CN113941958B - 研磨轮修复装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种研磨轮修复装置，涉及基板玻璃生产技术领域。其中，该研磨轮修复装置包括：导向槽，沿第一方向延伸，用于承载至少部分修复石，所述导向槽的第一开口端对应于研磨轮罩侧部的可供所述修复石穿设的修复口；夹紧机构，用于夹持所述修复石远离所述第一开口端的端部；第一驱动机构，与所述导向槽上与所述第一开口端相对的第二开口端同侧设置，并与所述夹紧机构连接，用于驱动所述夹紧机构带动所述修复石沿第一方向往复运动。本申请技术方案可以实现对研磨轮的自动修复，能够解决通过人工修复研磨轮造成的修复效果不同，劳动强度大的技术问题。

Description

研磨轮修复装置

技术领域

本申请涉及基板玻璃生产技术领域，尤其涉及一种研磨轮修复装置。

背景技术

在液晶玻璃生产当中，需要将半成品玻璃进行边部、角部的研磨，在研磨过程中，长时间的研磨会导致研磨轮中的金刚石等钝化，造成玻璃边部、角部出现掉片、边烧等研磨缺陷，因此，每间隔一定时间都要用修复石对研磨轮槽进行修复，不同板厚的玻璃修复间隔时间不同、修复石的修复量不同。

目前，通常是在PLC操作屏上设定报警时间，然后由在操作岗位上的作业人员进行人工修复，但不同作业人员进行修复时，修复石前进速度不同，造成修复效果不同，且修复频繁，增加了作业人员的劳动强度。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种研磨轮修复装置，以解决通过人工修复研磨轮造成的修复效果不同，劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种研磨轮修复装置，该研磨轮修复装置包括：导向槽，沿第一方向延伸，用于承载至少部分修复石，所述导向槽的第一开口端对应于研磨轮罩侧部的可供所述修复石穿设的修复口；

夹紧机构，用于夹持所述修复石远离所述第一开口端的端部；

第一驱动机构，与所述导向槽上与所述第一开口端相对的第二开口端同侧设置，并与所述夹紧机构连接，用于驱动所述夹紧机构带动所述修复石沿第一方向往复运动。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述夹紧机构包括：

滑块，与所述第一驱动机构连接；

下夹紧块，所述下夹紧块固定于所述滑块上；

上夹紧块，与所述下夹紧块在第二方向上相对设置；

支架，固定于所述下夹紧块上；

第二驱动机构，设置于所述支架上，其驱动端与所述上夹紧块连接，用于驱动所述上夹紧块沿所述第二方向往复运动；

其中，所述第二方向与所述第一方向满足垂直条件。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述第二驱动机构包括：

气缸，安装于所述支架的顶侧；

气缸轴，其一端贯穿所述支架的对应区域并连接所述气缸的驱动端，其另一端连接所述上夹紧块。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述下夹紧块的上表面与所述导向槽的槽底平面位于同一平面上，所述导向槽的槽底开设有沿所述第一方向延伸且可供所述下夹紧块穿设的通槽。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述通槽的宽度大于所述修复石的宽度的1/3，且小于所述修复石的宽度的2/3。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述第一驱动机构包括：

伺服电机；

螺杆，沿所述第一方向延伸，且位于所述导向槽的底侧，所述螺杆连接于所述伺服电机的驱动端，其外壁加工有外螺纹；

其中，所述滑块具有与所述螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内；

导向杆，沿所述第一方向延伸，且与所述螺杆并排设置；

其中，所述滑块具有与所述导向杆适配的通孔，所述导向杆穿设于所述通孔内。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述第一驱动机构还包括：

第二限位块，固定于所述研磨机支架上，且连接于所述螺杆和/或导向杆远离所述伺服电机的端部；

当所述滑块运动至所述螺杆和所述导向杆远离所述伺服电机的端部时，所述滑块与所述第二限位块接触。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述导向槽的至少一侧槽壁上固定有第二限位块，所述第二限位块位于所述第一开口端，所述第二限位块与所述导向槽的槽底平面之间的距离与所述修复石的厚度相适配。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：

