CN203556941U - 管子自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了管子自动下料机，属于管材加工技术领域。它解决了现有的管子下料机自动化程度低的问题。本管子自动下料机，包括圆筒状的主轴、能驱动该主轴绕其轴线转动的主驱动件、夹持机构、进刀拖板、进刀驱动件以及固连于进刀拖板上侧的刀具，夹持机构能使主轴和穿设于主轴内的长管的周向位置固定，自动下料机还包括控制器、送料驱动件、送料导轨以及连接于送料导轨上侧的能夹紧或松开长管的送料机构，送料导轨的设置方向与主轴的轴线相一致，送料驱动件能驱动送料机构沿送料导轨来回移动，主驱动件、夹持机构、进刀驱动件、送料驱动件以及送料机构均与控制器相连接。本管子自动下料机具有加工效率与加工质量高以及适用范围广的优点。

Description

管子自动下料机

技术领域

本实用新型属于管材加工技术领域，涉及一种管子下料机，尤其涉及一种管子自动下料机。

背景技术

管子下料机是一种能将较长的金属管通过切割来获得所需的特定长度的短管的切割设备。管子下料机的结构一般包括水平穿设于主轴箱处的呈筒状的主轴、能驱动主轴绕其轴线转动的驱动电机、夹具、刀具、进刀拖板以及进刀气缸。

管子下料机在使用时，先将待切割的长管穿设于主轴内并使其伸出主轴设定长度，通过夹具将长管和主轴的位置固定，使得主轴在驱动电机的驱动下带动长管随其一起转动，再驱动进刀拖板带动刀具向转动的长管靠近，使得朝向长管的刀口抵触在长管侧面上并逐步进给，使得刀口切割转动的管子，得到所需的短管。切割完成后，使进刀拖板退出，夹具松开，再次将长管向刀具的一侧推进设定距离，重复以上步骤，最终完成将一根长管切割成多根短管的加工。

现有的管子下料机在以上的长管前送、夹具松紧、以及进刀拖板的进刀与退刀等步骤中均采用手动操作的方式来实现，虽然同样能实现管子切割的工作，但是，其自动化程度低，切割效率低，切割获得的短管的质量不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动化程度高的管子自动下料机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管子自动下料机，包括水平设置的呈圆筒状的主轴、能驱动该主轴绕其轴线转动的主驱动件、夹持机构、进刀拖板、能驱动进刀拖板沿与主轴的轴线相垂直的方向来回运动的进刀驱动件以及固连于进刀拖板上侧的刀具，所述的夹持机构能使上述主轴和穿设于主轴内的长管的周向位置固定，其特征在于，所述的自动下料机还包括控制器、送料驱动件、设置于上述主轴相对于进刀拖板的另一侧的送料导轨以及连接于送料导轨上侧的能夹紧或松开长管的送料机构，所述送料导轨的设置方向与上述主轴的轴线相一致，上述送料驱动件能驱动送料机构沿送料导轨来回移动，上述主驱动件、夹持机构、进刀驱动件、送料驱动件以及送料机构均与所述的控制器相连接。

本管子自动下料机在使用时，先将长管穿过送料机构和主轴，控制器根据预设的程序开始工作，控制送料机构夹紧穿设其上的长管，控制送料驱动件驱动送料机构带动长管沿着送料导轨向主轴方向运动设定距离，则长管自主轴另一端伸出设定距离。控制器控制夹持机构动作以锁定主轴和长管的周向位置，送料机构松开长管，主驱动件驱动主轴带动长管转动。控制器再控制进刀驱动件带动进刀拖板以及固连于进刀拖板上侧的刀具向长管靠近并进行切割，得到与送料机构所送的设定距离长度相同的短管。之后，进刀拖板后退，夹持机构松开，送料机构在送料驱动件的驱动下回复到初始位置。重复以上的控制步骤即可将一根长管自动切割成数根所需的短管。整个切割的工作全由控制器自动控制完成，加工效率和加工质量高，同时降低了人工成本。这里，主驱动件、进刀驱动件和送料驱动件等驱动结构可根据实际需要选用气缸、油缸或者电机中的一种或几种。

