CN109365804B - 一种粉末冶金零件翻转下料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座，所述底座的一侧开设有第一转动孔，所述底座靠近第一转动孔的一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一转动孔内并焊接有转动杆，所述底座的顶部分别开设有第一转动槽和第二转动槽，第一转动孔与第一转动槽连通，第一转动槽和第二转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔，转动杆的一侧延伸至第二转动槽内，所述转动杆上固定套设有第一凸轮和第二凸轮。本发明能够对导料板进行震动，有效的提高了导料板的进料效率，同时导料板上设有缓冲机构，能够在物料放入时进行缓冲保护，结构简单，使用方便。

Description

一种粉末冶金零件翻转下料机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种粉末冶金零件翻转下料机械手。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末在成型机中制成粉末冶金零件后，通常是采用推杆将粉末冶金零件推送至输送带，由输送带将粉末冶金零件送走。

经检索，申请号为201710587763.4的专利文献公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。该发明将粉末冶金零件从成型机中自动取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品质量。

然而，该专利提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手中导料板送料效率低，且导料板上的垫板不能够有效的可避免粉末冶金零件与金属材质的导料板碰撞。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种粉末冶金零件翻转下料机械手。

本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座，所述底座的一侧开设有第一转动孔，所述底座靠近第一转动孔的一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一转动孔内并焊接有转动杆，所述底座的顶部分别开设有第一转动槽和第二转动槽，第一转动孔与第一转动槽连通，第一转动槽和第二转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔，转动杆的一侧延伸至第二转动槽内，所述转动杆上固定套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别位于第一转动槽和第二转动槽内，第一转动槽和第二转动槽内分别滑动安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别位于第一凸轮和第二凸轮的上方，且第一滑杆和第二滑杆的底部均转动安装有滚珠，两个滚珠分别和第一凸轮和第二凸轮相接触，第一转动槽和第二转动槽的两侧内壁上均开设有第一限位槽，第一滑杆和第二滑杆的两侧底部均焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装于对应的第一限位槽内，第一限位块的顶部焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端焊接于对应的第一限位槽的内壁上，所述第一滑杆和第二滑杆的顶部均延伸至底座的上方并转动安装有同一个导料板，导料板的底部内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲板，缓冲板的底部转动安装有两个第一转动块，第一转动块的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一缓冲杆,所述第一缓冲杆的顶部焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端焊接于对应的第一滑槽的内壁上，缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有两个放置槽，所述第一缓冲杆的底端转动安装于放置槽的底部内壁上，所述放置槽的底部内壁上转动安装有第二转动块，第二转动块的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二缓冲杆，第二缓冲杆顶部延伸至对应的第二转动块的外侧并转动安装于第一转动块上，第二缓冲杆的底部焊接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端焊接于对应的第二滑槽的内壁上。

优选地，所述底座上设有传送带，传送带和导料板相配合。

优选地，所述第一限位块上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有固定杆，固定杆的顶部和底部分别焊接于对应的第一限位槽的顶部内壁和底部内壁上。

优选地，所述缓冲槽的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲板的两侧均开设有第二限位块，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内。

