CN201329421Y - 一种自动轴承套圈下料机 - Google Patents
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Abstract
一种自动轴承套圈下料机，包括机架，机架上设有用于送料管道、送料机构和用于夹紧管料的夹紧机构，送料管道的前方为加工工位；还包括：可前后滑动地安装在机架上的大拖板，大拖板与第一往复推进装置连接，该大拖板位于送料管道的前方；可左右滑动地安装在大拖板上的小拖板，该小拖板上设有刀具，刀具的刀刃面向加工工位；可前后滑动地安装在机架上的滑模，滑模与第二往复推进装置连接；该滑模上开设有斜槽，斜槽内设有滚柱，滚柱与一轴承连接，轴承与小拖板连接；安装在大拖板前端的弹性定位装置，弹性定位装置包括正对送料管道的定位件，定位件通过弹簧与大拖板连接。本实用新型实现了轴承套圈下料工序的全自动化，提高了生产效率。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种自动轴承套圈下料机。
(二)背景技术
在轴承套圈下料工序中，目前直径大于30mm的加工方法全部采用仪表车床手动切割，只能一人一机地操作，生产效率低。
(三)发明内容
为了克服现有轴承套圈下料机生产效率低的不足，本实用新型提供一种生产效率高的自动轴承套圈下料机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动轴承套圈下料机，包括机架，所述的机架上设有用于传设管料的送料管道、用于送料的送料机构和用于夹紧管料的夹紧机构，所述送料管道的前方为加工工位，还包括：可前后滑动地安装在所述机架上的大拖板，所述的大拖板与第一往复推进装置连接，该大拖板位于所述所述送料管道的前方；可左右滑动地安装在所述大拖板上的小拖板，该小拖板上设有刀具，所述刀具的刀刃面向所述的加工工位；可前后滑动地安装在所述机架上的滑模，所述的滑模与第二往复推进装置连接；该滑模上开设有斜槽，所述的斜槽内设有滚柱，所述的滚柱与一轴承连接，所述的轴承与所述的小拖板连接；安装在所述大拖板前端的弹性定位装置，所述的弹性定位装置包括正对所述送料管道的定位件，所述的定位件通过弹簧与所述的大拖板连接。
进一步，还包括机械手，所述的机械手包括铰接在机架上的第一臂和铰接在所述第一臂上端的第二臂，所述的第二臂与第三往复推进装置连接，该第二臂的末端设有夹子。
进一步，所述的送料机构包括位于所述送料管道后方的可前后滑动地安装在所述机架上的送料滑台，所述送料滑台的后方有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的送料滑台连接；所述的送料滑台上还设有两个夹料气缸，，两个夹料气缸分别位于所述送料管道的左右，且两个夹料气缸的活塞杆均连接有送料夹头，两个送料夹头相对；所述的夹紧机构为安装于所述送料管道前端的夹头。
进一步，第一往复推进装置、第二往复推进装置、第三往复推进装置均为气缸。
进一步，所述的定位件为定位轮。
本实用新型还具有如下附属技术特征：所述滑模的斜槽的一侧还开设一条缓冲槽，所述的缓冲槽与所述的斜槽连通；
所述的送料管道内设有弹性向心转套；
所述的小拖板上还设有百分表微调装置。
本实用新型在使用时，首先将管料送入送料管道内，由夹紧机构夹紧，然后由第一往复推进装置将大拖板推进，直至大拖板前端的定位件与管料相碰，且使定位件向前行进其死点，从而定位管料。然后第二往复推进装置驱动滑模移动，滚柱沿着滑模的斜槽滚动，同时在滑模斜槽的引导下向加工工位方向移动，也即带动小拖板朝加工工位方向移动，从而实现进刀切割旋转的管料，完成轴承套圈的切割。切割完之后，在第二往复推进装置的作用下滑模复位，在第一往复推进机构的作用下大拖板再次向管料推进，直至大拖板前端的定位件与管料相碰，且使定位件向前行进其死点，从而定位管料，然后第二往复推进装置再次驱动滑模移动，滚柱沿着滑模的斜槽滚动，同时在滑模斜槽的引导下再次向加工工位方向移动，也即带动小拖板朝加工工位方向移动，从而实现进刀切割旋转的管料，完成轴承套圈的切割。如此循环，至露出送料管道的管料切割完后，在第一往复推进机构的作用下，大拖板复位，由送料机构向前送料，然后重复上述操作。
机械手的作用在于：在进行切割时会产生废丝，切割时第三往复推进装置驱动第二臂移向加工工位处，由夹子夹住废丝，然后第三往复推进装置在驱动第二臂上摆从而夹除废丝。第三往复推进装置的运行和第二往复驱动结构的运行基本同步。
本实用新型的有益效果在于：1.实现了轴承套圈下料工序的全自动化，提高了生产效率。2.采用滑模上的斜槽来控制进到，可有效避免厂用的液压推进模式在低速时的爬行。3.采用弹性定位装置定位管料可精确轴承套圈的尺寸。4.通过机械手可及时地移除切割所产生的废丝。5.百分表微调装置可提高对刀速度，并可减少对刀时产生的废品。6.采用弹性向心转套可有效地减小管料旋转时的离心力对机床产生的震动。
(四)附图说明
图1是本实用新型的侧面示意图。
图2是送料机构的送料机构的正视图。
图3是送料机构的侧视图。
图4是滑模的结构示意图。
图5是送料滑台的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3、图4、图5，一种自动轴承套圈下料机，包括机架1，所述的机架1上设有用于传设管料2的送料管道、用于送料的送料机构和用于夹紧管料的夹紧机构，所述的夹紧机构为安装于所述送料管道前端的夹头。所述的送料管道内设有弹性向心转套，所述送料管道的前方为加工工位。所述的送料机构包括位于所述送料管道后方的可前后滑动地安装在所述机架1上的送料滑台3，所述送料滑台3的后方有送料气缸4，所述送料气缸4的活塞杆与所述的送料滑台3连接。两个夹料气缸5分别位于所述送料管道的左右，且两个夹料气缸5的活塞杆均连接有送料夹头6，两个送料夹头6相对。
还包括：可前后滑动地安装在所述机架1上的大拖板，所述的大拖板与第一气缸的活塞杆连接，该大拖板位于所述所述送料管道的前方；
可左右滑动地安装在所述大拖板上的小拖板，该小拖板上设有刀具和百分表微调装置，所述刀具的刀刃面向所述的加工工位；可前后滑动地安装在所述机架1上的滑模7，所述的滑模7与第二气缸的活塞杆连接；该滑模7上开设有斜槽8，斜槽8的一侧还开设一条缓冲槽9，所述的缓冲槽9与所述的斜槽8连通。所述的斜槽8内设有滚柱14，所述的滚柱14与一轴承连接，所述的轴承与所述的小拖板连接；
安装在所述大拖板前端的弹性定位装置，所述的弹性定位装置包括正对所述送料管道的定位轮，所述的定位件通过弹簧与所述的大拖板连接。
还包括机械手，所述的机械手包括铰接在机架1上的第一臂10和铰接在所述第一臂10上端的第二臂11，所述的第二臂11与第三气缸12的活塞杆连接，该第二臂11的末端设有夹子13。
本实用新型在使用时，首先将管料送入送料管道内，由夹头夹紧，然后由第一气缸将大拖板推进，直至大拖板前端的定位件与管料相碰，且使定位轮向前行进其死点，从而定位管料。然后第二气缸驱动滑模7移动，滚柱14沿着滑模7的斜槽滚动，同时在滑模7的斜槽8的引导下向加工工位方向移动，也即带动小拖板朝加工工位方向移动，从而实现进刀切割旋转的管料，完成轴承套圈的切割。切割完之后，在第二气缸的作用下滑模7复位，在第一气缸的作用下大拖板再次向管料推进，直至大拖板前端的定位轮与管料相碰，且使定位件向前行进其死点，从而定位管料，然后第二气缸再次驱动滑模7移动，滚柱14沿着滑模7的斜槽8滚动，同时在滑模7的斜槽8的引导下再次向加工工位方向移动，也即带动小拖板朝加工工位方向移动，从而实现进刀切割旋转的管料，完成轴承套圈的切割。如此循环，至露出送料管道的管料切割完后，在第一气缸的作用下，大拖板复位，由两个夹料气缸5动作通过两个送料夹头6夹住管料2，通过送料气缸4推动送料滑台3向前送料，到位后两个送料夹头6在夹料气缸的驱动下松开管料2，然后重复上述操作。
机械手的作用在于：在进行切割时会产生废丝，切割时第三气缸12驱动第二臂11移向加工工位处，由夹子13夹住废丝，然后第三气缸12在驱动第二臂11上摆从而夹除废丝。
本实施例中，滑模的缓冲槽9的作用在于使斜槽8在工作初始阶段具有一定的弹件。
Claims (9)
1.一种自动轴承套圈下料机，包括机架，所述的机架上设有用于传设管料的送料管道、用于送料的送料机构和用于夹紧管料的夹紧机构，所述送料管道的前方为加工工位；其特征在于还包括：
可前后滑动地安装在所述机架上的大拖板，所述的大拖板与第一往复推进装置连接，该大拖板位于所述送料管道的前方；
可左右滑动地安装在所述大拖板上的小拖板，该小拖板上设有刀具，所述刀具的刀刃面向所述的加工工位；
可前后滑动地安装在所述机架上的滑模，所述的滑模与第二往复推进装置连接；该滑模上开设有斜槽，所述的斜槽内设有滚柱，所述的滚柱与一轴承连接，所述的轴承与所述的小拖板连接；
安装在所述大拖板前端的弹性定位装置，所述的弹性定位装置包括正对所述送料管道的定位件，所述的定位件通过弹簧与所述的大拖板连接。
2.如权利要求1所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：还包括机械手，所述的机械手包括铰接在机架上的第一臂和铰接在所述第一臂上端的第二臂，所述的第二臂与第三往复推进装置连接，该第二臂的末端设有夹子。
3.如权利要求1或2所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：所述的送料机构包括位于所述送料管道后方的可前后滑动地安装在所述机架上的送料滑台，所述送料滑台的后方有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的送料滑台连接；
所述的送料滑台上还设有两个夹料气缸，两个夹料气缸分别位于所述送料管道的左右，且两个送料气缸的活塞杆均连接有送料夹头，两个送料夹头相对；
所述的夹紧机构为安装于所述送料管道前端的夹头。
4.如权利要求1或2所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：第一往复推进装置、第二往复推进装置、第三往复推进装置均为气缸。
5.如权利要求3所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：第一往复推进装置、第二往复推进装置、第三往复推进装置均为气缸。
6.如权利要求5所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：所述的定位件为定位轮。
7.如权利要求1或2所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：所述滑模的斜槽的一侧还开设一条缓冲槽，所述的缓冲槽与所述的斜槽连通。
8.如权利要求1或2所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：所述的送料管道内设有弹性向心转套。
9.如权利要求1或2所述的自动轴承套圈下料机，其特征在于：所述的小拖板上还设有百分表微调装置。
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| CNU2008201681490U CN201329421Y (zh) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 一种自动轴承套圈下料机 |
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| CN201329421Y true CN201329421Y (zh) | 2009-10-21 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554680A (zh) * | 2011-09-25 | 2012-07-11 | 上海三一精机有限公司 | 定位上料装置、定位上料方法及下料方法 |
| CN109365804A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-22 | 谢森涛 | 一种粉末冶金零件翻转下料机械手 |
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2008
- 2008-11-27 CN CNU2008201681490U patent/CN201329421Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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