在上述的管子自动下料机中，所述的送料机构包括与上述送料导轨配合连接的送料座以及固连于送料座上的夹紧气缸一和夹紧气缸二，所述的夹紧气缸一和夹紧气缸二相对设置且两者的活塞杆外端之间形成夹持口，所述的夹持口的位置与上述主轴的位置相对应，所述的送料座与上述送料驱动件对应连接。长管可穿设于夹紧气缸一和夹紧气缸二之间的夹持口处，控制器通过控制两个气缸的动作即可完成对长管的夹持或者松开。

作为另一种情况，在上述的管子自动下料机中，所述的送料机构包括与上述送料导轨配合连接的送料底座、固连于送料底座上侧的夹爪以及能驱动该夹爪收紧或松开的夹紧气缸三，所述的夹爪的位置与上述主轴的位置相对应，所述的送料底座与上述送料驱动件对应连接。

在上述的管子自动下料机中，所述的送料导轨一侧还设置有能沿其轴向调节其位置的送料行程调节杆，该送料行程调节杆的设置方向与送料导轨的延伸方向相一致且在所述的送料驱动件驱动送料机构远离主轴至设定位置时，所述的送料座的侧部能与送料行程调节杆的端部相抵靠。送料机构所能送到的位置是送料驱动件能驱动的极限位置，返回时的位置由送料行程调节杆确定，通过调节送料行程调节杆的位置即可调节送料机构的送料行程。

在上述的管子自动下料机中，所述的夹持机构包括套设于主轴外侧且主轴两端自其两端伸出的主轴套、与主轴一端轴向固定的抵紧盘、推动组件以及夹持驱动件，所述的主轴上相对于上述抵紧盘的另一端的端部具有数个绕其轴线分布的夹持部，所述的主轴套与夹持部之间具有当主轴的该端部缩入主轴套时能使夹持部向主轴的轴线方向摆动的导向面，上述夹持驱动件能驱动推动组件推动抵紧盘并使上述主轴上具有夹持部的一端缩入主轴套内。需要夹持穿设于主轴内的长管时，夹持驱动件驱动推动组件推动抵紧盘远离主轴套，则与抵紧盘轴向固定的主轴随其一起动作，主轴的另一端即缩入到主轴套内，则其外张的数个夹持部回缩，夹紧长管；反之，夹持驱动件驱动推动组件复位，主轴在夹持部和主轴套之间的导向面的作用力下复位，夹持部外张，松开长管。

在上述的管子自动下料机中，所述的推动组件包括连接于主轴套上相对于上述抵紧盘一端的外侧的铰接座、数个中部铰接于上述铰接座外侧的卡爪以及套设于主轴套外侧的滑动套，所述的卡爪的外端与上述抵紧盘相抵靠，其内端与所述的滑动套相抵靠，所述的滑动套上具有一倾斜的导向面且当上述卡爪的内端自导向面的一端移动至另一端时，所述的卡爪的外端能远离上述抵紧盘或者推动抵紧盘远离主轴套，所述的滑动套与上述夹持驱动件对应连接且夹持驱动件能驱动其沿主轴套的轴向滑动。未夹持长管时，卡爪的内端抵靠于滑动套和主轴套的交接处，夹持长管时，夹持驱动件驱动滑动套向卡爪一侧运动，则卡爪的内端沿滑动套上的导向面向外扩张，其外端则向主轴的轴线方向摆动，进而推动与其外端相抵靠的抵紧盘远离主轴套。

作为另一种情况，在上述的管子自动下料机中，所述的夹持机构包括套设于主轴外侧的主轴套、与主轴一端轴向固定的抵紧盘以及夹持驱动件，所述的主轴上相对于上述抵紧盘的另一端的端部具有数个绕其轴线分布的夹持部，所述的主轴套与夹持部之间具有当主轴的该端部缩入主轴套时能使夹持部向主轴的轴线方向摆动的导向面，上述夹持驱动件能驱动抵紧盘沿主轴的轴向靠近或者远离主轴套。也可无需设置推动组件，直接由夹持驱动件推动抵紧盘来带动主轴动作。

在上述的管子自动下料机中，所述的自动下料机还包括定位栓、位置传感器、定位杆以及定位块，所述的定位栓与上述主轴上具有夹持部的一端相对设置且其端部能与自主轴端部伸出至设定距离的长管的端部相抵靠，所述的位置传感器能检测上述定位栓与长管的抵靠情况并发送相应的信号给上述控制器，所述的定位栓连接于上述定位杆上，所述的定位杆穿设于上述定位块内且两者之间通过螺栓固定。定位栓的端部与刀具进给位置之间的距离即为所需短管的长度，定位栓的位置可通过松开定位杆与定位块之间的螺栓来进行调节，位置传感器检测到长管顶靠在定位栓的端部后，控制器控制夹持机构动作，夹持机构动作完成后，控制器再控制进刀拖板进给以对管子进行切割。