优选地，所述第一滑槽的两侧内壁上均开设有第三限位槽，第一缓冲杆的两侧顶部均焊接有第三限位块，第三限位块滑动安装于对应的第三限位槽内。

优选地，所述第二滑槽的两侧内壁上均开设有第四限位槽，第二缓冲杆的两侧底部均焊接有第四限位块，第四限位块滑动安装于对应的第四限位槽内。

优选地，底座的顶部焊接有支撑杆，支撑杆的顶部焊接有固定块。

优选地，所述固定块上固定安装有推杆电机，推杆电机的伸缩杆上焊接有滑块，固定块上设有导轨，滑块滑动安装于导轨上。

优选地，所述滑块上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上焊接有旋转机构。

优选地，所述旋转机构上固定安装有夹持机构，夹持机构和导料板相配合。

本发明的有益效果：

通过缓冲槽、缓冲板、第一转动块、第一滑槽、第一缓冲杆、第二弹簧、放置槽、第二缓冲杆、第二转动块、第二滑槽和第三弹簧的配合能够对导料板进行缓冲保护，通过夹持机构将物料夹持放入导料板时，通过缓冲板受力在缓冲槽内滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证导料板滑动不偏位，导料板带动第一转动块转动，第一转动块带动第一缓冲杆滑动，通过第一缓冲杆在放置槽内转动，从而使第一缓冲杆在第一滑槽内滑动带动第二弹簧受力伸缩，同时第一转动块带动第二缓冲杆转动，第二缓冲杆带动第二转动块移动，通过第二转动块在放置槽内转动，从而使第二缓冲杆在第二滑槽内滑动带动第三弹簧受力伸缩，通过第二弹簧和第三弹簧的伸缩卸力，从而实现导料板对物料的缓冲；

通过第一转动孔、第一驱动电机、转动杆、第一转动槽、第二转动槽、第二转动孔、第一凸轮、第二凸轮、第一滑杆、第二滑杆、滚珠、第一限位槽、第一限位块、第一弹簧、滑孔和固定杆的配合能够对导料板进行震动，启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴转动带动转动杆转动，转动杆带动第一凸轮和第二凸轮转动，第二凸轮比第一凸轮小，第一凸轮和第二凸轮转动通过带动两个滚珠带动第一滑杆和第二滑杆滑动，通过第一限位块受力在对应的第一限位槽内滑动，通过第一弹簧的弹力，使得两个滚珠始终与第一凸轮和第二凸轮接触，通过滑孔和固定杆的配合保证第一限位块滑动不偏位，从而使第一滑杆和第二滑杆滑动不偏位，第一滑杆和第二滑杆同时在导料板的底部转动带动导料板上下震动，从而实现导料板进料时进行震动；

本发明能够对导料板进行震动，有效的提高了导料板的进料效率，同时导料板上设有缓冲机构，能够在物料放入时进行缓冲保护，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手的D部分结构示意图。

