CN106470920B

CN106470920B - 零件给料器

Info

Publication number: CN106470920B
Application number: CN201480079706.XA
Authority: CN
Inventors: 伊东良; 伊东一良; 冈部克朗; 佐佐木和章; 堀内贵仁
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2019-01-22
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: TWI554457B; TW201604106A; CN106470920A; WO2016016942A1

Abstract

本发明涉及一种零件给料器，可减少批次切换时要更换的组件，而缩短批次切换所耗费的时间，且可使装置小型化，可提高装置的耐久性，可减小噪音。零件给料器包括：料斗(20)，收容多个组件(P)；滑槽(40)，供自料斗(20)供给的组件(P)滑落；以及托板(60)，具有被供给在滑槽(40)中滑落的组件(P)的顶板(64)。

Description

零件给料器

技术领域

本发明涉及一种零件给料器(parts feeder)，更详细而言涉及一种将拉链(slidefastener)的拉头(slider)的组件供给至拉头组装装置的零件给料器。

背景技术

作为现有的零件给料器，已知有如下的零件给料器：具备收容多个组件的组件收容部、将组件收容部内的组件以规定的姿势排列并搬送的组件搬送路径、以及使组件收容部及组件搬送路径振动的振动产生装置，利用振动来搬送组件(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平06-293429号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，关于所述专利文献1所记载的零件给料器，切换要供给的组件时(批次切换时)要更换的组件多，导致批次切换耗费时间。而且，由于构造复杂，故而导致装置大型化。此外，因振动所引起的耐久性的下降及因振动所引起的噪音成为问题。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种零件给料器，可减少批次切换时要更换的组件，而缩短批次切换所耗费的时间，且可使装置小型化，可提高装置的耐久性，可减小噪音。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的通过下述构成而达成。

(1)一种零件给料器，其包括：料斗，收容多个组件；滑槽，供自料斗供给的组件滑落；以及托板，具有被供给在滑槽中滑落的组件的顶板。

(2)根据(1)所述的零件给料器，其中滑槽包括：滑槽本体，供组件滑落；以及升降装置，使滑槽本体上下移动，在向下移动的状态下，使滑槽本体水平，在向上移动的状态下，使滑槽本体倾斜。

(3)根据(2)所述的零件给料器，其中滑槽包括对在滑槽本体中滑落的组件的通过进行检测的组件通过传感器。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的零件给料器，其中托板包括使顶板倾斜的倾斜装置；在为供给至顶板上的组件彼此重叠的状态、或供给至顶板上的组件彼此邻接的状态的情况下，倾斜装置使顶板倾斜，从而将位于顶板上的组件排出至组件排出部。

(5)根据(4)所述的零件给料器，其中组件排出部为组件排出滑槽。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的零件给料器，其中包括使料斗旋转的料斗旋转装置，料斗是有底圆筒状构件，且在其内周面设置有螺旋状的凸起部分，且通过利用料斗旋转装置的旋转辊使料斗旋转，而利用料斗内的螺旋状的凸起部分将组件供给至滑槽。

发明的效果

根据本发明，由于包括：料斗，收容多个组件；滑槽，供自料斗供给的组件滑落；以及托板，具有被供给在滑槽中滑落的组件的顶板，因此，仅更换料斗便可进行批次切换。由此，可减少批次切换时要更换的组件，因此，可缩短批次切换所耗费的时间。而且，与现有的振动型的零件给料器相比，组件数少，构造简单，因此，可使零件给料器小型化。此外，由于不利用振动搬送组件，故而可使零件给料器的耐久性提高，并且可减小噪音。

