CN102658885B - 一种压紧送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压紧送料装置，属于湿巾、卫生巾等薄片产品包装技术领域。该装置包括压紧送料装置包括上部机架及下部机架，所述的下部机架安装有托台装置以及带动托台装置升降的升降机构，该托台装置的托台用于承接输送来的多片产品，上述托台向上升起以与上部机架设置的上压板装置配合挤压多片产品的一端，所述的上部机架一侧设有往复水平移动的推头装置，该推头装置推动多片产品挤压端而使产品进入到上部机架另一侧置放的包装袋。通过上压板装置与下压板装置将产品进行压紧，使得推头更顺利将产品一次性全部推入包装袋中。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动送料机构，具体是指一种压紧送料装置。
背景技术
将产品通过自动送料装置送入包装袋进行包装时，若产品的厚度较薄，例如一片产品（如湿巾、卫生巾等）的厚度只有1.5mm时，一般先将多片产品进行叠加，再用推头一次性将多片产品作为整体推入包装袋，由于多片产品之间缺少紧密的结合，传统的送料装置往往难以将多片产品全部顺利地推入包装袋。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种压紧送料装置，解决传统的推料机构无法一次性将多片叠加的产品整体推入包装袋的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种压紧送料装置，包括上部机架及下部机架，所述的下部机架安装有托台装置以及带动托台装置升降的升降机构，该托台装置的托台用于承接输送来的多片产品，上述托台向上升起以与上部机架设置的上压板装置配合挤压多片产品的一端，所述的上部机架一侧设有往复水平移动的推头装置，该推头装置推动多片产品挤压端而使产品进入到上部机架另一侧置放的包装袋。所述的上压板装置主要由上压板与固定块组成，上压板通过固定块水平地固定于上部机架，并通过固定块上的滑槽调节上压板的高度，所述的上压板上设两上压头，所述的托台上设有相对应的两下压头，上压板装置与托台装置靠近时所述的上、下压头挤压其之间的多片产品。
进一步，所述的托台装置包括托台支架以及固定于托台支架上的托台，该托台与输送带的出料端相连，输送带平行设置于推头装置的下方，所述的托台包括左下压板与右下压板，左下压板的外侧有左侧护板，右下压板的外侧有右侧护板，左侧护板与右侧护板分别由左气缸与右气缸控制推动。
进一步，所述的升降机构包括安装于下部机架下方的伺服电机，伺服电机的传动轴通过皮带与垂直安装于伺服电机上方的辊轴传动，托台支架通过一连接件与皮带固定，伺服电机驱动皮带并带动托台装置进行升降。
进一步，所述上部机架的下端设置有套袋装置，套袋装置放置有包装袋，推头装置的推头正对着套袋装置的入袋口位置。
进一步，所述推头装置包括伺服电机及由伺服电机带动的推杆，伺服电机的皮带下方设置导轨，推杆的一端固定有可沿导轨滑动的滑块，滑块还设置有一夹紧件，夹紧件将滑块与皮带固定连接。
进一步，所述上压板开设有两条平行槽，一倒U型压片从上压板的上表面处嵌入平行槽，倒U型压片突出上压板下表面的部分形成上压头。
进一步，所述左、右下压板上分别安装下压片，下压片突出下压板上表面的部分形成下压头。
进一步，所述推杆的上、下表面分别开有与上压头、下压头相对应的平行避让凹槽。
进一步，所述推杆的端部设有开口角。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
由于设置有上压板装置与托台装置，产品在被推头推入包装袋之前先被上、下压板装置压紧，处于紧压状态的多个产品更能顺利地全部推入袋中，推头设置的开口角更方便将产品包置于端头处，使得一次推送的效果更好。
附图说明
图1所示为本发明的整体结构的主视图；
图2所示为本发明的的上压板装置的结构立体图；
图3所示为图2上压板装置的结构示意图；
图4所示为图2上压板装置的结构侧视图；
图5所示为图2上压板装置的结构仰视图；
图6所示为本发明的整体结构的示意图；
图7所示为本发明的托台装置的立体图；
图8所示为图7托台装置正视图；
图9所示为图7托台装置侧视图；
图10所示为图7托台装置俯视图；
图11所示为本发明的下压片立体图；
图12所示为本发明的推头装置的俯视图；
图13所示为本发明的推头装置的正视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例：如图1所示，一种压紧送料装置，包括上部机架1及下部机架2，所述的下部机架2安装有托台装置3以及带动托台装置3升降的升降机构4，该托台装置3的托台31用于承接输送来的多片产品8，上述托台31向上升起以与上部机架1设置的上压板装置5配合挤压多片产品的一端，所述的上部机架1一侧设有往复水平移动的推头装置6，该推头装置6推动多片产品8挤压端而使产品8进入到上部机架1另一侧置放的套袋装置7的包装袋71。
输送带9的出料端与托台装置3的托台31连接；推头装置6平行设置于输送带的上方，并正对套袋装置7的入袋口位置；
多片叠加的产品由输送带9的左端往右端输送，并由出料端进入托台装置3上，托台装置3由升降机构4驱动，将放置于其上的产品8抬升至套袋装置7的入袋口位置后，推头装置6将产品8推入套袋装置7的包装袋71进行打包；
为了能顺利将托台装置3上的产品全部推入套袋装置7，在推入之前先将多片产品8压紧，因此在所述上部机架1设置上压板装置5，所述托台装置3设置下压板；