水管，固定于所述导向槽的的侧部，且其出水端对应于所述修复口。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：

接近开关，固定于所述导向槽的一侧槽壁，且位于所述第一开口端。

相较于现有技术，本申请提供的研磨轮修复装置，通过夹紧机构可实现对修复石远离导向槽的第一开口端的端部的自动夹紧，并通过第一驱动机构与夹紧机构配合，能够驱动夹紧机构按预设距离以及预设间隔时间驱动夹紧机构带动修复石沿第一方向运动，实现对研磨轮的自动修复，且在修复过程中不需要作业人员进行手动的操作，可降低作业人员的劳动强度，保证作业人员的安全性，且修复操作便捷、修复效果好且效率高。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本发明实施例提供的研磨轮修复装置的结构示意图；

图2示意性地示出了本发明实施例提供的研磨轮修复装置的夹紧机构的结构示意图；

图3示意性地示出了修复石的结构示意图；

附图标号说明：

导向槽1、第一开口端101、第二开口端102、通槽103、夹紧机构2、滑块21、下夹紧块22、上夹紧块23、支架24、背板241、顶板242、侧板243、气缸251、气缸轴252、伺服电机31、螺杆32、导向杆33、固定块34、第一限位块35、第二限位块4、水管5、第一检测件6、第二检测件7、修复石8、研磨轮罩9。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在液晶玻璃生产当中，需要将半成品玻璃进行边部、角部的研磨，在研磨过程中，长时间的研磨会导致研磨轮中的金刚石等钝化，造成玻璃边部、角部出现掉片、边烧等研磨缺陷，因此每间隔一定时间都要用修复石对研磨轮槽进行修复。现有技术中，作业人员通过修复石对研磨轮进行手工修复，虽然能够完成研磨轮的修复，但至少存在以下缺陷：(1)不同作业人员在进行修复使，控制修复石前进的速度不同，造成修复效果不同；(2)在修复研磨轮时，需要将机器暂停，影响生产效率；(3)修复作业频繁，增加了作业人员的劳动强度。

实施例一

参考附图1-附图3，本发明的实施例一提出一种研磨轮修复装置，该研磨轮修复装置包括：导向槽1，沿第一方向延伸，用于承载至少部分修复石8，所述导向槽1的第一开口端101对应于研磨轮罩9侧部的可供所述修复石8穿设的研磨口；夹紧机构2，用于夹持所述修复石8远离所述第一开口端101的端部；第一驱动机构，与所述导向槽1上与所述第一开口端101相对的第二开口端102同侧设置，并与所述夹紧机构2连接，用于驱动所述夹紧机构2带动所述修复石8沿第一方向往复运动。

具体的，本实施例提供的研磨轮修复装置用于通过修复石8自动对研磨轮进行修复，装置安装在研磨机支架(图中未示出)上，结构主要包括：导向槽1、夹紧机构2及第一驱动机构，其中，导向槽1为沿第一方向延伸的槽体，第一方向为进行修复作业时，修复石8靠近或远离研磨轮的方向；导向槽1用于承载修复石8的至少部分长度，导向槽1的宽度大于修复石8的宽度，其在第一方向上的延伸长度此处不作具体限定；导向槽1在第一方向上具有两个相对的开口端，分别为第一开口端101和第二开口端102，第一开口端101对应于研磨轮罩9侧部的修复口，在进行修复作业时，修复石8可从修复口中穿设。夹紧机构2用于夹持修复石8远离导向槽1的第一开口端101的端部；第一驱动机构于第二开口端102同向设置，且与夹紧机构2连接，能够驱动夹紧机构2沿第一方向往复运动，从而可使夹紧机构2带动修复石8向靠近修复口或远离修复口的方向运动。具体的，夹紧机构2和第一驱动机构的驱动过程可由PLC控制器进行控制，在进行修复作业时，控制器在控制夹紧机构2将修复石8的远离第一开口端101的端部夹紧，修复石8的另一端的部分长度位于导向槽1内，该端部穿过研磨轮罩9的修复口与研磨轮的轮槽接触，作业人员可在控制器的触摸屏上设置修复石8每次运动的运动距离以及间隔时间等，控制器即控制第一驱动机构按预设距离以及预设间隔时间驱动夹紧机构2由初始位置沿第一方向运动，从而可带动修复石8的运动，在修复完成后，控制器控制第一驱动机构驱动加紧机构回到初始位置，通过第一驱动机构与夹紧机构2的配合，能够自动实现对修复石8的夹紧和运动驱动。对于夹紧机构2和第一驱动机构的具体结构将在下文进行详述，此处不作具体限定。

