KR101879630B1 - 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 최상단이 미리 설정된 초기위치에 배치된 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 분리하기 위한 지류 분리장치에 관한 것으로서, 상기 지류적층체의 일측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되되 일측이 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단에 점 지지되고 타측이 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 상단부에 지지되며 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간을 형성하는 예비 이격부와, 상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고 미리 설정된 수량의 지류다발의 일측면을 가압하여 상기 지류적층체로부터 분리시키는 가압부를 포함하는 지류 분리수단 및 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 위치 산출수단 및 산출된 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보에 기초하여 상기 지류 분리수단의 구동을 제어하는 구동 제어수단을 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 지류적층체로부터 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발에 손상을 주지 않으면서 이를 보다 정확하게 분리함에 따라 분리된 지류다발을 포장하는 후속공정을 거쳐 생산되는 제품의 품질 및 신뢰도가 향상된다.

Description

지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치{Paper seperating device for preventing damage of paper}
본 발명은 지류 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지류의 손상을 주지 않으면서 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 보다 정확하게 분리할 수 있도록 한 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 가장 많이 사용되는 종이는 복사용지이며, 이러한 복사용지는 원지의 크기와 원지의 절단 회수에 따라 A1~A10, B1~B10 등 다양한 규격으로 생상되며, 이중 A4 용지가 가장 많이 사용된다.
위와 같이, 일정한 규격으로 생산된 복사용지는 원하는 수량으로 가운트하여 종이 또는 비닐로 포장한 후 포장박스에 넣어 유통시키게 된다.
그러나, 종래에는 복사용지를 원하는 수량으로 카운트하는 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 작업시간이 다소 많이 소요되어 비경제적일 뿐 아니라 정확한 수량의 복사용지를 카운트하기 어려워 제품의 수량이 일치하지 않는 불량이 발생됨에 따라 제품의 신뢰도가 저하되는 문제점이 발생되었다.
또한, 상기와 같은 종래의 방식은 복사용지를 카운터하는 작업자의 지문을 훼손시키거나 작업자의 손이 갈라지는 등의 질환을 발생시키는 문제로 인해 작업자가 장시간 동안 지속적으로 카운트 작업을 하기 어려워 작업 인원 확보에도 많은 어려움이 발생하였다.
위와 같은 문제를 해결하기 위해 한국공개특허 제 2002-0060403호에는 절단된 종이가 보관되는 종이 보관함이 하측의 모터에 연결된 스크류축으로 이동되며 지지판의 연결봉에 설치된 종이이송 실린터의 전방에 설치된 흡착 실린더의 하측으로 흡착구가 설치되어 운반벨트로 종이를 카운트하여 이송시키는 카운트 이송장치와, 상기 운반벨트에서 카운트가 완료된 종이를 당김 실린더의 당김대가 전방으로 이동시키어 포장지에 삽입하고 배출실린더의 배출대로 배출시키는 포장장치와, 상기 포장장치의 일측으로 접착 실린더가 연결된 접착구를 이송시키며 하측에 마감로울러를 설치한 열접착장치와, 상기 열접착장치의 일측으로 포장지의 개방된 부분을 안내대와 가이드대에서 밀봉되도록 하는 포장지 밀봉장치로 구성되어 종이의 카운터 작업과 포장작업을 자동으로 수행하는 종이의 자동 카운트와 포장장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기한 한국공개특허 제 2002-0060403호는 흡착 실린더의 하측에 설치된 흡착구를 이용하여 종이 보관함에 수용된 종이를 흡착하고, 이를 카운트하여 운반벨트로 이송하는 방식이 사용됨에 따라 종이를 카운트하여 이송시키는 시간의 소모가 많아 생산성이 저하될 뿐 아니라 흡착구에 흡착되는 종이의 흡착영역이 손상되는 문제가 발생될 수 있다.
