WO2016016942A1 - パーツフィーダー - Google Patents

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WO2016016942A1
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hopper
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parts feeder
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伊東　一良
克朗 岡部
和章 佐々木
貴仁 堀内
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Ykk株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/20—Arrangements or applications of hoppers or chutes the hoppers or chutes being movable

Definitions

  • the present invention relates to a parts feeder, and more particularly to a parts feeder that supplies slider parts of a slide fastener to a slider assembling apparatus.
  • a part accommodating part that accommodates a large number of parts
  • a part conveying path that conveys the parts in the part accommodating part in a predetermined posture
  • a vibration generator that vibrates the part accommodating part and the part conveying path.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to reduce the number of parts to be replaced at the time of lot switching, to shorten the time required for lot switching, and to reduce the size of the apparatus. It is possible to provide a parts feeder that can improve the durability of the apparatus and can reduce noise.
  • a part comprising: a hopper in which a large number of parts are accommodated; a chute that slides down the parts supplied from the hopper; and a pallet having a top plate to which the parts that have slipped down the chute are supplied.
  • Feeder (2)
  • the chute comprises: a chute body that slides down parts; and a lifting device that moves the chute body up and down, leveles the chute body in the downward movement state, and tilts the chute body in the upward movement state.
  • the pallet includes an inclining device for inclining the top plate, and the inclining device is in a state where the components supplied on the top plate overlap each other or in a state where the components supplied on the top plate are adjacent to each other.
  • a hopper rotating device that rotates the hopper is provided.
  • the hopper is a bottomed cylindrical member, and a spiral protrusion is provided on the inner peripheral surface thereof, and the hopper is rotated by a rotating roller of the hopper rotating device.
  • the hopper includes a hopper in which a large number of parts are accommodated, a chute that slides down the parts supplied from the hopper, and a pallet that has a top plate to which the parts that have slipped down the chute are supplied. Lots can be switched by simply exchanging. As a result, it is possible to reduce the number of parts to be replaced at the time of lot switching, and thus it is possible to reduce the time required for lot switching. Further, since the number of parts is small and the structure is simple as compared with the conventional vibration type parts feeder, the parts feeder can be reduced in size. Moreover, since parts are not conveyed by vibration, durability of the parts feeder can be improved and noise can be reduced.
  • FIG. 3 is a right side view around the chute shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a right side view showing a state where the chute body shown in FIG. 3 is tilted upward.
  • It is a front view of the periphery of the pallet shown in FIG. It is a front view which shows the state in which the top plate shown in FIG. 5 was inclined.
  • It is a figure explaining the handle which has a problem in a position (a) is a figure of the state which has overlapped, and (b) is a figure of the state where the other handle is adjacent to the grip point of the handle.
  • the upper side is the front side of the paper surface of FIG. 1
  • the lower side is the back side of the paper surface of FIG. 1
  • the front side is the lower side of the paper surface of FIG.
  • the side and rear side are the upper side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the left side is the left side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the right side is the right side with respect to the paper surface of FIG.
  • the parts feeder 10 of the present embodiment is arranged on a base 11, a base 12 attached to a front end portion on the base 11, and the base 12, and has a large number of pullers (sliders).
  • the parts feeder 10 of this embodiment is used suitably for the slider assembly apparatus which assembles a slider with a robot arm.
  • the hopper 20 is a bottomed cylindrical member as shown in FIGS. 1 and 2, and a spiral protrusion 21 is provided on the inner peripheral surface thereof.
  • the hopper rotating device 30 is provided with a base portion 31 mounted on the gantry 12, and left and right sides that are provided on the base portion 31 and apply rotational force to the outer peripheral surface of the rear end portion of the hopper 20.
  • the chute 40 has a substantially trapezoidal chute main body 41 that slides down the handle P, and moves the chute main body 41 up and down to make the chute main body 41 horizontal in the downward movement state. And an elevating device 50 for inclining the chute body 41 in the moving state.
  • the chute body 41 is attached to the bottom plate 41a having a substantially trapezoidal shape when viewed from above, the left and right side plates 41b formed along the left and right edges of the bottom plate 41a, and the left and right side plates 41b, respectively.
  • a light projecting element 42 and a light receiving element 43 which are component passage sensors for detecting the passage of P are provided.
