CN101407029A - 一种回退式定尺送料装置及定尺送料方法 - Google Patents

一种回退式定尺送料装置及定尺送料方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于冶金设备的一种管棒材下料装置及方法,特别是一种回退式定尺送料装置及定尺送料方法,至少包括滑动支撑和夹持管棒料(1)向前移动的送料夹钳(6),切削刀具(9)与送料夹钳(6)之间的主夹钳(8),其特征是:送料夹钳(6)与主夹钳(8)之间有活动料头挡板(7),送料夹钳(6)通过送料夹钳座与滑道(3)滑动连接;送料夹钳座后端向一侧有一定尺丝杠(5),滑道座一侧有定尺挡板(4),定尺挡板(4)可沿固定轴90度转动;定尺挡板(4)垂直位置时,定尺丝杠(5)通过定尺挡板(4)作水平轴线移动。其设备定尺精度高、速度快,并容易实现自动化、可应用于各种管棒材。

Description

一种回退式定尺送料装置及定尺送料方法
技术领域
本发明属于冶金设备的一种管棒材下料装置及方法,特别是一种回退 式定尺送料装置及定尺送料方法。 背景技术
各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中,很多时候需要 将一根长的管棒料按照一定的定尺长度切割成许多小段来使用。这就对各 种切割设备的定尺送进功能提出了很高的要求。现有的切割机上一般采用 人工定尺,人工操作必然存在精度低、速度慢、操作复杂等缺点。虽然也 有部分设备采用自动定尺但也存在料头无法充分利用的缺点。 发明内容
本发明的目的是提供一种设备定尺精度高、速度快,并在很大程度上 容易实现自动化、可应用于各种管棒材的回退式定尺送料装置。
本发明是这样实现的, 一种回退式定尺送料装置,至少包括滑动支撑 和夹持管棒料向前移动的送料夹钳,切削刀具与送料夹钳之间的主夹钳,其
特征是:送料夹钳与主夹钳之间有活动料头挡板,送料夹钳通过送料夹钳座 与滑道滑动连接;送料夹钳座后端向一侧有一定尺丝杠,滑道座一侧有定 尺挡板,定尺挡板可沿固定轴90度转动;定尺挡板垂直位置时,定尺丝杠 通过定尺挡板作水平轴线移动。
所述的滑道的前后有限位丝杠。
所述的活动料头挡板与油缸连接。
依据一种回退式定尺送料装置的定尺送料方法,其方法是: 第一根管棒料送入前,定尺挡板、料头挡板均处于落下位置,送料夹
钳松开并退回到后限位丝杠,当上料台架将管棒料向前送入,直到碰到料
头挡板后停止;
当管棒料停止后,送料夹钳夹紧管棒料,这时料头挡板升起,送料夹 钳夹持着管棒料由油缸驱动继续向前送料,直到到达前限位丝杠位置后停 止;管棒料料头停到切削位置后,主夹钳夹紧,送料夹钳松开,同时定尺 挡板升起,送料夹钳通过油缸驱动快速退回,直到定尺丝杠碰到定尺挡板
后停下;
送料夹钳回退到位后,将管棒料夹紧,送料夹钳夹紧后前面主夹钳松 开,这时送料夹钳夹持管棒料继续向前送,直到前限位丝杠位置停下;
这时送料夹钳刚好向前走过一个定尺长度,主夹钳夹紧,送料夹钳6 松开,此时启动切削装置,切削刀具旋转开始切削,完成料头二次送料过 程;
刀具切削的同时,送料夹紧回退一个定尺长度,到定尺挡板位置,停 下后送料夹钳夹紧管棒料等待下一次送料;
切削完成后,主夹钳松开,送料夹钳夹持管棒料继续送料,进行第二 次切削,待一根料切完,料头挡板落下,定尺挡板也落下,送料夹钳松开 并退回到后限位丝杠位置等待第二根料的送入,直到生产结束。
本发明的工作过程是:管棒料1通过台架输送到托辊2上,托辊2的
高度可以根据材料直径调整,保证材料的中心高度和切削中心一致,每根