如图2至图5具体示出了上压板装置5主要由上压板51与固定块52组成，上压板51通过固定块52水平地固定于上部机架1，并通过固定块52上的滑槽53调节上压板51的高度，所述的上压板51上设有两上压头54，所述的托台31上设有相对应的两下压头318，上压板装置5与托台装置3靠近时所述的上、下压头54、212挤压其之间的多片产品8，所述上压板51开设有两条平行槽55，一倒U型压片56从上压板51的上表面处嵌入平行槽55，倒U型压片56突出上压板51下表面的部分形成上压头54。
如图6至图11所示，所述托台装置3包括托台支架32以及固定于托台支架32上的托台31，该托台31与输送带9的出料端相连，输送带9平行设置于推头装置6的下方，所述的托台31包括左下压板311与右下压板312，左下压板311的外侧有左侧护板313，右下压板312的外侧有右侧护板314，左侧护板313与右侧护板314分别由左气缸315与右气缸316控制推动。
左、右下压板311、312上分别安装下压片317，下压片317突出下压板311、32上表面的部分形成下压头318。
如图6所示，升降机构4包括安装于下部机架2下方的伺服电机41，伺服电机41的传动轴43通过皮带42与垂直安装于伺服电机41上方的辊轴传动，托台支架32通过一连接件与皮带42固定，伺服电机41驱动皮带42并带动托台装置3进行升降；
如图1、图12及图13示出了推头装置6的结构，推头装置6包括伺服电机61与伺服电机61带动的推杆62，伺服电机61的皮带下方设置导轨63，推杆63的一端固定有一滑块64，滑块64可沿导轨63滑动，滑块64还设置有一夹紧件65，通过夹紧件65将滑块64与皮带66固定，伺服电机61驱动皮带66传动，使得推杆通过滑块沿导轨运动，通过推杆的往返运动将产品推入包装袋。
推杆62将上压板51与下压板311、312之间压紧的产品8推入包装袋71时，为了使推杆62避开上压头54与下压头318，所述推杆62的上、下表面分别开有与上压头54、下压头318相对应的平行避让凹槽67，所述推杆62的端头设开口角68，通过端头的开口可将产品8包于其中。
本发明采用了上下压头的挤压方式，使得推头能更顺利的将产品推入袋中。首先产品通过输送带将产品送至托台装置中；托台由伺服电机带动向上运动，将产品送至的位置，此时推头由伺服电机带动将产品推入套带装置中包装带。为了克服以往的推头很难把产品顺利的送入包装袋中的问题，本发明也采用了在推头上开四个长槽，其目的是为避让上压头和下压头而做；因为推包装的产品（如湿巾、卫生巾等）是分散式的，且1片产品本身厚度只有1.5mm，十片装的话推头要将其推入袋中这难度相当大，又要保证整套加工工艺之间的配合非常高。而本发明就是解决了这方面的难题，通过上压头和下压头把产品的头部成挤压状态，在其挤压的状态下，再通过推头上有个开口角将产品含在其中，从而顺利的将产品推入包装袋中，送至下一步封口。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种压紧送料装置，其特征在于：包括上部机架及下部机架，所述的下部机架安装有托台装置以及带动托台装置升降的升降机构，该托台装置的托台用于承接输送来的多片产品，上述托台向上升起以与上部机架设置的上压板装置配合挤压多片产品的一端，所述的上部机架一侧设有往复水平移动的推头装置，该推头装置推动多片产品挤压端而使产品进入到上部机架另一侧置放的包装袋，所述的上压板装置主要由上压板与固定块组成，上压板通过固定块水平地固定于上部机架，并通过固定块上的滑槽调节上压板的高度，所述的上压板上设两上压头，所述的托台上设有相对应的两下压头，上压板装置与托台装置靠近时所述的上、下压头挤压其之间的多片产品。
2.根据权利要求1所述的一种压紧送料装置，其特征在于：所述的托台装置包括托台支架以及固定于托台支架上的托台，该托台与输送带的出料端相连，输送带平行设置于推头装置的下方，所述的托台包括左下压板与右下压板，左下压板的外侧有左侧护板，右下压板的外侧有右侧护板，左侧护板与右侧护板分别由左气缸与右气缸控制推动。
3.根据权利要求1所述的一种压紧送料装置，其特征在于：所述的升降机构包括安装于下部机架下方的伺服电机，伺服电机的传动轴通过皮带与垂直安装于伺服电机上方的辊轴传动，托台支架通过一连接件与皮带固定，伺服电机驱动皮带并带动托台装置进行升降。
4.根据权利要求1所述的一种压紧送料装置，其特征在于：所述上部机架的下端设置有套袋装置，套袋装置放置有包装袋，推头装置的推头正对着套袋装置的入袋口位置。
5.根据权利要求1或4所述的一种压紧送料装置，其特征在于：所述推头装置包括伺服电机及由伺服电机带动的推杆，伺服电机的皮带下方设置导轨，推杆的一端固定有可沿导轨滑动的滑块，滑块还设置有一夹紧件，夹紧件将滑块与皮带固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种压紧送料装置，其特征在于：所述上压板开设有两条平行槽，一倒U型压片从上压板的上表面处嵌入平行槽，倒U型压片突出上压板下表面的部分形成上压头。
7.根据权利要求2所述的一种压紧送料装置 ，其特征在于：所述左右下压板上分别安装下压片，下压片突出下压板上表面的部分形成下压头。
8.根据权利要求5所述的一种压紧送料装置 ，其特征在于：所述推杆的上下表面分别开有与上压头及下压头相对应的平行避让凹槽。
9.根据权利要求8所述的一种压紧送料装置 ，其特征在于：所述推杆的端部设有开口角。
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