  • left and right runways 41d for sliding down the handle P are formed by a branch portion 41c having a substantially triangular shape in a top view formed in the left and right center of the downstream portion.
  • a large number of diamond-shaped protrusions 41e are formed on the runway 41d along the run direction.
  • the protrusion 41e may be a recess.
  • the shape of the protrusion 41e and the recess is not limited to a diamond shape, and may be an elliptical shape, a circular shape, or a polygonal shape.
  • the control unit (not shown) of the parts feeder 10 grasps the presence or absence of the current puller P on the pallet 60 based on the passing information of the puller P from the light projecting element 42 and the light receiving element 43, and It senses that the handle P is supplied to the hopper 20 and controls the rotation of the hopper 20.
  • the lifting device 50 is attached to the base portion 51 ⁇ / b> A attached to the intermediate portion on the base 11, the support stay 51 ⁇ / b> B attached to the base portion 51 ⁇ / b> A, and the rear portion 51 ⁇ / b> A. And a lift part 53 attached to the tip of the rod 52a of the cylinder 52, and a lift plate 54 attached to the upper surface of the lift part 53.
  • the lifting device 50 is rotatably attached to a hinge portion 54a at the tip of the lift plate 54 via a support shaft 54b, and is fixed to the lower surface of the intermediate portion of the bottom plate 41a of the chute body 41,
  • the chute body 41 is fixed to the lower surface of the downstream portion of the bottom plate 41a of the chute main body 41 and is attached to the front end of the support stay 51B.
  • the chute main body 41 is guided by the roller 56a at the front end of the first stay 56. And a guide plate 57 for inclining.
  • the elevating device 50 includes a second stay 58 fixed to the lower surface of the upstream portion of the bottom plate 41a of the chute body 41 and extending downward, a base stay 54c extending downward from an intermediate portion of the lift plate 54, and a tip portion of the base stay 54c. And a tension spring 59 that is provided between the pin 54d of the second stay 58 and the pin 58a at the tip of the second stay 58 and biases the second stay 58 downward.
  • Guide rods 53a for guiding the lifting and lowering of the lift portion 53 are provided on the lower surfaces of both ends of the lift portion 53 so as to extend downward.
  • a guide surface 57a is provided at the upper end edge of the guide plate 57 to contact the roller 56a of the first stay 56 and guide the roller 56a.
  • the rod 52 a of the cylinder 52 advances and the lift plate 54 moves upward, whereby the roller 56 a of the first stay 56 is guided by the guide plate 57.
  • the chute body 41 In contact with the surface 57a, the chute body 41 is inclined from the horizontal state around the support shaft 54b of the lift plate 54. At this time, since the second stay 58 is urged downward by the tension spring 59, the chute body 41 does not tilt more than a predetermined angle.
  • the significance of driving the chute body 41 with the lifting device 50 in the chute 40 will be described.
  • the significance of moving down the chute main body 41 is that, for example, when the chute main body 41 is fixed in an upwardly moved position, a robot arm (not shown) may come into contact with the chute main body 41. is there.
  • a robot arm (not shown) may come into contact with the chute main body 41. is there.
  • the puller P falls from the hopper 20 at an unexpected timing.
  • the pull P may fall outside the chute body 41 and may adversely affect the parts feeder 10 and surrounding devices. Therefore, when the parts feeder 10 of this embodiment and the robot arm are not used in combination, the lifting device 50 may be deleted and the chute body 41 may be fixed in a state where it is inclined to the upward movement position.
  • the pallet 60 includes a base plate 61 attached on the base 11, a base block 62 attached on the base plate 61, a base 63 attached on the base block 62, and the base 63.
  • a pick-up plate 64 that is a top plate disposed above, three illumination devices 65 that are mounted on the gantry 63 and irradiate the lower surface of the pick-up plate 64, and a tilting device 70 that tilts the pick-up plate 64. Prepare. Then, the handle P that slides down the chute 40 is supplied to the upper surface of the pickup plate 64.
  • the pickup plate 64 includes a frame 66 that is a rectangular frame member, and a rectangular plate body 67 that is attached to the frame 66 and has translucency.