管棒料1的头部被料头挡板7挡住保证每根料头部处在同一固定的位置, 料头挡板7可通过油缸控制上下移动,送料夹钳6通过油缸驱动可夹持管 棒料1在滑道3上前后移动实现送料,送料夹钳6的开合也是通过油缸来 控制的,滑道3两端设有限位机构可以微调送料夹钳6两端的极限位置, 定尺挡板4在油缸控制下可抬起或落下,实现退回定尺,主夹钳8是固定 夹钳,在切削过程中始终夹紧原料来保证切削顺利进行,当主夹钳8夹紧 时,送料夹钳6可以松开退回,准备下次送料,定尺丝杠5安装在送料夹 钳6上,通过调节丝杠来调节定尺的长度,以符合生产要求。
本发明的特点是:料头得到充分利用,不产生浪费,刀具切削的同时, 送料夹紧6回退一个定尺长度,到定尺挡板4位置,停下后送料夹紧6夹 紧管棒料1等待下一次送料,这样主夹钳8和送料夹钳6分与开,相互配 合,可以节约送料时间,所有动作部位都设有检测开关或传感器,可以很 方便地实现全自动工作。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。图1是回退式定尺送料装置示意图; 图2是回退式定尺送料装置初始料头送入时的示意图; 图3是回退式定尺送料装置一次料头送入准备切削时的示意图; 图4是回退式定尺送料装置送料夹紧准备二次送料,料头处于切削时 的示意图;
图5是回退式定尺送料装置二次送料后也就是切削第一根料头位置的 示意图。
图中:1、管棒料;2、托辊;3、滑道;4、定尺挡板;5、定尺丝 杠;6 、送料夹钳;7、料头挡板;8、主夹钳;9、切削刀具;10、前限 位丝杠;11、后限位丝杠。 具体实施方式
实施例如图l所示,托辊2、主夹钳8、滑道3、料头挡板7分别固定 在切削装置切削刀具9 一侧且在同一轴线上,托辊2、主夹钳8固定在滑 道3的两侧,料头挡板7在滑道3与主夹钳8两者之间,送料夹钳6与滑 道3滑动连接,使管棒料1在托辊2上移送。滑道座一侧有定尺挡板4, 定尺挡板4可沿固定轴90度转动;定尺挡板4垂直位置时,定尺丝杠5 在水平轴线移动将接触定尺挡板4;定尺挡板4水平位置时,定尺丝杠5 沿水平轴线移动将通过垂直位置时的定尺挡板4位置。滑道3两端各固定 一限位装置,即前限位丝杠IO、后限位丝杠ll。
实施例如图2所示,第一根管棒料1送入前,定尺挡板4、料头挡板 7均处于落下位置,送料夹钳6松开并退回到后限位丝杠11位置,当上料 台架将管棒料1向前送入,直到碰到料头挡板7后停止。
实施例如图3所示,当管棒料l停止后,送料夹钳6夹紧管棒料1, 这时料头挡板7升起,送料夹钳6夹持着管棒料1由油缸驱动继续向前送 料,直到到达前限位丝杠10位置后停止。可以适当调整前限位丝杠10的 限位装置,使得此时管棒料l料头刚好处于切削装置的切削点,这样就完 成了第一次送料过程。
实施例如图4所示,管棒料l料头停到切削位置后,主夹钳8夹紧, 送料夹钳6松开,同时定尺挡板4升起,送料夹钳6通过油缸驱动快速退 回,直到定尺丝杠5碰到定尺挡板4后停下。根据定尺要求通过调节定尺丝杠5可以调节退回的距离,这个距离就是定尺长度.实施例如图5所示,送料夹钳6回退到位后,将管棒料l夹紧,送料 夹钳6夹紧后前面主夹钳8松开,这时送料夹钳6夹持管棒料1继续向前 送,直到前限位丝杠10位置停下。这时送料夹钳刚好向前走过一个定尺 长度。送料到位后,主夹钳8夹紧,送料夹钳6松开。此时启动切削装置, 切削刀具9旋转开始切削,完成料头二次送料过程。通过二次送料,使得 料头第一次切削刚好切下一个定尺长度,料头得到充分利用,不产生浪费。 刀具切削的同时,送料夹紧6回退一个定尺长度,到定尺挡板4位置,停 下后送料夹紧6夹紧管棒料1等待下一次送料。这样主夹钳8和送料夹钳 6分开,相互配合,可以节约送料时间。切削完成后,主夹钳8松开,送 料夹钳6夹持管棒料1继续送料,进行第二次切削,直到一根料全部切完, 并将料尾抛弃, 一根料切完后,料头挡板7落下,定尺挡板4也落下,送 料夹钳6松开并退回到后限位丝杠11位置等待第二根料的送入,直到生 产结束。

