CN207810641U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料机构。所述上料机构包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。本实用新型提供的上料机构，将物料按要求自动输送至流水线，可用于不能用振动盘等分料机进行分料的物料。

Description

上料机构

【技术领域】

本实用新型涉及自动加工领域，具体涉及一种上料机构。

【背景技术】

随着工业化的飞速发展，生产效率决定了一个企业的命运，因此各行各业正陆续向工业自动化改革。

相关技术中，对于不能用振动盘等分料机构进行分料的物料，在自动化线上的上料方式主要采用人工上料，如：多个物料放置在物料盒中，人工将物料盒中物料一个个取出并放置在需要的流水线位置。人工上料的方式具有劳动强度大、操作存在安全隐患等缺点。

因此，有必要提供一种新上料工艺解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种将物料按要求输送至流水线的上料机构，可用于不能用振动盘等分料机进行分料的物料。

本实用新型的技术方案如下：

一种上料机构，包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。

优选的，所述料盒检测装置为光电开关。

优选的，所述第三储料区包括推动料盒升降运动的升降机构以及检测位于所述第三储料区的料盒高度的距离检测仪，所述距离检测仪分别与所述推动机构和所述升降机构电连接。

优选的，所述上料机构还包括设于用于储存所述机器人移出物料后的空料盒的空盒储存区，所述空盒储存区架设于所述料盒传送线上方。

优选的，沿所述料盒传送线的输送方向，所述空盒储存区位于所述第二储料区的前侧。

优选的，所述上料机构还包括用于提醒转移位于所述空盒储存区料盒的报警器，所述报警器与所述距离检测仪电连接。

优选的，所述上料机构还包括设于所述第二储料区和空盒储存区之间且架设于所述料盒传送线上的挡块。

优选的，所述料盒传送线输送的料盒为沿高度方向堆积成垛的料盒组。

与现有技术相比，本实用新型提供的上料机构，有益效果在于：

一、本实用新型提供的上料机构，当第二储料区没有料盒时，所述料盒传送线将位于第一储料区的料盒输送至第二储料区；当所述第三储料区的物料被移送完成后，所述推动机构将位于第二储料区的料盒推动至所述第三储料区，由所述机器人完成将位于第三储料区的物料移动至流水线的工作。本实用新型提供的上料机构，可实现物料自动上料，且物料的形状不限，可适用于不能用振动盘等分料机进行分料的物料，如片状物料、块状物料等。

二、本实用新型提供的上料机构，所述第三储料区包括推动料盒升降运动的升降机构以及检测位于所述第三储料区的料盒高度的距离检测仪，所述距离检测仪与所述升降机构电连接，当料盒的高度发生变化时，所述升降机构动作，使位于所述第三储料区的料盒高度始终与初始高度一致，从而使机器人将物料输送至流水线的动作不改变，可简化机器人的操作程序；当所述距离检测仪检测该区域内的料盒高度为零时，发送推料信号至所述推料机构，保证自动上料的连续性。

三、本实用新型提供的上料机构，通过在所述料盒传送线上方设置空盒储存区，方便空物料和的堆放，使生产现场更整洁。

四、本实用新型提供的上料机构，所述料盒传送线输送的料盒为沿高度方向堆积成垛的料盒组，可实现多个料盒堆积于所述第三储料区，供机器人取料，减少了物料输送流程，工作效率高。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的上料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的上料机构的处于某种工作状态下的结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中图1为本实用新型提供的上料机构的立体结构示意图；图2为本实用新型提供的上料机构的处于某种工作状态下的结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图。所述上料结构100包括料盒传送线11、设于所述料盒传送线11的第一储料区12和第二储料区13、设于所述第一储料区12与所述第二储料区13之间的挡料机构14、设于所述第二储料区13的料盒检测装置15、设于所述第二储料区13一侧的第三储料区16、推动料盒由所述第二储料区13至第三储料区16的推动机构17、设于所述第三储料区15一侧的机器人18、设于所述第二储料区13一侧的空盒储存区19、设于所述第二储料区13与所述空盒储存区19之间的挡块 20、报警器(未图示)。