附图说明

图1是对本发明的零件给料器的一实施方式进行说明的俯视图。

图2是图1所示的零件给料器的右侧视图。

图3是图2所示的滑槽的周边的右侧视图。

图4是表示图3所示的滑槽本体为向上移动而倾斜的状态的右侧视图。

图5是图2所示的托板的周边的前视图。

图6是表示图5所示的顶板为倾斜的状态的前视图。

图7(a)～图7(b)是对在位置方面有问题的拉片进行说明的图，图7(a)是拉片彼此重叠的状态的图，图7(b)是拉片与另一拉片在夹持点邻接的状态的图。

附图标号说明：

10：零件给料器；

20：料斗；

21：凸起部分；

30：料斗旋转装置；

32：旋转辊；

40：滑槽；

41：滑槽本体；

42：投光元件(组件通过传感器)；

43：受光元件(组件通过传感器)；

50：升降装置；

60：托板；

64：拾取板(顶板)；

70：倾斜装置；

80：组件排出滑槽(组件排出部)；

P：拉片(拉头的组件)。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的零件给料器的一实施方式进行详细说明。另外，在以后的说明中，关于零件给料器，上侧设为相对于图1的纸面而为近前侧，下侧设为相对于图1的纸面而为内侧，前侧设为相对于图1的纸面而为下侧，后侧设为相对于图1的纸面而为上侧，左侧设为相对于图1的纸面而为左侧，右侧设为相对于图1的纸面而为右侧。

如图1及图2所示，本实施方式的零件给料器10包括：基台11；架台12，安装于基台11上的前端部；料斗20，配置于架台12上，收容多个拉片(拉头的组件)P；料斗旋转装置30，安装于架台12上，使料斗20旋转；滑槽40，安装于基台11上的中间部，供自料斗20供给的拉片P滑落；托板60，安装于基台11上的后端部，供给在滑槽40中滑落的拉片P；以及组件排出滑槽(组件排出部)80，配置于托板60的右侧，将自托板60排出的拉片P排出至外部。再者，本实施方式的零件给料器10可适宜地用于利用机械臂(robot arm)组装拉头的拉头组装装置。

如图1及图2所示，料斗20是有底圆筒状构件，且在其内周面设置有螺旋状的凸起部分21。

如图1及图2所示，料斗旋转装置30包括：基座部31，安装于架台12上；左右的旋转辊32，设置于基座部31，对料斗20的后端部的外周面赋予旋转力；支柱33，自基座部31向前方延伸；以及引导辊34，设置于支柱33的前端部，支承料斗20的前部。

如图1及图3所示，滑槽40包括：滑槽本体41，供拉片P滑落且俯视时为大致梯形形状；以及升降装置50，使滑槽本体41上下移动，在向下移动的状态下，使滑槽本体41水平，在向上移动的状态下，使滑槽本体41倾斜。

滑槽本体41包括：底板41a，俯视时为大致梯形形状；左右的侧面板41b，分别沿着底板41a的左右侧的边缘而形成；以及作为组件通过传感器的投光元件42及受光元件43，分别安装于左右的侧面板41b，对在底板41a中滑落的拉片P的通过进行检测。

另外，在底板41a上，由形成于下游部的左右中央的俯视时为大致三角形状的分支部41c，而形成供拉片P滑落的左右滑行路径41d。另外，在滑行路径41d上，沿着滑行方向形成多个菱形形状的凸起部分41e。另外，凸起部分41e可为凹部。另外，凸起部分41e及凹部的形状不限定于菱形形状，也可为椭圆形状、圆形状、多边形状。

而且，关于零件给料器10的未图示的控制部，基于来自投光元件42及受光元件43的拉片P的通过信息，而把握当前托板60上有无拉片P，并感测将拉片P供给至托板60上的情况，从而控制料斗20的旋转。

如图3及图4所示，升降装置50包括：底座部51A，安装于基台11上的中间部；支承支柱51B，安装于底座部51A，且向后方延伸；气缸(cylinder)52，安装于底座部51A；升降(1ift)部53，安装于气缸52的杆52a的前端部分；以及升降板(lift plate)54，安装于升降部53的上表面。另外，升降装置50包括：铰链板(hinge plate)55，通过支轴54b可转动地安装于升降板54的前端部分的铰链部54a，并固定于滑槽本体41的底板41a的中间部下表面；第1支柱56，固定于滑槽本体41的底板41a的下游部下表面并向下方延伸；以及引导板57，安装于支承支柱51B的前端部分，且引导第1支柱56的前端部分的辊56a，而使滑槽本体41倾斜。另外，升降装置50包括：第2支柱58，固定于滑槽本体41的底板41a的上游部下表面并向下方延伸；底座支柱54c，自升降板54的中间部向下方延伸；以及拉伸弹簧59，设置于底座支柱54c的前端分部的销54d与第2支柱58的前端部分的销58a之间，向下方对第2支柱58施力。