  • a pair of front and rear arms 66a connected to a rod 73a of a cylinder 73 of the tilting device 70 described later are formed on the lower right side of the frame 66 so as to extend downward.
  • Slope portions 67a are formed on all the edge portions of the upper surface of the plate body 67 to prevent the pull P from jumping to the outside due to the force of sliding down the chute 40.
  • the tilting device 70 is attached to the right end portion of the gantry 63 and has a pair of front and rear pivot blocks 71 having a support shaft 71 a that rotatably supports the pickup plate 64 and a pair of front and rear frames 66.
  • a connecting rod 72 attached between the arms 66 a, a cylinder 73 attached on the base block 62, and a substantially U-shaped groove 74 a attached to the tip of the rod 73 a of the cylinder 73 and engaging with the connecting rod 72.
  • a connection block 74 is attached to the right end portion of the gantry 63 and has a pair of front and rear pivot blocks 71 having a support shaft 71 a that rotatably supports the pickup plate 64 and a pair of front and rear frames 66.
  • a connecting rod 72 attached between the arms 66 a, a cylinder 73 attached on the base block 62, and a substantially U-shaped groove 74 a attached to the tip of the rod 73 a of the cylinder 73 and engaging
  • an adjustment bolt 75 that adjusts the horizontal state of the pickup plate 64 by being in contact with the lower surface of the frame 66 of the pickup plate 64 is provided at the left end portion on the gantry 63.
  • the handle P supplied to the plate body 67 of the pickup plate 64 is lit up from below by the three lighting devices 65.
  • the position of the handle P is detected by a component position detection camera (not shown) arranged above the pickup plate 64, and the robot arm (not shown) moves the handle P on the pickup plate 64 based on the position information. Pick up.
  • the state where there is a problem in the position of the above-described puller P includes, for example, a state where the pullers P overlap each other as shown in FIG. 7A and a state of the puller P as shown in FIG. This is a state in which another handle P is adjacent to the grip point P1 by the robot arm, in other words, a state in which the handle P cannot be gripped by the robot arm.
