WO2021026943A1 - 一种上下料兼容传输设备 - Google Patents

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戴军
张建伟
罗银兵
祝志强
龚艳刚
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Abstract

一种上下料兼容传输设备，包括对接传输线（10），所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；继续传输线（20），所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；变轨单元（30），所述变轨单元包括第一轨道（31）、第一驱动源和第一夹持组件（32），所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；上下料单元（40），所述上下料单元包括第二轨道（41）、第二驱动源、第二夹持组件（42）和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。上述上下料兼容传输设备实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率。

Description

一种上下料兼容传输设备 技术领域
本发明涉及机械自动化传输技术领域，具体涉及一种上下料兼容传输设备。
背景技术
现有的自动化运输线，通常从输送流水线的前端向后端传输，其前端的上料方式主要有两种：第一、通过机械手搬运上料；第二、对接前一段输送流水线出料端。
而当本输送流水线出现故障或检修时，此时，本输送流水线的前端需停止上料。此时就出现以下两种情况：第一、若原为机械手上料，此时机械手停止上料，机械手即处于罢工状态，浪费机械手资源，且机械手的重启浪费时间浪费资源；第二、若原为对接前一段输送流水线的出料端，此时则会导致前段输送流水线的出料端物料堆积，而前段输送流水线迫停，导致整个输送流水线停线，这极其影响生产进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种上下料兼容传输设备，其实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种上下料兼容传输设备，包括一个或多个传输机构，所述传输机构包括：
对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；
继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；
变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；
上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。
作为优选的，所述上下料单元具有多个，多个所述上下料单元沿所述继续传输线方向线性排布。
作为优选的，所述第一轨道垂直于所述对接传输线设置。
作为优选的，所述第二轨道垂直于所述对接传输线设置。
作为优选的，所述储料区设置有固定架、顶升组件和料盒，所述料盒设置在固定架上，所述顶升组件包括顶升驱动源和顶柱，所述料盒内设置有承接物料的衬板，所述料盒底部贯穿设置有顶升孔，所述顶升驱动源驱动顶柱沿顶升孔上下运动以顶升衬板。
作为优选的，所述对接传输线具有一个或多个。
作为优选的，所述对接传输线和继续传输线皆为带式传送机。
作为优选的，所述第一夹持组件为机械抓手或真空吸盘。
本发明的有益效果：
1、本发明设置有对接传输线，对接传输线与前段运输线对接，如此，前段运输线的物料即被传输至对接传输线上。
2、本发明设置有继续传输线和变轨单元，变轨单元中的第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线上，以便于物料继续向后运输以加工或检 测。
3、本发明设置有上下料单元，当继续传输线上物料过多时，上下料单元的第二夹持组件对继续传输线上的物料下料至储物区，以备后用；当继续传输线上无物料时或物料过少时，第二夹持组件将储料区的物料移送至继续传输线，从而实现上料。
4、本发明通过对接传输线、继续传输线、变轨单元和上下料单元的协调配合，实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率，提高资源利用率。
附图说明
图1为本发明的与前段传输线对接的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2在A区域的局部放大图；
图4为上下料单元的结构示意图。
图中标号说明：10、对接传输线；20、继续传输线；30、变轨单元；31、第一轨道；32、第一夹持组件；40、上下料单元；41、第二轨道；42、第二夹持组件；43、顶升驱动源；44、顶柱；45、料盒；46、衬板；47、顶升组件；50、前段传输线；60、物料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示，本发明的公开了一种上下料兼容传输设备，包括一个或多个传输机构。
传输机构包括对接传输线10、继续传输线20、变轨单元30和上下料单元40。