所述料盒送料线11可选用辊轮传送带、皮带传输、链条传输等方式，优选为辊轮传动带传输，稳定性好。

所述第一储料区12和第二储料区13沿所述料盒送料线11的传输方向依次设置，分别用于储存存放有物料的料盒200。

所述挡料机构14设于所述第一储料区12与所述第二储料区13之间，其可以为挡料气缸。所述挡料机构14用于有条件地使料盒由所述第一储料区12输送至所述第二储料区13，防止所述第二储料区13料盒堆积。

根据所述料盒传送线11的传动带方式，所述挡料机构14的设置方向可调整。如当所述料盒传送线11采用辊轮传送带传输时，所述挡料机构 14的运动方向为垂直于传输方向的升降运动，或在水平方向且垂直于传输方向的往返运动；当所述料盒传送线11采用皮带传输时，所述挡料机构 14的运动方向为在水平方向且垂直于传输方向的往返运动。具体的，所述挡料机构14包括气缸(未图示)，除此之外，还可以包括与所述气缸伸缩杆连接的挡料板(未标号)。

所述料盒检测装置15与所述挡料机构14电连接，用于检测所述第二储料区13是否有料盒。当所述料盒检测装置15检测到所述第二储料区13 为空，没有料盒时，发送指令至所述挡料机构14，所述挡料机构14回缩，料盒由所述第一储料区12输送至所述第二储料区13。

所述第三储料区16设于所述第二储料区13一侧，并与所述第二储料区13衔接。优选的，所述第三储料区16的平台与所述第二储料区13的平台高度一致。

所述第三储料区16包括升降机构(未图示)及距离检测仪162，其中所述升降机构用于推动位于所述第三储料区16的料盒做升降运动，所述距离检测仪162用于检测位于所述第三储料区16的料盒高度。所述距离检测仪162与所述升降机构电连接，当位于所述第三储料区16的料盒高度发生变化时，所述距离检测仪162发送信号至所述升降机构，所述升降机构动作，使位于所述第三储料区16的料盒高度始终保持一致。

所述推动机构17架设于所述料盒传送线11上方，用于将料盒由所述第二储料区13推动至所述第三储料区16。所述推动机构17包括推动气缸 171及与所述推动气缸171连接的推板172。所述推动机构17将料盒推动至所述第三储料区16后，由所述机器人18将所述料盒内的物料移送至流水线300，所述机器人18移送物料的原理可参照现有技术中的机器人工作原理，在此不做赘述。

优选的，所述推动机构17与所述距离检测仪162电连接，当所述距离检测仪162检测位于所述第三储料区16上的料盒高度为零时，即所述第三储料区16上没有料盒时，所述距离检测以162发送信号至所述推动机构 17，所述推动机构17动作将料盒由所述第二储料区13推送至所述第三储料区16。

所述机器人18加工物料由料盒移出后，料盒为空。为了保持工作现场的整洁性，设置用于储存所述机器人18移出物料后的空料盒的空盒储存区 19。

本实施方式中，所述空盒储存区19设于所述第二储料区13一侧，优选的，所述空盒储存区19架设于所述料盒传送线11上方，且沿所述料盒传送线11的输送方向，所述空盒储存区19位于所述第二储料区14的前侧。该结构紧凑，符合所述机器人18的运行轨迹。

在实际运行中，为防止料盒从所述第二储料区13直接运动至位于其前侧的空盒储存区19，从而影响所述上料机构100的正常运行，本实施方式中，采用在所述第二储料区13与所述空盒储存区19之间设置挡块20。

本实施方式中，所述上料机构100还包括报警器，所述报警器用于提醒转移位于所述空盒储存区19的空料盒。优选的，所述报警器与所述距离检测仪162电连接，当所述距离检测仪162检测到位于所述第三储料区16 的料盒为空时，发送信息至所述报警器，所述报警器报警，此时提醒工作人员及时将位于空盒储存去19的空料盒移走。