한국공개특허 제 2002-0060403호 “종이의 자동 카운트와 포장장치”
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지류의 손상을 주지 않으면서 지류적층체부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 보다 정확하게 분리할 수 있도록 한 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 최상단이 미리 설정된 초기위치에 배치된 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 분리하기 위한 수단으로서, 상기 지류적층체의 일측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 일측이 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단에 점 지지되고, 타측이 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 상단부에 지지되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간을 형성하는 예비 이격부 및 상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 미리 설정된 수량의 지류다발의 일측면을 가압하여 상기 지류적층체로부터 분리시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지류 분리수단이 제공된다.
여기서, 상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 1 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최한단에 지지되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 상기 제 1 이격공간의 높이보다 높은 제 2 이격공간을 형성하는 이격부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 선단부에 후단방향으로 상향 경사진 경사면이 형성되며, 상기 제 2 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 지지되는 지지부를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 예비 이격부의 일측에는 공기 분사부가 더 설치되고, 상기 공기 분사부는 상기 예비 이격부에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단이 상기 지류적층체로부터 이격되는 경우, 상기 제 1 이격공간에 공기를 분사하여 상기 지류적층체의 지류가 정전기에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 부착되는 것을 방지하는 것이 더욱 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 최상단이 미리 설정된 초기위치에 배치된 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 분리하기 위한 장치로서, 상기 지류적층체의 일측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 일측이 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단에 점 지지되고 타측이 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 상단부에 지지되며 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간을 형성하는 예비 이격부와, 상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고 미리 설정된 수량의 지류다발의 일측면을 가압하여 상기 지류적층체로부터 분리시키는 가압부를 포함하는 지류 분리수단 및 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 위치 산출수단 및 산출된 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보에 기초하여 상기 지류 분리수단의 구동을 제어하는 구동 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치가 제공된다.
여기서, 상기 지류 분리수단은 상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 1 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최한단에 지지되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 상기 제 1 이격공간의 높이보다 높은 제 2 이격공간을 형성하는 이격부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지류 분리수단은 상기 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 선단부에 후단방향으로 상향 경사진 경사면이 형성되며, 상기 제 2 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 지지되는 지지부를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 지류 분리수단은 상기 예비 이격부의 일측에 공기 분사부가 더 설치되고, 상기 공기 분사부는 상기 예비 이격부에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단이 상기 지류적층체로부터 이격되는 경우, 상기 제 1 이격공간에 공기를 분사하여 상기 지류적층체의 지류가 정전기에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 부착되는 것을 방지하는 것이 더욱 바람직하다.
아울러, 상기 지류적층체가 안착되는 안착부가 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발이 분리되는 경우, 상기 지류적층체의 최상단을 미리 설정된 초기위치로 복귀시키는 지류 승강수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지류적층체의 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 지류 적층체의 최상단을 가압하는 지류 가압수단을 더 포함하고, 상기 위치 산출수단은 상기 지류적층체의 최상단이 상기 지류 가압수단에 의해 가압된 상태에서 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 위치 산출수단은 지류 낱장의 두께정보 및 미리 설정된 수량정보에 기초하여 상기 지류적층체로부터 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발의 높이정보를 산출하고, 상기 초기위치의 좌표정보와 미리 설정된 수량의 지류다발의 높이정보를 이용하여 상기 지류적층체로부터 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 것이 더욱 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 지류적층체로부터 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발에 손상을 주지 않으면서 이를 보다 정확하게 분리함에 따라 분리된 지류다발을 포장하는 후속공정을 거쳐 생산되는 제품의 품질 및 신뢰도가 향상된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지류 분리수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3a 내지 3h는 본 발명의 일실시예에 따른 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치의 구동 메카니즘을 설명하기 위한 개략도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지류 분리수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지류 분리수단(10)은 작업 대상영역에 다단으로 적층되고, 최상단이 미리 설정된 초기위치에 배치된 지류적층체(P)로부터 미리 설정된 수량의 지류다발(이하 ‘지류다발’이라 함.)을 분리하기 위한 것으로서, 예비 이격부(11), 이격부(12), 지지부(13), 가압부(14) 및 공기 분사부(15)를 포함하여 이루어진다.