在上述的管子自动下料机中，所述的进刀拖板下侧设置有数条相互平行的进刀导轨，所述的进刀导轨的设置方向与上述主轴的轴线相垂直，所述的进刀拖板处还分别设置有能对进刀拖板的进刀位置和退刀位置进行限定的进刀行程调节杆与退刀行程调节杆。刀具的刀口朝向主轴方向，因各种长管的厚度不同，刀具进给的距离也不相同，通过调节进刀行程调节杆和退刀行程调节杆即可实现对多种厚度的长管进行切割的工作。

在上述的管子自动下料机中，所述的主轴上位于进刀拖板的一端的下侧分别设置有倾斜的排屑通道和下料通道，所述的排屑通道位于主轴相对于刀具的一侧，所述的下料通道位于主轴的另一侧。通过排屑通道和下料通道即可将切割时产生的屑料和切割后的短管分离。

在上述的管子自动下料机中，所述的送料机构上相对于主轴的另一侧设置有用于支撑长管的支架，该支架上具有能供长管穿过的支撑孔，该支撑孔处设置有用于调节支撑孔孔径的数个滑片，所述的滑片分别通过螺栓与支架固连。因长管较长，主轴位置高出工作台面，所以需要设置支架来支撑长管，防止其偏离水平位置。

与现有技术相比，本管子自动下料机中的送料、夹持和进刀等步骤均由控制器自动控制完成，自动化程度高、加工效率与加工质量高。同时，也适用于多种管径的管子切割，适用范围广。

附图说明

图1是本管子自动下料机的结构示意图。

图2是本管子自动下料机另一视角的结构示意图。

图3是本管子自动下料机中进刀拖板处的结构示意图。

图4是本管子自动下料机中支架的结构示意图。

图5是本管子自动下料机中夹持机构处的结构示意图。

图中，1、主轴；2、进刀拖板；3、进刀驱动件；4、刀具；5、控制器；6、送料驱动件；7、送料导轨；8、送料机构；81、送料座；82、夹紧气缸一；83、夹紧气缸二；84、夹持口；9、送料行程调节杆；10、主轴套；11、抵紧盘；12、推动组件；121、铰接座；122、卡爪；123、滑动套；13、夹持驱动件；14、定位栓；15、定位杆；16、定位块；17、进刀导轨；18、进刀行程调节杆；19、退刀行程调节杆；20、排屑通道；21、下料通道；22、支架；23、滑片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本管子自动下料机包括呈长板状的工作平台、控制器5以及沿着工作平台的长度方向依次连接于工作平台上侧的支架22、送料机构8、主轴箱、水平穿设于主轴箱处的呈圆筒状的主轴1、夹持机构以及进刀拖板2。其中，主轴箱内设置有能驱动主轴1绕其轴线转动的主驱动件；进刀拖板2处设置有能驱动进刀拖板2沿与主轴1的轴线相垂直的方向来回运动的进刀驱动件3以及固连于进刀拖板2上侧的刀具4，该刀具4的刀口朝向主轴1的方向；夹持机构能使主轴1和穿设于主轴1内的长管的周向位置固定。

送料机构8处的工作平台上侧还设置有送料导轨7和送料驱动件6，送料导轨7的设置方向与主轴1的轴线相一致，送料机构8即连接于该送料导轨7上侧，送料驱动件6能驱动送料机构8沿送料导轨7来回移动。在本实施例中，送料机构8包括与送料导轨7配合连接的送料座81以及固连于送料座81上的夹紧气缸一82和夹紧气缸二83，夹紧气缸一82和夹紧气缸二83相对设置且两者的活塞杆外端之间形成夹持口84，夹持口84的位置与主轴1的位置相对应，送料驱动件6与送料座81对应连接。

送料导轨7一侧的工作平台上还连接有能沿其轴向调节其位置的送料行程调节杆9，该送料行程调节杆9的设置方向与送料导轨7的延伸方向相一致且在送料驱动件6驱动送料座81远离主轴1至设定位置时，送料座81的侧部能与送料行程调节杆9的端部相抵靠。

