CN219965985U - 一种带轧辊角度定位头架系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带轧辊角度定位头架系统，涉及轧辊磨削设备领域，包括头架主体、轧辊角度定位设备、摄像头和移动驱动组件；其中，轧辊角度定位设备安装于头架主体上；摄像头设置于头架主体上且位于轧辊角度定位设备一侧，用于配合轧辊角度定位设备检测轧辊扁头的角度，摄像头与头架主体和轧辊角度定位设备之间连接有移动驱动组件。通过在头架主体上设置轧辊角度定位设备以及摄像头，可以在轧辊安装时对轧辊扁头角度进行检测、定位，不仅便于轧辊的安装，提高轧辊安装时扁头角度的准确性，也可以降低装辊的作业时间以及操作者的劳动强度，同时，配合移动驱动组件，也便于摄像头的收纳和展开，既可以节省空间，也可以便于摄像头的位置调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧辊磨削设备领域，具体涉及一种带轧辊角度定位头架系统。
背景技术
目前，在安装高速线材轧机粗、中轧轧辊时，轧辊扁头角度必须同减速机万向接轴角度相一致才能使轧辊扁头与万向接轴的配合符合安装标准，但传统的头架通常缺乏定位功能，使得轧辊扁头在安装时常需借助角度仪、定位仪等外部装置，不仅不便于操作，也会增加安装人员的工作强度，存在一定的不足。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种带轧辊角度定位头架系统，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种带轧辊角度定位头架系统，包括头架主体、轧辊角度定位设备、摄像头和移动驱动组件；
其中，轧辊角度定位设备安装于所述头架主体上，用于定位轧辊角度；
检测设备设置于所述头架主体上且位于轧辊角度定位设备一侧，用于配合轧辊角度定位设备检测轧辊扁头的角度，所述检测设备与头架主体和轧辊角度定位设备之间连接有、用于带动检测设备进行位置调整的移动驱动组件。
在进一步的实施例中，所述移动驱动组件包括摇臂和转动驱动部件；
其中，摇臂设置于所述轧辊角度定位设备一侧且与检测设备滑动连接；转向驱动部件与所述摇臂连接，用于驱动摇臂带动检测设备进行转动。
在进一步的实施例中，所述移动驱动组件还包括导轨和直线驱动部件；
其中，导轨设置于所述摇臂上；直线驱动部件与所述导轨相连接，用于驱动导轨带动检测设备进行直线移动，本申请中，转向驱动部件可选择驱动电机，将驱动电机驱动端与摇臂预定位置处进行连接，即可驱动摇臂在预定范围内进行转动，直线驱动部件可选择驱动电机、丝杆和滑块的组合，将导轨连接在滑块上即可。
在进一步的实施例中，所述检测设备包括V型架和两个摄像头；
其中，V型架安装于所述导轨上；两个摄像头对应安装于所述V型架预定位置处，用于配合轧辊角度定位设备对轧辊扁头角度进行定位、检测。
在进一步的实施例中，所述V型架上设置有与轧辊扁头相适配的V型槽，两个所述摄像头分别安装在V型槽内的预定位置处、以及V型架远离导轨一面的预定位置处。
在进一步的实施例中，所述头架主体内转动设置有头架主轴，所述头架主轴两端分别连接有位于头架主体外侧用于定位、固定轧辊的顶尖，以及用于驱动头架主轴进行旋转的力矩电机。
在进一步的实施例中，所述头架主轴靠近顶尖的一端还连接有位于顶尖外侧的拨盘，所述拨盘上安装有用于卡住轧辊扁头的拨头。
在进一步的实施例中，所述头架主体侧面还连接有用于驱动头架主体进行移动的头架驱动电机，使用时，当头架主轴旋转到对应的位置后，头架移动电机驱动头架主体前进，让拨头卡住轧辊扁头，然后启动头架主体后方的力矩电机即可开始磨辊。
有益效果：本实用新型公开了一种带轧辊角度定位头架系统，通过在头架主体上设置轧辊角度定位设备以及摄像头，可以在轧辊安装时对轧辊扁头角度进行检测、定位，不仅便于轧辊的安装，提高轧辊安装时扁头角度的准确性，也可以降低装辊的作业时间以及操作者的劳动强度，同时，配合移动驱动组件，也便于摄像头的收纳和展开，既可以节省空间，也可以便于摄像头的位置调整。
附图说明
图1为本实用新型轧辊角度定位设备工作状态下整体结构的示意图。
图2为本实用新型轧辊角度定位设备工作状态下整体结构的主视图。
图3为本实用新型轧辊角度定位设备非工作状态下整体结构的侧视图。
图4为本实用新型轧辊角度定位设备工作状态下的结构示意图。
图中各附图标记为：1.头架主体、2.轧辊角度定位设备、3.摇臂、4.导轨、5.摄像头、6.力矩电机、7.顶尖、8.拨头、9.头架移动电机。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人认为，传统的头架通常缺乏定位功能，使得轧辊扁头在安装时常需借助角度仪、定位仪等外部装置，不仅不便于操作，也会增加安装人员的工作强度，存在一定的不足。
为此，申请人提出一种带轧辊角度定位头架系统，如图1-图4所示，包括头架主体1、轧辊角度定位设备2、检测设备和移动驱动组件。
其中，轧辊角度定位设备2安装于头架主体1上，用于定位轧辊角度，检测设备设置于头架主体1上且位于轧辊角度定位设备2一侧，用于配合轧辊角度定位设备2检测轧辊扁头的角度。
如图1-图4所示，检测设备包括摄像头5和V型架。