其中，对接传输线10与前段运输线对接以运载前段传输线50的物料60。继续传输线20与对接传输线10平行设置。变轨单元30包括第一轨道31、第一驱动源和第一夹持组件32，第一驱动源带动第一夹持组件32沿第一轨道31移动，第一驱动源带动第一夹持沿第一轨道31移动，第一驱动源可以为气缸或直线电机等驱动源。第一夹持组件32将对接传输线10上的物料60移送至继续传输线20。即第一夹持组件32在对接传输线10上夹取物料60，之后第一夹持组件32带着物料60沿第一轨道31移动，移动至继续传输线20处，将物料60释放，如此，继续传输线20即运载着物料向后传输。
上下料单元40包括第二轨道41、第二驱动源、第二夹持组件42和储料区，第二驱动源带动第二夹持组件42沿第二轨道41移动。第二驱动源可以为气缸或直线电机等驱动源。一方面，第二夹持组件42可以将继续运输线上的物料60移送储物区，如此，若物料60不需要后续加工或继续传输线20后的线体出现故障，即可将继续传输线20上的物料60移送至储物区，从而实现下料。另一方面，第二夹持组件42可以将储物区的物料60移送至继续传输线20上。若对接传输线10出现故障无法运输物料60，可在储物区放置物料60，之后即可从储物区上料。如此，即可实现上下料传输的兼容。
上下料单元40具有多个，多个上下料单元40沿继续传输线20方向线性排布。多个上下料单元40可以实现同时下料或同时上料，如此，提高生产效率，图2中上下料单元40具有4个，如此可以有效配合，提高工作效率。
第一轨道31垂直于对接传输线10设置。即第一夹持组件32垂直于对接传输线10移动。第二轨道41垂直于对接传输线10设置。即第二夹持组件42垂直于对接传输线10移动。
储料区设置有固定架、顶升组件47和料盒45，料盒45设置在固定架上，顶升组件47包括顶升驱动源43和顶柱44，料盒45内设置有承接物料60的衬板46，料盒45底部贯穿设置有顶升孔，顶升驱动源43驱动顶柱44沿顶升孔上下运动以顶升衬板46。
当由储物区向继续传输线20上料时，即将装有物料60的料盒45置于固定架上，之后，顶升组件47工作，顶柱44由顶升孔伸入料盒45中，衬板46被顶升孔顶起，如此，放置在衬板46上的物料60也被顶高，第二夹持组件42即将物料60抓取并移送至继续传输线20。
当由继续传输线20向储物区下料时，即将空的料盒45置于固定架上，之后，第二夹持组件42将继续传输线20上的物料60移送至空的料盒45内。
本发明适用于电池片的传输，即物料60为电池片。当由储物区向继续传输线20上料时，顶柱44将衬板46顶起，而衬板46上叠放多片电池片，第二夹持组件42每次取走一片电池片，顶柱44即升高一个电池片的厚度距离。当继续传输线20向储物区下料时，第二夹持组件42将电池片运输至料盒45上方，顶柱44升高以使得衬板46升高接料，之后，每向料盒45中放置一块电池片，顶柱44即向下移动一片电池片的厚度距离。如此，可防止电池片摔坏，上下料的稳定性更好，摆放精度更高。
对接传输线10具有一个或多个。如此，可使用一个对接传输线10作为主要工作机台，其它对接传输线作备用。
对接传输线10和继续传输线20皆为带式传送机。第一夹持组件32为机械抓手或真空吸盘。第二夹持组件42为机械抓手或真空吸盘。当物料60为电池片时，则第二夹持组件42为真空吸盘，如此可减少夹持过程中对电池片的损伤。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

  1. 一种上下料兼容传输设备，其特征在于，包括一个或多个传输机构，所述传输机构包括：
    对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；
    继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；
    变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；
    上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。
  2. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述上下料单元具有多个，多个所述上下料单元沿所述继续传输线方向线性排布。
  3. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第一轨道垂直于所述对接传输线设置。
  4. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第二轨道垂直于所述对接传输线设置。
  5. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述储料区设置有固定架、顶升组件和料盒，所述料盒设置在固定架上，所述顶升组件包括顶升驱动源和顶柱，所述料盒内设置有承接物料的衬板，所述料盒底部贯穿设置有顶升孔，所述顶升驱动源驱动顶柱沿顶升孔上下运动以顶升衬板。
  6. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述对接传输线具有一个或多个。
  7. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述对接传输线和继续传输线皆为带式传送机。
  8. 如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第一夹持组件为机械抓手或真空吸盘。
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