CN101407029B - 一种回退式定尺送料装置的定尺送料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于冶金设备的一种管棒材下料装置及方法，特别是一种回退式定尺送料装置及定尺送料方法，至少包括滑动支撑和夹持管棒料(1)向前移动的送料夹钳(6)，切削刀具(9)与送料夹钳(6)之间的主夹钳(8)，其特征是:送料夹钳(6)与主夹钳(8)之间有活动料头挡板(7)，送料夹钳(6)通过送料夹钳座与滑道(3)滑动连接；送料夹钳座后端向一侧有一定尺丝杠(5)，滑道座一侧有定尺挡板(4)，定尺挡板(4)可沿固定轴90度转动；定尺挡板(4)垂直位置时，定尺丝杠(5)通过定尺挡板(4)作水平轴线移动。其设备定尺精度高、速度快，并容易实现自动化、可应用于各种管棒材。
Description
技术领域
本发明属于冶金设备的一种管棒材下料装置及方法，特别是一种回退式定尺送料装置及定尺送料方法。
背景技术
各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中，很多时候需要将一根长的管棒料按照一定的定尺长度切割成许多小段来使用。这就对各种切割设备的定尺送进功能提出了很高的要求。现有的切割机上一般采用人工定尺，人工操作必然存在精度低、速度慢、操作复杂等缺点。虽然也有部分设备采用自动定尺但也存在料头无法充分利用的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种设备定尺精度高、速度快，并在很大程度上容易实现自动化、可应用于各种管棒材的回退式定尺送料装置。
本发明是这样实现的，一种回退式定尺送料装置，至少包括滑动支撑和夹持管棒料向前移动的送料夹钳，切削刀具与送料夹钳之间的主夹钳，其特征是：送料夹钳与主夹钳之间有活动料头挡板，送料夹钳通过送料夹钳座与滑道滑动连接；送料夹钳座后端向一侧有一定尺丝杠，滑道座一侧有定尺挡板，定尺挡板可沿固定轴90度转动；定尺挡板垂直位置时，定尺丝杆可沿水平轴线移动到定尺挡板的位置。
所述的滑道的前后有限位丝杠。
所述的活动料头挡板与油缸连接。
依据一种回退式定尺送料装置的定尺送料方法，其方法是：
第一根管棒料送入前，定尺挡板、料头挡板均处于落下位置，送料夹钳松开并退回到后限位丝杠，当上料台架将管棒料向前送入，直到碰到料头挡板后停止；
当管棒料停止后，送料夹钳夹紧管棒料，这时料头挡板升起，送料夹钳夹持着管棒料由油缸驱动继续向前送料，直到到达前限位丝杠位置后停止；
管棒料料头停到切削位置后，主夹钳夹紧，送料夹钳松开，同时定尺挡板升起，送料夹钳通过油缸驱动快速退回，直到定尺丝杠碰到定尺挡板后停下；
送料夹钳回退到位后，将管棒料夹紧，送料夹钳夹紧后前面主夹钳松开，这时送料夹钳夹持管棒料继续向前送，直到前限位丝杠位置停下；
这时送料夹钳刚好向前走过一个定尺长度，主夹钳夹紧，送料夹钳6松开，此时启动切削装置，切削刀具旋转开始切削，完成料头二次送料过程；
刀具切削的同时，送料夹紧回退一个定尺长度，到定尺挡板位置，停下后送料夹钳夹紧管棒料等待下一次送料；
切削完成后，主夹钳松开，送料夹钳夹持管棒料继续送料，进行第二次切削，待一根料切完，料头挡板落下，定尺挡板也落下，送料夹钳松开并退回到后限位丝杠位置等待第二根料的送入，直到生产结束。
本发明的工作过程是：管棒料1通过台架输送到托辊2上，托辊2的高度可以根据材料直径调整，保证材料的中心高度和切削中心一致，每根管棒料1的头部被料头挡板7挡住保证每根料头部处在同一固定的位置，料头挡板7可通过油缸控制上下移动，送料夹钳6通过油缸驱动可夹持管棒料1在滑道3上前后移动实现送料，送料夹钳6的开合也是通过油缸来控制的，滑道3两端设有限位机构可以微调送料夹钳6两端的极限位置，定尺挡板4在油缸控制下可抬起或落下，实现退回定尺，主夹钳8是固定夹钳，在切削过程中始终夹紧原料来保证切削顺利进行，当主夹钳8夹紧时，送料夹钳6可以松开退回，准备下次送料，定尺丝杠5安装在送料夹钳6上，通过调节丝杠来调节定尺的长度，以符合生产要求。
本发明的特点是：料头得到充分利用，不产生浪费，刀具切削的同时，送料夹钳6回退一个定尺长度，到定尺挡板4位置，停下后送料夹钳6夹紧管棒料1等待下一次送料，这样主夹钳8和送料夹钳6分与开，相互配合，可以节约送料时间，所有动作部位都设有检测开关或传感器，可以很方便地实现全自动工作。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。
图1是回退式定尺送料装置示意图；
图2是回退式定尺送料装置初始料头送入时的示意图；
图3是回退式定尺送料装置一次料头送入准备切削时的示意图；
图4是回退式定尺送料装置送料夹紧准备二次送料，料头处于切削时的示意图；
图5是回退式定尺送料装置二次送料后也就是切削第一根料头位置的示意图。
图中：1、管棒料；2、托辊；3、滑道；4、定尺挡板；5、定尺丝杠；6、送料夹钳；7、料头挡板；8、主夹钳；9、切削刀具；10、前限位丝杠；11、后限位丝杠。
具体实施方式
实施例如图1所示，托辊2、主夹钳8、滑道3、料头挡板7分别固定在切削装置切削刀具9一侧且在同一轴线上，托辊2、主夹钳8固定在滑道3的两侧，料头挡板7在滑道3与主夹钳8两者之间，送料夹钳6与滑道3滑动连接，使管棒料1在托辊2上移送。滑道座一侧有定尺挡板4，定尺挡板4可沿固定轴90度转动；定尺挡板4垂直位置时，定尺丝杠5在水平轴线移动将接触定尺挡板4；定尺挡板4水平位置时，定尺丝杠5沿水平轴线移动将通过垂直位置时的定尺挡板4位置。滑道3两端各固定一限位装置，即前限位丝杠10、后限位丝杠11。
实施例如图2所示，第一根管棒料1送入前，定尺挡板4、料头挡板7均处于落下位置，送料夹钳6松开并退回到后限位丝杠11位置，当上料台架将管棒料1向前送入，直到碰到料头挡板7后停止。
实施例如图3所示，当管棒料1停止后，送料夹钳6夹紧管棒料1，这时料头挡板7升起，送料夹钳6夹持着管棒料1由油缸驱动继续向前送料，直到到达前限位丝杠10位置后停止。可以适当调整前限位丝杠10的限位装置，使得此时管棒料1料头刚好处于切削装置的切削点，这样就完成了第一次送料过程。
实施例如图4所示，管棒料1料头停到切削位置后，主夹钳8夹紧，送料夹钳6松开，同时定尺挡板4升起，送料夹钳6通过油缸驱动快速退回，直到定尺丝杠5碰到定尺挡板4后停下。根据定尺要求通过调节定尺 丝杠5可以调节退回的距离，这个距离就是定尺长度.
实施例如图5所示，送料夹钳6回退到位后，将管棒料1夹紧，送料夹钳6夹紧后前面主夹钳8松开，这时送料夹钳6夹持管棒料1继续向前送，直到前限位丝杠10位置停下。这时送料夹钳刚好向前走过一个定尺长度。送料到位后，主夹钳8夹紧，送料夹钳6松开。此时启动切削装置，切削刀具9旋转开始切削，完成料头二次送料过程。通过二次送料，使得料头第一次切削刚好切下一个定尺长度，料头得到充分利用，不产生浪费。刀具切削的同时，送料夹紧6回退一个定尺长度，到定尺挡板4位置，停下后送料夹紧6夹紧管棒料1等待下一次送料。这样主夹钳8和送料夹钳6分开，相互配合，可以节约送料时间。切削完成后，主夹钳8松开，送料夹钳6夹持管棒料1继续送料，进行第二次切削，直到一根料全部切完，并将料尾抛弃，一根料切完后，料头挡板7落下，定尺挡板4也落下，送料夹钳6松开并退回到后限位丝杠11位置等待第二根料的送入，直到生产结束。
Claims (1)
1.一种回退式定尺送料装置的定尺送料方法，所述的回退式定尺送料装置，至少包括滑动支撑和夹持管棒料(1)向前移动的送料夹钳(6)，切削刀具(9)与送料夹钳(6)之间的主夹钳(8)，送料夹钳(6)与主夹钳(8)之间有活动料头挡板(7)，送料夹钳(6)通过送料夹钳座与滑道(3)滑动连接；送料夹钳座后端向一侧有一定尺丝杠(5)，滑道座一侧有定尺挡板(4)，定尺挡板(4)可沿固定轴90度转动；定尺挡板(4)垂直位置时，定尺丝杠(5)可沿水平轴线移动到定尺挡板(4)的位置；滑道(3)的前后有限位丝杠；活动料头挡板(7)与油缸连接；
所述的回退式定尺送料装置的定尺送料方法是：
第一根管棒料(1)送入前，定尺挡板(4)、料头挡板(7)均处于落下位置，送料夹钳(6)松开并退回到后限位丝杠(11)，当上料台架将管棒料(1)向前送入，直到碰到料头挡板(7)后停止；
当管棒料(1)停止后，送料夹钳(6)夹紧管棒料(1)，这时料头挡板(7)升起，送料夹钳(6)夹持着管棒料(1)由油缸驱动向前送料，直到到达前限位丝杠位置后停止，此时管棒料(1)料头刚好处于切削装置的切削点；
管棒料(1)料头停到切削位置后，主夹钳(8)夹紧，送料夹钳(6)松开，同时定尺挡板(4)升起，送料夹钳(6)通过油缸驱动快速退回，直到定尺丝杠(5)碰到定尺挡板(4)后停下；
送料夹钳(6)回退到位后，将管棒料(1)夹紧，送料夹钳(6)夹紧后前面主夹钳(8)松开，这时送料夹钳(6)夹持管棒料(1)继续向前送，直到前限位丝杠(10)位置停下；
这时送料夹钳(6)刚好向前走过一个定尺长度，主夹钳(8)夹紧，送料夹钳(6)松开，此时启动切削装置，切削刀具(9)旋转开始切削，完成料头二次送料过程；
刀具切削的同时，送料夹钳(6)回退一个定尺长度，到定尺挡板(4)位置，停下后送料夹钳(6)夹紧管棒料(1)等待下一次送料；
切削完成后，主夹钳(8)松开，送料夹钳(6)夹持管棒料(1)继续送料，进行第二次切削，待一根料切完，料头挡板(7)落下，定尺挡板(4)也落下，送料夹钳(6)松开并退回到后限位丝杠(11)位置等待第二根料的送入，直到生产结束。
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