CN217624266U - 纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置，其中，所示纸垛转移装包括用于推送并转移纸垛的推送机构、托盘输送机构和用于松纸及整理纸垛的整纸机构，所述整纸机构位于推送机构的纸垛输出端，所述整纸机构使托盘置于整纸高度处，在需对纸垛进行整齐和转移时，先由人工或机械手将纸垛堆放至推送机构上，所述推送机构将其上的纸垛转移至托盘上，再由整纸机构对纸垛进行松纸、整齐，当托盘上的纸垛达到预设高度后，由使托盘下降，经托盘输送机构将纸垛输送至下一工序。此外，本实用新型结构简单、可减少人工搬运工作、有效降低工人劳动强度、提高工作效率，还可避免产生人工损耗。

Description

纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机械技术领域，特别涉及纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置。

背景技术

纸张作为印刷主材，需要通过托盘连续上料。通常平张纸原材料需要通过切纸机裁切毛边或者按上机尺寸分切后才能上印刷机进行印刷。一般平张纸原材料堆垛在托盘上的高度为一米左右，在切边时一般以15cm高度为分垛，进行一次小纸垛的分切操作，在切完后再放到托盘上按照上机高度进行码盘，码盘的高度为一米左右时，需使叠放的纸垛整齐后再缠膜转运至印刷机上纸工位或存储在仓库中，因此在切边后，码垛整齐的操作尤为重要，其直接影响后序印刷时套印的精度。

然而现有技术中切纸机不能将切后的纸张整理整齐，整理工作需要人工操作，一米高度的纸垛重量达二百千克左右，尽管切纸、整纸时一个托盘上的原料纸张分五六次完成，但切纸、整纸工作仍是一项劳动强度很大的工作，长期工作会对身体造成严重的损伤(如：易使工作人员患上腰椎间盘突出症、肩周炎症等)，直接导致岗位招工难，甚至导致整体生产，而且人工操作具有以下缺点：

1、现有人工操作或者半自动操作存在不规范因素，常常出现切纸折角，表面擦花等情况。

2、现有切纸操作动作繁琐，即使采用半自动设备，人工进行堆垛，完成一托盘3000张的切纸至少需要6分钟。

3、现有设备不具备自动包装，换托盘功能，人工摆放托盘增加工作量，影响效率，摆放不规范甚至影响后工序上机便捷性。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置，可将切后纸垛自动转移、整理，实现自动化操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种纸垛自动整齐及转运装置，包括用于推送并转移纸垛的推送机构、托盘输送机构和用于松纸及整理纸垛的整纸机构，所述整纸机构位于推送机构的纸垛输出端，所述整纸机构设置于托盘输送机构上，所述整纸机构使托盘置于整纸高度处，所述推送机构使纸垛推送并转移至整纸机构上，由整纸机构整齐纸垛。

所述的纸垛自动整齐及转运装置，还包括画线笔和缠膜机构，所述画线笔和缠膜机构位于整纸机构的一侧。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述推送机构包括水平导轨、堆纸工作台、侧挡板、推板、推臂和推臂感应开关，所述堆纸工作台与水平导轨滑动连接，所述推板滑动设置于堆纸工作台上，所述推臂的活动端与推板连接，所述侧挡板设置于堆纸工作台的一侧、与推板的一端相邻设置，所述推臂感应开关设置于侧挡板的一端，所述推臂感应开关被触发时，所述推臂控制推板移动将切好的纸垛预整齐，并由堆纸工作台将纸垛送至整纸机构的整纸工位处。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述推送机构还包括第一挡板、堆纸工作台移动感应开关和第一升降组件，所述第一挡板设置于第一升降组件的活动端，且位于堆纸工作台的纸垛输出端，所述第一升降组件可设置于水平导轨上，所述堆纸工作台移动感应开关设置于侧挡板的另一端，所述堆纸工作台移动感应开关检测到纸垛时，所述第一升降组件使第一挡板升起，供堆纸工作台移动。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述整纸机构包括托盘升降台、第二挡板和第二升降组件，所述托盘升降台位于堆纸工作台的纸垛输出端，所述第二挡板设置于第二升降组件的活动端，并与第一挡板相对设置，所述第二升降组件设置于水平导轨上，所述堆纸工作台移动至第二挡板处时，所述第一升降组件使第一挡板下降并移动至纸垛处时，堆纸工作台退回。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述整纸机构还包括设置于第一挡板和第二挡板上的吹风孔、吹风组件、振动挡板和振动电机，所述吹风组件与吹风孔连通，所述振动挡板设置于第二挡板的两侧，并与振动电机连接。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述整纸机构还包括设置于托盘升降台的托盘感应开关。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述振动挡板上设置有托盘升降台感应开关。

