CN107720345B - 一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法。其中，印刷品自动分离设备包括机体，机体上设置有置物架、压板、顶出机构和夹持装置；置物架上设置有若干个供顶出机构穿过的物料孔，压板上设置出料孔。在自动分离印刷品时，通过顶出机构与压板的配合将印刷品叠从待分离印刷品摞中由下至上分离出来，并由夹持装置将印刷品叠输送至指定区域，再通过第一驱动机构控制置物架移动至下一个待分离印刷品的位置，重复操作工作直到印刷品摞分离完，使置物架移出，本发明通过由下至上垂直顶出印刷品叠的方式，避免了印刷品在分离过程中损坏，在分离过程中自动化操作，大大提高了工作效率，而且分离时无需人工参与，大大节省了人力物力。

Description

一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法。

背景技术

随着现代技术的进步，印刷设备自动化水平和生产效率也大大提高。目前，中小规格的包装盒（如香烟盒、酒盒等）在印刷时，一般在一张大的纸张上拼版印刷多个包装盒，再使用模切机将大张印刷纸张模切，完成各个包装盒模切生产工艺，然后将模切成型的各个包装盒从大张纸张上分离得到成品包装盒。

然而，目前都是通过人工分离的方式，在分离操作时，通过锤子敲打待分离的包装盒所在区域的纸边，然后通过手工撕下大纸张的多余的纸边部分，再用手工将模切成型的各个包装盒取下来，堆垛。这种操作方极容易损坏包装盒，废品率高，而且人工操作费时费力，工人劳动强度大，人力、物力成本高。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法，能自动将印刷品从待分离印刷品摞中分离出来，在工作时不会损坏印刷品，工作效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种印刷品自动分离设备，包括机体，所述机体上设置有用于放置待分离印刷品摞的置物架、用于控制置物架移动的第一驱动机构、用于分离印刷品叠时压住所述待分离印刷品摞的压板、用于控制压板升降的第二驱动机构、用于顶起分离印刷品叠的顶出机构和用于夹持分离后的印刷品叠的夹持装置；所述顶出机构、置物架、压板、夹持装置由下至上依次设置，所述第一驱动机构与置物架连接，第二驱动机构与压板连接；所述置物架上设置有若干个供顶出机构穿过的物料孔，所述压板上设置有形状与独立印刷品相同的出料孔；所述出料孔位于所述顶出机构的正上方；所述置物架上还设置有缓冲垫，所述第一驱动机构包括纵向导轨、托盘、横向导轨和移动台，所述托盘设置于置物架的底部通过纵向导轨连接，所述移动台设置于托盘的底部，通过横向导轨连接，使置物架实现X轴方向和Y轴方向移动，使各待分离印刷品叠移动至分离区，以完成待分离印刷品摞与印刷品叠的分离工作；

所述置物架上设置有用于对待分离印刷品摞定位的定位装置，所述定位装置具有调节功能，具体包括若干定位块，所述若干定位块形成矩形，所述定位装置的一侧还设置有定位片，起到定位和缓冲作用；

所述机体上还设置有用于输送印刷品叠的输送机构，所述印刷品自动分离设备还包括用于将输送机构上的印刷品叠进行堆垛的夹持堆垛机构和用于控制待分离印刷品摞自动上升至上料高度的升降机构；

所述升降机构包括：用于控制待分离印刷品摞升降的升降架、用于检测升降架的上升高度的红外对射机构和控制升降架上升的电机，所述升降架上可放置待分离的印刷品摞，所述电机与控制器电连接，由控制器控制所述升降架的工作状态，来控制印刷品摞升降；所述红外对射机构包括红外发射管和红外接收管，红外发射管可设置于所述机体上，所述红外接收管可设置于升降架上；

所述升降架上可放置一定高度的待分离印刷品摞，通过控制机构控制其升降；所述红外发射管发射的红外线由红外接收管接收，在纸堆上升预设高度时，挡住红外发射管发射的红外线，使红外接收管无法接收到红外线，向控制器反馈信号，使控制器发出指令控制升降架停止上升，控制纸堆每次上升的高度，使其与置物架每次能分离印刷品摞的厚度匹配；当升降架上的待分离印刷品摞切完后，控制器发出指令使升降架下降继续承载新的待分离印刷品摞；

