CN104308251A - 一种自动切管机 - Google Patents

一种自动切管机 Download PDF

Info

Publication number
CN104308251A
CN104308251A CN201410447436.5A CN201410447436A CN104308251A CN 104308251 A CN104308251 A CN 104308251A CN 201410447436 A CN201410447436 A CN 201410447436A CN 104308251 A CN104308251 A CN 104308251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle sleeve
chuck
cutting
clamp system
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410447436.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104308251B (zh
Inventor
朱马锋
郭俊逸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Aotu Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Aotu Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Aotu Automation Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Aotu Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201410447436.5A priority Critical patent/CN104308251B/zh
Publication of CN104308251A publication Critical patent/CN104308251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104308251B publication Critical patent/CN104308251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公布了一种自动切管机，包括送料机构、机体、中空的轴套、卡盘式夹紧机构、切割机构及限位靠山；其特征在于：所述卡盘式夹紧机构一端设置有一夹紧推杆；夹紧推杆一端与一固定枢轴转轴连接，另一端与一气缸相连；夹紧推杆的轴向位移通过换向机构变为卡盘式夹紧机构卡爪的径向位移锁紧待切割管件。本发明使用杠杆机构放大气缸提供的管件锁合压力，同时根据杠杆原理放大推力将方向转换套筒带动向前，克服轴套转动时的径向力和切割刀具的切削力。本发明使得机头的结构紧凑，制造成本大大降低。另外本发明的结构夹紧和切割在同一个方向，保证了切割下的管件可以直接掉落。