예비 이격부(11)는 지류적층체(P)의 일측방에 상하 및 전후 이동 가능하게 설치되되, 일측에 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 측면 최하단에 점 지지되는 지지핀(11a)이 형성되며, 지지핀(11a)의 상방에 위치하는 타측에 지류다발의 측면 상단부에 면 지지되는 지지판(11b)이 형성된다.
이러한 예비 이격부(11)는 지류다발을 상방으로 들어올려 지류적층체(P)와 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간을 형성하는 역할을 하며, 제 1 이격공간을 통해 후술하는 이격부(12)의 삽입 영역을 제공한다.
이격부(12)는 예비 이격부(11)의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 제 1 이격공간의 높이보다 작은 두께를 가지는 판상의 부재로서 제 1 이격공간에 삽입되어 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 최하단에 지지된다.
이러한 이격부(12)는 지류다발을 상방으로 들어올려 지류적층체와 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간의 높이보다 높은 제 2 이격공간을 형성하는 역할을 하며, 제 2 이격공간을 통해 후술하는 지지부(13)의 삽입 영역을 제공한다.
지지부(13)는 이격부(12)의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 선단부에 후단방향으로 상향 경사진 경사면(13a)이 형성된 쐐기 형상으로 형성되며, 제 2 이격공간에 삽입되어 지류적층체(P)와 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 최하단의 이격상태를 유지하는 역할을 한다.
가압부(14)는 지지부(13)의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 지류다발의 일측면에 지지되는 가압판(14a)과 가압판(14a)의 하단부로부터 지류적층체(P) 방향으로 연장형성되는 받침판(14b)을 포함하여 이루어진다.
이러한 가압부(14)는 제 2 이격공간에 삽입되어 받침판(14b)을 통해 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 최하단을 지지한 상태에서 가압판(14a)을 통해 지류다발의 일측면을 가압하여 지류적층체(P)로부터 지류다발을 분리시키는 역할을 한다.
공기 분사부(15)는 예비 이격부(11)의 일측 중 지지핀(11a)의 하부에 설치되고, 예비 이격부(11)에 의해 지류적층체(P)로부터 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단이 이격되는 경우, 지류적층체(P)와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 사이에 공기를 분사하여 정전기에 의해 지류적층체(P)의 지류가 예비 이격부(11)에 의해 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 부착되는 것을 방지하는 역할을 한다.
위와 같은 공기 분사부(15)가 더 구비됨에 따라 본 발명의 지류 분리수단(10)은 지류적층체(P)로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 보다 정확하게 분리할 수 있게 된다.
한편, 전술한 지류 분리수단(10)은 예비 이격부(11), 이격부(12), 지지부(13) 및 가압부(14) 상호 병렬로 배치되는 것이나, 설명의 편의를 위해 도면상에는 전후 방향으로 배치되는 것으로 도시하였다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치(1)는 다단으로 적층되고, 최상단이 미리 설정된 초기위치(i)에 배치된 지류적층체(P)로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 분리하기 위한 장치로서, 지류 분리수단(10), 위치 산출수단(20), 구동 제어수단(30), 지류 승강수단(40), 지류 가압수단(50)을 포함하여 이루어진다.
지류 분리수단(10) 앞서 설명한 본 발명의 일실시예와 구성이 동일하므로 이하에서 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
위치 산출수단(20)은 지류적층체(P)로부터 분리하기 위한 지류다발의 측면 최하단(SP) 위치의 좌표정보를 산출하는 역할을 한다.
이러한 위치 산출수단(20)은 지류 낱장의 두께 정보 및 미리 설정된 수량정보에 기초하여 지류적층체(P)로부터 분리될 지류다발의 높이를 산출하고, 지류적층체(P)의 초기위치(i)의 좌표정보를 이용하여 지류적층체(P)의 최상단으로부터 산출된 지류다발의 높이와 대응되는 하부에 위치하는 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)의 좌표정보를 산출한 후, 산출된 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)를 후술하는 구동 제어수단(30)으로 제공하는 역할을 한다.