根据上述所列，本发明实施例提出一种研磨轮修复装置，通过夹紧机构2可实现对修复石8远离导向槽1的第一开口端101的端部的自动夹紧，并通过第一驱动机构与夹紧机构2配合，能够驱动夹紧机构2按预设距离以及预设间隔时间驱动夹紧机构2带动修复石8沿第一方向运动，实现对研磨轮的自动修复，且在修复过程中不需要作业人员进行手动的操作，可降低作业人员的劳动强度，保证作业人员的安全性，且修复操作便捷、修复效果好且效率高。

进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，夹紧机构2的结构具体可以包括：滑块21、下夹紧块22、上夹紧块23、支架24及第二驱动机构，其中，滑块21与第一驱动机构连接，用于带动加紧机构沿第一方向往复运动；下夹紧块22固定在滑块21上，用于承载修复石8端部的下表面；支架24固定在下夹紧块22上，支架24形状可以为：包括设置在下夹紧块22背离导向槽1的第一开口端101的一侧的背板241，背板241的顶部可设置顶板242，且在背板241的两侧相对设置沿第一方向延伸的侧板243，两个侧板243之间的距离可设定为大于修复石8的宽度，或与修复石8的宽度相适配，进一步起到对修复石8限位的作用，支架24可以为一体成型结构，其具体形状不限于上述形状；上夹紧块23与下夹紧块22相对设置，且位于下夹紧块22的上侧，上夹紧块23和下夹紧块22的夹持面的面积可以相等，或也可以不相等，例如：上夹紧块23的夹持面的面积可大于下夹紧块22的夹持面的面积，但不限于此；第二驱动机构安装在支架24上，且其驱动端与上夹紧块23连接，能够驱动上夹紧块23沿第二方向往复运动，这里的第二方向垂直于第一方向，具体为竖直方向，即第二驱动机构能够驱动上夹紧块23向靠近或远离下夹紧块22的方向运动；当修复石8的端部放置与下夹紧块22上，第二驱动机构驱动上夹紧块23沿第二方向逐渐靠近修复石8和下夹紧块22，直至压紧于修复石8该端部的上表面，以将修复石8的端部夹持于上夹紧块23和下夹紧块22之间，能够取代作业人员手动握持修复石8的操作，可提高安全性，且可配合第一驱动机构，实现对研磨轮的自动修复作业；第二驱动机构的驱动过程也可由PLC控制器进行控制。

进一步的，参考附图2，在具体实施中，第二驱动机构的具体结构可包括：气缸251和气缸轴252，其中，气缸251安装于支架24的顶板242上，气缸轴252的上端贯穿支架24的顶板242，以实现与气缸251的驱动端的连接，气缸轴252的下端作为第二驱动机构的驱动端，与上夹紧块23连接；为实现对修复石8夹持的稳定性和可靠性，气缸轴252的下端可固定于上夹紧块23的上表面的中间位置，以使上夹紧块23施加于修复石8的压力更加平均，以提高夹持效果；当然，第二驱动机构的结构不限于上述设置方式，此处不进行一一赘述。