Description

一种自动切管机
技术领域
本发明属于管材切割设备，特别是涉及一种自动圆管切管机。
背景技术
现有切管机通常采用钢管旋转、刀具只作进给运动。但由于钢管原料的长度较长， 其旋转发出的振动和噪声很大，难以保证切割的精度，刀具也很容易损坏。另一类切管机钢管不转，刀具旋转并进给，能切割长钢管，但其给进运动通过手动，使得进刀不均，难以保证切割质量。
现有技术的反车机床采用采用高成本的液压推动和伺服系统实现工件不转刀转。采用伺服和液压系统。通过电刷给伺服电机供电控制刀具的进刀和退刀。切割机头和送料设备不在一个位置送料的尺寸距离采用丝杆控制。采用液压系统和伺服，制造成本增加。切割机头和加持设备对立，体积大，切断的料不能直接落出。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构紧凑、体积小巧、成本低廉的自动圆管切管机。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种自动切管机，包括送料机构、机体、中空的轴套、卡盘式夹紧机构、切割机构及限位靠山；
所述送料机构设置在机体的一端，用于将待切割管件输送至卡盘式夹紧机构；
所述卡盘式夹紧机构位于所述轴套内，用于夹持锁紧待切割管件；
所述轴套设置在机体内由电机驱动转动；
所述切割机构与轴套连接，随轴套转动，用于切割待切割管件；
所述限位靠山设置在机体的另一端，用于控制切断管的长度；
其特征在于：所述卡盘式夹紧机构一端设置有一夹紧推杆；夹紧推杆一端与一固定枢轴转轴连接，另一端与一气缸相连；夹紧推杆将轴向位移通过换向机构变为卡盘式夹紧机构卡爪的径向位移锁紧待切割管件。
其进一步特征在于：所述卡盘式夹紧机构包括拉管、固定中轴套、夹紧滑块、卡盘、卡爪滑块和卡爪；所述拉管设置在所述固定中轴套内，可在固定中轴套内位移；所述拉管一端与夹紧推杆连接，另一端固定连接所述夹紧滑块；所述卡盘与固定中轴套固定连接，所述卡盘内设置有径向移动的卡爪；所述夹紧滑块与卡爪滑块相抵，通过换向机构将卡爪滑块的轴向位移转换成卡爪的径向位移。
所述切割机构包括方向转换套筒、滑块、切割卡盘和刀架；所述方向转换套筒设置在轴套上，可在轴套上位移，后部设置有进给推杆；所述进给推杆一端与设置在机体上的枢轴转轴连接，另一端与一气缸连接，所述进给推杆推动方向转换套筒在轴套上位移；所述切割卡盘固定连接在轴套上，所述滑块设置在所述切割卡盘上，可在切割卡盘上径向移动；所述刀架设置在滑块上，用于安装切割刀具；所述方向转换套筒和滑块上具有相互配合的斜面用于将轴向位移转换成径向位移，所述滑块和轴套之间设置有回弹装置。
进一步的：所述轴套设置在机体和卡盘式夹紧机构之间；所述机体和轴套之间设置有圆锥滚子轴承；所述轴套和卡盘式夹紧机构之间设置有滚针轴承安装定位；工作时，所述轴套转动，机体和卡盘式夹紧机构固定不动。
优选的：所述限位靠山采用丝杆进行距离的调整。
所述轴套上设置有皮带轮，通过调频电机皮带驱动。
所述拉管设置在所述夹紧推杆的中部。
本发明使用杠杆机构放大气缸提供的管件锁合压力，同时根据杠杆原理放大推力将方向转换套筒带动向前，克服轴套转动时的径向力和切割刀具的切削力。本发明使得机头的结构紧凑，制造成本大大降低。另外本发明的结构夹紧和切割在同一个方向，保证了切割下的管件可以直接掉落。
附图说明