主轴箱相对于送料机构8的另一侧的工作平台上还设置有定位栓14、位置传感器、定位杆15以及定位块16，其中，定位栓14与主轴1相对设置且其端部能与自主轴1端部伸出至设定距离的长管的端部相抵靠，定位栓14连接于定位杆15上，定位杆15穿设于定位块16内且两者之间通过螺栓固定，位置传感器能检测定位栓14与长管的抵靠情况并发送相应的信号给控制器5。

主轴1上位于进刀拖板2的一端的下侧还分别设置有倾斜的排屑通道20和下料通道21，排屑通道20位于主轴1相对于刀具4的一侧，下料通道21则位于主轴1的另一侧。通过倾斜设置的排屑通道20和下料通道21即可将切割时产生的屑料和切割后的短管分离并分别下料。

如图5所示，夹持机构包括套设于主轴1外侧且主轴1两端自其两端伸出的主轴套10、与主轴1一端轴向固定的抵紧盘11、推动组件12以及夹持驱动件13，主轴1上相对于抵紧盘11的另一端的端部具有三个绕其轴线均匀分布的圆弧状的夹持部，主轴套10与夹持部之间具有当主轴1的该端部缩入主轴套10时能使夹持部向主轴1的轴线方向回缩的导向面，夹持驱动件13能驱动推动组件12推动抵紧盘11并使主轴1上具有夹持部的一端缩入主轴套10内。

需要夹持穿设于主轴1内的长管时，夹持驱动件13驱动推动组件12推动抵紧盘11远离主轴套10，则与抵紧盘11轴向固定的主轴1随其一起动作，主轴1的另一端即缩入到主轴套10内，则其外张的三个夹持部回缩，夹紧长管；反之，夹持驱动件13驱动推动组件12复位，主轴1在夹持部和主轴套10之间的导向面的作用力下复位，夹持部外张，松开长管。

具体地说，推动组件12包括连接于主轴套10上相对于抵紧盘11一端的外侧的铰接座121、三个中部铰接于铰接座121外侧的卡爪122以及套设于主轴套10外侧的滑动套123，卡爪122的外端与抵紧盘11相抵靠，其内端与滑动套123的外侧面相抵靠，滑动套123的外侧面上具有一倾斜的导向面且当卡爪122的内端自导向面的一端移动至另一端时，卡爪122的外端能远离抵紧盘11或者推动抵紧盘11远离主轴套10，滑动套123与夹持驱动件13对应连接且夹持驱动件13能驱动其沿主轴套10的轴向滑动。

在未夹持长管时，卡爪122的内端抵靠于滑动套123和主轴套10的交接处，即倾斜面的一端，要夹持长管时，夹持驱动件13驱动滑动套123向卡爪122一侧运动，则卡爪122的内端沿滑动套123上的导向面向外扩张，其外端则绕其与铰接座121的铰接点向主轴1的轴线方向摆动，进而推动与其外端相抵靠的抵紧盘11远离主轴套10。反之，夹持驱动件13驱动滑动套123向远离卡爪122的方向运动，则卡爪122的内端沿滑动套123上的导向面向内缩回，其外端则绕其与铰接座121的铰接点重新回复到初始位置，推力消失，主轴1上的夹持部受到导向面所施加的作用力向主轴套10外侧滑出，抵紧盘11重新靠近主轴套10并与卡爪122的外端相抵靠。

如图3所示，进刀拖板2下侧设置有两条相互平行的进刀导轨17，进刀导轨17的设置方向与主轴1的轴线相垂直，进刀拖板2以及固连于进刀拖板2上侧的刀具4能在进刀驱动件3的驱动下沿进刀导轨17来回运动。进刀拖板2处还分别设置有能对进刀拖板2的进刀位置和退刀位置进行限定的进刀行程调节杆18与退刀行程调节杆19。当需要切割的长管的厚度不同时，刀具4需要进给的距离也不相同，通过调节进刀行程调节杆18和退刀行程调节杆19即可实现对多种厚度的长管进行切割的工作。另外，进刀拖板2一侧还连接有一缓冲器，设置该缓冲器可使进刀拖板2带动刀具4进给时，在距离长管较远时快速进给，在靠近长管后则减速进给。