在升降部53的两端下表面，以向下方延伸的方式分别设置引导升降部53的升降的引导杆53a。另外，在引导板57的上端边缘，设置有与第1支柱56的辊56a接触并对辊56a进行引导的引导面57a。

如图4所示，关于如此构成的滑槽40，通过气缸52的杆52a前进，升降板54向上移动，而使第1支柱56的辊56a与引导板57的引导面57a接触，从而滑槽本体41以升降板54的支轴54b为中心而自水平状态倾斜。此时，利用拉伸弹簧59而对第2支柱58向下方施力，因此滑槽本体41不会倾斜至规定角度以上。

此处，对在滑槽40中利用升降装置50使滑槽本体41驱动的意义进行说明。首先，作为使滑槽本体41向下移动的意义，例如在于：以倾斜的状态将滑槽本体41固定于上动位置时，滑槽本体41有可能与未图示的机械臂接触。其次，作为在下动位置使滑槽本体41呈水平状态的意义，例如在于：在滑槽本体41倾斜的状态下使其向下移动的情况下，在未检测的时机拉片P自料斗20落下时，拉片P落下到滑槽本体41外，而有可能对零件给料器10及周围的装置造成不良影响。因此，在不组合使用本实施方式的零件给料器10与机械臂的情况下，也可卸掉升降装置50，而以倾斜的状态将滑槽本体41固定于上动位置。

如图2及图5所示，托板60包括：底座板61，安装于基台11上；底座块62，安装于底座板61上；架台63，安装于底座块62上；拾取板64，为配置于架台63上方的顶板；三个照明装置65，安装于架台63上，且对拾取板64的下表面照射光；以及倾斜装置70，使拾取板64倾斜。而且，在滑槽40中滑落的拉片P被供给至拾取板64的上表面。

拾取板64包括：框架66，为四边形的框状构件；以及四边形状的板本体67，安装于框架66上，且具有透光性。

在框架66的右侧下表面，以向下方延伸的方式形成前后一对臂66a，所述臂66a与后述的倾斜装置70的气缸73的杆73a连接。

在板本体67的上表面的整体边缘部，分别形成斜面部67a，所述斜面部67a防止拉片P因在滑槽40中滑落的趋势而飞出至外部。

如图5所示，倾斜装置70包括：前后一对枢轴块71，安装于架台63上的右端部，且具有可转动地支承拾取板64的支轴71a；连接杆72，安装于框架66的前后一对臂66a之间；气缸73，安装于底座块62上；以及连接块74，安装于气缸73的杆73a的前端部分，且具有与连接杆72卡合的大致U字状的槽部74a。

另外，在架台63上的左端部，设置有与拾取板64的框架66的下表面抵接的用以调整拾取板64的水平状态的调整螺栓75。

关于如此构成的托板60，供给至拾取板64的板本体67的拉片P通过三个照明装置65自下方被照亮(light up)。由此，利用配置于拾取板64的上方的未图示的组件位置检测照相机对拉片P的位置进行检测，且未图示的机械臂基于所述位置信息而对拾取板64上的拉片P进行拾取。

而且，利用未图示的组件位置检测照相机检测出在供给至拾取板64上的拉片P的位置方面存在问题的情况下，气缸73的杆73a后退，连接块74向左侧移动，由此拾取板64的臂66a向气缸73侧靠近。拾取板64以枢轴块71的支轴71a为中心而自水平状态倾斜。因此，位于拾取板64上的拉片P滑落至组件排出滑槽80内而被排出。