구동 제어수단(30)은 위치 산출수단(20)으로부터 지류적층체(P)로부터 분리될 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)의 좌표정보를 제공받아 지류 분리수단(10)의 구동을 제어함과 아울러, 후술하는 지류 승강수단(40) 및 지류 가압수단(50)의 구동을 제어하는 역할을 한다.
지류 승강수단(40)은 작업 대상영역에 설치되어 지류적층체(P)의 안착영역을 제공하는 안착부(41)와, 안착부(41)에 상하 이동력을 제공하는 상하 이동력 제공수단(42)을 포함하여 이루어진다.
이러한 지류 승강수단(40)은 지류 분리수단(10)에 의해 지류적층체(P)로부터 지류다발이 분리되고 나면, 지류다발이 분리된 지류적층체(P)의 최상단을 초기위치(i)로 복귀시키는 역할을 한다.
지류 가압수단(50)은 지류적층체(P)의 상부에 설치되는 가압플레이트(51)와, 가압플레이트에 상하 이동력을 제공하는 상하 이동력 제공수단(52)을 포함하여 이루어진다.
이러한 지류 가압수단(50)은 위치 산출수단(20)이 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 최하단 위치의 좌표정보를 산출하는 경우, 가압플레이트(51)를 통해 지류적층체(P)의 최상단을 가압하는 역할을 한다.
위와 같은 지류 가압수단(50)은 지류적층체(P)의 최상단을 가압함에 따라 습기와 같은 외부환경 요인으로 인해 적층된 지류들 간의 들뜸 현상이 발생될 수 있는 지류적층체(P)의 상단부에 위치하는 지류들 간을 상호 밀착시킴으로써, 위치 산출수단(20)을 이용하여 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)의 좌표정보를 보다 정확하게 산출할 수 있도록 하는 역할을 한다.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 일실시예에 따른 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치의 구동 메카니즘을 설명하기 위한 개략도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치의 구동 메카니즘을 설명하기로 한다.
설명에 앞서, 이하에서 도면으로 도시되는 지류 분리수단(10)은 예비 이격부(11), 이격부(12), 지지부(13) 및 가압부(14)가 상호 병렬로 배치되는 것이나, 설명의 편의를 위해 직렬로 배치되는 것으로 도시하였다.
도 3a를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 지류 가압수단(50)의 가압플레이트(51)를 하방으로 이동시켜 미리 설정된 초기위치(i)에 배치된 지류적층체(P)의 최상단을 가압한다.
이 때, 위치 산출수단(20)은 지류 낱장의 두께 정보 및 미리 설정된 수량 정보에 기초하여 지류적층체(P)로부터 분리될 지류다발의 높이(D)를 산출하고, 기지값인 지류적층체(P)의 초기위치(i)의 좌표정보를 이용하여 지류적층체(P)의 최상단으로부터 분리될 지류다발의 높이(D)와 대응되는 하부에 위치하는 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)의 좌표 정보를 산출한 후, 구동 제어수단(30)으로 제공한다.
도 3b를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 위치 산출수단(20)으로부터 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)의 좌표 정보를 제공받아 예비 이격부(11), 이격부(12), 지지부(13) 및 가압부(14)를 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)와 대응되는 높이에 근접한 대기위치에 배치되도록 지류 분리수단(10)의 구동을 제어한다.
도 3c를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 예비 이격부(11)를 지류적층체(P) 방향으로 전진시켜 지지핀(11a)의 선단을 지류다발의 측면 최하단에 점 지지시키고, 지지판(11b)을 지류다발의 측면 상단부에 면 지지시킨다
도 3d를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 지류 가압수단(50)의 가압 플레이트(51)를 상방으로 이동시켜 지류적층체(P) 최상단의 가압을 해제함과 동시에 예비 이격부(11)를 상방으로 이동시켜 지류적층체(P)와 지류다발의 측면 최하단 간에 제 1 이격공간(S1)이 형성되도록 한다.
이 때, 공기 분사부(15)는 제 1 이격공간(S1)에 공기를 분사하여 지류적층체(P)의 지류가 정전기에 의해 분리되는 지류다발의 최하단에 부착되는 것을 방지하게 된다.