本申请中，摄像头5与导轨4之间连接有V型架，摄像头5设置有两个，两个摄像头5分别安装在V型架的V型槽内预定位置处、以及V型架远离导轨4一面的预定位置处，V型槽与轧辊扁头对应适配，便于两个摄像头5配合轧辊角度定位设备2对轧辊及轧辊扁头角度进行定位、检测，便于使用者对轧辊进行安装固定，以及保护轧辊扁头处于预定角度。
另外，如图1-图3所示，头架主体1侧面还连接有用于驱动头架主体1进行移动的头架移动电机9，本申请中，头架主体1由头架移动电机9进行驱动移动，二者之间还连接有加减速器等，头架移动电机9驱动齿轮轴在床身的齿条上移动，具体可参照现有技术中头架主体1移动的相关结构和原理等，头架主体1会先向右侧后退500mm，留出摄像头5工作空间。
同时，本申请中头架移动电机9优选的型号为1FK2104。
如图1-图3所示，本申请中，轧辊角度定位设备2安装在头架主体1顶部，可以检测轧辊扁头的角度，且角度检测精度为1°，轧辊角度定位设备2为定制，需根据具体使用情况和需求进行设置，其原理可参照现有技术中的轧辊角度的检测、定位设备。
如图1-图3所示，检测设备与头架主体1和轧辊角度定位设备2之间连接有、用于带动检测设备进行位置调整的移动驱动组件，移动驱动组件包括摇臂3、转动驱动部件、导轨4和直线驱动部件。
其中，摇臂3设置于轧辊角度定位设备2一侧且与检测设备滑动连接，转向驱动部件与摇臂3连接，用于驱动摇臂3带动检测设备进行转动，导轨4设置于摇臂3上且与检测设备相连接，直线驱动部件与导轨4相连接，用于驱动导轨4带动检测设备进行直线移动。
本申请中，转向驱动部件可选择驱动电机，将驱动电机驱动端与摇臂3预定位置处进行连接，即可驱动摇臂3在预定范围内进行转动，直线驱动部件可选择驱动电机、丝杆和滑块的组合，将导轨4连接在滑块上，当驱动电机启动时，可驱动滑块带动导轨4进行移动，从而带动导轨4上的摄像头5进行移动，可以配合转动驱动部件和摇臂3调节摄像头5的位置。
如图1-图2所示，头架主体1内转动设置有头架主轴，头架主轴两端分别连接有位于头架主体1外侧用于定位、固定轧辊的顶尖7，以及用于驱动头架主轴进行旋转的力矩电机6，头架主轴靠近顶尖7的一端还连接有位于顶尖7外侧的拨盘，拨盘上安装有用于卡住轧辊扁头的拨头8。
本申请中，力矩电机6优选的型号为1FW6190。
使用时，转动驱动部件驱动摇臂3翻转起来至预定角度，然后直线驱动部件驱动摄像头5下降到达预定位置，此时摄像头5配合轧辊角度定位设备2判断轧辊扁头角度，轧辊安装完成使得轧辊扁头处于预定角度后，直线驱动部件再驱动摄像头5上升，之后转动驱动部件驱动摇臂3收回放倒，此过程中，头架主体1在头架移动电机9的驱动下向左移动，使拨头8靠近轧辊扁头，力矩电机6驱动主轴转动，当头架主轴旋转到对应的位置后，头架移动电机9驱动头架主体1前进，让拨头8卡住轧辊扁头，使拨头8带动轧辊转动，然后启动头架主体1后方的力矩电机6即可开始磨辊。
如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (8)
1.一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于，包括：
头架主体；
轧辊角度定位设备，安装于所述头架主体上，用于定位轧辊角度；
检测设备，设置于所述头架主体上且位于轧辊角度定位设备一侧，用于配合轧辊角度定位设备检测轧辊扁头的角度，所述检测设备与头架主体和轧辊角度定位设备之间连接有、用于带动检测设备进行位置调整的移动驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述移动驱动组件包括：
摇臂，设置于所述轧辊角度定位设备一侧且与检测设备滑动连接；
转向驱动部件，与所述摇臂连接，用于驱动摇臂带动检测设备进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述移动驱动组件还包括：
导轨，设置于所述摇臂上；
直线驱动部件，与所述导轨相连接，用于驱动导轨带动检测设备进行直线移动。
4.根据权利要求3所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述检测设备包括：
V型架，安装于所述导轨上；
两个摄像头，对应安装于所述V型架预定位置处，用于配合轧辊角度定位设备对轧辊扁头角度进行定位、检测。
5.根据权利要求4所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述V型架上设置有与轧辊扁头相适配的V型槽，两个所述摄像头分别安装在V型槽内的预定位置处、以及V型架远离导轨一面的预定位置处。
6.根据权利要求1所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述头架主体内转动设置有头架主轴，所述头架主轴两端分别连接有位于头架主体外侧用于定位、固定轧辊的顶尖，以及用于驱动头架主轴进行旋转的力矩电机。
7.根据权利要求6所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述头架主轴靠近顶尖的一端还连接有位于顶尖外侧的拨盘，所述拨盘上安装有用于卡住轧辊扁头的拨头。
8.根据权利要求1所述的一种带轧辊角度定位头架系统，其特征在于：所述头架主体侧面还连接有用于驱动头架主体进行移动的头架驱动电机。
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