图中：1底座、2第一转动孔、3第一驱动电机、4转动杆、5第一转动槽、6第二转动槽、7第二转动孔、8第一凸轮、9第二凸轮、10第一滑杆、11第二滑杆、12滚珠、13第一限位槽、14第一限位块、15第一弹簧、16滑孔、17固定杆、18导料板、19缓冲槽、20缓冲板、21第一转动块、22第一滑槽、23第一缓冲杆、24第二弹簧、25放置槽、26第二缓冲杆、27第二转动块、28第二滑槽、29第三弹簧、30传送带、31支撑杆、32固定块、33推杆电机、34滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例提出了一种粉末冶金零件翻转下料机械手的结构，包括底座1，底座1的一侧开设有第一转动孔2，底座1靠近第一转动孔2的一侧固定安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴延伸至第一转动孔2内并焊接有转动杆4，底座1的顶部分别开设有第一转动槽5和第二转动槽6，第一转动孔2与第一转动槽5连通，第一转动槽5和第二转动槽6相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔7，转动杆4的一侧延伸至第二转动槽6内，转动杆4上固定套设有第一凸轮8和第二凸轮9，第一凸轮8和第二凸轮9分别位于第一转动槽5和第二转动槽6内，第一转动槽5和第二转动槽6内分别滑动安装有第一滑杆10和第二滑杆11，第一滑杆10和第二滑杆11分别位于第一凸轮8和第二凸轮9的上方，且第一滑杆10和第二滑杆11的底部均转动安装有滚珠12，两个滚珠12分别和第一凸轮8和第二凸轮9相接触，第一转动槽5和第二转动槽6的两侧内壁上均开设有第一限位槽13，第一滑杆10和第二滑杆11的两侧底部均焊接有第一限位块14，第一限位块14滑动安装于对应的第一限位槽13内，第一限位块14的顶部焊接有第一弹簧15的一端，第一弹簧15的另一端焊接于对应的第一限位槽13的内壁上，第一滑杆10和第二滑杆11的顶部均延伸至底座1的上方并转动安装有同一个导料板18，导料板18的底部内壁上开设有缓冲槽19，缓冲槽19内滑动安装有缓冲板20，缓冲板20的底部转动安装有两个第一转动块21，第一转动块21的底部开设有第一滑槽22，第一滑槽22内滑动安装有第一缓冲杆23,第一缓冲杆23的顶部焊接有第二弹簧24的一端，第二弹簧24的另一端焊接于对应的第一滑槽22的内壁上，缓冲槽19远离缓冲槽19开口的一侧内壁上开设有两个放置槽25，第一缓冲杆23的底端转动安装于放置槽25的底部内壁上，放置槽25的底部内壁上转动安装有第二转动块27，第二转动块27的顶部开设有第二滑槽28，第二滑槽28内滑动安装有第二缓冲杆26，第二缓冲杆26顶部延伸至对应的第二转动块27的外侧并转动安装于第一转动块21上，第二缓冲杆26的底部焊接有第三弹簧29的一端，第三弹簧29的另一端焊接于对应的第二滑槽28的内壁上，通过缓冲槽19、缓冲板20、第一转动块21、第一滑槽22、第一缓冲杆23、第二弹簧24、放置槽25、第二缓冲杆26、第二转动块27、第二滑槽28和第三弹簧29的配合能够对导料板18进行缓冲保护，通过夹持机构将物料夹持放入导料板18时，通过缓冲板20受力在缓冲槽19内滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证导料板18滑动不偏位，导料板18带动第一转动块21转动，第一转动块21带动第一缓冲杆23滑动，通过第一缓冲杆23在放置槽25内转动，从而使第一缓冲杆23在第一滑槽22内滑动带动第二弹簧24受力伸缩，同时第一转动块21带动第二缓冲杆26转动，第二缓冲杆26带动第二转动块27移动，通过第二转动块27在放置槽25内转动，从而使第二缓冲杆26在第二滑槽28内滑动带动第三弹簧29受力伸缩，通过第二弹簧24和第三弹簧29的伸缩卸力，从而实现导料板18对物料的缓冲，通过第一转动孔2、第一驱动电机3、转动杆4、第一转动槽5、第二转动槽6、第二转动孔7、第一凸轮8、第二凸轮9、第一滑杆10、第二滑杆11、滚珠12、第一限位槽13、第一限位块14、第一弹簧15、滑孔16和固定杆17的配合能够对导料板18进行震动，启动第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴转动带动转动杆4转动，转动杆4带动第一凸轮8和第二凸轮9转动，第二凸轮9比第一凸轮8小，第一凸轮8和第二凸轮9转动通过带动两个滚珠12带动第一滑杆10和第二滑杆11滑动，通过第一限位块14受力在对应的第一限位槽13内滑动，通过第一弹簧15的弹力，使得两个滚珠12始终与第一凸轮8和第二凸轮9接触，通过滑孔16和固定杆17的配合保证第一限位块14滑动不偏位，从而使第一滑杆10和第二滑杆11滑动不偏位，第一滑杆10和第二滑杆11同时在导料板18的底部转动带动导料板18上下震动，从而实现导料板18进料时进行震动，本发明能够对导料板18进行震动，有效的提高了导料板18的进料效率，同时导料板18上设有缓冲机构，能够在物料放入时进行缓冲保护，结构简单，使用方便。