Claims (4)

1、一种回退式定尺送料装置,至少包括滑动支撑和夹持管棒料(1)向前移动的送料夹钳(6),切削刀具(9)与送料夹钳(6)之间的主夹钳(8),其特征是:送料夹钳(6)与主夹钳(8)之间有活动料头挡板(7),送料夹钳(6)通过送料夹钳座与滑道(3)滑动连接;送料夹钳座后端向一侧有一定尺丝杠(5),滑道座一侧有定尺挡板(4),定尺挡板(4)可沿固定轴90度转动;定尺挡板(4)垂直位置时,定尺丝杠(5)通过定尺挡板(4)作水平轴线移动。
2、 根据权利要求1所述的一种回退式定尺送料装置,其特征是:所述 的滑道(3)的前后有限位丝杠。
3、 根据权利要求1所述的一种回退式定尺送料装置,其特征是:所述 的活动料头挡板(7)与油缸连接。
4、 根据一种回退式定尺送料装置的定尺送料方法,其方法是: 第一根管棒料(1)送入前,定尺挡板(4)、料头挡板(7)均处于落下位置,送料夹钳(6)松开并退回到后限位丝杠(11),当上料台架将管 棒料(1)向前送入,直到碰到料头挡板(7)后停止;当管棒料(1)停止后,送料夹钳(6)夹紧管棒料(1),这时料头挡 板(7)升起,送料夹钳(6)夹持着管棒料(1)由油缸驱动继续向前送 料,直到到达前限位丝杠位置后停止;管棒料(1)料头停到切削位置后,主夹钳(8)夹紧,送料夹钳(6) 松开,同时定尺挡板(4)升起,送料夹钳(6)通过油缸驱动快速退回, 直到定尺丝杠(5)碰到定尺挡板(4)后停下;送料夹钳(6)回退到位后,将管棒料(1)夹紧,送料夹钳(6)夹紧 后前面主夹钳(8)松开,这时送料夹钳(6)夹持管棒料(1)继续向前 送,直到前限位丝杠(10)位置停下;这时送料夹钳(6)刚好向前走过一个定尺长度,主夹钳(8)夹紧, 送料夹钳(6)松开,此时启动切削装置,切削刀具(9)旋转开始切削, 完成料头二次送料过程;刀具切削的同时,送料夹钳(6)回退一个定尺长度,到定尺挡板(4) 位置,停下后送料夹钳(6)夹紧管棒料(1)等待下一次送料;切削完成后,主夹钳(8)松开,送料夹钳(6)夹持管棒料(1)继续 送料,进行第二次切削,待一根料切完,料头挡板(7)落下,定尺挡板 (4)也落下,送料夹钳(6)松开并退回到后限位丝杠(11)位置等待第 二根料的送入,直到生产结束。
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