在实际切割过程中，因长管较长，主轴1位置又高出工作平台，所以需要设置支架22来支撑长管，防止其偏离水平位置，具体如图4所示，支架22上具有能供长管穿过的支撑孔，该支撑孔处设置有用于调节支撑孔孔径的三个滑片23，滑片23分别通过螺栓与支架22固连。

本管子自动下料机在使用时，先将长管穿过送料机构8上的夹持口84和主轴1，操作按键使得本自动下料机自动工作。控制器5则根据预设的程序开始工作，控制送料机构8中的夹紧气缸一82和夹紧气缸二83相对动作，夹紧长管，送料驱动件6驱动送料机构8向主轴1方向进给至长管的前端抵靠在定位栓14的端部，控制器5接收位置传感器发送的抵靠信号。之后，夹持驱动件13工作，驱动滑动套123动作，使得抵紧盘11带动主轴1向送料机构8一侧运动，主轴1的另一端缩入到主轴套10内，三个夹持部回缩并夹紧长管。定位栓14的端部与刀具4进给位置之间的距离即为所需短管的长度，定位栓14的位置可通过松开定位杆15与定位块16之间的螺栓来进行调节。

送料机构8处的夹紧气缸一82和夹紧气缸二83松开长管，送料驱动件6驱动送料座81远离主轴1至其侧部与送料行程调节杆9的端部相抵靠，这里，根据需要可通过调节送料行程调节杆9位置的方式来调节送料机构8的送料行程。

主驱动件驱动主轴1带动长管转动，进刀驱动件3驱动进刀拖板2以及固连于进刀拖板2上侧的刀具4向长管的方向进给直至进刀拖板2受到进刀行程调节杆18的位置限制，长管被切断。短管落入下料通道21，屑料落入到排屑通道20。

切割完成后，进刀拖板2后退至退刀行程调节杆19所限定的位置，夹持驱动件13驱动滑动套123复位，则卡爪122、抵紧盘11以及主轴1均复位，松开长管。再重复以上步骤即可将一根长管切割成数根所需的短管。以上的主驱动件、送料驱动件6、夹紧气缸一82、夹紧气缸二83、夹持驱动件13和进刀驱动件3等驱动设备可根据实际需要替换为气缸、油缸和电机中的一种或几种，并均与控制器5对应连接，则整个切割的工作全由控制器5根据预设程序或者相应的传感器所检测到的情况来自动控制完成，加工效率和加工质量高，同时降低了人工成本。当然，也可根据实际需要设置几个单步控制的按键，从而实现控制器5的步骤一动一停。

除以上技术方案外，送料机构8还可包括与送料导轨7配合连接的送料底座、固连于送料底座上侧的夹爪以及能驱动该夹爪收紧或松开的夹紧气缸三，夹爪的位置与主轴1的位置相对应，送料底座与送料驱动件6对应连接。夹持机构可包括套设于主轴1外侧的主轴套10、与主轴1一端轴向固定的抵紧盘11以及夹持驱动件13，主轴1上相对于抵紧盘11的另一端的端部具有三个绕其轴线分布的夹持部，主轴套10与夹持部之间具有当主轴1的该端部缩入主轴套10时能使夹持部向主轴1的轴线方向摆动的导向面，夹持驱动件13能驱动抵紧盘11沿主轴1的轴向靠近或者远离主轴套10。即在此控制过程中，无需设置推动组件12，直接由夹持驱动件13推动抵紧盘11来带动主轴1动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种管子自动下料机，包括水平设置的呈圆筒状的主轴（1）、能驱动该主轴（1）绕其轴线转动的主驱动件、夹持机构、进刀拖板（2）、能驱动进刀拖板（2）沿与主轴（1）的轴线相垂直的方向来回运动的进刀驱动件（3）以及固连于进刀拖板（2）上侧的刀具（4），所述的夹持机构能使上述主轴（1）和穿设于主轴（1）内的长管的周向位置固定，其特征在于，所述的自动下料机还包括控制器（5）、送料驱动件（6）、设置于上述主轴（1）相对于进刀拖板（2）的另一侧的送料导轨（7）以及连接于送料导轨（7）上侧的能夹紧或松开长管的送料机构（8），所述送料导轨（7）的设置方向与上述主轴（1）的轴线相一致，上述送料驱动件（6）能驱动送料机构（8）沿送料导轨（7）来回移动，上述主驱动件、夹持机构、进刀驱动件（3）、送料驱动件（6）以及送料机构（8）均与所述的控制器（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的送料机构（8）包括与上述送料导轨（7）配合连接的送料座（81）以及固连于送料座（81）上的夹紧气缸一（82）和夹紧气缸二（83），所述的夹紧气缸一（82）和夹紧气缸二（83）相对设置且两者的活塞杆外端之间形成夹持口（84），所述的夹持口（84）的位置与上述主轴（1）的位置相对应，所述的送料座（81）与上述送料驱动件（6）对应连接。