所述夹持堆垛机构位于机体的一侧；夹持堆垛机构还用于在印刷品叠堆放在预设高度时，在一堆印刷品叠上放置一张牵拉纸，所述牵拉纸覆盖各印刷品叠，然后再在所述牵拉纸上叠加印刷品叠。

所述的印刷品自动分离设备中，所述压料机构包括第二升降气缸和压料块，所述压料块设置于第二升降气缸的活塞端，压料块位于所述出料孔的正上方。

一种以述的所述印刷品自动分离设备自动分离印刷品的方法，包括如下步骤：

A、由第一驱动机构控制置物架移动至印刷品自动分离设备的分离区使某一物料孔位于顶出机构上方；

B、由第二驱动机构控制压板压住所述待分离印刷品摞；

C、由顶出机构上升将印刷品叠托起使印刷品叠从待分离印刷品摞上分离；

D、由夹持装置夹持所述印刷品叠，并将所述印刷品叠放置在预设位置；

E、由第一驱动机构控制置物架移动印刷品自动分离设备的分离区使下一个物料孔位于顶出机构上方；

F、循环执行步骤B、C、D、E直到待分离印刷品摞上的印刷品叠分离完成，并使置物架移动至印刷品自动分离设备的上料区；

所述步骤D包括：夹持堆垛机构将预设位置的印刷品叠进行堆垛；当一堆印刷品的各印刷品叠堆放至预设高度时，夹持堆垛机构在一堆印刷品叠上放置一张牵拉纸，覆盖各印刷品叠。

所述的方法中，在步骤B和步骤C之间，所述的方法还包括：

B1、由压料机构下降压住印刷品叠。

相较于现有技术，本发明提供的印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法，其印刷品自动分离设备包括机体，所述机体上设置有置物架、压板、顶出机构和夹持装置；所述顶出机构、置物架、压板、夹持装置由下至上依次设置，所述置物架上设置有若干个供顶出机构穿过的物料孔，所述压板上设置有形状与独立印刷品相同的出料孔；所述出料孔位于所述顶出机构的正上方。在自动分离印刷品时，通过所述顶出机构与压板的配合将印刷品叠从待分离印刷品摞中由下至上分离出来，并由所述夹持装置将印刷品叠输送至指定区域，再通过所述第一驱动机构控制置物架移动至下一个待分离印刷品的位置，重复操作工作直到印刷品摞分离完，使置物架移出，本发明实现了印刷品叠的自动分离工作，通过由下至上垂直顶出印刷品叠的方式，避免了印刷品在分离过程中损坏，在分离过程中自动化操作，大大提高了工作效率，而且分离时无需人工参与，降低了工人的劳动强度、大大节省了人力物力。

附图说明

图1为本发明提供的印刷品自动分离设备夹持印刷品叠时的部分结构示意图。

图2为本发明提供的印刷品自动分离设备未夹持印刷品叠时的部分结构示意图。

图3为本发明提供的印刷品自动分离设备的升降机构的结构示意图。

图4为本发明提供的印刷品自动分离设备自动分离印刷品的方法的流程图。

具体实施方式

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种印刷品自动分离设备，能自动将印刷品从待分离印刷品摞中分离出来，大大节省了人力物力，提高了工作效率，进而减少了生产成本。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供的印刷品自动分离设备，包括机体1，所述机体1上设置有用于放置待分离印刷品摞的置物架2、用于控制置物架2移动的第一驱动机构（图中未标出）、用于分离印刷品叠时压住所述待分离印刷品摞的压板3、用于控制压板3升降的第二驱动机构15、用于顶起分离印刷品叠的顶出机构4和用于夹持分离后的印刷品叠的夹持装置5；所述顶出机构4、置物架2、压板3、夹持装置5由下至上依次设置，所述第一驱动机构与置物架2连接，第二驱动机构15与压板3连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构15均与自动分离设备的控制器（图中未示出）电连接，由控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构15的动作状态。

所述置物架2上设置有若干个供顶出机构4穿过的物料孔（图中未示出）该物料孔的形状和数量与待分离印刷品叠对应，所述置物架2上还可以设置一层缓冲垫（图中未示出），如橡胶垫、海绵垫等，以避免将待分离印刷品摞放在置物架2上时，最下一张待分离印刷品与置物架2摩擦损坏，以及保持印刷品叠的洁净，所述压板3上设置有形状与独立印刷品相同的出料孔16；所述出料孔16位于所述顶出机构4的正上方，使所述顶出机构4能顺利将印刷品叠从出料孔16中向上顶出来。

在自动分离印刷品时，通过所述顶出机构与压板的配合将印刷品叠从待分离印刷品摞中由下至上分离出来，并由所述夹持装置将印刷品叠输送至指定区域，再通过所述第一驱动机构控制置物架移动至下一个待分离印刷品的位置，重复操作工作直到印刷品摞分离完，使置物架移出，本发明实现了印刷品叠的自动分离工作，通过由下至上垂直顶出印刷品叠的方式，避免了印刷品在分离过程中损坏，在分离过程中自动化操作，大大提高了工作效率，而且分离时无需人工参与，降低了工人的劳动强度、大大节省了人力物力。

较佳地，出料孔16的长度和宽度大于印刷品的长度和宽度。具体的，出料孔16的长和宽比印刷品的长和宽大0.5-2mm，以便于印刷品叠顺利被顶出，而且顶出过程中不被损坏。所述第一驱动机构包括纵向导轨6、托盘7、横向导轨8和移动台9，所述托盘7设置于置物架2的底部通过纵向导轨6连接，所述移动台9设置于托盘7底部，通过横向导轨8连接，通过所述置物架2、纵向导轨6、托盘7和横向导轨8的连接，使置物架2能实现X轴方向和Y轴方向移动，从而使各待分离印刷品叠能移动至分离区，以完成待分离印刷品摞与印刷品叠的分离工作。

进一步的，所述机体1上设置有用于所述印刷品叠被顶起时压住印刷品叠的压料机构10，所述压料机构10位于压板3的上方，当印刷品叠与印刷品摞分离时，所述压料机构10压住印刷品摞，通过所述压料机构10与顶出机构4的相互作用力，使印刷品叠能更顺利的从出料孔16中顶出来，进一步确保印刷品叠顶出时不会损坏，并且保证了印刷品叠顶出过程中不会倒塌或位移，以免影响后续堆垛工作。

请继续参阅图1和图2，所述机体1上还设置有用于输送印刷品叠的输送机构11，当所述夹持装置5夹持分离后的印刷品叠后，运送至所述输送机构11上，通过所述输送机构11传送至下一工序，实现自动化操作，进一步节省了人力物力，提高了工作效率。

具体地，所述输送机构11可采用输送带或者输送辊道进行输送，所述夹持装置5可采用机械手或气动夹，其数量为两个，在工作时，同时夹持印刷品叠的两端，防止印刷品叠在夹持过程中松散或者掉落。

本发明的印刷品自动分离设备还包括用于将输送机构11上的印刷品叠进行堆垛的夹持堆垛机构（图中未示出），所述夹持堆垛机构位于机体1的一侧，通过所述夹持堆垛机构将分离出来的印刷品叠一叠一叠地进行堆垛，使设备实现完全自动化。

由于被分离出来的印刷品叠为面积比较小的独立包装盒等，在堆垛一定高度（如20厘米）后容易倒塌。为了可以堆放更高的印刷品叠，本发明的印刷品自动分离设备中，夹持堆垛机构还用于在印刷品叠堆放在预设高度（如20厘米）时，在一堆印刷品叠上放置一张牵拉纸（图中未示出），所述牵拉纸覆盖各印刷品叠，然后再在所述牵拉纸上叠加印刷品叠，这样可以使分离后的印刷品叠能多层堆叠而不倒塌，以节省存放空间，实现最大化的空间利用。

为了进一步降低工作人员的劳动强度，所述的印刷品自动分离设备还包括用于控制待分离印刷品摞自动上升至上料高度的升降机构20，请参阅图3，所述升降机构20包括：用于控制待分离印刷品摞升降的升降架201、用于检测升降架的上升高度的红外对射机构（图中未示出）和控制升降架上升的电机（图中未示出）。所述升降架201上可放置待分离的印刷品摞，所述电机与控制器电连接，由控制器控制所述升降架201的工作状态，来控制印刷品摞升降。所述红外对射机构包括红外发射管（图中未示出）和红外接收管202，红外发射管可设置于所述机体上，所述红外接收管202可设置于升降架201上。

所述升降架上可放置一定高度的待分离印刷品摞，通过控制机构控制其升降，从而控制待分离印刷品摞的升降。所述红外发射管发射的红外线由红外接收管202接收，在纸堆上升预设高度时，正好挡住了红外发射管发射的红外线，使红外接收管202无法接收到红外线，从而向控制器反馈信号，使控制器发出指令控制升降架201停止上升，从而控制纸堆每次上升的高度，使其与置物架每次能分离印刷品摞的厚度匹配，提高了工作效率，也降低了工人的过去强度。当升降架上的待分离印刷品摞切完后，控制器发出指令使升降架下降继续承载新的待分离印刷品摞。

请继续参阅图1和图2，所述置物架2上设置有用于对待分离印刷品摞定位的定位装置12，所述定位装置12具有可以调节的功能，具体包括若干定位块，所述若干定位块形成矩形，具体的，所述定位装置12的一侧还设置有定位片（图中未示出），通过所述定位片能起到定位和缓冲的作用，还起到避免印刷品摞磨损的作用。

进一步的，所述顶出机构4包括第一升降气缸和顶起盘13，所述顶起盘13设置于第一升降气缸的活塞端，具体的，所述顶起盘13的长度小于印刷品的长度，以预留出供夹持装置5夹持的空间。

更进一步的，所述压料机构10包括第二升降气缸和压料块14，所述压料块14设置于第二升降气缸的活塞端，压料块14位于所述出料孔16的正上方，以保证操作过程中，印刷品叠不会倒塌或产生位移影响后续工作的进行，还可以将所述压料块14用塑料制成或是在压料块14的底部设置缓冲胶，能避免磨损印刷品叠的第一张印刷品。

较佳地，所述第二驱动机构15包括四个升降气缸或丝杠电机，设置于压板3的四角处，向更好控制压板3下降，使待分离印刷品摞受力均匀，进一步确保分离时，印刷品不被损坏。

基于上述的印刷品自动分离设备，本发明还提供一种印刷品自动分离设备自动分离印刷品的方法，请参阅图4，其方法包括如下步骤：

S10、由第一驱动机构控制置物架移动至印刷品自动分离设备的分离区使某一物料孔位于顶出机构上方；

S20、由第二驱动机构控制压板压住所述待分离印刷品摞；

S30、由顶出机构上升将印刷品叠托起使印刷品叠从待分离印刷品摞上分离；

S40、由夹持装置夹持所述印刷品叠，并将所述印刷品叠放置在预设位置；

S50、由第一驱动机构控制置物架移动印刷品自动分离设备的分离区使下一个物料孔位于顶出机构上方；

S60、循环执行步骤S20、S30、S40、 S50直到待分离印刷品摞上的印刷品叠分离完成，并使置物架移动至印刷品自动分离设备的上料区。具体请参阅上述设备对应的实施例。

所述的方法中，在步骤S10之前，所述的方法还包括：S01、第一驱动机构控制置物架移动至印刷品自动分离设备的上料区，将待分离印刷品摞置于置物架上；S02、由定位装置对分离印刷品摞的四周进行定位。具体请参阅上述设备对应的实施例。

所述的方法中，在步骤S20和步骤S30之间，所述的方法还包括：

S201、由压料机构下降压住印刷品叠。具体请参阅上述设备对应的实施例。

进一步地，所述步骤S40包括：夹持堆垛机构将预设位置的印刷品叠进行堆垛。并且当一堆印刷品的各印刷品叠堆放至预设高度时，夹持堆垛机构在一堆印刷品叠上放置一张牵拉纸，覆盖各印刷品叠。具体请参阅上述设备对应的实施例。

综上所述，本发明通过顶出机构与压板的配合将印刷品叠从待分离印刷品摞中分离出来，之后由所述夹持装置将印刷品叠输送至指定区域，再通过所述第一驱动机构控制置物架移动后，重复印刷品叠的分离工作，避免了印刷品在分离过程中损坏，在分离过程中自动化操作，大大提高了工作效率，而且分离时无需人工参与，降低了工人的劳动强度、大大节省了人力物力成本。本发明的印刷品自动分离设备及其自动分离印刷品的方法，其智能化程度高，是现有技术的极大进步，适合推广使用。

Claims (6)

1.一种印刷品自动分离设备，包括机体，其特征在于，所述机体上设置有用于放置待分离印刷品摞的置物架、用于控制置物架移动的第一驱动机构、用于分离印刷品叠时压住所述待分离印刷品摞的压板、用于控制压板升降的第二驱动机构、用于顶起分离印刷品叠的顶出机构和用于夹持分离后的印刷品叠的夹持装置；所述顶出机构、置物架、压板、夹持装置由下至上依次设置，所述第一驱动机构与置物架连接，第二驱动机构与压板连接；所述置物架上设置有若干个供顶出机构穿过的物料孔，所述压板上设置有形状与独立印刷品相同的出料孔；所述出料孔位于所述顶出机构的正上方；所述置物架上还设置有缓冲垫，所述第一驱动机构包括纵向导轨、托盘、横向导轨和移动台，所述托盘设置于置物架的底部通过纵向导轨连接，所述移动台设置于托盘的底部，通过横向导轨连接，使置物架实现X轴方向和Y轴方向移动，使各待分离印刷品叠移动至分离区，以完成待分离印刷品摞与印刷品叠的分离工作；

所述置物架上设置有用于对待分离印刷品摞定位的定位装置，所述定位装置具有调节功能，具体包括若干定位块，所述若干定位块形成矩形，所述定位装置的一侧还设置有定位片，起到定位和缓冲作用；

所述机体上还设置有用于输送印刷品叠的输送机构，所述印刷品自动分离设备还包括用于将输送机构上的印刷品叠进行堆垛的夹持堆垛机构和用于控制待分离印刷品摞自动上升至上料高度的升降机构；

所述升降机构包括：用于控制待分离印刷品摞升降的升降架、用于检测升降架的上升高度的红外对射机构和控制升降架上升的电机，所述升降架上放置待分离的印刷品摞，所述电机与控制器电连接，由控制器控制所述升降架的工作状态，来控制印刷品摞升降；所述红外对射机构包括红外发射管和红外接收管，红外发射管设置于所述机体上，所述红外接收管设置于升降架上；

所述升降架上放置一定高度的待分离印刷品摞，通过控制机构控制其升降；所述红外发射管发射的红外线由红外接收管接收，在纸堆上升预设高度时，挡住红外发射管发射的红外线，使红外接收管无法接收到红外线，向控制器反馈信号，使控制器发出指令控制升降架停止上升，控制纸堆每次上升的高度，使其与置物架每次能分离印刷品摞的厚度匹配；当升降架上的待分离印刷品摞切完后，控制器发出指令使升降架下降继续承载新的待分离印刷品摞；

所述夹持堆垛机构位于机体的一侧；夹持堆垛机构还用于在印刷品叠堆放在预设高度时，在一堆印刷品叠上放置一张牵拉纸，所述牵拉纸覆盖各印刷品叠，然后再在所述牵拉纸上叠加印刷品叠。

2.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述机体上设置有用于所述印刷品叠被顶起时压住印刷品叠的压料机构，所述压料机构位于压板的上方。

3.根据权利要求1所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述顶出机构包括第一升降气缸和顶起盘，所述顶起盘设置于第一升降气缸的活塞端。

4.根据权利要求2所述的印刷品自动分离设备，其特征在于，所述压料机构包括第二升降气缸和压料块，所述压料块设置于第二升降气缸的活塞端，压料块位于所述出料孔的正上方。

5.一种如权利要求2所述印刷品自动分离设备自动分离印刷品的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、由第一驱动机构控制置物架移动至印刷品自动分离设备的分离区使某一物料孔位于顶出机构上方；

B、由第二驱动机构控制压板压住所述待分离印刷品摞；

C、由顶出机构上升将印刷品叠托起使印刷品叠从待分离印刷品摞上分离；

D、由夹持装置夹持所述印刷品叠，并将所述印刷品叠放置在预设位置；

E、由第一驱动机构控制置物架移动印刷品自动分离设备的分离区使下一个物料孔位于顶出机构上方；

F、循环执行步骤B、C、D、E直到待分离印刷品摞上的印刷品叠分离完成，并使置物架移动至印刷品自动分离设备的上料区；

所述步骤D包括：夹持堆垛机构将预设位置的印刷品叠进行堆垛；当一堆印刷品的各印刷品叠堆放至预设高度时，夹持堆垛机构在一堆印刷品叠上放置一张牵拉纸，覆盖各印刷品叠。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤B和步骤C之间，所述的方法还包括：

B1、由压料机构下降压住印刷品叠。