CN207272601U - 一种环型密封圈自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环型密封圈自动供料装置，包括：旋转台机构；置于所述旋转台机构上的一个或多个快速装拆装置，其上承载一个或多个环型密封圈；向上顶升所述一个或多个快速装拆装置的快速装拆装置顶升机构；向上顶升一个或多个环型密封圈的密封圈顶升机构；分离一个或多个环型密封圈的密封圈分离装置。通过本实用新型所述的环型密封圈自动供料装置，可在环型密封圈装配生产中实现大批量自动化供料，提高装配效率和质量；本装置上下料更换快速，供料过程无需停机；采用机械导向式供料，分料机构，能稳定分离密封圈，有效解决了供料过程中因油脂产生密封圈互粘的问题。

Description

一种环型密封圈自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，具体涉及一种环型密封圈自动供料装置，可应用于环型密封圈自动组装设备中实现自动供料。

背景技术

随着工业化生产的高速发展，密封圈元件在各种工业产品中有着广泛的应用，特别在安全阀的装配过程中，应用越来越多、质量要求越来越高，尤其在密封部件装配时，需要实现提升自动化来保证产品质量和需求数量。但阀类的密封圈通常是具有弹性和柔性的环状构件，实现自动化难度系数极高。

目前，密封圈的组装是将密封圈撑大后再套在安全阀等待装体上，传统的方法是采用人工组装，人工组装密封圈效率低、作业步骤复杂、人工劳动强度大、劳动损失大、产品良品率低、自动化程度低且不具备量产性。且在密封圈组装过程中人工依赖组装治具进行组装，容易导致密封圈张开受力不均从而影响密封圈使用寿命和产品的密封稳定性。为了实现密封圈组装的自动化，提高装配效率，并减轻劳动强度或减少劳动力；人们开发出了一些半自动化的机械设备，但是这些组装设备的结构都较为复杂，设备成本较高，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

其中，自动化供料是实现自动化组装重要的一环，特别在自动化供料过程中因有润滑油，涂油的环形密封圈由于表面粘度使得密封圈难以分离，涂油、拌油供料非常困难，当前一般都采用人工或振动盘的送料方式，但经常因上述粘性影响而无法达到稳定的自动化作业。

为了提高供料的可靠性和效率，需要一种自动供料装置来解决上述工业生产中的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种环型密封圈自动供料装置，它提高了送料效率和送料的质量，高度自动化，降低了工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

提出一种环型密封圈自动供料装置，所述装置包括：

旋转台机构；

置于所述旋转台机构上的一个或多个快速装拆装置，其上承载一个或多个环型密封圈；

向上顶升所述一个或多个快速装拆装置的快速装拆装置顶升机构；

向上顶升一个或多个环型密封圈的密封圈顶升机构；

分离一个或多个环型密封圈的密封圈分离装置。

进一步地，所述一个或多个快速装拆装置包括：周转载具、载具固定座和复位元件，其中，所述周转载具固定设置在载具固定座上，并配置为承载一个或多个环型密封圈，所述复位元件分别设置在载具固定座两侧的延伸件上。

优选地，所述复位元件包括弹性元件，用于对所述一个或多个快速装拆装置进行复位。

进一步地，所述旋转台机构包括：中空轴分隔器、台面固定架、动力机构和台面板，其中，所述一个或多个快速装拆装置置于所述台面板上，所述动力机构通过所述中空轴分隔器控制所述台面板的转动，从而带动所述台面板上的所述一个或多个快速装拆装置转动，所述台面固定架的一端固定连接在中空轴分隔器上，所述台面固定架的另一端与密封圈分离装置固定连接。

进一步地，所述快速装拆装置顶升机构包括：气动滑台和滑台固块，其中，所述气动滑台固定连接至所述滑台固块，并配置为向上顶升所述一个或多个快速装拆装置。

进一步地，所述密封圈顶升机构包括：电动滑台和顶升件，其中，所述顶升件与所述电动滑台滑动连接，所述顶升件上设置有至少两个升料杆，用于在所述电动滑台的驱动下与所述顶升件一起向上滑动以顶升一个或多个环型密封圈。

进一步地，所述密封圈分离装置包括：导向滑槽和分离板，其中，所述导向滑槽的槽体内设置有孔和装配位，所述分离板设置有接收密封圈的孔，所述分离板于导向滑槽的槽体内与导向滑槽滑动连接。

进一步地，所述分离板于导向滑槽的槽体内与导向滑槽滑动连接，用于将分离板的孔中的密封圈移动至装配位处。

进一步地，所述一个或多个快速装拆装置，均匀竖直布置于所述旋转台机构的台面板的同心圆周上，所述顶升件上的至少两个升料杆穿过所述一个或多个快速装拆装置的载具固定座，将环型密封圈顶升至分离板的孔内。