所述的纸垛自动整齐及转运装置中，所述推送机构还包括压臂，所述压臂可设置于水平导轨上，并位于堆纸工作台的一侧。

一种纸垛运输线，包括用于提供托盘的托盘供给库、用于切纸的切纸机、纸垛自动整齐及转运装置，所述托盘供给库的托盘输出机构与纸垛自动整齐及转运装置的托盘输送机构连接，所述切纸机设置于纸垛自动整齐及转运装置的一侧。

相较于现有技术，本实用新型提供的纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置中，所述纸垛自动整齐及转运装置在对切纸机裁切好的纸垛进行转移时，先由托盘输送机构将托盘输送至整纸机构上，再由人工或机械手将纸垛堆放至推送机构上，所述推送机构将纸垛转移至托盘上，再由整纸机构对纸垛进行松纸、整齐，推送机构可多次将纸垛转移同一托盘上，并相应松纸、整纸，在托盘上的纸垛达到预设高度后，由使托盘下降，经托盘输送机构将纸垛输送至下一工序，实现了全自动的推纸、整纸、纸堆转移等操作，其操作智能化程度高，降低了劳动强度和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的纸垛自动整齐及转运装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的纸垛自动整齐及转运装置的画线笔画线的示意图。

附图标注说明：

推送机构1、水平导轨10、堆纸工作台11、侧挡板12、推板13、推臂14、推臂感应开关15、第一挡板16、堆纸工作台移动感应开关17、第一升降组件18、压臂19、托盘输送机构2、整纸机构3、托盘升降台31、滚筒311、第二挡板32、第二升降组件33、吹风孔34、振动挡板35、托盘升降台感应开关37、画线笔4、缠膜机构5、纸垛100、托盘200、出纸端300

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的纸垛自动整齐及转运装置包括用于推送并转移纸垛100的推送机构1、托盘输送机构2和用于松纸及整理纸垛100的整纸机构3，所述整纸机构3位于推送机构1的纸垛输出端，所述整纸机构3设置于托盘输送机构2上，在需对切纸机裁切好的纸垛100进行转移时，先由托盘输送机构2将托盘200输送至整纸机构3上，所述整纸机构3使托盘200置于整纸高度处，再由机械手或人工将纸垛100堆放至推送机构1上，所述推送机构1将其上的纸垛100转移至托盘200上，再由整纸机构3对托盘200上的纸垛100进行松纸、整齐。本实施例中，推送机构1可多次转移裁切好的纸垛至同一托盘上，并相应松纸、整纸，在托盘200上的纸垛100达到预设高度后，由整纸机构3使托盘下降，经托盘输送机构2将纸垛100输送至下一工序，实现了全自动的推纸、整纸、纸堆转移等操作，其操作智能化程度高，降低了劳动强度和人力成本。由于所述托盘输送机构2为现有技术，此处不再赘述。

所述的纸垛自动整齐及转运装置还包括画线笔4和缠膜机构5，所述画线笔4和缠膜机构5位于整纸机构3的一侧，画线笔4可位于水平导轨10 的下侧，使画线笔4位于整纸机构的整纸高度处，在纸垛100转移至托盘 200上并整理整齐后，画线笔4移动纸垛处与纸垛的侧边接触，由整纸机构 3下降，在下降的过程中，由所述画线笔4在纸垛100的一侧画出咬口标记 (如图2所示)，为提高整纸效率，托盘上可转移一次纸垛后整齐该纸垛，再使托盘下降推送机构推送并转移下一纸垛，并整齐，在托盘200上的纸垛100达到预设高度后，由所述缠膜机构5对纸垛100进行缠胶(或缠保护膜)处理，以便于纸垛100转运时不会擦花。

请继续参阅图1和图2，所述推送机构1包括水平导轨10、堆纸工作台11、侧挡板12、推板13、推臂14和推臂感应开关15，所述堆纸工作台 11与水平导轨10可滑动连接，所述推板13滑动设置于堆纸工作台11上，在推送纸垛时，堆纸工作台11位于推板13与整纸机构3之间，所述推臂 14的活动端与推板13连接，所述侧挡板12设置于堆纸工作台11的一侧，所述推臂感应开关15设置于侧挡板12的一端(即靠近推板13的一端)，所述推臂感应开关15被触发时，所述推臂14控制推板13移动将切好的纸垛100放至堆将切好的纸垛预整齐，之后由堆纸工作台11将纸垛送100至整纸机构3的整纸工位处。