本实施例中，底座1上设有第一驱动电机开关，第一驱动电机3通过第一驱动电机开关控制，底座1上设有传送带30，传送带30和导料板18相配合，第一限位块14上开设有滑孔16，滑孔16内滑动安装有固定杆17，固定杆17的顶部和底部分别焊接于对应的第一限位槽13的顶部内壁和底部内壁上，缓冲槽19的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲板20的两侧均开设有第二限位块，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内，第一滑槽22的两侧内壁上均开设有第三限位槽，第一缓冲杆23的两侧顶部均焊接有第三限位块，第三限位块滑动安装于对应的第三限位槽内，第二滑槽28的两侧内壁上均开设有第四限位槽，第二缓冲杆26的两侧底部均焊接有第四限位块，第四限位块滑动安装于对应的第四限位槽内，底座1的顶部焊接有支撑杆31，支撑杆31的顶部焊接有固定块32，固定块32上固定安装有推杆电机33，推杆电机33的伸缩杆上焊接有滑块34，固定块32上设有导轨，滑块34滑动安装于导轨上，滑块34上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上焊接有旋转机构，旋转机构上固定安装有夹持机构，夹持机构和导料板18相配合，通过缓冲槽19、缓冲板20、第一转动块21、第一滑槽22、第一缓冲杆23、第二弹簧24、放置槽25、第二缓冲杆26、第二转动块27、第二滑槽28和第三弹簧29的配合能够对导料板18进行缓冲保护，通过夹持机构将物料夹持放入导料板18时，通过缓冲板20受力在缓冲槽19内滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证导料板18滑动不偏位，导料板18带动第一转动块21转动，第一转动块21带动第一缓冲杆23滑动，通过第一缓冲杆23在放置槽25内转动，从而使第一缓冲杆23在第一滑槽22内滑动带动第二弹簧24受力伸缩，同时第一转动块21带动第二缓冲杆26转动，第二缓冲杆26带动第二转动块27移动，通过第二转动块27在放置槽25内转动，从而使第二缓冲杆26在第二滑槽28内滑动带动第三弹簧29受力伸缩，通过第二弹簧24和第三弹簧29的伸缩卸力，从而实现导料板18对物料的缓冲，通过第一转动孔2、第一驱动电机3、转动杆4、第一转动槽5、第二转动槽6、第二转动孔7、第一凸轮8、第二凸轮9、第一滑杆10、第二滑杆11、滚珠12、第一限位槽13、第一限位块14、第一弹簧15、滑孔16和固定杆17的配合能够对导料板18进行震动，启动第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴转动带动转动杆4转动，转动杆4带动第一凸轮8和第二凸轮9转动，第二凸轮9比第一凸轮8小，第一凸轮8和第二凸轮9转动通过带动两个滚珠12带动第一滑杆10和第二滑杆11滑动，通过第一限位块14受力在对应的第一限位槽13内滑动，通过第一弹簧15的弹力，使得两个滚珠12始终与第一凸轮8和第二凸轮9接触，通过滑孔16和固定杆17的配合保证第一限位块14滑动不偏位，从而使第一滑杆10和第二滑杆11滑动不偏位，第一滑杆10和第二滑杆11同时在导料板18的底部转动带动导料板18上下震动，从而实现导料板18进料时进行震动，本发明能够对导料板18进行震动，有效的提高了导料板18的进料效率，同时导料板18上设有缓冲机构，能够在物料放入时进行缓冲保护，结构简单，使用方便。