여기서, 제 1 이격공간(S1)의 높이(d1)는 후술하는 이격부의 두께보다 높게 설정되는 것이 바람직하다.
도 3e를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 예비 이격부(11)를 후퇴시켜 지류다발의 측면 최하단 및 상단부의 지지상태를 해제함과 동시에 이격부(12)를 제 1 이격공간(S1)에 삽입한 후 상방으로 이동시켜 지류적층체(P)와 지류다발의 측면 최하단 간에 제 1 이격공간(S1)의 높이(d1)보다 높은 제 2 이격공간(S2)을 형성한다.
여기서, 제 2 이격공간(S2)의 높이(d2)는 제 2 이격공간(S2)에 삽입되어 지류적층체(P)와 지류다발의 측면 최하단의 이격상태를 유지시키는 후술하는 지지부(13)의 상하부 높이보다 조금 크게 설정되는 것이 바람직하다.
도 3f를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 지지부(13)를 전진시켜 제 2 이격공간(S2)에 배치시키고, 이격부(12)를 원위치로 후퇴시켜 지류다발의 측면 최하단이 지지부(13)의 경사면(13a)에 지지되도록 함으로써, 지류적층체(P)와 지류다발의 측면 최하단의 이격상태가 유지되도록 한다.
도 3g를 참조하면, 구동 제어수단(30)은 지지부(13)를 후퇴시켜 원위치로 이동시킴과 동시에 가압부(14)를 전진시켜 받침판(14b)을 통해 지류다발의 측면 최하단을 지지하면서 가압판(14a)을 통해 지류다발의 측면을 가압하여 지류적층체(P)로부터 지류다발을 분리시킨다.
이 때, 도면에 도시되진 않았으나, 지류 분리수단(10)과 대향하는 지류적층체(P)의 일측방에는 가압부(14)에 의해 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발을 후속공정으로 이송하기 위한 지류 이송수단이 더 설치될 수 있다.
이러한 지류 이송수단은 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 측면 최하단 위치(SP)와 같거나 조금 낮은 곳에 설치되는 것이 바람직하며, 일반적으로 공지된 컨베이어 벨트가 사용될 수 있다.
도 3h를 참조하면, 지류적층체(P)로부터 지류다발이 분리되고 나면, 구동 제어수단(30)은 지류 분리수단(10)을 대기위치로 이동시킨 후, 지류 승강수단(40)을 상방으로 이동시켜 지류다발이 분리되고 난 지류적층체(P)의 최상단을 미리 설정된 초기위치(i)로 복귀시킨다.
이 후, 도 3a 부터 도 3h의 일련의 작업공정을 반복 실시하여 지류적층체(P)로부터 미리 설정된 지류다발을 반복적으로 분리한다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 위와 같은 일련의 작업공정을 반복함으로써, 지류적층체(P)로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 정확하고 신속하게 분리할 수 있게 된다.
특히, 본 발명의 지류 분리장치는 지류 분리수단(10)의 예비 이격부(11)의 지지핀(11a)을 지류적층체(P)로부터 분리되는 지류다발의 측면 최하단을 점 지지하고, 지지판(11b)을 통해 지류다발의 측면 상단부를 면 지지한 상태에서 지류다발을 상방으로 들어올려 지류적층체(P)로부터 이격시키는 방식을 사용함에 따라 지류적층체(P)에 삽입되는 방식에서 발생될 수 있는 지류의 접힘 및 찢김과 같은 지류의 손상을 방지할 수 있게 된다.