3.根据权利要求1所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的送料机构（8）包括与上述送料导轨（7）配合连接的送料底座、固连于送料底座上侧的夹爪以及能驱动该夹爪收紧或松开的夹紧气缸三，所述的夹爪的位置与上述主轴（1）的位置相对应，所述的送料底座与上述送料驱动件（6）对应连接。

4.根据权利要求2所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的送料导轨（7）一侧还设置有能沿其轴向调节其位置的送料行程调节杆（9），该送料行程调节杆（9）的设置方向与送料导轨（7）的延伸方向相一致且在所述的送料驱动件（6）驱动送料机构（8）远离主轴（1）至设定位置时，所述的送料座（81）的侧部能与送料行程调节杆（9）的端部相抵靠。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的夹持机构包括套设于主轴（1）外侧且主轴（1）两端自其两端伸出的主轴套（10）、与主轴（1）一端轴向固定的抵紧盘（11）、推动组件（12）以及夹持驱动件（13），所述的主轴（1）上相对于上述抵紧盘（11）的另一端的端部具有数个绕其轴线分布的夹持部，所述的主轴套（10）与夹持部之间具有当主轴（1）的该端部缩入主轴套（10）时能使夹持部向主轴（1）的轴线方向摆动的导向面，上述夹持驱动件（13）能驱动推动组件（12）推动抵紧盘（11）并使上述主轴（1）上具有夹持部的一端缩入主轴套（10）内。

6.根据权利要求5所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的推动组件（12）包括连接于主轴套（10）上相对于上述抵紧盘（11）一端的外侧的铰接座（121）、数个中部铰接于上述铰接座（121）外侧的卡爪（122）以及套设于主轴套（10）外侧的滑动套（123），所述的卡爪（122）的外端与上述抵紧盘（11）相抵靠，其内端与所述的滑动套（123）相抵靠，所述的滑动套（123）上具有一倾斜的导向面且当上述卡爪（122）的内端自导向面的一端移动至另一端时，所述的卡爪（122）的外端能远离上述抵紧盘（11）或者推动抵紧盘（11）远离主轴套（10），所述的滑动套（123）与上述夹持驱动件（13）对应连接且夹持驱动件（13）能驱动其沿主轴套（10）的轴向滑动。

7.根据权利要求5所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的自动下料机还包括定位栓（14）、位置传感器、定位杆（15）以及定位块（16），所述的定位栓（14）与上述主轴（1）上具有夹持部的一端相对设置且其端部能与自主轴（1）端部伸出至设定距离的长管的端部相抵靠，所述的位置传感器能检测上述定位栓（14）与长管的抵靠情况并发送相应的信号给上述控制器（5），所述的定位栓（14）连接于上述定位杆（15）上，所述的定位杆（15）穿设于上述定位块（16）内且两者之间通过螺栓固定。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的进刀拖板（2）下侧设置有数条相互平行的进刀导轨（17），所述的进刀导轨（17）的设置方向与上述主轴（1）的轴线相垂直，所述的进刀拖板（2）处还分别设置有能对进刀拖板（2）的进刀位置和退刀位置进行限定的进刀行程调节杆（18）与退刀行程调节杆（19）。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的主轴（1）上位于进刀拖板（2）的一端的下侧分别设置有倾斜的排屑通道（20）和下料通道（21），所述的排屑通道（20）位于主轴（1）相对于刀具（4）的一侧，所述的下料通道（21）位于主轴（1）的另一侧。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的管子自动下料机，其特征在于，所述的送料机构（8）上相对于主轴（1）的另一侧设置有用于支撑长管的支架（22），该支架（22）上具有能供长管穿过的支撑孔，该支撑孔处设置有用于调节支撑孔孔径的数个滑片（23），所述的滑片（23）分别通过螺栓与支架（22）固连。

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