组件，所述取袋组件，包括吸袋部、用于带动所述吸袋部升降运动的升降机构以及用于带动所述吸袋部水平运动的水平机构，所述袋仓内至少一个内壁上设有刮板，所述刮板上设有阶梯状台阶，所述阶梯状台阶的上端台阶凸出于下端台阶，所述刮板在所述阶梯状台阶的下方设有多个开口倾斜向下的吹气孔，所述吹气孔用于向所述袋叠的缝隙鼓入空气。该包装机的取袋装置通过在袋仓内壁上设置刮板，刮板上设有阶梯状台阶及吹气孔，能够保证取袋动作一次一个的顺利进行，准确的将包装袋送到指定工位，避免包装过程中多袋、缺袋的问题，保证生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品的包装领域，具体地说是一种用于包装袋的取袋装置及采用该取袋装置的包装机。
背景技术
目前，尿裤、卫生巾等物料的包装一般是通过包装自动化设备进行给袋式包装，包装自动化设备为提高效率，通常在输送包装袋过程中将复数个包装袋叠放成袋叠同步输送，然后自动取袋、开袋、装料、热封、打码、成品输出。现有的尿裤、卫生巾等物料的包装袋的面积都设置的比较大，材质会比较薄，当叠放成袋叠的时候，袋子与袋子的中间区域会因静电作用相互吸附、黏连，导致取袋的过程中会带起多余的袋子，进而出现以下的问题：一、多个包装袋进入下一个包装工序，导致包装不合格的问题；二、被连带起的袋子仍掉落在取袋仓，但其掉落时，掉落位置不定性，会造成下一次取袋动作不良，导致生产异常，需要停机整理，严重影响生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种取袋装置及包装机，能够减弱包装袋与包装袋之间的静电作用，确保取袋动作一次一个的顺利进行，避免包装过程中多袋、缺袋的问题，确保包装机的生产效率。
为实现上述目的，本发明提出一种取袋装置，一种取袋装置，包括放置袋叠的袋仓及取袋组件，所述取袋组件，包括吸袋部、用于带动所述吸袋部升降运动的升降机构以及用于带动所述吸袋部水平运动的水平机构，所述袋仓内至少一个内壁上设有刮板，所述刮板上设有阶梯状台阶，所述阶梯状台阶的上端台阶凸出于下端台阶，所述刮板在所述阶梯状台阶的下方设有多个开口倾斜向下的吹气孔，所述吹气孔用于向所述袋叠的缝隙鼓入空气。该方案通过水平机构将所述吸袋部移动到袋叠的上方，升降机构将所述吸袋部下降至包装袋的表面，然后吸袋部将包装袋吸住，接着升降机构将吸袋部连同被吸住的包装袋升起，包装袋与包装袋中间区域因静电作用会相互吸附，从而使其余的袋子被连同带起，这时，袋仓内壁上的刮板会阻碍其他包装袋继续被带起，刮板上的台阶会将其余上升的袋子刮下，刮板上的吹气孔同时向袋叠内的缝隙鼓入空气，确保其他包装袋和被吸起的包装袋分离，保证取袋动作一次一个的顺利进行，且被刮下的包装袋被吹气孔吹落到原位置上，不会造成下次取袋动作不良，确保生产效率。最后水平机构将所述吸袋部移动到下个工位上方，然后吸袋部释放包装袋于工位上。
进一步，所述袋仓的两对称内壁上均设有刮板。
进一步，所述升降机构为第一气缸传动结构。
进一步，所述吸袋部包括用于吸起包装袋的吸盘及连接吸盘的第二气缸，所述第二气缸驱动所述吸盘的吸取运作。
进一步，所述水平机构为滑槽滑块传动结构。
进一步，所述袋仓内的刮板及底板上均涂有聚四氟乙烯。聚四氟乙烯可以避免袋仓与包装袋间起静电。
本发明还提出一种包装机，所述包装机包括上述的取袋装置。
本发明的有益效果是： 本发明的包装机中的取袋装置通过在袋仓内壁上设置刮板，刮板带有台阶，且在刮板下方设置吹气孔，能够减弱包装袋间的静电，确保其他包装袋和被吸起的包装袋分离，保证取袋动作一次一个的顺利进行，且被刮下的包装袋被吹气孔吹落到原位置上，不会造成下次取袋动作不良，确保生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例中包装机局部示意图；
图2为本发明实施例中刮板示意图；
图3为本发明实施例中取袋装置取袋状态图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1所示，包装机包括取袋装置10和输送带20；取袋装置10包括放置袋叠30的袋仓11及取袋组件12；取袋组件12，包括吸袋部121、用于带动吸袋部121升降运动的升降机构122以及用于带动吸袋部121水平运动的水平机构123。
