JP6378825B2 - 回転速度比を利用して回転体内の複数個の切削ツールを自在に且つ選択的に制御することができるオービタル式切削装置 - Google Patents
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Description
先行技術3:JP2001−096421号(2001.04.10.,公開)(発明の名称:パイプ切断装置)
先行技術4:JP2003−117720号(2003.04.23.,公開)(発明の名称:パイプ切断装置)
先行技術5:EP2085169号(2012.07.11.,公開)(発明の名称:Pipe cut-off apparatus)
先行技術2及び先行技術5は、同一の発明者によって出願されたものであり、回転体にツールを装着した後、回転体と相対的に回転されるリングギヤをツールと連動されるように設けて回転体とリングギヤの速度比によってツールの動きを制御する方法が提示されている。
参考として、ヘビーパイプ関連産業では、下の[表1]に示されているように、溝熔接に必要な開先作業を“V”字形、“U”字形、“二重開先”などになるように求めている。すなわち、“I”字形熔接溝は、管厚さ3mm以下で主に用いられる熔接方法で、開先作業なしでも安定的な溶接が可能なためである。しかし、管材の厚さが徐々に厚くなり始めると、20mmまでは“V”字形溶接溝でも可能であるが、その以上では“U”字形か“二重開先”形態でなければならないためである。
Claims (11)
- 回転速度比を利用して回転体内の複数個の切削ツールを自在に且つ選択的に制御することができるオービタル式切削装置であって、
本体部のいずれか一面上に結合されて回転される主軸回転部と、
前記主軸回転部の前方面上に前記主軸回転部の中心部に向かって往復運動可能に結合され、把持された素材をオービタル方式で切削加工することができる複数個のツールユニット部と、
前記主軸回転部の反対側の前記本体部に前記主軸回転部と同期化されて回転可能に結合され、前記複数個のツールユニット部に動力を伝達して前記ツールユニット部を往復運動させる相対運動部と、
前記相対運動部の動力の伝達を受けるように前記ツールユニット部の各駆動軸の端部に前記相対運動部と選択的に噛み合うように形成される接続ギヤと、
選択された前記接続ギヤを前記相対運動部と噛み合わせるか離隔させるようにする操作部と、
前記主軸回転部と前記相対運動部の動きをコントロールする制御部とを含み、
前記主軸回転部は、駆動手段によって回転され、前記相対運動部は、前記主軸回転部の前記駆動手段とは別個の駆動手段によって回転される、
オービタル式切削装置。 - 前記接続ギヤは、前記駆動軸の端部において前記操作部によって水平往復運動をしながら前記相対運動部と接触するか離隔してツール活性化またはツール非活性化されることを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記接続ギヤは、前記操作部のプッシャーによってワンタッチ方式で出入りが繰り返されることを特徴とする、請求項2に記載のオービタル式切削装置。
- 前記ツールユニット部は、前記相対運動部の動力を前記駆動軸を通して受けて回転運動が垂直往復運動に変換されることを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記本体部は、前記素材の長手方向に前記制御部のコントロールによって往復運動可能になることを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記本体部は、前記素材の口径に応じて昇降されることを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記制御部は、各構成部の動き及び加工条件を入力または出力するHMIタッチスクリーンを含むことを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記切削ツールの位置を感知してX軸方向の動きの基準点を提示するようにするツール感知センサを含むことを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記本体部の両側またはいずれか一側に前記素材を固定するように設けられるクランプ部を含み、前記クランプ部は、少なくとも一つ以上の駆動機を用いてクランプホイールを回転させ、前記クランプホイールの回転によって複数のジョーが前記素材を締めるように狭まったり広がったりするように動き、前記クランプホイールや駆動機には動きを前記制御部にフィードバックするスケールが設けられて前記クランプ部の動きを精密にコントロールすることを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
- 前記ジョーは、前記素材の外部から狭まって締めるか、または前記素材の内部から広がって締める形態に構成されることを特徴とする、請求項9に記載のオービタル式切削装置。
- 前記主軸回転部と前記相対運動部の各駆動手段は、各々の負荷量を相互監視して同期化の精密度を高めることを特徴とする、請求項1に記載のオービタル式切削装置。
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