图 1 为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种自动切管机，包括送料机构14、机体5、中空的轴套7、卡盘式夹紧机构、切割机构及限位靠山21；所述送料机构14设置在机体5的一端，用于将待切割管件输送至卡盘式夹紧机构；所述卡盘式夹紧机构位于所述轴套7内，用于夹持锁紧待切割管件；所述轴套7设置在机体5内由电机驱动转动；所述切割机构与轴套7连接，随轴套7转动，用于切割待切割管件；所述限位靠山21设置在机体5的另一端，用于控制切断管的长度；所述卡盘式夹紧机构一端设置有一夹紧推杆13；夹紧推杆13一端与一固定枢轴转轴连接，另一端与一气缸相连；夹紧推杆13将轴向位移通过换向机构变为卡盘式夹紧机构卡爪的径向位移锁紧待切割管件。
所述卡盘式夹紧机构包括拉管12、固定中轴套11、夹紧滑块16、卡盘17、卡爪滑块18和卡爪19；所述拉管12设置在所述固定中轴套11内，可在固定中轴套11内位移；所述拉管12一端与夹紧推杆13连接，另一端固定连接所述夹紧滑块16；所述卡盘17与固定中轴套11固定连接，所述卡盘17内设置有径向移动的卡爪19；所述夹紧滑块16与卡爪滑块18相抵，通过换向机构将卡爪滑块18的轴向位移转换成卡爪19的径向位移。
所述切割机构包括方向转换套筒3、滑块2、切割卡盘1和刀架20；所述方向转换套筒3设置在轴套7上，可在轴套7上位移，后部设置有进给推杆4；所述进给推杆4一端与一设置在机体5上的枢轴转轴连接，另一端与一气缸连接，所述进给推杆4推动方向转换套筒3在轴套7上位移；所述切割卡盘1固定连接在轴套7上，所述滑块2设置在所述切割卡盘1上，可在切割卡盘1上径向移动；所述刀架20设置在滑块2上，用于安装切割刀具；所述方向转换套筒3和滑块2上具有相互配合的斜面用于将轴向位移转换成径向位移，所述滑块2和轴套7之间设置有回弹装置。
所述轴套7设置在机体5和卡盘式夹紧机构之间；所述机体5和轴套7之间设置有圆锥滚子轴承6；所述轴套7和卡盘式夹紧机构之间设置有滚针轴承安装定位；工作时，所述轴套7转动，机体5和卡盘式夹紧机构固定不动。
限位靠山21通过丝杆等方式控制与前段切断口的距离，达到精准定位目的。
所述轴套7上设置有皮带轮9，通过调频电机15皮带驱动。
所述拉管12连接在所述夹紧推杆13的中部。
进给推杆4采用杠杆原理一端与机体5转轴连接可以转动，另一端采用缸径125的阻尼气缸在0.4MPa状态下至少可以产生4500N。根据杠杆原理中间推动端可以产生9000N的推力将方向转换套筒3带动向前。方向转换套筒3向前推动主要克服转动时的径向力和切削力。
本发明自动切管机工作过程：送料机构14将待切割管件送入切管机主体中，送入的管件被限位靠山21挡住。夹紧推杆13与固定端和气缸为铰接，气缸推动后夹紧推杆13位移，夹紧推杆13与拉管12固定连接，拉管12与夹紧滑块16固定连接。夹紧滑块16被夹紧推杆13带动向后移动。卡爪滑块18与卡爪19固定，卡爪19与卡盘17滑动连接，卡爪滑块18将向后移动通过两个相互配合的斜面结构将轴向位移转换为径向位移使卡爪19向卡盘17中心移动，锁紧待切割管件。
轴套7采用圆锥滚子轴承6安装在机体5中，调频电机15通过V带传递转矩给皮带轮9从而带动轴套7转动，皮带轮9与轴套7固定连接，安装在轴套7上的方向转换套筒3与切割卡盘1都会随着卡盘的转动而转动，方向转换套筒3与轴套7为径向固定轴向可以移动，切割卡盘1与轴套7为固定连接。滑块2与刀架20固定并在切割卡盘1上滑动。轴套7转动后，PLC控制推进气缸将进给推杆4向卡盘方向推动，由于进给推杆4将方向转换套筒3向前推动与滑块2接触，根据双斜面方向转换机构，滑块2将方向转换套筒3的前进动作转换为径向进给动作（刀具切割进给），气缸前进直到切断钢管，PLC控制气缸回退带动进给推杆4回退，进给推杆4与方向转换套筒3连接，所以方向转换套筒3与滑块2进行脱离，滑块2由于径向力自己会快速恢复到距离切割区最远处，中间的回弹装置会将刀架稳定在最外侧。

