CN212608551U - 一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，主要有清废平台，压耳朵过渡段，品检设备，计数堆垛装置以及装箱码垛装置，通过多段输送带及现有设备的组合，完成从清废到堆垛整个产品线的自动化流水工作，在整条生产线中减少了人工操作的过程，提升了效率，同时也减少了过程因人工操作的损耗，减少了人为因素导致的错误，降低风险。

Description

一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特指一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备。

背景技术

包装印刷企业很大一部分工作还是机器设备结合手工作业模式，像印刷后工序的品检包装工序，首先需要工人把模切后的大张（大张是有很多小张拼成的大版，大张周围有一部分印刷辅助的废边）去除废边处理后取出小张，然后有人工进行品质检验或经过小张品检机进行品质检验，分垛计数进行封条捆扎，然后进行装箱，或者不需要捆扎直接进行装袋装箱，人工捆扎好封完箱然后搬到纸板上，等一纸板完成后拉到仓库进行入库处理，仓管人员再按品牌等进行分类储放。整个过程操作人员不仅需要很强的劳动量，而且还经常会出现错误，例如不同产品混装在一起，仓库发货时不同厂家的货装在一辆车上等问题，因为印刷品的外包装很相似，有些只是上面部分文字不一样。再加上可变二维码在印刷品上的应用，一物一码，实物码和二维码数据的对应，给操作人员带来很大的压力，经常会出现有二维码数据的没有实物产品，浪费很多数据资源，有实际产品的后台没有数据等问题，目前操作模式不仅劳动强度比较大，效率低，而且还很难操作，成了本行业的难题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，从源头抓起，能够完成从清废到堆垛整个产品线的自动化流水工作，提高生产效率，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，主要有清废平台，所述清废平台上方设有定位驱动机构及清废模板，清废平台下方设置有由第一升降机构驱动的顶料板，顶料板与清废模板上下对应，清废模板上方设有移动装置以及第一产品输送带，所述第一产品输送带中至少配置有一组推动装置，还包括产品储存区位于推动装置上方的一侧，与产品储存区对接的压耳朵单元，压耳朵单元另一端与第二产品输送带对接，第二产品输送带另一端对接分纸单元，所述分纸单元往第一送纸输送带逐张送纸，第一送纸输送带另一端对接第二送纸输送带，所述第一送纸输送带与第二送纸输送带之间具有剔废口，且剔废口上方设有剔废装置，剔废口下方设有废品通道，第一送纸输送带上方设有品检机构，第二送纸输送带上方设有计数机构，第二送纸输送带另一端设有堆垛装置，堆垛装置下方配置纸垛输出辊道，第二送纸输送带与堆垛装置之间设有向上送风的第一吹气装置，堆垛装置上方设有向下送风的第二吹气装置，纸垛输出辊道上依次设有捆扎工位、封条喷码装置、装箱工位、封箱喷码装置；纸垛输出辊道末端连接纸垛分收输送带，纸垛分收输送带上依次设有读码装置、若干码垛储存区。

上述方案中，定位驱动机构由前定位推板与侧限位板组成，所述前定位推板配置有平移驱动装置，清废模板配置有下压驱动装置，清废平台一侧设有废料输送带。

进一步的，压耳朵单元包括输送机构以及位于输送机构两侧的压耳朵机构，所述产品储存区与第二产品输送带分别对接于输送机构两端，所述分纸单元与第二产品输送带对接。

进一步的，压耳朵机构由上下对应的两组压板组成，压板由第一气缸驱动。

进一步的，推动装置包括传动辊道，第二升降机构，第二升降机构连接于传动辊道下方。

进一步的，分纸单元包括分纸头，第一拍纸板以及分纸输送带，所述分纸头下端部与分纸输送带具有供纸张通过的间隙，分纸头上部竖直，下端部往前侧向下倾斜，第一拍纸板位于分纸头的后方，且第一拍纸板由第二气缸驱动。

进一步的，产品储存区、输送机构均为输送带。

上述方案中，品检机构包括与第一送纸输送带联动的第一编码器，位于第一送纸输送带上方的第一采图传感器，第一相机，第一相机下侧配置有第一光源；计数机构包括与第二送纸输送带联动的第二编码器，位于第二送纸输送带上方的第二采图传感器，第二相机，第二相机下侧配置有第二光源。

进一步的，堆垛装置由对向且错位布置的主纸叉与副纸叉组成，主纸叉与副纸叉均配置有第三升降机构，堆垛装置在高度方向上由上至下依次设有高度传感器、上位检测传感器、下位检测传感器，且堆垛装置两侧设有第二拍纸板，第二拍纸板由第三气缸驱动。

本实用新型的有益效果为：本生产线主要有清废装置、品检设备、包装设备和设备间的输送过渡装置组成，印刷过程是以拼大版印刷的，印刷所有工序完成后经模切工序模切成单个成品产品，经品质检测设备进行品质检测完成后就可以装箱，模切过后的产品，需经过清废装置去除多余的废边，去除废边的小盒，经输送装置输出后由机械推送装置，把一摞产品输送到压耳朵单元（一摞小盒经过压耳朵装置后容易被品检机飞达部分分离，产品间不易卡在一起），使产品边缘分散，避免黏连；品检机主要有分纸装置、检测装置、踢废装置、读码装置（可选配）、计数堆垛装置，经过计数堆垛的产品由输送装置输送出来，输送出来的产品由自动捆扎机进行捆扎，在封条上进行根据前面的数据生产二维码数据并喷印二维码，捆扎后进行装箱或不经过捆扎直接进行装箱，然后在箱体进行喷印二维码，整箱被放在整个输送带上面，有许多生产线共用一条输送带，输送带上可以有很多不同的机台供应的不同产品或相同产品，输送带输送到终端时，有移动码垛装置进行搬运堆垛，搬运前先进行二维码扫描，根据产品信息判断产品需要放置的位置进行码垛，在整条生产线中减少了人工操作的过程，提升了效率，同时也减少了过程因人工操作的损耗，减少了人为因素导致的错误，降低风险。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中清废平台的俯视结构示意图；

附图3为本实用新型中压耳朵单元的实施状态图；

附图4为本实用新型中第二送纸输送带与堆垛装置的结构示意图；

附图5为本实用新型中堆垛装置的俯视图；

附图6为本实用新型中纸垛输出辊道与纸垛分收输送带上捆扎装箱及码垛分配的实施状态图。

具体实施方式：

请参阅图1、图2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，主要有清废平台3，清废平台3上方设有定位驱动机构及清废模板31，定位驱动机构由前定位推板41与侧限位板42组成，前定位推板41配置有平移驱动装置411，平移驱动装置411可以为伺服电机驱动滚珠丝杆412动作，或者直接采用液压缸或气缸推动前定位推板41，进而可以使前定位推板41推动纸垛平移，侧限位板42用于保持纸垛平整前行。

清废平台3下方设置有由第一升降机构321驱动的顶料板32，顶料板32与清废模板31上下对应，清废模板31根据单个产品规格制定，清废模板31配置有下压驱动装置311，下压驱动装置311与第一升降机构321均可以采用液压缸。定位驱动机构在动作前可以先进行参数设定，当定位驱动机构将纸垛平推至清废模板31与顶料板32之间时停止，下压驱动装置311推动第一升降机构321将顶料板32上推，将所需要的产品顶出，其余废边则被清废模板31压住。

优选的，为了避免平移驱动装置411的丝杆412对顶料机构上顶造成影响，前定位推板41应当分为左右两个推动块，且推动块分别由对应的平移驱动装置411进行推动，丝杆412应当位于清废平台3的凹槽中，使两推动块组成的前定位推板41同步推进。同样的，清废模板31亦应当为左右两侧对称设置下压驱动装置311，通过两侧的下压驱动装置311同步动作，使清废模板31压住产品，下压驱动装置311不能在清废模板31正中阻碍顶料板32向上推起。

清废模板31上方设有移动装置33以及第一产品输送带11，移动装置33可以是由气缸驱动的推板，或直接采用机械手，能够将顶料板32上顶的产品转移至第一产品输送带11即可，若采用气动推板，则顶料板32上顶后应当与第一产品输送带11齐平。

清废平台3一侧设有废料输送带30，当顶料板32下降复位后，清废模板31复位，则平移驱动装置411推动前定位推板41继续前行，能够将废边完全推入废料输送带30中，并通过废料输送带30转移输送，最后能够统一处理，废料输送带30可以对接多台清废平台3中的废料，无需人工操作，效率高，且干净又整洁。

第一产品输送带11中至少配置有一组推动装置，还包括产品储存区12位于推动装置上方的一侧，且产品储存区12与推动装置位于同一纵平面相对应，第一产品输送带11可以分为多段，各段之间采用推动装置衔接，即第一产品输送带11可以设置多组推动装置，每组推动装置对应一组产品储存区12，即可通过多组分送机构对第一产品输送带11上所输送的纸垛进行分送处理。

产品储存区12对接压耳朵单元，压耳朵单元另一端与第二产品输送带13对接，第二产品输送带13另一端对接分纸单元。清废后的纸垛由第一产品输送带11输送，通过推动装置转移至产品储存区12中，待上一纸垛从第二产品输送带13进入分纸单元后，产品储存区12上的纸垛转移至压耳朵单元中进行压耳朵处理黏连、分散纸垛两侧边纸张黏连部分，而后纸垛进入第二产品输送带13中，待上一纸垛在分纸单元分纸完毕后，纸垛从第二产品输送带13进入分纸单元中继续进行分纸进入品检机构。

推动装置包括传动辊道14，第二升降机构15，第二升降机构15连接于传动辊道14下方。传动辊道14设置于架体上，并配置有驱动电机驱动传动辊道14动作，架体下方连接第二升降机构15，第二升降机构15可采用液压缸，当某一纸垛位于传动辊道14上时，第二升降机构15动作将纸垛抬升，使其上升至与产品储存区12完成对接，进而传动辊道14可以将纸垛输送至产品储存区12中。

如图3所示，压耳朵单元包括输送机构21以及位于输送机构21两侧的压耳朵机构，压耳朵机构由上下对应的两组压板221组成，压板221由第一气缸222驱动。即产品储存区12与第二产品输送带13分别对接于输送机构21两端，输送机构21可以为输送带或输送辊道，纸垛进入输送机构21中，纸垛两侧应当超过输送机构21两侧悬空，压耳朵处理时，需先对纸垛的一侧实施压耳朵处理，再对纸垛的另一侧实施压耳朵处理，使纸垛两侧的纸张黏连部分分散。具体实施时，由同侧的上下两组第一气缸222动作，使上下对应的压板221相对运动，对纸垛的侧边同时实施上下夹压，这时纸垛另一侧的纸张边缘会完全分开，消除纸张间的黏连，有利于分纸单元对纸垛进行分纸输送。

产品存储区12可以为输送带或输送辊道，产品储存区12主要用于暂存及转移纸垛，当上一纸垛未完成压耳朵工序并转移进入第二产品输送带13时，纸垛应当暂存于产品储存区12中待命。

分纸单元包括分纸头16，第一拍纸板17以及分纸输送带18，分纸头16下端部与分纸输送带18具有供纸张通过的间隙，第一拍纸板17位于分纸头16的后方，且第一拍纸板17由第二气缸171驱动。分纸头16具体为一挡板，当纸垛进入分纸单元后，通过第一拍纸板17将纸垛排齐至分纸头16，而后分纸输送带18将纸垛底部的纸张一一通过分纸头16下方的间隙带出。

分纸头16上部竖直，下端部往前侧向下倾斜，当纸垛底部的纸张被分纸输送带18带动，纸垛下部的部分纸张会往前移动，受分纸头16下部的倾斜挡板限制，纸垛下部与上部产生错位，则纸垛底部的纸张更容易被分纸输送带18逐张带出。

分纸单元往第一送纸输送带5逐张送纸，即第一送纸输送带5与分纸输送带18可以是同一条输送带，而第一送纸输送带5另一端对接第二送纸输送带6，第一送纸输送带5与第二送纸输送带6之间具有剔废口，且剔废口上方设有剔废装置50，剔废口下方设有废品通道56，剔废装置50可以是气动推板，剔废口可以容纳产品，当被检测到的缺陷产品运行到剔废口处时，剔废装置50将缺陷产品向下打入废品通道56中，废品通道56可以是倾斜滑道或输送带，将缺陷产品输出收集。优选的，第二送纸输送带6的高度应当略低于第一送纸输送带5，若产品是完好的正品，则直接从第一送纸输送带5直接飞过剔废口进入第二送纸输送带6中。

其中，第一送纸输送带5与第二送纸输送带6应当具备负压吸气功能，使产品位于第一送纸输送带5或第二送纸输送带6上可以稳定传输，避免在输送过程中产生位置偏移。

第一送纸输送带5上方设有品检机构，品检机构包括与第一送纸输送带5联动的第一编码器51，位于第一送纸输送带5上方的第一采图传感器52，第一相机53，第一相机53下侧配置有第一光源54。当产品经过第一采图传感器52时，第一采图传感器52检测到产品，则给第一编码器51一个信号，第一编码器51根据与第一相机53之间的距离对第一相机53发送采图信号，则第一相机53会在第一采图传感器52动作之后延后动作，第一光源54辅助拍摄，第一相机53的数量配置根据实际需求进行设定，能够对不同产品完成多部位的图像拍摄，并且传递至系统进行分析，系统通过读取的数据与原数据（喷印的数据）进行比对，能够完成对产品上可变二维码外观、糊版等缺陷进行检测，并且对二维码数据进行读取，原数据中的二维码、和不能读取的二维码的产品和质量有缺陷的产品都由剔废装置50处理，剔废装置50根据第一编码器51的距离指示，由系统控制剔废装置50启动，正品（质量合格、二维码数据合格）则进入第二送纸输送带6。

第二送纸输送带6上方设有计数机构，计数机构包括与第二送纸输送带6联动的第二编码器61，位于第二送纸输送带6上方的第二采图传感器62，第二相机63，第二相机63下侧配置有第二光源64。与品检机构相似，当产品经过第二采图传感器62时，第二采图传感器62检测到产品，则给第二编码器61一个信号，第二编码器61根据与第二相机63之间的距离对第二相机63发送采图信号，则第二相机63会在第二采图传感器62动作之后延后动作，第二光源64辅助拍摄，完成对产品二维码的读取并且实时计数，这个计数是堆垛的计数。若产品没有二维码，则跳过二维码读取，直接计数后进入堆垛。

第二送纸输送带6另一端设有堆垛装置60，及正品在计数后直接进入堆垛装置60进行堆垛，堆垛装置60可以是一个容器，容器中可以放置包装用的纸箱，根据需求可以设置一定的数量，当相机采集的数量达到设置的数量时发送信号，可以通过人工或设备对堆垛装置60进行换垛处理。

为了实现堆垛装置60的精准分垛计数以及实现自动换垛功能，如图4、图5所示，第二送纸输送带6与堆垛装置60之间设有向上送风的第一吹气装置71，堆垛装置60上方设有向下送风的第二吹气装置72，第一吹气装置71与第二吹气装置72均通过气泵送气，当产品从第二送纸输送带6中高速进入堆垛装置60时，第一吹气装置71可以保证产品能够到达堆垛装置60上方，第二吹气装置72可以保证产品稳定落入堆垛装置60中。

堆垛装置60由对向且错位布置的主纸叉601与副纸叉602组成，主纸叉601与副纸叉602均配置有第三升降机构68，第三升降机构68可以是链条传动或气缸传动，堆垛装置60在高度方向上由上至下依次设有高度传感器81、上位检测传感器82、下位检测传感器83。工作时主纸叉601与副纸叉602交替运输定量的纸垛，当主纸叉601收集产品形成定量纸垛时，纸垛到达高度传感器81位置，则高度传感器81将信号传递至系统，系统控制第三升降机构68驱动主纸叉601下降，与此同时副纸叉602上升至上位检测传感器82位置停止，当主纸叉601运行至下位检测传感器83位置时停止，定量纸垛可人工搬出或另设输送带送出，并且主纸叉601原地待命，待副纸叉收集定量纸垛下降后，与主纸叉601交替位置，完成一个交接过程，并如此循环。

为了便于后期的捆扎装箱，堆垛装置60两侧设有第二拍纸板84，第二拍纸板84由第三气缸841驱动，当纸垛收集到设定的数量时，第三气缸841驱动第二拍纸板84动作，将纸垛拍齐，而后收集该纸垛的主纸叉601或副纸叉602方可下降。

为了形成完整的自动化生产线，堆垛装置60下方配置纸垛输出辊道9，导辊长度应当超过主纸叉601或副纸叉602的长度，导辊之间的间隙应当超过主纸叉601或副纸叉602末端的宽度，即主纸叉601或副纸叉602末端可以穿过纸垛输出辊道9中的导辊空隙，当主纸叉601或副纸叉602下降至下位检测传感器83位置时，纸垛应当落于纸垛输出辊道9上。

如图6所示，纸垛输出辊道9上依次设有捆扎工位91、封条喷码装置92、装箱工位93、封箱喷码装置94，捆扎工位91与装箱工位93可以采取人工操作，或配置现有的自动捆扎设备与自动装箱设备实现相应的工序，而封条喷码装置92与封箱喷码装置94则为二维码喷印设备，能够对捆扎封条与箱子表面进行相应的二维码喷印，此二维码数据由控制系统根据产品属性和箱内产品二维码数据生成，便于后续码垛识别。

纸垛输出辊道9末端连接纸垛分收输送带10，纸垛分收输送带10上依次设有读码装置95、若干码垛储存区96，各码垛储存区96分布于纸垛分收输送带10一侧，且各码垛储存区96均设有导向机构961，导向机构961可采用气动推板，读码装置95具体为设别相机，读码装置95读取二维码后并将信息传递至控制系统中，控制系统根据二维码信息，控制相应的导向机构将箱子推入对应的码垛储存区96中，完成分类。进一步的，可配置码垛装置97，码垛装置可采用搬运机械手，对不同码垛储存区96中的箱子进行堆垛处理，一版码垛完成后由AGV小车自动入库，在出库发货时只需扫描箱子上的二维码就可以知道相应的产品信息以及对应二维码数据，避免出现错误，完成从清废到堆垛整个产品线的自动化流水工作。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，主要有清废平台（3），其特征在于：所述清废平台（3）上方设有定位驱动机构及清废模板（31），清废平台（3）下方设置有由第一升降机构（321）驱动的顶料板（32），顶料板（32）与清废模板（31）上下对应，清废模板（31）上方设有移动装置（33）以及第一产品输送带（11），所述第一产品输送带（11）中至少配置有一组推动装置，还包括产品储存区（12）位于推动装置上方的一侧，与产品储存区（12）对接的压耳朵单元，压耳朵单元另一端与第二产品输送带（13）对接，第二产品输送带（13）另一端对接分纸单元，所述分纸单元往第一送纸输送带（5）逐张送纸，第一送纸输送带（5）另一端对接第二送纸输送带（6），所述第一送纸输送带（5）与第二送纸输送带（6）之间具有剔废口，且剔废口上方设有剔废装置（50），剔废口下方设有废品通道（56），第一送纸输送带（5）上方设有品检机构，第二送纸输送带（6）上方设有计数机构，第二送纸输送带（6）另一端设有堆垛装置（60），堆垛装置（60）下方配置纸垛输出辊道（9），所述第二送纸输送带（6）与堆垛装置（60）之间设有向上送风的第一吹气装置（71），堆垛装置（60）上方设有向下送风的第二吹气装置（72），所述纸垛输出辊道（9）上依次设有捆扎工位（91）、封条喷码装置（92）、装箱工位（93）、封箱喷码装置（94）；纸垛输出辊道（9）末端连接纸垛分收输送带（10），纸垛分收输送带（10）上依次设有读码装置（95）、若干码垛储存区（96）。

2.根据权利要求1所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述定位驱动机构由前定位推板（41）与侧限位板（42）组成，所述前定位推板（41）配置有平移驱动装置（411），清废模板（31）配置有下压驱动装置（311），所述清废平台（3）一侧设有废料输送带（30）。

3.根据权利要求1所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述压耳朵单元包括输送机构（21）以及位于输送机构（21）两侧的压耳朵机构，所述产品储存区（12）与第二产品输送带（13）分别对接于输送机构（21）两端，所述分纸单元与第二产品输送带（13）对接。

4.根据权利要求3所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述压耳朵机构由上下对应的两组压板（221）组成，压板（221）由第一气缸（222）驱动。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述推动装置包括传动辊道（14），第二升降机构（15），第二升降机构（15）连接于传动辊道（14）下方。

6.根据权利要求1或3或4所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述分纸单元包括分纸头（16），第一拍纸板（17）以及分纸输送带（18），第一拍纸板（17）位于分纸头（16）的后方，且第一拍纸板（17）由第二气缸（171）驱动。

7.根据权利要求1所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述产品储存区（12）、输送机构（21）均为输送带。

8.根据权利要求1所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述品检机构包括与第一送纸输送带（5）联动的第一编码器（51），位于第一送纸输送带（5）上方的第一采图传感器（52），第一相机（53），第一相机（53）下侧配置有第一光源（54）；所述计数机构包括与第二送纸输送带（6）联动的第二编码器（61），位于第二送纸输送带（6）上方的第二采图传感器（62），第二相机（63），第二相机（63）下侧配置有第二光源（64）。

9.根据权利要求1所述的一种印制包装的分送、品检、分垛计数一体化设备，其特征在于：所述堆垛装置（60）由对向且错位布置的主纸叉（601）与副纸叉（602）组成，主纸叉（601）与副纸叉（602）均配置有第三升降机构（68），堆垛装置（60）在高度方向上由上至下依次设有高度传感器（81）、上位检测传感器（82）、下位检测传感器（83），且堆垛装置（60）两侧设有第二拍纸板（84），第二拍纸板（84）由第三气缸（841）驱动。

Images