此处，所谓所述在拉片P的位置方面有问题的状态，例如为如图7(a)所示的拉片P彼此重叠的状态、及图7(b)所示的拉片P与另一拉片P在机械臂夹持点P1邻接的状态，换言之，为无法利用机械臂夹持拉片P的状态。

关于如此构成的零件给料器10，首先，利用料斗旋转装置30的左右的旋转辊32使料斗20旋转，由此利用料斗20内的螺旋状的凸起部分21使拉片P逐步少量地落下至滑槽40的滑槽本体41内。另外，如图4所示，与此同时，通过升降装置50的气缸52而滑槽40的滑槽本体41向上移动并倾斜。

其次，落下至倾斜的滑槽本体41内的拉片P在滑槽本体41滑落，且在托板60的拾取板64上的随机位置停止。而且，之后，托板60上的拉片P被未图示的机械臂逐个拾取，且在未图示的组装站被组装至拉头上。

而且，关于所述那样的在拉片P的位置方面有问题的情况(参照图7(a)～图7(b))，如图6所示，通过倾斜装置70的气缸73而使托板60的拾取板64倾斜，由此位于拾取板64上的拉片P滑落至组件排出滑槽80内而被排出。

而且，关于本实施方式的零件给料器10，进行批次切换时通过如下方式进行：当前的料斗20替换安装为下一料斗20，且回收位于托板60上的拉片P。

如以上所说明，根据本实施方式的零件给料器10，由于包括：料斗20，收容多个拉片P；滑槽40，供自料斗20供给的拉片P滑落；以及托板60，供给在滑槽40中滑落的拉片P，且具有拾取板64，因此，仅更换料斗20便可进行批次切换。由此，可减少批次切换时要更换的组件，因此，可缩短批次切换所耗费的时间。而且，与现有的振动型的零件给料器相比，组件数少，构造简单，因此，可使零件给料器10小型化。另外，由于不利用振动搬送组件，故而可提高零件给料器10的耐久性，并且可减小噪音。

另外，本发明并不限定于所述实施方式所例示的内容，可在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当变更。

Claims

1.一种零件给料器(10)，其特征在于包括：

料斗(20)，收容多个组件(P)；

滑槽(40)，供自所述料斗(20)供给的所述组件(P)滑落；以及

托板(60)，具有被供给在所述滑槽(40)中滑落的所述组件(P)的顶板(64)，

所述滑槽(40)包括：

滑槽本体(41)，供所述组件(P)滑落；以及

升降装置(50)，使所述滑槽本体(41)上下移动，在向下移动的状态下，使所述滑槽本体(41)水平，在向上移动的状态下，使所述滑槽本体(41)倾斜。

2.根据权利要求1所述的零件给料器(10)，其特征在于：所述滑槽(40)包括：

对在所述滑槽本体(41)中滑落的所述组件(P)的通过进行检测的组件通过传感器(42、43)。

3.根据权利要求1或2所述的零件给料器(10)，其特征在于：所述托板(60)包括：

使所述顶板(64)倾斜的倾斜装置(70)；

在为供给至所述顶板(64)上的所述组件(P)彼此重叠的状态、或供给至所述顶板(64)上的所述组件(P)彼此邻接的状态的情况下，所述倾斜装置(70)使所述顶板(64)倾斜，从而将位于所述顶板(64)上的所述组件(P)排出至组件排出部(80)。

4.根据权利要求3所述的零件给料器(10)，其特征在于：所述组件排出部(80)为组件排出滑槽。

5.根据权利要求1或2所述的零件给料器(10)，其特征在于：包括使所述料斗(20)旋转的料斗旋转装置(30)，

所述料斗(20)是有底圆筒状构件，且在其内周面设置有螺旋状的凸起部分(21)，且

通过利用所述料斗旋转装置(30)的旋转辊(32)使所述料斗(20)旋转，而利用所述料斗(20)内的螺旋状的所述凸起部分(21)将所述组件(P)供给至所述滑槽(40)。