Claims (7)

1.一种自动切管机，包括送料机构（14）、机体（5）、中空的轴套（7）、卡盘式夹紧机构、切割机构及限位靠山（21）；
所述送料机构（14）设置在机体（5）的一端，用于将待切割管件输送至卡盘式夹紧机构；
所述卡盘式夹紧机构位于所述轴套（7）内，用于夹持锁紧待切割管件；
所述轴套（7）设置在机体（5）内由电机驱动转动；
所述切割机构与轴套（7）连接，随轴套（7）转动，用于切割待切割管件；
所述限位靠山（21）设置在机体（5）的另一端，用于控制切断管的长度；
其特征在于：所述卡盘式夹紧机构一端设置有一夹紧推杆（13）；夹紧推杆（13）一端与一固定枢轴转轴连接，另一端与一气缸相连；夹紧推杆（13）将轴向位移通过换向机构变为卡盘式夹紧机构卡爪的径向位移锁紧待切割管件。
2.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述卡盘式夹紧机构包括拉管（12）、固定中轴套（11）、夹紧滑块（16）、卡盘（17）、卡爪滑块（18）和卡爪（19）；所述拉管（12）设置在所述固定中轴套（11）内，可在固定中轴套（11）内位移；所述拉管（12）一端与夹紧推杆（13）连接，另一端固定连接所述夹紧滑块（16）；所述卡盘（17）与固定中轴套（11）固定连接，所述卡盘（17）内设置有径向移动的卡爪（19）；所述夹紧滑块（16）与卡爪滑块（18）相抵，通过换向机构将卡爪滑块（18）的轴向位移转换成卡爪（19）的径向位移。
3.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述切割机构包括方向转换套筒（3）、滑块（2）、切割卡盘（1）和刀架（20）；所述方向转换套筒（3）设置在轴套（7）上，可在轴套（7）上位移，后部设置有进给推杆（4）；所述进给推杆（4）一端与一设置在机体（5）上的枢轴转轴连接，另一端与一气缸连接，所述进给推杆（4）推动方向转换套筒（3）在轴套（7）上位移；所述切割卡盘（1）固定连接在轴套（7）上，所述滑块（2）设置在所述切割卡盘（1）上，可在切割卡盘（1）上径向移动；所述刀架（20）设置在滑块（2）上，用于安装切割刀具；所述方向转换套筒（3）和滑块（2）上具有相互配合的斜面用于将轴向位移转换成径向位移，所述滑块（2）和轴套（7）之间设置有回弹装置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动切管机，其特征在于：所述轴套（7）设置在机体（5）和卡盘式夹紧机构之间；所述机体（5）和轴套（7）之间设置有圆锥滚子轴承（6）；所述轴套（7）和卡盘式夹紧机构之间设置有滚针轴承安装定位；工作时，所述轴套（7）转动，机体（5）和卡盘式夹紧机构固定不动。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动切管机，其特征在于：所述限位靠山（21）采用丝杆进行距离的调整。
6.根据权利要求1-3任一项所述的自动切管机，其特征在于：所述轴套（7）上设置有皮带轮（9），通过调频电机皮带驱动。
7.根据权利要求2所述的自动切管机，其特征在于：所述拉管（12）连接在所述夹紧推杆（13）的中部。
CN201410447436.5A 2014-09-03 2014-09-03 一种自动切管机 Active CN104308251B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410447436.5A CN104308251B (zh) 2014-09-03 2014-09-03 一种自动切管机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410447436.5A CN104308251B (zh) 2014-09-03 2014-09-03 一种自动切管机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104308251A true CN104308251A (zh) 2015-01-28
CN104308251B CN104308251B (zh) 2016-09-07

Family

ID=52363638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410447436.5A Active CN104308251B (zh) 2014-09-03 2014-09-03 一种自动切管机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104308251B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397173A (zh) * 2015-11-14 2016-03-16 浙江恩华新材料科技有限公司 一种管材切割机
CN105414647A (zh) * 2016-01-08 2016-03-23 杭州和良机电设备有限公司 管材无屑开料机
CN106514012A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 东莞市凌美激光科技有限公司 一种管材切割机
CN109175498A (zh) * 2018-10-25 2019-01-11 江门市旭照金属线材有限公司 一种自动切管机
CN110364350A (zh) * 2019-07-04 2019-10-22 刘洪文 一种电磁铁生产用铁芯切割装置
CN110775330A (zh) * 2019-10-30 2020-02-11 李慧芬 一种钢筋圈辅助捆扎用夹持设备
CN112548191A (zh) * 2020-11-30 2021-03-26 浙江锐程机械制造有限公司 全自动切管机
CN114769724A (zh) * 2022-06-08 2022-07-22 江苏舒扬智能装备有限公司 一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨
CN116532707A (zh) * 2023-02-24 2023-08-04 四川耀业科技股份有限公司 一种用于摩托车缸体活塞管的自动切管系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3724302A (en) * 1969-08-04 1973-04-03 Allegheny Ludlum Ind Inc Method and apparatus for severing tubes
CN2114527U (zh) * 1991-12-07 1992-09-02 鞍山钢铁学院 滚切式飞剪机
EP1048418A2 (en) * 1999-04-19 2000-11-02 T-Drill Oy Non-chipping cutter apparatus for a pipe or shaft
CN101912994A (zh) * 2010-07-20 2010-12-15 周志玉 全自动管材切割机
CN102294511A (zh) * 2011-09-02 2011-12-28 莱州市山普管件制造有限公司 一种自动旋切下料机
CN204159964U (zh) * 2014-09-03 2015-02-18 无锡凹凸自动化科技有限公司 一种自动切管机结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3724302A (en) * 1969-08-04 1973-04-03 Allegheny Ludlum Ind Inc Method and apparatus for severing tubes
CN2114527U (zh) * 1991-12-07 1992-09-02 鞍山钢铁学院 滚切式飞剪机
EP1048418A2 (en) * 1999-04-19 2000-11-02 T-Drill Oy Non-chipping cutter apparatus for a pipe or shaft
CN101912994A (zh) * 2010-07-20 2010-12-15 周志玉 全自动管材切割机
CN102294511A (zh) * 2011-09-02 2011-12-28 莱州市山普管件制造有限公司 一种自动旋切下料机
CN204159964U (zh) * 2014-09-03 2015-02-18 无锡凹凸自动化科技有限公司 一种自动切管机结构