具体地，当切纸机裁切好后的纸垛100由机械手或人工将切好的纸垛 100放至堆纸工作台11，当纸垛100接触到推臂感应开关15时，触发推臂 14工作，由推臂14将堆好的纸垛100推送至预设位置(即堆纸工作台11 的一端与第一挡板16紧靠)，此时可使纸堆的右侧第一次整齐，即预整齐。所述堆纸工作台11可设置若干滚珠，以减少纸垛100与堆纸工作台11之间的摩擦，便于推纸、预整齐操作。

其中，所述推送机构1还包括第一挡板16、堆纸工作台移动感应开关 17和第一升降组件18，所述第一挡板16设置于第一升降组件18的活动端，且位于堆纸工作台11的推送端，所述第一升降组件18可设置于水平导轨 10上，所述堆纸工作台移动感应开关17设置于侧挡板12的另一端(即靠近第一挡板16的一端)，所述堆纸工作台移动感应开关17检测到纸垛时，所述第一升降组件18使第一挡板16升起，供堆纸工作台移动至整体工位处。

进一步地，所述推送机构1还包括压臂19，所述压臂19也可设置于水平导轨10上，并位于堆纸工作台11的一侧。当推臂14将纸垛100推送至堆纸工作台移动感应开关17处时，堆纸工作台移动感应开关17被遮挡即可触发第一升降组件18控制第一挡板16升起，同时使所述压臂19下降压住纸垛100，此时可再使堆纸工作台11在水平导轨10滑向整纸机构3的整纸工位，通过所述压臂19可避免纸垛100在移动过程倾倒或翻飞。

当纸垛100移动至整纸机构3上时，所述压臂19复位，由所述第一升降组件18控制第一挡板16下降并向整纸机构3处移动，当所述第一挡板 16移动至纸垛100的侧边(如纸垛左侧的侧边)时，所述堆纸工作台11复位，纸垛100被第一挡板16挡住落到整纸机构3上，推送机构1可进行下一组堆纸工作，而此时整纸机构3也可进行将纸垛100整齐的操作。

在转移过程中，所述侧挡板12起到阻挡纸垛100的作用，有利于使纸垛100堆整齐，及防止推送过程中纸垛100向水平导轨侧倾倒，切纸机的出纸端300设置于堆纸工作台11的另一侧，与侧挡板12相对设置，使堆纸工作台11呈三方具有挡板，一侧为缺口与切纸机的出纸端300连接的状态，通过三方阻挡的方式，有利于放纸垛时使纸垛100堆垛整齐，提高整纸机构3整齐效率。

请继续参阅图1，所述整纸机构3包括托盘升降台31、第二挡板32和第二升降组件33，所述托盘升降台31位于堆纸工作台11的纸垛输出端，所述第二挡板32设置于第二升降组件33的活动端，并与第一挡板16相对设置(即所述第一挡板16与第二挡板32分别设置于托盘升降台31的两端)，所述第二升降组件33设置于水平导轨10上，所述堆纸工作台11移动至第二挡板32处时，由所述第一升降组件18控制第一挡板16下降至纸垛100 的底端(即与堆纸工作台11的顶部平齐)并移动至纸垛100处时，之后堆纸工作台11退回。

具体地，所述堆纸工作台11移动至第二挡板32处后，所述压臂19复位，由第一升降组件18控制第一挡板16下降至纸垛100的底端并移动至纸垛100的侧边，再使所述堆纸工作台11复位，此时所述第一挡板16起到阻挡纸垛100的作用，使纸垛100转移至托盘升降台31上的托盘200中，完整纸垛100转移。

其中，所述整纸机构3还包括设置于第一挡板16、第二挡板32上的吹风孔34、吹风组件(图中未示出)、振动挡板35和振动电机(图中未示出)，所述吹风组件(如风机的送风通道)与吹风孔34连通，所述吹风孔34可设置多排，可使待整齐纸垛100的纸张吹起达到松纸的效果。

所述振动挡板35设置于第二挡板32的两侧侧面上，并与振动电机连接，当纸垛100转移至托盘200后，由吹风组件启动使第一挡板16和第二挡板32上的吹风孔34吹风使纸垛松纸，同时所述振动电机控制振动挡板 35振动，使纸垛100松动的同时整理整齐，以达到松纸、同时整齐纸垛100 的效果，而且在整理纸垛100的过程中，通过第一挡板16、第二挡板32、两振动挡板35起到挡纸和整齐纸张的作用。

所述整纸机构3还包括用于检测托盘200的托盘感应开关(图中未示出)和设置于振动挡板35或水平导轨10上的托盘升降台感应开关37，可由所述托盘升降台感应开关37触发，使托盘升降台31的上升或下降。具体地，所述托盘升降台感应开关37的高度与堆纸工作台11的高度适配(较佳地，所述托盘升降台感应开关37略低于堆纸工作台11，使堆纸工作台11移动至托盘升降台31时，托盘升降台31或托盘升降台31上的纸垛100 不会与堆纸工作台11发生干涉)。当托盘升降台31上的托盘感应开关感应到托盘时，所述托盘升降台31上升，使托盘200上升至托盘升降台感应开关37处停止，当纸垛100转移至托盘200上时，在预设时间内完成纸垛100 松动、整齐后，使托盘升降台31下降至露出托盘升降台感应开关37即可，在下降过程中，由画线笔4在纸垛100侧边画出咬口线。在露出托盘升降台感应开关37后，托盘升降台31停止下降，此时可进行下一纸垛的推纸、松纸及整纸操作。

为确保整齐效果，一个托盘200上可多次叠放纸垛100，在每次推送纸垛后进行整齐，达到预设高度后，第一挡板16和第二挡板32移开，由缠膜机构5对纸垛100进行缠胶处理，最后托盘升降台31下降，由托盘输送机构2将托盘200输送至下一工序。

具体地，所述托盘升降台31上设置有若干滚筒311、控制滚筒311转动的旋转电机(图中未示出)，在托盘200上料时，由人工或机械手将托盘 200放置于托盘输送机构2上，由托盘输送机构2将托盘200输送至托盘升降台31上，待托盘200上纸垛100完成缠膜操作后，托盘升降台31下降至与托盘输送机构2平齐，由所述旋转电机控制滚筒311转动，将托盘200将切好的纸垛100放至托盘输送机构2上，完成托盘200下料操作。

为使本实用新型的结构更加清楚，以下以原料托盘上堆放3000张纸的纸堆，分切时每次切500张，每次整齐500张纸垛为例，对本实用新型的纸垛自动整齐及转运装置的操作方法进行详细描述(如图1、图2所示)：

由托盘输送机构2将托盘200输送至托盘升降台31上，当托盘感应开关感应到有托盘200时，托盘升降台31上升，使托盘200上升至托盘升降台感应开关37处；

通过机械手或人工将切纸机的出纸端300分切好的纸垛100(约为500 张纸张)放至堆纸工作台11上，当纸垛100接触到推臂感应开关15时，触发推臂14动作，控制推板13推送纸垛100至第一挡板16处进行预整齐；

由于纸垛100推送至第一挡板16处时，会触发堆纸工作台移动感应开关17，使第一升降组件18控制第一挡板16上升，同时使压臂19下降压住纸垛100，使堆纸工作台11向整纸机构3方向移动；

当堆纸工作台11移动至第二挡板32时，所述压臂19上升，由第一升降组件18控制第一挡板16的底面下降至堆纸工作台11的高度，并移动至纸垛100的一侧挡住纸垛100，再使堆纸工作台11复位，此时，纸垛100 被第一挡板16挡住被转移至托盘升降台31上的托盘200上，即完成纸垛 100转移操作；

由吹风组件启动，使第一挡板16和第二挡板32上的吹风孔34吹风，同时由振动电机控制振动挡板35振动，使该纸垛100的纸张吹松动并由振动挡板35振动整齐；

在设定时间内完成该纸垛100整齐后，使托盘升降台31下降，直至托盘升降台感应开关37外露；

在托盘升降台31下降的同时，由画线笔4在纸垛100的一侧画出咬口标记完成第一次纸垛的整齐操作；

之后第一挡板16上升，推送机构1可进行下一次推纸操作，再由吹风组件和振动挡板35在上一次整齐的纸垛上继续整齐新推送的纸垛；

每次整齐500张纸张，在重复6次纸垛100转移、松纸、整纸操作后，托盘200上的纸垛100达到预设高度时，第一挡板16、第二挡板32分别向外移开，留出自动缠膜空间，所述缠膜机构5首先完成纸垛100顶端覆盖，随后绕纸垛100缠绕；

完成缠膜后，托盘升降台31再次下降与托盘输送机构2齐平，由托盘升降台31上的滚筒311转动，使托盘200流转至托盘输送机构2，再由托盘输送机构2输送至下一工序。

应当说明的是，本实用新型堆纸工作台、推板等的水平移动、两挡板的升降可通过气缸驱动，或者电机配合丝杠驱动，托盘升降台31可由伺服电机或步进电机驱动，水平移动及升降方式为现有技术，在智能化设备上使用已非常成熟，此处不作详细描述。为提高效率，在整纸机构也可一次性整齐托盘上的纸张，只需设置相应功率的风机和振动电机即可，本实用新型以此不作限制。