本实施例中，在使用时，通过第一驱动电机开关启动第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴转动带动转动杆4转动，转动杆4带动第一凸轮8和第二凸轮9转动，第二凸轮9比第一凸轮8小，第一凸轮8和第二凸轮9转动通过带动两个滚珠12带动第一滑杆10和第二滑杆11滑动，通过第一限位块14受力在对应的第一限位槽13内滑动，通过第一弹簧15的弹力，使得两个滚珠12始终与第一凸轮8和第二凸轮9接触，通过滑孔16和固定杆17的配合保证第一限位块14滑动不偏位，从而使第一滑杆10和第二滑杆11滑动不偏位，第一滑杆10和第二滑杆11同时在导料板18的底部转动带动导料板18上下震动，从而实现导料板18进料时进行震动，通过夹持机构将物料夹持放入导料板18时，通过缓冲板20受力在缓冲槽19内滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证导料板18滑动不偏位，导料板18带动第一转动块21转动，第一转动块21带动第一缓冲杆23滑动，通过第一缓冲杆23在放置槽25内转动，从而使第一缓冲杆23在第一滑槽22内滑动带动第二弹簧24受力伸缩，同时第一转动块21带动第二缓冲杆26转动，第二缓冲杆26带动第二转动块27移动，通过第二转动块27在放置槽25内转动，从而使第二缓冲杆26在第二滑槽28内滑动带动第三弹簧29受力伸缩，通过第二弹簧24和第三弹簧29的伸缩卸力，从而实现导料板18对物料的缓冲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧开设有第一转动孔（2），所述底座（1）靠近第一转动孔（2）的一侧固定安装有第一驱动电机（3），第一驱动电机（3）的输出轴延伸至第一转动孔（2）内并焊接有转动杆（4），所述底座（1）的顶部分别开设有第一转动槽（5）和第二转动槽（6），第一转动孔（2）与第一转动槽（5）连通，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔（7），转动杆（4）的一侧延伸至第二转动槽（6）内，所述转动杆（4）上固定套设有第一凸轮（8）和第二凸轮（9），第一凸轮（8）和第二凸轮（9）分别位于第一转动槽（5）和第二转动槽（6）内，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）内分别滑动安装有第一滑杆（10）和第二滑杆（11），所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）分别位于第一凸轮（8）和第二凸轮（9）的上方，且第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的底部均转动安装有滚珠（12），两个滚珠（12）分别和第一凸轮（8）和第二凸轮（9）相接触，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）的两侧内壁上均开设有第一限位槽（13），第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的两侧底部均焊接有第一限位块（14），第一限位块（14）滑动安装于对应的第一限位槽（13）内，第一限位块（14）的顶部焊接有第一弹簧（15）的一端，第一弹簧（15）的另一端焊接于对应的第一限位槽（13）的内壁上，所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的顶部均延伸至底座（1）的上方并转动安装有同一个导料板（18），导料板（18）的底部内壁上开设有缓冲槽（19），缓冲槽（19）内滑动安装有缓冲板（20），缓冲板（20）的底部转动安装有两个第一转动块（21），第一转动块（21）的底部开设有第一滑槽（22），第一滑槽（22）内滑动安装有第一缓冲杆（23）,所述第一缓冲杆（23）的顶部焊接有第二弹簧（24）的一端，第二弹簧（24）的另一端焊接于对应的第一滑槽（22）的内壁上，缓冲槽（19）远离缓冲槽（19）开口的一侧内壁上开设有两个放置槽（25），所述第一缓冲杆（23）的底端转动安装于放置槽（25）的底部内壁上，所述放置槽（25）的底部内壁上转动安装有第二转动块（27），第二转动块（27）的顶部开设有第二滑槽（28），第二滑槽（28）内滑动安装有第二缓冲杆（26），第二缓冲杆（26）顶部延伸至对应的第二转动块（27）的外侧并转动安装于第一转动块（21）上，第二缓冲杆（26）的底部焊接有第三弹簧（29）的一端，第三弹簧（29）的另一端焊接于对应的第二滑槽（28）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述底座（1）上设有传送带（30），传送带（30）和导料板（18）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述第一限位块（14）上开设有滑孔（16），滑孔（16）内滑动安装有固定杆（17），固定杆（17）的顶部和底部分别焊接于对应的第一限位槽（13）的顶部内壁和底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述缓冲槽（19）的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲板（20）的两侧均开设有第二限位块，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述第一滑槽（22）的两侧内壁上均开设有第三限位槽，第一缓冲杆（23）的两侧顶部均焊接有第三限位块，第三限位块滑动安装于对应的第三限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述第二滑槽（28）的两侧内壁上均开设有第四限位槽，第二缓冲杆（26）的两侧底部均焊接有第四限位块，第四限位块滑动安装于对应的第四限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述底座（1）的顶部焊接有支撑杆（31），支撑杆（31）的顶部焊接有固定块（32）。

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述固定块（32）上固定安装有推杆电机（33），推杆电机（33）的伸缩杆上焊接有滑块（34），固定块（32）上设有导轨，滑块（34）滑动安装于导轨上。

9.根据权利要求8所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述滑块（34）上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上焊接有旋转机构。

10.根据权利要求9所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述旋转机构上固定安装有夹持机构，夹持机构和导料板（18）相配合。

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