JPH0653090U - ロールスリッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ロール状長尺物の巻芯を切り離す丸刃切断手
段の最深切込み位置を自動的に設定し、また耳端切除や
切込み減速を無接触式センサによって自動的に行う。 【構成】 回動するロール状の長尺物Ａをその中空な巻
芯内に貫挿された平坦面付き案内支持棒３で支持する。
その平坦面に巻芯の内径未満になる厚味の導電性小片３
ｂを取付ける。長手方向に移動する主台車７上を横断方
向に接近後退移動する副台車８上に丸刃切断手段１２を
設ける。切断手段１２の刃先と小片３ｂとの接触を電気
導通で確認すると共に接触までの切断手段の横断移動距
離を電気検出器で確認できるようにする。また副台車８
は、その接近後退移動時にロール状長尺物及びその巻芯
を検出する無接触式センサ５０を、丸刃切断手段１２の
刃先前方近距離位置にアーム５１を介して搭載する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロール状の長尺物を輪切りにして行くロールスリッター、特に切 断開始における丸刃切断手段の刃先原点確認技術と、丸刃切断手段の耳端切除や 輪切り切込み等の自動化を可能にするセンサー搭載技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のロールスリッターは、ロール状の長尺物をその中空な巻芯内に貫挿され た平坦面付き案内支持棒で機台上に水平に支持し、案内支持棒の一端に設けられ た回転チャックでロール状の長尺物を把持回動し且つ該案内支持棒の他端部を起 立・倒伏可能な支持脚で支持し、案内支持棒の長手方向に設定幅毎にシフト手段 を介して移動する主台車上において案内支持棒に直交する方向に駆動手段を介し て接近後退移動する副台車上に丸刃切断手段を設け、該切断手段によって回動長 尺物を輪切り状に切断して行くもので、丸刃切断手段の刃先がロール状長尺物と その巻芯を切って後退する位置をリミットスイッチの設定で決めるようにしてい た。即ち、副台車がこのリミットスイッチを押すと、駆動手段が逆作動して副台 車と丸刃切断手段とが後退するようになっていた。 また、最初の耳端の切除は、手動によって主台車を長手方向にシフトさせて行 っていた。また、丸刃切断手段がロール状長尺物に切込んで行く時の減速（副台 車の接近移動の減速）もリミットスイッチの設定によって行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来のロールスリッターでは、ロール状長尺物の外径が変わる毎 に、副台車、即ち丸刃切断手段の後退用リミットスイッチや切込み減速用リミッ トを設定しなおす必要があった。また、最初の耳端切除は手動で行われざるを得 なかった。 従って、本考案はそれらの問題点を解決するために案出されたものであって、 ロール状長尺物の巻芯を切り離すことができる丸刃切断手段の最深切込み位置を 自動的に設定できるロールスリッターを提供し、また耳端切除や切込み減速を自 動的に制御できる無接触式センサーを備えた自動運転ロールスリッターを提供す ることを各々第１及び第２目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記第１目的を達成する第１考案のロールスリッターは、ロール状の長尺物を その中空な巻芯内に貫挿された平坦面付き案内支持棒で支持し、該案内支持棒の 一端に設けられた回転チャックでロール状の長尺物を把持回動し且つ該案内支持 棒の他端部を着脱可能な支持脚で支持し、上記案内支持棒の長手方向に設定幅毎 にシフト手段を介して移動し且つ上記案内支持棒に直交する横断方向に駆動手段 を介して接近後退移動する上記平坦面の丸刃切断手段によって上記長尺物を輪切 り状に切断して行くものであって、上記案内支持棒の平坦面の上記支持脚側部分 に、上記巻芯の内径未満になる厚味の導電性小片が取付けられており、上記切断 手段の刃先と該小片との接触を電気導通で確認できるようにすると共に該接触ま での切断手段の横断移動距離を電気検出器で確認できるようにしたことを特徴と している。

【０００５】 また上記第２目的を達成する第２考案のロールスリッターは、回動するロール 状の長尺物をその中空な巻芯内に貫挿された案内支持棒で支持し、該案内支持棒 の長手方向に設定幅毎にシフト手段を介して移動する主台車上において該案内支 持棒に直交する横断方向に駆動手段を介して接近後退移動する副台車上に丸刃切 断手段を設け、該切断手段によって上記長尺物を輪切り状に切断して行くもので あって、上記副台車は、その接近後退移動時に上記ロール状の長尺物に当たらな い領域内において上記丸刃切断手段の刃先前方近距離位置に上記ロール状長尺物 及びその巻芯を検出する無接触式センサーをアームを介して搭載していることを 特徴としている。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案のロールスリッターの代表実施例を添付図面によって詳細に以下 に説明する。 図１は本考案に係るロールスリッターの斜視図、図２は図１におけるＩＩ−Ｉ Ｉ線に沿った断面図、図３は図１における矢視ＩＩＩの部分拡大図、図４は丸刃 とロール状長尺物、巻芯、案内支持棒との関係の説明図である。