비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치
10 : 지류 분리수단 11 : 예비 이격부
11a : 지지핀 11b : 지지판
11c : 제 1 이격공간 12 : 이격부
12a : 제 2 이격공간 13 : 지지부
13a : 경사면 14 : 가압부
14a : 가압판 14b : 받침판
15 : 공기 분사부 20 : 위치 산출수단
30 : 구동 제어수단 40 : 지류 승강수단
41 : 안착부 42 : 상하 이동력 제공수단
50 : 지류 가압수단 51 : 가압 플레이트
52 : 상하 이동력 제공수단 P : 지류 적층체
SP : 지류다발의 측면 최하단 위치

Claims (11)

  1. 최상단이 미리 설정된 초기위치에 배치된 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 분리하기 위한 수단으로서,
    상기 지류적층체의 일측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 일측에 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단에 점 지지되는 지지핀이 형성되고, 상기 지지핀의 상부에 위치하는 타측에 상기 지지핀의 선단과 동일 수직면 상에 배치되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 상단부를 지지하는 지지판이 형성되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간을 형성하는 예비 이격부와;
    상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 미리 설정된 수량의 지류다발의 일측면을 가압하여 상기 지류적층체로부터 분리시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지류 분리수단.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 1 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최한단에 지지되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 상기 제 1 이격공간의 높이보다 높은 제 2 이격공간을 형성하는 이격부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지류 분리수단.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 선단부에 후단방향으로 상향 경사진 경사면이 형성되며, 상기 제 2 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 지지되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지류 분리수단.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 예비 이격부의 일측에는 공기 분사부가 더 설치되고,
    상기 공기 분사부는
    상기 예비 이격부에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단이 상기 지류적층체로부터 이격되는 경우, 상기 제 1 이격공간에 공기를 분사하여 상기 지류적층체의 지류가 정전기에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 부착되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지류 분리수단.
  5. 최상단이 미리 설정된 초기위치에 배치된 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발을 분리하기 위한 장치로서,
    상기 지류적층체의 일측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 일측에 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단에 점 지지되는 지지핀이 형성되고, 상기 지지핀의 상부에 위치하는 타측에 상기 지지핀의 선단과 동일 수직면 상에 배치되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 상단부를 지지하는 지지판이 형성되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 제 1 이격공간을 형성하는 예비 이격부와, 상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고 미리 설정된 수량의 지류다발의 일측면을 가압하여 상기 지류적층체로부터 분리시키는 가압부를 포함하는 지류 분리수단과;
    미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 위치 산출수단과;
    산출된 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보에 기초하여 상기 지류 분리수단의 구동을 제어하는 구동 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 지류 분리수단은
    상기 예비 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 1 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최한단에 지지되며, 상방으로 이동하여 상기 지류적층체와 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단 간에 상기 제 1 이격공간의 높이보다 높은 제 2 이격공간을 형성하는 이격부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지류 분리수단은
    상기 이격부의 측방에 상하 및 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 선단부에 후단방향으로 상향 경사진 경사면이 형성되며, 상기 제 2 이격공간에 삽입되어 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 지지되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 지류 분리수단은
    상기 예비 이격부의 일측에 공기 분사부가 더 설치되고,
    상기 공기 분사부는
    상기 예비 이격부에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단이 상기 지류적층체로부터 이격되는 경우, 상기 제 1 이격공간에 공기를 분사하여 상기 지류적층체의 지류가 정전기에 의해 미리 설정된 수량의 지류다발의 최하단에 부착되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 지류적층체가 안착되는 안착부가 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 지류적층체로부터 미리 설정된 수량의 지류다발이 분리되는 경우,
    상기 지류적층체의 최상단을 미리 설정된 초기위치로 복귀시키는 지류 승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 지류적층체의 상부에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 지류 적층체의 최상단을 가압하는 지류 가압수단을 더 포함하고,
    상기 위치 산출수단은 상기 지류적층체의 최상단이 상기 지류 가압수단에 의해 가압된 상태에서 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치 산출수단은
    지류 낱장의 두께정보 및 미리 설정된 수량정보에 기초하여 상기 지류적층체로부터 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발의 높이정보를 산출하고,
    상기 초기위치의 좌표정보와 미리 설정된 수량의 지류다발의 높이정보를 이용하여 상기 지류적층체로부터 분리되는 미리 설정된 수량의 지류다발의 측면 최하단의 좌표정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 지류의 손상을 방지할 수 있는 지류 분리장치.

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