进一步的，在通过作业人员人工操作修复石8进行对研磨轮的修复作业，在修复石8剩余量少时，由于人工操作无法进一步使用修复石8，会造成浪费，为避免对修复石8的浪费，参考附图1，在具体实施中，下夹紧块22的上表面与导向槽1的槽底平面处于同一平面上，并在导向槽1的槽底开设与下夹紧块22对应的通槽103，下夹紧块22的宽度与通槽103的宽度相适配，从而在第一驱动机构驱动夹紧机构2带动修复石8向靠近修复口的方向运动时，即使修复石8余量较少，下夹紧块22仍可通过导向槽1中部的通槽103，使修复石8进一步向修复口运动，利用修复石8的余量对研磨轮进行修复，可减少对单根修复石8的浪费；具体的，为在保证下夹紧块22的夹紧面积的同时，保证导向槽1对修复石8的可靠支撑，可将通槽103的宽度设定为修复石8的宽度的1/3-2/3，从而能够避免修复石8从通槽103中掉落，且能够增加下夹紧块22的夹持面积；为使下夹紧块22能够便捷的进入通槽103，可再通槽103位于第二开口端102的端部设置一过渡区域，过渡区域的通槽103的宽度在由第一开口端101至第二开口端102的方向上逐渐增大，以便于下夹紧块22与通槽103的配合。

进一步的，参考附图1，在具体实施中，第一驱动机构的结构具体可包括：伺服电机31、螺杆32及导向杆33，其中，可在研磨机支架24上设置一固定块34，以固定并支撑伺服电机31，伺服电机31的驱动端连接螺杆32，以通过伺服电机31驱动螺杆32旋转，螺杆32的外部加工有外螺纹，螺杆32和导向杆33分别沿第一方向延伸且并排设置，对应的，在滑块21上设置有与螺杆32对应且适配的螺纹杆，以及与导向杆33对应且适配的通孔；在伺服电机31驱动螺杆32旋转时，导向杆33可起到限制滑块21转动的作用，从而可配合螺杆32，将螺杆32的回转运动转化为滑块21的直线运动，以驱动加紧机构的运动。

进一步的，参考附图1，为避免滑块21从螺杆32和导向杆33远离伺服电机31的端部滑脱，与研磨轮罩9发生碰撞，在具体实施中，第一驱动机构还包括：第一限位块35，第一限位块35固定在研磨机支架24上，且螺杆32和导向杆33中至少一个远离伺服电机31的端部与第一限位块35抵触，以使滑块21在运动至螺杆32和导向杆33远离伺服电机31的端部时，能够通过第二限位块限制滑块21的进一步运动，以避免滑块21与研磨轮罩9发生碰撞。

进一步的，在修复石8在对研磨轮进行修复石8，由于研磨轮的高速旋转，会导致修复石8上下振动，从而可能发生断裂等损坏，为避免上述情况，参考附图1，在具体实施中，在导向槽1的至少一侧槽壁靠近第一开口端101的一侧设置第二限位块4，第二限位块4与导向槽1的槽底之间的距离与修复石8的厚度相适配，以限制修复石8靠近修复口的端部在第二方向上的位置，可避免修复石8上下移动，以发生断裂等情况。

进一步的，在修复石8修复研磨轮的过程中，为防止修复产生的沙砾、铁屑等杂质损坏研磨轮，参考附图1，在具体实施中，本实施例提供的研磨轮修复装置还包括：水管5，水管5的出水端对应于研磨轮罩9的修复口，可使冷却水冲淋至研磨轮，以冲走沙砾、铁屑等杂质，并对研磨轮起到冷却降温的作用；上述水管可以具体为不锈钢细水管，但不限于此。

进一步的，参考附图1，在具体实施中，在修复石8使用完时，为提醒作业人员及时更换修复石8，本实施例提供的研磨轮修复装置还包括：第一检测件6，与控制器信号连接，设置于导向槽的一侧槽壁，且位于靠近第二开口端102的位置，第一检测件6具体可以配置为光电开关，其检测端可贯穿导向槽的侧壁以朝向导向槽的内部，可发出光束，当发出的光束未被修复石8遮挡时，即代表修复石8的剩余长度不足，需要进行更换，第一检测件6可向控制器发出信号，并可设置警报器，控制器在接收第一检测件6的信号时，可控制警报器发出警报信号，以使作业人员及时的更换修复石8；第一检测件6可以配置为光电开关，但不限于此。