除上述实施方式外，还可以通过在所述空盒储存区19处设置扫描仪等其他检测装置，用于判断是否应该及时将该处的空料盒转移。

需要说明的是，本实施方式中，优选的，所述料盒200为沿高度方向堆积成垛的料盒组，可实现一次输送多个料盒，提升生产效率及降低生产成本。

本实用新型提供的上料机构100，工作原理如下：

所述料盒传送线11将料盒输送至所述第一储料区12；此时所述挡料机构14阻挡所述料盒200继续向前输送；

所述料盒检测装置15检测所述第二储料区13是否有料盒，当所述第二储料区13没有料盒时，所述料盒检测装置15发送信号至所述挡料机构 14，所述挡料机构14回缩，所述料盒200传送至所述第二储料区13；

由于所述第二储料区13和空盒储存区19之间设有所述挡块20，所述料盒200不能直接运送至所述空盒储存区19；

所述距离检测仪162检测所述第三储料区16上的料盒高度，当料盒高度为零时，所述距离检测仪162发送信号至所述推动机构17，所述推动机构17推动位于所述第二储料区13上的料盒至所述第三储料区16；

所述机器人18工作，将位于所述第三储料区16的料盒内的物料转送至流水线300；当一个料盒内的物料转送完成后，所述机器人18将空料盒转送至位于空盒储存区19；

由于料盒的移动，所述距离检测仪162检测到位于所述第三储料区16 的料盒高度发生变化，所述距离检测仪162发送信号至所述升降机构，所述升降机构动作，将位于所述第三储料区16的料盒上升至原高度，使所述机器人18始终在同一高度夹取物料；

当所述距离检测仪162检测到位于所述第三储料区16的料盒高度为零时，所述距离检测仪162发送信号至所述报警器，提醒将位于空盒储存区 19的空料盒移出，由此完成一个料盒组内物料的输送工作。

与现有技术相比，本实用新型提供的上料机构，有益效果在于：

一、本实用新型提供的上料机构，当第二储料区没有料盒时，所述料盒传送线将位于第一储料区的料盒输送至第二储料区；当所述第三储料区的物料被移送完成后，所述推动机构将位于第二储料区的料盒推动至所述第三储料区，由所述机器人完成将位于第三储料区的物料移动至流水线的工作。本实用新型提供的上料机构，可实现物料自动上料，且物料的形状不限，可适用于不能用振动盘等分料机进行分料的物料，如片状物料、块状物料等。

二、本实用新型提供的上料机构，所述第三储料区包括推动料盒升降运动的升降机构以及检测位于所述第三储料区的料盒高度的距离检测仪，所述距离检测仪与所述升降机构电连接，当料盒的高度发生变化时，所述升降机构动作，使位于所述第三储料区的料盒高度始终与初始高度一致，从而使机器人将物料输送至流水线的动作不改变，可简化机器人的操作程序；当所述距离检测仪检测该区域内的料盒高度为零时，发送推料信号至所述推料机构，保证自动上料的连续性。

三、本实用新型提供的上料机构，通过在所述料盒传送线上方设置空盒储存区，方便空物料和的堆放，使生产现场更整洁。

四、本实用新型提供的上料机构，所述料盒传送线输送的料盒为沿高度方向堆积成垛的料盒组，可实现多个料盒堆积于所述第三储料区，供机器人取料，减少了物料输送流程，工作效率高。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种上料机构，其特征在于，包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料盒检测装置为光电开关。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第三储料区包括推动料盒升降运动的升降机构以及检测位于所述第三储料区的料盒高度的距离检测仪，所述距离检测仪分别与所述推动机构和所述升降机构电连接。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设于用于储存所述机器人移出物料后的空料盒的空盒储存区，所述空盒储存区架设于所述料盒传送线上方。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，沿所述料盒传送线的输送方向，所述空盒储存区位于所述第二储料区的前侧。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括用于提醒转移位于所述空盒储存区料盒的报警器，所述报警器与所述距离检测仪电连接。

7.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述第二储料区和空盒储存区之间且架设于所述料盒传送线上的挡块。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料盒传送线输送的料盒为沿高度方向堆积成垛的料盒组。