  • the hopper 20 is rotated by the left and right rotating rollers 32 of the hopper rotating device 30, so that the handle P is shot by the spiral protrusion 21 in the hopper 20 little by little. It falls into 40 chute bodies 41.
  • the chute body 41 of the chute 40 is moved up and tilted by the cylinder 52 of the lifting device 50.
  • the handle P that has fallen into the inclined chute body 41 slides down the chute body 41 and stops at a random position on the pickup plate 64 of the pallet 60.
  • the pulling hands P on the pallet 60 are picked up one by one by a robot arm (not shown) and assembled to a slider at an assembly station (not shown).
  • the pickup plate 64 of the pallet 60 is tilted by the cylinder 73 of the tilting device 70 as shown in FIG.
  • the handle P on the plate 64 is slid down into the component discharge chute 80 and discharged.
  • the current hopper 20 is replaced with the next hopper 20 and the handle P on the pallet 60 is collected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

　ロット切り替え時に交換する部品を少なくして、ロット切り替えに掛かる時間を短縮することができ、また、装置を小型化することができ、装置の耐久性を向上することができ、騒音を小さくすることができるパーツフィーダーを提供する。　多数の部品（Ｐ）が収容されるホッパー（２０）と、ホッパー（２０）から供給された部品（Ｐ）を滑り落とすシュート（４０）と、シュート（４０）を滑り落ちた部品（Ｐ）が供給される天板（６４）を有するパレット（６０）と、を備える。

Description

パーツフィーダー
　この発明は、パーツフィーダーに関し、より詳細には、スライドファスナーのスライダーの部品をスライダー組立装置に供給するパーツフィーダーに関する。
　従来のパーツフィーダーとしては、多数の部品を収容する部品収容部と、部品収容部内の部品を所定の姿勢で並べて搬送する部品搬送路と、部品収容部及び部品搬送路を振動させる振動発生装置と、を備え、振動により部品を搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開平０６－２９３４２９号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載のパーツフィーダーでは、供給する部品を切り替える際（ロット切り替え時）に交換する部品が多く、ロット切り替えに時間が掛かってしまっていた。また、構造が複雑なため、装置が大型化してしまっていた。また、振動による耐久性の低下及び振動による騒音が問題となっていた。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロット切り替え時に交換する部品を少なくして、ロット切り替えに掛かる時間を短縮することができ、また、装置を小型化することができ、装置の耐久性を向上することができ、騒音を小さくすることができるパーツフィーダーを提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）多数の部品が収容されるホッパーと、ホッパーから供給された部品を滑り落とすシュートと、シュートを滑り落ちた部品が供給される天板を有するパレットと、を備えることを特徴とするパーツフィーダー。
（２）シュートは、部品を滑り落とすシュート本体と、シュート本体を上下動させ、下動状態においてシュート本体を水平にし、上動状態においてシュート本体を傾斜させる昇降装置と、を備えることを特徴とする（１）に記載のパーツフィーダー。
（３）シュートは、シュート本体を滑り落ちる部品の通過を検出する部品通過センサーを備えることを特徴とする（２）に記載のパーツフィーダー。
（４）パレットは、天板を傾斜させる傾斜装置を備え、傾斜装置は、天板上に供給された部品同士が重なり合った状態、又は天板上に供給された部品同士が隣接した状態である場合に、天板を傾斜させ、天板上にある部品を部品排出部に排出することを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