本实用新型的有益效果为：1.在环型密封圈装配生产中实现大批量自动化供料，提高装配效率和质量。2.上下料更换快速，供料过程无需停机。3.本装置采用机械导向式供料，分料机构，能稳定分离密封圈，有效解决了供料过程中因油脂产生密封圈互粘的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型所述环型密封圈自动供料装置的示意图；

图2为本实用新型所述一个或多个快速装拆装置的示意图；

图3为本实用新型所述旋转台机构的示意图；

图4为本实用新型所述快速装拆装置顶升机构的示意图；

图5为本实用新型所述密封圈顶升机构的示意图；

图6为本实用新型所述密封圈分离装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图，详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

如图1所示，在本实施例中，一种环型密封圈自动供料装置，包括：一个或多个快速装拆装置1，用于承载一个或多个环型密封圈；旋转台机构2，一个或多个快速装拆装置1置于旋转台机构2上，通过旋转台机构2的转动，可以带动其上的一个或多个快速装拆装置1转动；快速装拆装置顶升机构3，用于向上顶升一个或多个快速装拆装置1；密封圈顶升机构4，用于向上顶升一个或多个环型密封圈；密封圈分离装置5，其固定连接至旋转台机构2，用于分离一个或多个环型密封圈。

如图2所示，在本实施例中，一个或多个快速装拆装置1包括：周转载具11、载具固定座12和复位元件13，其中，周转载具11固定设置在载具固定座12上，并配置为承载一个或多个环型密封圈。在本实施例中，周转载具11优选为柱型，一个或多个环型密封圈可串接在周转载具11上。在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员可根据实际需要设计出各种长度、直径和承载形式的周转载具。载具固定座12设置有导孔（未示出），密封圈顶升机构4可穿过导孔对一个或多个环型密封圈进行顶升。复位元件13分别设置在载具固定座12两侧的延伸件121、122上，用于对一个或多个快速装拆装置1进行复位。

在本实施例中，复位元件13优选为弹性元件（例如，弹簧），用于对一个或多个快速装拆装置1进行复位。在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员可根据实际需要采用不同的复位元件，不同的复位方式实现该功能。

如图3所示，在本实施例中，旋转台机构2包括：中空轴分隔器21、台面固定架22、动力机构23和台面板24，其中，一个或多个快速装拆装置1置于台面板24上，动力机构23通过中空轴分隔器21控制台面板24的转动，从而带动台面板24上的一个或多个快速装拆装置1转动。在本实施例中，动力机构23优选采用电动机，通过传送带来带动中空轴分隔器21以控制台面板24的转动，从而带动台面板24上的一个或多个快速装拆装置1转动。在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员可采用其他形式的动力机构，设计其他形式的动力传送方式实现本部分功能。在本实施例中，一个或多个快速装拆装置1采用如图3所示的套接方式与台面板24结合，使得设置在载具固定座12两侧的延伸件121、122上的弹簧与台面板24的底部弹性接触，从而在快速装拆装置顶升机构3回退时，实现对一个或多个快速装拆装置1进行复位。在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员，可设计出其它接合方式以实现本部分功能。台面固定架22的一端固定连接在中空轴分隔器21上，台面固定架22的另一端与密封圈分离装置5固定连接（可通过螺钉连接、连接器连接，或一体成形）。

如图4所示，在本实施例中，快速装拆装置顶升机构3包括：气动滑台31和滑台固块32，其中，滑台固块32可固定在工作台上，气动滑台31固定连接至滑台固块32，并配置为向上顶升一个或多个快速装拆装置1。

如图5所示，在本实施例中，密封圈顶升机构4包括：电动滑台41和顶升件42，其中，顶升件42与电动滑台41滑动连接，顶升件42上设置有至少两个升料杆421、422，用于在电动滑台41的驱动下与顶升件42一起向上滑动以顶升一个或多个环型密封圈。

如图6所示，在本实施例中，密封圈分离装置5包括：导向滑槽51和分离板52，其中，导向滑槽51的槽体内设置有孔511和装配位512，分离板52设置有接收密封圈的孔513，孔511、装配位512和孔513均配置为适当地容纳环型密封圈的大小，分离板52于导向滑槽51的槽体内与导向滑槽51滑动连接。

进一步，分离板52于导向滑槽51的槽体内与导向滑槽51滑动连接，当分离板52的孔513接收到密封圈时，将密封圈移动至装配孔512处，并在密封圈从装配位512处移离时，重新退回原位。