进一步的，参考附图1，在具体实施中，本实施例提供的研磨轮修复装置还包括：第二检测件7，与控制器信号连接，其包括第一检测端和第二检测端，第一检测端固定在导向槽的一侧槽壁，可以与第一检测件6设置于同一侧槽壁，且第一检测端更靠近于第一开口端101，第二检测端固定于滑块，当第一检测端与第二检测端之间的距离达到动作距离时，可向控制器发出预设信号，控制器在预设信号下控制第一驱动机构停止驱动动作，可避免装置与研磨轮罩9发生碰撞，提高作业安全性。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种研磨轮修复装置，安装于研磨机支架上，其特征在于，包括：

导向槽，沿第一方向延伸，用于承载至少部分修复石，所述导向槽的第一开口端对应于研磨轮罩侧部的可供所述修复石穿设的修复口；

夹紧机构，用于夹持所述修复石远离所述第一开口端的端部；

第一驱动机构，与所述导向槽上与所述第一开口端相对的第二开口端同侧设置，并与所述夹紧机构连接，用于驱动所述夹紧机构带动所述修复石沿第一方向往复运动；

所述夹紧机构包括：

滑块，与所述第一驱动机构连接；

下夹紧块，所述下夹紧块固定于所述滑块上；

上夹紧块，与所述下夹紧块在第二方向上相对设置；

支架，固定于所述下夹紧块上；

第二驱动机构，设置于所述支架上，其驱动端与所述上夹紧块连接，用于驱动所述上夹紧块沿所述第二方向往复运动；

其中，所述第二方向与所述第一方向满足垂直条件；

所述下夹紧块的上表面与所述导向槽的槽底平面位于同一平面上，所述导向槽的槽底开设有沿所述第一方向延伸且可供所述下夹紧块穿设的通槽；

其中，所述通槽的宽度大于所述修复石的宽度的1/3，且小于所述修复石的宽度的2/3；

所述导向槽的至少一侧槽壁上固定有第二限位块，所述第二限位块位于所述第一开口端，所述第二限位块与所述导向槽的槽底平面之间的距离与所述修复石的厚度相适配。

2.根据权利要求1所述的研磨轮修复装置，其特征在于，

所述第二驱动机构包括：

气缸，安装于所述支架的顶侧；

气缸轴，其一端贯穿所述支架的对应区域并连接所述气缸的驱动端，其另一端连接所述上夹紧块。

3.根据权利要求1所述的研磨轮修复装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括：

伺服电机；

螺杆，沿所述第一方向延伸，且位于所述导向槽的底侧，所述螺杆连接于所述伺服电机的驱动端，其外壁加工有外螺纹；

其中，所述滑块具有与所述螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内；

导向杆，沿所述第一方向延伸，且与所述螺杆并排设置；

其中，所述滑块具有与所述导向杆适配的通孔，所述导向杆穿设于所述通孔内。

4.根据权利要求3所述的研磨轮修复装置，其特征在于，

所述第一驱动机构还包括：

第一限位块，固定于所述研磨机支架上，且连接于所述螺杆和/或导向杆远离所述伺服电机的端部；

当所述滑块运动至所述螺杆和所述导向杆远离所述伺服电机的端部时，所述滑块与所述第一限位块接触。

5.根据权利要求1所述的研磨轮修复装置，其特征在于，还包括：

水管，固定于所述导向槽的侧部，且其出水端对应于所述修复口。

6.根据权利要求1所述的研磨轮修复装置，其特征在于，还包括：

第一检测件，固定于所述导向槽的一侧槽壁，其检测端朝向所述导向槽的内侧，用于检测所述第一检测件对应位置是否设置有所述修复石；

其中，所述第一检测件与所述导向槽的所述第二开口端之间的距离小于所述第一检测件与所述导向槽的所述第一开口端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的研磨轮修复装置，其特征在于，还包括：

第二检测件，其包括第一检测端和第二检测端；

所述第一检测端固定于所述导向槽的一侧槽壁，所述第二检测端固定于所述滑块，当所述第一检测端与所述第二检测端之间的距离达到动作距离时，发出预设信号；

其中，所述第一检测端与所述导向槽的所述第二开口端之间的距离大于所述第一检测件与所述导向槽的所述第一开口端之间的距离。