升降机构122采用第一气缸1221与压袋块1222配合的传动结构，压袋块1222与吸袋部121连接，其下端用于压住袋叠30，便于吸袋部121的吸取动作。
水平机构123采用滑块1231与滑槽1232的配合传动结构，滑块1231通过支架1233与第一气缸1221安装固定，从而可以带动吸袋部121与升降机构122整体往返于输送带20和袋仓11。
吸袋部121包括两个用于吸起包装袋两侧端的吸盘1211以及连接吸盘1211，且用于驱动吸盘1211运作的第二气缸1212；
袋仓11由前后两内壁111及左右的推杆112构成，袋叠30置于袋仓11的内腔，两内壁111上均设有一刮板1111。如图2所示，刮板1111的上端区域呈阶梯状台阶1111a，阶梯状台阶1111a的上端台阶凸出于下端台阶，台阶面的形状可用锯齿状、圆弧状，在此不做具体限定；刮板1111的下端区域设有多个吹气孔1111b，吹气孔1111b的开口倾斜向下，用于向袋叠30的缝隙鼓入空气，通过气流减弱袋子间的静电作用。
另外，袋仓11的刮板1111及底板113上均涂有聚四氟乙烯。聚四氟乙烯可以避免袋仓11与包装袋间起静电。
如图3所示，具体的取袋过程为：首先水平机构123将吸袋部121及升降机构122移动到袋仓11内袋叠30的上方，第一气缸1221开始运作，将压袋块1222下降压住袋叠30，同时将吸盘1211下降至包装袋的表面，吸盘1211在第二气缸1212的作用下吸住包装袋，然后第一气缸1221将吸袋部121以及被吸住的包装袋升起，吸盘1211吸住包装袋上升的过程中，包装袋与包装袋中间区域因静电作用会相互吸附，从而使其余的袋子被连同带起，这时，刮板1111上的阶梯状台阶1111a会阻碍其余袋子的上升，刮板1111上的吹气孔1111b同时向袋叠内的缝隙鼓入空气，确保其他包装袋和被吸起的包装袋分离，保证取袋动作一次一个的顺利进行，且被刮下的包装袋被吹气孔1111b吹落到原位置上，不会造成下次取袋动作不良，确保生产效率，最后水平机构123将升降机构122及吸袋部121移动到输送带20的上方，第一气缸1221驱动吸袋部121靠近输送带20表面，然后第二气缸1212驱动吸盘1211释放包装袋于输送带20上，即完成一个包装袋的取袋运作。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种取袋装置，包括放置袋叠的袋仓及取袋组件，所述取袋组件，包括吸袋部、用于带动所述吸袋部升降运动的升降机构以及用于带动所述吸袋部水平运动的水平机构，其特征在于：所述袋仓内至少一个内壁上设有刮板，所述刮板上设有阶梯状台阶，所述阶梯状台阶的上端台阶凸出于下端台阶，所述刮板在所述阶梯状台阶的下方设有多个开口倾斜向下的吹气孔，所述吹气孔用于向所述袋叠的缝隙鼓入空气。
2.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：所述袋仓的两对称内壁上均设有刮板。
3.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：所述升降机构为第一气缸传动结构。
4.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：所述吸袋部包括用于吸起包装袋的吸盘及连接吸盘的第二气缸，所述第二气缸驱动所述吸盘吸取运作。
5.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：所述水平机构为滑槽滑块传动结构。
6.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：所述袋仓内的刮板及底板上均涂有聚四氟乙烯。
7.一种包装机，其特征在于：所述包装机包括如权利要求1-6中任一项所述的取袋装置。
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