（５）部品排出部が部品排出シュートであることを特徴とする（４）に記載のパーツフィーダー。
（６）ホッパーを回転させるホッパー回転装置を備え、ホッパーは、有底円筒状部材であり、その内周面には、螺旋状の突部が設けられ、ホッパー回転装置の回転ローラーでホッパーが回転されることにより、ホッパー内の螺旋状の突部により部品がシュートに供給されることを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
　本発明によれば、多数の部品が収容されるホッパーと、ホッパーから供給された部品を滑り落とすシュートと、シュートを滑り落ちた部品が供給される天板を有するパレットと、を備えるため、ホッパーを交換するだけでロット切り替えを行うことができる。これにより、ロット切り替え時に交換する部品を少なくすることができるので、ロット切り替えに掛かる時間を短縮することができる。また、従来の振動型のパーツフィーダーと比較して、部品点数が少なく、簡素な構造であるため、パーツフィーダーを小型化することができる。また、振動により部品を搬送しないため、パーツフィーダーの耐久性を向上することができると共に、騒音を小さくすることができる。
本発明に係るパーツフィーダーの一実施形態を説明する上面図である。 図１に示すパーツフィーダーの右側面図である。 図２に示すシュートの周辺の右側面図である。 図３に示すシュート本体が上動傾斜された状態を示す右側面図である。 図２に示すパレットの周辺の前面図である。 図５に示す天板が傾斜された状態を示す前面図である。 位置に問題がある引手を説明する図であり、（ａ）は引手同士が重なり合っている状態の図、（ｂ）は引手の把持ポイントに他の引手が隣接している状態の図である。
　以下、本発明に係るパーツフィーダーの一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以後の説明において、パーツフィーダーに関しては、上側とは図１の紙面に対して手前側、下側とは図１の紙面に対して奥側、前側とは図１の紙面に対して下側、後側とは図１の紙面に対して上側、左側とは図１の紙面に対して左側、右側とは図１の紙面に対して右側とする。
　本実施形態のパーツフィーダー１０は、図１及び図２に示すように、基台１１と、基台１１上の前端部に取り付けられる架台１２と、架台１２上に配置され、多数の引手（スライダーの部品）Ｐが収容されるホッパー２０と、架台１２上に取り付けられ、ホッパー２０を回転させるホッパー回転装置３０と、基台１１上の中間部に取り付けられ、ホッパー２０から供給された引手Ｐを滑り落とすシュート４０と、基台１１上の後端部に取り付けられ、シュート４０を滑り落ちた引手Ｐが供給されるパレット６０と、パレット６０の右側に配置され、パレット６０から排出された引手Ｐを外部に排出する部品排出シュート（部品排出部）８０と、を備える。なお、本実施形態のパーツフィーダー１０は、ロボットアームによりスライダーを組み立てるスライダー組立装置に好適に使用されるものである。
　ホッパー２０は、図１及び図２に示すように、有底円筒状部材であり、その内周面には、螺旋状の突部２１が設けられている。
　ホッパー回転装置３０は、図１及び図２に示すように、架台１２上に取り付けられる台部３１と、台部３１に設けられ、ホッパー２０の後端部の外周面に回転力を付与する左右の回転ローラー３２と、台部３１から前方に延びるステー３３と、ステー３３の前端部に設けられ、ホッパー２０の前部を支持する案内ローラー３４と、を備える。
　シュート４０は、図１及び図３に示すように、引手Ｐを滑り落とす上面視略台形状のシュート本体４１と、シュート本体４１を上下動させ、下動状態においてシュート本体４１を水平にし、上動状態においてシュート本体４１を傾斜させる昇降装置５０と、を備える。
　シュート本体４１は、上面視略台形状の底板４１ａと、底板４１ａの左右側縁に沿ってそれぞれ形成される左右の側面板４１ｂと、左右の側面板４１ｂにそれぞれ取り付けられ、底板４１ａを滑り落ちる引手Ｐの通過を検出する部品通過センサーである投光素子４２及び受光素子４３と、を備える。
　また、底板４１ａ上には、下流部の左右中央に形成される上面視略三角形状の分岐部４１ｃにより、引手Ｐを滑り落とす左右の滑走路４１ｄが形成されている。また、滑走路４１ｄ上には、滑走方向に沿ってダイヤ形状の突部４１ｅが多数形成されている。なお、突部４１ｅは、凹部であってもよい。また、突部４１ｅ及び凹部の形状は、ダイヤ形状に限定されず、楕円形状、円形状、多角形状であってもよい。
　そして、パーツフィーダー１０の不図示の制御部は、投光素子４２及び受光素子４３からの引手Ｐの通過情報に基づいて、現在のパレット６０上の引手Ｐの有無を把握して、パレット６０上に引手Ｐが供給されたことを感知し、ホッパー２０の回転を制御する。