基于上述的纸垛自动整齐及转运装置，本实用新型还相应提供一种纸垛运输线，包括用于提供托盘的托盘供给库、用于切纸的切纸机和纸垛自动整齐及转运装置，所述托盘供给库的托盘输出机构与纸垛自动整齐及转运装置的托盘输送机构连接，用于提供空托盘至托盘输送机构，并由托盘输送机构将空托盘输送至整纸机构上，所述切纸机设置于纸垛自动整齐及转运装置的一侧，将切好的纸垛堆放至推送机构上，所述推送机构将其上的纸垛转移至托盘上，再由整纸机构对托盘上的纸垛进行松纸、整齐。由于上文已对所述纸垛自动整齐及转运装置进行了详细描述，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的纸垛运输线和纸垛自动整齐及转运装置，其中，所述纸垛自动整齐及转运装置在对切纸机裁切好的纸垛进行转移时，先由托盘输送机构将托盘输送至整纸机构上，再由人工将纸垛堆放至推送机构上，所述推送机构将其上的纸垛转移至托盘上，再由整纸机构对纸垛进行松纸、整齐，当纸垛多次转移，使托盘上的纸垛达到预设高度后，由整纸机构下降，经托盘输送机构将纸垛输送至下一工序。

此外，本实用新型结构简单、减少人工搬运工作，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，还可避免产生人工损耗，适用于各种纸垛运输线上。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，包括用于推送并转移纸垛的推送机构、托盘输送机构和用于松纸及整理纸垛的整纸机构，所述整纸机构位于推送机构的纸垛输出端，所述整纸机构设置于托盘输送机构上，所述整纸机构使托盘置于整纸高度处，所述推送机构使纸垛推送并转移至整纸机构上，由整纸机构整齐纸垛。

2.根据权利要求1所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，还包括画线笔和缠膜机构，所述画线笔和缠膜机构位于整纸机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述推送机构包括水平导轨、堆纸工作台、侧挡板、推板、推臂和推臂感应开关，所述堆纸工作台与水平导轨滑动连接，所述推板滑动设置于堆纸工作台上，所述推臂的活动端与推板连接，所述侧挡板设置于堆纸工作台的一侧、与推板的一端相邻设置，所述推臂感应开关设置于侧挡板的一端，所述推臂感应开关被触发时，所述推臂控制推板移动将切好的纸垛预整齐，并由堆纸工作台将纸垛送至整纸机构的整纸工位处。

4.根据权利要求3所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述推送机构还包括第一挡板、堆纸工作台移动感应开关和第一升降组件，所述第一挡板设置于第一升降组件的活动端，且位于堆纸工作台的纸垛输出端，所述第一升降组件可设置于水平导轨上，所述堆纸工作台移动感应开关设置于侧挡板的另一端，所述堆纸工作台移动感应开关检测到纸垛时，所述第一升降组件使第一挡板升起，供堆纸工作台移动。

5.根据权利要求4所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述整纸机构包括托盘升降台、第二挡板和第二升降组件，所述托盘升降台位于堆纸工作台的纸垛输出端，所述第二挡板设置于第二升降组件的活动端，并与第一挡板相对设置，所述第二升降组件设置于水平导轨上，所述堆纸工作台移动至第二挡板处时，所述第一升降组件使第一挡板下降并移动至纸垛处时，堆纸工作台退回。

6.根据权利要求5所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述整纸机构还包括设置于第一挡板和第二挡板上的吹风孔、吹风组件、振动挡板和振动电机，所述吹风组件与吹风孔连通，所述振动挡板设置于第二挡板的两侧，并与振动电机连接。

7.根据权利要求6所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述整纸机构还包括设置于托盘升降台的托盘感应开关。

8.根据权利要求7所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述振动挡板或水平导轨上设置有托盘升降台感应开关。

9.根据权利要求4所述的纸垛自动整齐及转运装置，其特征在于，所述推送机构还包括压臂，所述压臂可设置于水平导轨上，并位于堆纸工作台的一侧。

10.一种纸垛运输线，包括用于提供托盘的托盘供给库、用于切纸的切纸机，其特征在于，还包括如权利要求1-9所述的纸垛自动整齐及转运装置，所述托盘供给库的托盘输出机构与纸垛自动整齐及转运装置的托盘输送机构连接，所述切纸机设置于纸垛自动整齐及转运装置的一侧。

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