如图1-6所示，在本实施例中，一个或多个快速装拆装置1，均匀竖直布置于旋转台机构2的台面板24的同心圆周上，在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员可根据生产操作的需要设计出各种合理的排布，如非均匀布置。顶升件42上的少两个升料杆421、422穿过一个或多个快速装拆装置1的载具固定座12的导孔，将环型密封圈顶升至分离板52的孔513内。

如图1-6所示，在本实施例中，一个或多个快速装拆装置1，均匀竖直布置于旋转台机构2的台面板24的同心圆周上，一个或多个快速装拆装置1的周转载具11上承载满多个环型密封圈，当旋转台机构2转动一定角度时，周转载具11的中心和密封圈分离装置5上的孔511中心对齐，快速装拆装置顶升机构3上的气动滑台31向上顶升，将快速装拆装置1升高至与导向滑槽51滑动面平齐；然后密封圈顶升机构4将环型密封圈向上顶升一个到分离板52的孔513内，分离板52动作将环型密封圈移动至装配位512处，并在环型密封圈从装配位512处移离时，重新退回原位，密封圈顶升机构4再将下一个环型密封圈向上顶升至分离板52的孔513内，重复上述分离动作；直到将整串密封圈装完，快速装拆装置顶升机构3和密封圈顶升机构4同时退回原位，快速装拆装置1在复位元件13的作用下复位，从而降低于密封圈分离装置5，旋转台机构2重新转动，空载的快速装拆装置1随之转出，下一个装满环型密封圈的快速装拆装置1转入，重复同样动作；当空载的快速装拆装置1到达上下料位时，人工或自动进行快速更换工装上料。

尽管本实用新型的描述已经相当详尽且特别对本实施例及几个替代实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本实用新型的预定范围。此外，上文以实用新型人可预见的实施例对本实用新型进行描述，其目的是为了提供有用的描述，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述装置包括：

旋转台机构(2)；

置于所述旋转台机构(2)上的一个或多个快速装拆装置(1)，其上承载一个或多个环型密封圈；

向上顶升所述一个或多个快速装拆装置(1)的快速装拆装置顶升机构(3)；

向上顶升一个或多个环型密封圈的密封圈顶升机构(4)；

分离一个或多个环型密封圈的密封圈分离装置(5)。

2.根据权利要求1所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述一个或多个快速装拆装置(1)包括：周转载具(11)、载具固定座(12)和复位元件(13)，其中，所述周转载具(11)固定设置在载具固定座(12)上，并配置为承载一个或多个环型密封圈，所述复位元件(13)分别设置在载具固定座(12)两侧的延伸件(121、122)上。

3.根据权利要求2所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述复位元件(13)为弹性元件，用于对所述一个或多个快速装拆装置(1)进行复位。

4.根据权利要求2所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述旋转台机构(2)包括：中空轴分隔器(21)、台面固定架(22)、动力机构(23)和台面板(24)，其中，所述一个或多个快速装拆装置(1)置于所述台面板(24)上，所述动力机构(23)通过所述中空轴分隔器(21)控制所述台面板(24)的转动，从而带动所述台面板(24)上的所述一个或多个快速装拆装置(1)转动，所述台面固定架(22)的一端固定连接在中空轴分隔器(21)上，所述台面固定架(22)的另一端与密封圈分离装置(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述快速装拆装置顶升机构(3)包括：气动滑台(31)和滑台固块(32)，其中，所述气动滑台(31)固定连接至所述滑台固块(32)，并配置为向上顶升所述一个或多个快速装拆装置(1)。

6.根据权利要求4所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述密封圈顶升机构(4)包括：电动滑台(41)和顶升件(42)，其中，所述顶升件(42)与所述电动滑台(41)滑动连接，所述顶升件(42)上设置有至少两个升料杆(421、422)，用于在所述电动滑台(41)的驱动下与所述顶升件(42)一起向上滑动以顶升一个或多个环型密封圈。

7.根据权利要求6所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述密封圈分离装置(5)包括：导向滑槽(51)和分离板(52)，其中，所述导向滑槽(51)的槽体内设置有孔(511)和装配位(512)，所述分离板(52)设置有接收密封圈的孔(513)，所述分离板(52)于导向滑槽(51)的槽体内与导向滑槽(51)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述分离板(52)于导向滑槽(51)的槽体内与导向滑槽(51)滑动连接，用于将分离板(52)的孔(513)中的密封圈移动至装配位(512)处。

9.根据权利要求7所述的环型密封圈自动供料装置，其特征在于，所述一个或多个快速装拆装置(1)，均匀竖直布置于所述旋转台机构(2)的台面板(24)的同心圆周上，所述顶升件(42)上的至少两个升料杆(421、422)穿过所述一个或多个快速装拆装置(1)的载具固定座(12)，将环型密封圈顶升至分离板(52)的孔(513)内。