【０００７】 先ず図１によってロールスリッター１について説明すると、ロール状の綿布や 不織布等の長尺物Ａをその中空な巻芯の紙管ａに貫挿された横断面略Ｄ形状の、 即ち平坦面付きの案内支持棒３で水平に支持し、案内支持棒３の一端のモータボ ックス４の外側面に設けられた回転チャック５によって長尺物Ａを把持回動し且 つ該支持棒３の他端部を上下動可能な支持脚装置４０で支持し、案内支持棒３の 長手方向に設定幅（テープ幅）毎にシフト手段６を介して移動する主台車７上に おいて切断手段１０を搭載した副台車８を案内支持棒３に直交する横断方向で駆 動手段９によって進退移動し、この切断手段１０によって長尺物Ａを輪切りにし て行くものである。

【０００８】 主台車７は、機台２の水平な平行なレール２ａ、２ａ上をシフト手段６のナッ ト６ａを介してそれに螺合したボールねじ６ｂの回転によって（モータはモータ ボックス４内に搭載されている）移動され、移動距離はパルスエンコーダによっ て制御される。副台車８は、案内支持棒３に直交する横断方向に主台車７上に水 平且つ平行に設けられたレール７ａ、７ａ上を駆動手段９のナット９ａを介して それらに螺合したボールねじ９ｂの回転によって（モータ９ｃによって回動）移 動され、移動距離はパルスエンコーダ９ｄによって制御されるようになっている 。

【０００９】 切断手段１０は、図１及び図２に示すように副台車８上に軸受１１を介して回 転可能に軸支された丸刃１２と、丸刃１２の駆動モータ１３と傘歯車を使用した 回転力伝達系１４とから構成されている。丸刃１２は、切断作業前と完了後の後 退位置（図２に示す位置）において、主台車７上に固定搭載された安全カバー１ ５内にほぼ完全に収容されるようになっている。安全カバー１５の内側板１５ａ には副台車８の進出移動に伴って移動する丸刃軸１２ａを通す切り抜き通路１５ ｂが形成されている。これにより長尺物Ａの案内支持棒３への装填作業時におけ る作業者に対する安全が確保される。

【００１０】 長尺物Ａの支持棒３への装填時や輪切りにされたテープを支持棒３から抜き出 す時、支持棒３の自由端の支えを支持脚装置４０を下動して外すために片持ち状 になる支持棒３をそのチャック側において仮受装置２０で支えるようになってい る。一方、切断手段１０の丸刃１２の研磨を研磨手段３０によって所定数の輪切 り後に、又は適宜スイッチによって行うために丸刃１２を正規の後退位置から更 に若干後退した研磨位置Ｇ（図２に示す）にパルスエンコーダ９ｄの制御のもと で後退させるようにしている。案内支持棒３は、ロール状長尺物Ａとその紙管ａ が回転できるように外径が適宜選択されるように交換可能となっている。従って 、切断作業に入る前に、丸刃１２の刃先が案内支持棒３の平坦面３ａに当たらず に且つ紙管ａを切り離すことができる程度に前進するために、刃先原点確認位置 （図１の矢視ＩＩＩ相当位置）が設けられている。ここでは、図３に示すように 、案内支持棒３の平坦面３ａに上述のように刃先設定を可能にする導電性小片３ ｂが取付けられており、回転を止めた状態の丸刃１２の刃先を該小片３ｂに当て て電気的に導通するように副台車８を移動させると、パルスエンコーダ（電気検 出器）９ｄのカウントが０にリセットされるようにしている。即ち、副台車８の 後退移動距離は、この当接位置からカウントされるようにしている。

【００１１】 また、副台車８は、図１、２、４に示すように、その接近後退移動時に長尺物 Ａに当たらない領域内において丸刃前方近距離位置に、即ち安全カバー１５のチ ャック側外側の上方位置にアーム５１を介して共に移動できるように３眼反射式 光電管センサー（例えば、サンクス製ＭＯ−ＷＮ７０Ａ−ＤＣ１２−２４Ｖ型で ロール状長尺物Ａの曲面周縁を検地できる）５０を搭載しており、後述のように 長尺物Ａの耳端切除や長尺物Ａの輪切り作動の制御に使用するようにしている。

【００１２】 次に、本考案のロールスリッター１の作動について説明する。 新たに案内支持棒３に支持させ一端をチャック５で把持させたロール状長尺物Ａ を所定数輪切りにするために、先ず刃先原点確認位置において、回転を止めた丸 刃１２の刃先を支持棒３の平坦面３ａの小片３ｂに当接させるように副台車８を 前進させる。丸刃１２と小片３ｂ間には電圧が印荷されているため刃先が当接す ると電流が流れ、これでパルスエンコーダ９ｄのカウントが０になる。

【００１３】 その状態から切断運転に入る時、主台車７は長手方向においてチャック側に向 かって丸刃１２の刃先を支持棒平坦面３ａに接近した状態で移動する。センサー ５０が、長尺物Ａの自由端側から突き出ている紙管ａを検知すると主台車７が停 止して、副台車８が後退してセンサー５０が長尺物Ａを感知しなくなって数ミリ メートルの位置（図４の実線状態Ｘ）でエンコーダ９ｄの制御の下で停止する（ これを反端検出作動という）。次いで、主台車７が予め設定された必要最小限の 幅の耳端切除を行うべく長手方向にシフトして停止し、副台車８が前進し回転丸 刃１２で切り込んで行く。この時センサー５０が長尺物Ａを感知するまで早く前 進し、感知した後は比較的ゆっくりと切断しながら前進して行く（この切断前進 は、長尺物Ａの材質に応じて予め設定されている）。

【００１４】 切断前進は、パルスエンコーダ９ｄのカウントが０になるまで、即ち丸刃１２ の刃先が紙管ａを切り離して支持棒３の平坦面３ａに当たる直前まで（図４の仮 想線状態Ｙ）行われ、そこで停止してから比較的早く後退する。それ以降、輪切 り幅毎に主台車７がインチング移動し且つ副台車８が上述の如く前進及び後退し ながら所定設定個数の輪切り（テープ切り）が完了するまで運転が続行される。 所定数切り終わると、副台車８は輪切り作業中の後退位置よりも後のリミットス イッチＬＳを押す位置（図４の仮想線状態Ｚ）まで後退してから、主台車７は刃 先原点確認位置まで戻る。これで切断手段１０によって邪魔されること無しに、 輪切りされたテープを支持脚装置４０の下降後に案内支持棒３から抜き出される ことになる。

【００１５】

【考案の効果】 以上述べた如く、本考案のロールスリッターに依れば、丸刃切断手段の刃先の 最終切込み位置は刃先と案内支持棒平坦面上小片との電気的導通によって確認さ れて電気検出器に設定されることになり、自動的に刃先原点確認が行われ、高精 度な制御が可能になる。 また、切断作業の邪魔にならない範囲で刃先前方近距離位置に副台車と共に移 動するセンサーを設けて、ロール状長尺物とその巻芯を検出するようにしている ため、リミットスイッチに依らずに無接触式で切断手段、即ち副台車の切込前進 及び後退、それらの速度の制御を行うことができ、制御精度を向上できると共に 、長尺物の寸法変更に対しても再調節が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るロールスリッターの斜視図であ
る。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であ
る。

【図３】図１における矢視線ＩＩＩの部分拡大図であ
る。

【図４】丸刃とロール状長尺物、巻芯、案内支持棒との
関係の説明図である。

【符号の説明】

１ ロールスリッター ３ 案内支持棒 ３ａ 平坦面 ３ｂ 導電性小片 ５ チャック ６ シフト手段 ７ 主台車 ８ 副台車 ９ 駆動手段 ９ｄ 電気検出器（パルスエンコーダ） １０ 丸刃切断手段 １２ 丸刃 １５ カバー ５０ 無接触式センサー ５１ アーム Ａ ロール状長尺物 ａ 巻芯（紙管）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状の長尺物をその中空な巻芯内に
   貫挿された平坦面付き案内支持棒で支持し、該案内支持
   棒の一端に設けられた回転チャックでロール状の長尺物
   を把持回動し且つ該案内支持棒の他端部を着脱可能な支
   持脚で支持し、上記案内支持棒の長手方向に設定幅毎に
   シフト手段を介して移動し且つ上記案内支持棒に直交す
   る横断方向に駆動手段を介して接近後退移動する上記平
   坦面の丸刃切断手段によって上記長尺物を輪切り状に切
   断して行くロールスリッターにおいて、上記案内支持棒
   の平坦面の上記支持脚側部分に、上記巻芯の内径未満に
   なる厚味の導電性小片が取付けられており、上記切断手
   段の刃先と該小片との接触を電気導通で確認できるよう
   にすると共に該接触までの切断手段の横断移動距離を電
   気検出器で確認できるようにしたことを特徴とするロー
   ルスリッター。
2. 【請求項２】 回動するロール状の長尺物をその中空な
   巻芯内に貫挿された案内支持棒で支持し、該案内支持棒
   の長手方向に設定幅毎にシフト手段を介して移動する主
   台車上において該案内支持棒に直交する横断方向に駆動
   手段を介して接近後退移動する副台車上に丸刃切断手段
   を設け、該切断手段によって上記長尺物を輪切り状に切
   断して行くロールスリッターにおいて、上記副台車は、
   その接近後退移動時に上記ロール状の長尺物に当たらな
   い領域内において上記丸刃切断手段の刃先前方近距離位
   置に上記ロール状長尺物及びその巻芯を検出する無接触
   式センサーをアームを介して搭載していることを特徴と
   するロールスリッター。