　昇降装置５０は、図３及び図４に示すように、基台１１上の中間部に取り付けられるベース部５１Ａと、ベース部５１Ａに取り付けられ、後方に延びる支持ステー５１Ｂと、ベース部５１Ａに取り付けられるシリンダ５２と、シリンダ５２のロッド５２ａの先端部に取り付けられるリフト部５３と、リフト部５３の上面に取り付けられるリフトプレート５４と、を備える。また、昇降装置５０は、リフトプレート５４の先端部のヒンジ部５４ａに支軸５４ｂを介して回動可能に取り付けられ、シュート本体４１の底板４１ａの中間部下面に固定されるヒンジプレート５５と、シュート本体４１の底板４１ａの下流部下面に固定され下方に延びる第１ステー５６と、支持ステー５１Ｂの先端部に取り付けられ、第１ステー５６の先端部のローラー５６ａを案内して、シュート本体４１を傾斜させるガイドプレート５７と、を備える。また、昇降装置５０は、シュート本体４１の底板４１ａの上流部下面に固定され下方に延びる第２ステー５８と、リフトプレート５４の中間部から下方に延びるベースステー５４ｃと、ベースステー５４ｃの先端部のピン５４ｄと第２ステー５８の先端部のピン５８ａとの間に設けられ、第２ステー５８を下方に付勢する引っ張りばね５９と、を備える。
　リフト部５３の両端下面には、リフト部５３の昇降を案内するガイドロッド５３ａがそれぞれ下方に延びるように設けられている。また、ガイドプレート５７の上端縁には、第１ステー５６のローラー５６ａが接触し、ローラー５６ａを案内するガイド面５７ａが設けられている。
　このように構成されたシュート４０では、図４に示すように、シリンダ５２のロッド５２ａが進出して、リフトプレート５４が上動することにより、第１ステー５６のローラー５６ａがガイドプレート５７のガイド面５７ａに接触して、シュート本体４１が水平状態からリフトプレート５４の支軸５４ｂを中心に傾斜する。このとき、引っ張りばね５９により第２ステー５８が下方に付勢されているので、シュート本体４１が所定角度以上に傾斜することはない。
　ここで、シュート４０においてシュート本体４１を昇降装置５０で駆動させる意義について説明する。まず、シュート本体４１を下動させる意義としては、例えば、シュート本体４１を上動位置に傾斜した状態で固定した場合において、シュート本体４１に不図示のロボットアームが接触する可能性があるためである。次に、シュート本体４１を下動位置において水平状態にする意義としては、例えば、シュート本体４１を傾斜した状態のままで下動させた場合、不測のタイミングでホッパー２０から引手Ｐが落下した際に、引手Ｐがシュート本体４１外に落下して、パーツフィーダー１０及び周囲の装置に悪影響を与える可能性があるためである。従って、本実施形態のパーツフィーダー１０とロボットアームを組み合わせて使用しない場合は、昇降装置５０を削除して、シュート本体４１を上動位置に傾斜した状態で固定してもよい。
　パレット６０は、図２及び図５に示すように、基台１１上に取り付けられるベースプレート６１と、ベースプレート６１上に取り付けられるベースブロック６２と、ベースブロック６２上に取り付けられる架台６３と、架台６３の上方に配置される天板であるピックアップ板６４と、架台６３上に取り付けられ、ピックアップ板６４の下面に光を照射する３つの照明装置６５と、ピックアップ板６４を傾斜させる傾斜装置７０と、を備える。そして、シュート４０を滑り落ちた引手Ｐは、ピックアップ板６４の上面に供給される。
　ピックアップ板６４は、四角形の枠状部材であるフレーム６６と、フレーム６６上に取り付けられ、透光性を有する四角形状の板本体６７と、を備える。
　フレーム６６の右側下面には、後述する傾斜装置７０のシリンダ７３のロッド７３ａに接続されるアーム６６ａが下方に延びるように前後一対で形成されている。
　板本体６７の上面の全ての縁部には、シュート４０を滑り落ちた勢いにより引手Ｐが外部に飛び出ることを防止するスロープ部６７ａがそれぞれ形成されている。
　傾斜装置７０は、図５に示すように、架台６３上の右端部に取り付けられ、ピックアップ板６４を回動可能に支持する支軸７１ａを有する前後一対のピボットブロック７１と、フレーム６６の前後一対のアーム６６ａ間に取り付けられる接続ロッド７２と、ベースブロック６２上に取り付けられるシリンダ７３と、シリンダ７３のロッド７３ａの先端部に取り付けられ、接続ロッド７２と係合する略Ｕ字状の溝部７４ａを有する接続ブロック７４と、を備える。
　また、架台６３上の左端部には、ピックアップ板６４のフレーム６６の下面に当接して、ピックアップ板６４の水平状態を調整する調整ボルト７５が設けられている。
　このように構成されたパレット６０では、ピックアップ板６４の板本体６７に供給された引手Ｐが３つの照明装置６５により下方からライトアップされる。これにより、ピックアップ板６４の上方に配置される不図示の部品位置検出カメラにより引手Ｐの位置が検出されて、その位置情報に基づいて、不図示のロボットアームがピックアップ板６４上の引手Ｐをピックアップする。
　そして、不図示の部品位置検出カメラによりピックアップ板６４上に供給された引手Ｐの位置に問題があると検出された場合、シリンダ７３のロッド７３ａが後退して、接続ブロック７４が左側に移動することにより、ピックアップ板６４のアーム６６ａがシリンダ７３側に引き寄せられ。ピックアップ板６４が水平状態からピボットブロック７１の支軸７１ａを中心に傾斜する。このため、ピックアップ板６４上ある引手Ｐは、部品排出シュート８０内に滑り落とされ排出される。
　ここで、上記した引手Ｐの位置に問題がある状態とは、例えば、図７（ａ）に示すような引手Ｐ同士が重なり合っている状態、及び図７（ｂ）に示すような引手Ｐのロボットアームによる把持ポイントＰ１に他の引手Ｐが隣接している状態のことであり、換言すると、ロボットアームで引手Ｐを把持できない状態のことである。
　このように構成されたパーツフィーダー１０では、まず、ホッパー回転装置３０の左右の回転ローラー３２でホッパー２０が回転されることにより、ホッパー２０内の螺旋状の突部２１により引手Ｐが少量ずつシュート４０のシュート本体４１内に落下する。また、これと同時に、図４に示すように、シュート４０のシュート本体４１が昇降装置５０のシリンダ５２により上動されると共に傾斜させられる。
　次に、傾斜したシュート本体４１内に落下した引手Ｐは、シュート本体４１を滑り落ち、パレット６０のピックアップ板６４上のランダムな位置に停止する。そして、この後、パレット６０上の引手Ｐは、不図示のロボットアームにより１個ずつピックアップされ、不図示の組立ステーションにおいてスライダーに組み立てられる。
　そして、上記したように引手Ｐの位置に問題がある場合（図７参照）は、図６に示すように、パレット６０のピックアップ板６４が傾斜装置７０のシリンダ７３により傾斜させられることにより、ピックアップ板６４上ある引手Ｐが、部品排出シュート８０内に滑り落とされ排出される。
　そして、本実施形態のパーツフィーダー１０において、ロット切り替えを行う場合は、現在のホッパー２０を次のホッパー２０取り替え、パレット６０上にある引手Ｐを回収することにより行われる。
　以上説明したように、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、多数の引手Ｐが収容されるホッパー２０と、ホッパー２０から供給された引手Ｐを滑り落とすシュート４０と、シュート４０を滑り落ちた引手Ｐが供給されるピックアップ板６４を有するパレット６０と、を備えるため、ホッパー２０を交換するだけでロット切り替えを行うことができる。これにより、ロット切り替え時に交換する部品を少なくすることができるので、ロット切り替えに掛かる時間を短縮することができる。また、従来の振動型のパーツフィーダーと比較して、部品点数が少なく、簡素な構造であるため、パーツフィーダー１０を小型化することができる。また、振動により部品を搬送しないため、パーツフィーダー１０の耐久性を向上することができると共に、騒音を小さくすることができる。
　なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　　１０　　パーツフィーダー
　　２０　　ホッパー
　　２１　　突部
　　３０　　ホッパー回転装置
　　３２　　回転ローラー
　　４０　　シュート
　　４１　　シュート本体
　　４２　　投光素子（部品通過センサー）
　　４３　　受光素子（部品通過センサー）
　　５０　　昇降装置
　　６０　　パレット
　　６４　　ピックアップ板（天板）
　　７０　　傾斜装置
　　８０　　部品排出シュート（部品排出部）
　　　Ｐ　　引手（スライダーの部品）

Claims (6)

  1. 　多数の部品（Ｐ）が収容されるホッパー（２０）と、
    　前記ホッパー（２０）から供給された前記部品（Ｐ）を滑り落とすシュート（４０）と、
    　前記シュート（４０）を滑り落ちた前記部品（Ｐ）が供給される天板（６４）を有するパレット（６０）と、を備えることを特徴とするパーツフィーダー（１０）。
  2. 　前記シュート（４０）は、
    　前記部品（Ｐ）を滑り落とすシュート本体（４１）と、
    　前記シュート本体（４１）を上下動させ、下動状態において前記シュート本体（４１）を水平にし、上動状態において前記シュート本体（４１）を傾斜させる昇降装置（５０）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダー（１０）。
  3. 　前記シュート（４０）は、
    　前記シュート本体（４１）を滑り落ちる前記部品（Ｐ）の通過を検出する部品通過センサー（４２，４３）を備えることを特徴とする請求項２に記載のパーツフィーダー（１０）。
  4. 　前記パレット（６０）は、
    　前記天板（６４）を傾斜させる傾斜装置（７０）を備え、
    　前記傾斜装置（７０）は、前記天板（６４）上に供給された前記部品（Ｐ）同士が重なり合った状態、又は前記天板（６４）上に供給された前記部品（Ｐ）同士が隣接した状態である場合に、前記天板（６４）を傾斜させ、前記天板（６４）上にある前記部品（Ｐ）を部品排出部（８０）に排出することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のパーツフィーダー（１０）。
  5. 　前記部品排出部（８０）が部品排出シュートであることを特徴とする請求項４に記載のパーツフィーダー（１０）。
  6. 　前記ホッパー（２０）を回転させるホッパー回転装置（３０）を備え、
    　前記ホッパー（２０）は、有底円筒状部材であり、その内周面には、螺旋状の突部（２１）が設けられ、
    　前記ホッパー回転装置（３０）の回転ローラー（３２）で前記ホッパー（２０）が回転されることにより、前記ホッパー（２０）内の螺旋状の前記突部（２１）により前記部品（Ｐ）が前記シュート（４０）に供給されることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のパーツフィーダー（１０）。
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