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397173B (zh) * 2015-11-14 2017-11-10 江苏福吉特管业有限公司 一种管材切割机
CN105397173A (zh) * 2015-11-14 2016-03-16 浙江恩华新材料科技有限公司 一种管材切割机
CN105414647A (zh) * 2016-01-08 2016-03-23 杭州和良机电设备有限公司 管材无屑开料机
CN106514012A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 东莞市凌美激光科技有限公司 一种管材切割机
CN109175498A (zh) * 2018-10-25 2019-01-11 江门市旭照金属线材有限公司 一种自动切管机
CN110364350B (zh) * 2019-07-04 2021-03-02 刘洪文 一种电磁铁生产用铁芯切割装置
CN110364350A (zh) * 2019-07-04 2019-10-22 刘洪文 一种电磁铁生产用铁芯切割装置
CN110775330A (zh) * 2019-10-30 2020-02-11 李慧芬 一种钢筋圈辅助捆扎用夹持设备
CN110775330B (zh) * 2019-10-30 2021-10-12 江苏钦宇建设工程有限公司 一种钢筋圈辅助捆扎用夹持设备
CN112548191A (zh) * 2020-11-30 2021-03-26 浙江锐程机械制造有限公司 全自动切管机
CN114769724A (zh) * 2022-06-08 2022-07-22 江苏舒扬智能装备有限公司 一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨
CN116532707A (zh) * 2023-02-24 2023-08-04 四川耀业科技股份有限公司 一种用于摩托车缸体活塞管的自动切管系统
CN116532707B (zh) * 2023-02-24 2024-04-05 四川耀业科技股份有限公司 一种用于摩托车缸体活塞管的自动切管系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104308251B (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104308251B (zh) 一种自动切管机
CN204159965U (zh) 一种卡盘式切割机构
CN101407029B (zh) 一种回退式定尺送料装置的定尺送料方法
CN203556941U (zh) 管子自动下料机
CN201664784U (zh) 一种割管机床的切割装置
CN203725881U (zh) 一种快速切管装置
CN101758285B (zh) 一种割管机床的切割装置
CN204159964U (zh) 一种自动切管机结构
CN201922301U (zh) 割管机自动送料装置
CN205165916U (zh) 深孔动力镗杆
CN211249285U (zh) 一种刀架与尾架同步进给的车床
CN101780505A (zh) 风管缩口装置
CN102814561B (zh) 一种自动平头倒角机
CN201195212Y (zh) 单面倒角机
CN101486201A (zh) 数控锯片精切机
CN202824894U (zh) 一种自动平头倒角机
CN203695984U (zh) 一种镗削加工的进刀装置
CN202591625U (zh) 自动车床主轴结构
CN103706815A (zh) 一种镗削加工的进刀装置
CN209954769U (zh) 管材切割规格定位装置
CN109277869B (zh) 一种管件加工自动成型系统
CN104597839A (zh) 追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法
CN201329421Y (zh) 一种自动轴承套圈下料机
CN209157802U (zh) 转子芯轴铣齿夹具
CN112828387A (zh) 生产线中切管机的同速进刀机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant