CN220880388U - 一种送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料设备，包括固定架、侧架板、支撑板，固定架上设有横移机构，横移机构的顶部固定安装有旋转机构，旋转机构的顶端端部固定安装有夹持机构。有益效果：本实用新型结构简单，使用快捷方便，通过旋转机构可以对工件进行全方位的夹持上料，而且配合夹持机构以及横移机构可以使工件稳定的上料到锻造工作台上，同时上料时还可以对工件进行一定角度的调节，夹持机构还能对不同大小的工件进行稳定的夹持，横移机构则可以确定实际上料过程中所要上料的距离，实现多方位多角度的上料操作，适合推广使用。

Description

一种送料设备

技术领域

本实用新型涉及锻造加工技术领域，具体来说，涉及一种送料设备。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

在对锻件进行锻造时，往往会需要将工件移动到锻造工作台上，这个过程传统的是通过人工操作夹具来进行搬运，效率很低，而且人工操作搬运还存在一定的危险性，且送料时工件往往无法进行角度调节，只能实现同一直线上的送料。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料设备，包括固定架，所述固定架沿其长度方向两侧固定安装有侧架板，所述侧架板沿固定架的长度方向设置，所述侧架板的底部固定安装有支撑板，所述固定架上设有横移机构，所述横移机构的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端端部固定安装有夹持机构，所述横移机构包括设于固定架上方的横移板，所述横移板的底部沿中心对称安装有安装块，且两个安装块之间相互平行设置，所述安装块的底部固定安装有驱动电机，所述横移板的底部相对的两侧还固定安装有滑块，所述滑块设于安装块的外侧，所述固定架上开设有中心条孔，所述中心条孔沿固定架的长度方向设置，所述固定架的顶部位于中心条孔两侧固定安装有滑轨，所述滑轨与中心条孔相平行，所述驱动电机穿过中心条孔设置，滑块滑动设于滑轨上。

进一步的，所述固定架上固定安装有齿条，所述齿条靠近中心条孔设置，且所述齿条固定架的长度方向设置，所述驱动电机的顶部设有电机轴，所述电机轴端部固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述横移板沿其移动方向的一侧固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有竖板，所述竖板远离中心条孔的一侧固定安装有导块，所述固定架上开设有沿中心条孔对称设置的侧条孔，所述侧条孔远离中心条孔的一侧壁上固定安装有导轨，所述导轨与滑轨相平行，所述导块设于侧条孔内，且所述导块与导轨滑动连接。

进一步的，所述夹持机构包括固定安装在旋转机构顶部的安装板，所述安装板的顶部固定安装有导向轨，所述导向轨上对称安装有滑移块，所述滑移块的顶部固定安装有夹持杆，所述安装板上远离导向轨的一侧对称安装有气缸，所述气缸相对的一侧设有伸缩轴，所述伸缩轴的端部安装有连接架，所述连接架与滑移块固定连接，所述夹持杆的内侧端部固定安装有夹持头。

进一步的，所述旋转机构包括固定板，所述固定板的底部通过支撑杆固定安装在横移板的顶部端面上，所述固定板的正上方设有旋转板，所述夹持机构固定安装在旋转板的顶部，所述固定板的中心贯穿设有转轴，所述旋转板固定安装在转轴的顶端端部，所述固定板的底部还安装有用于驱动转轴转动的旋转电机。

进一步的，所述固定板的顶部端面上还设有环绕转轴所在中轴线设置的支撑块，所述支撑块的顶部转动安装有导轮，所述导轮与旋转板的底部端面相接触。

进一步的，所述固定板的底部中心固定安装有外护壳，所述旋转电机固定安装在外护壳上，所述转轴的底端端部固定安装有设于外护壳内的从动轮，所述所述旋转电机的输出轴端部安装有主动轮，所述主动轮与从动轮传动连接。

进一步的，所述固定板的顶端中心固定安装有外护套筒，所述外护套筒套设于转轴的顶端外部，且所述支撑块与导轮设于外护套筒的外侧。。

进一步的，所述横移板的顶端端面上还开设有安装槽，旋转电机的底部安装在安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，使用快捷方便，通过旋转机构可以对工件进行全方位的夹持上料，而且配合夹持机构以及横移机构可以使工件稳定的上料到锻造工作台上，同时上料时还可以对工件进行一定角度的调节，夹持机构还能对不同大小的工件进行稳定的夹持，横移机构则可以确定实际上料过程中所要上料的距离，实现多方位多角度的上料操作，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种送料设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种送料设备中固定架的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种送料设备中横移机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种送料设备中横移结构的底部结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种送料设备中旋转机构与夹持机构的安装结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种送料设备中夹持机构的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种送料设备中旋转机构的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种送料设备中旋转机构的底部结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种送料设备中旋转机构的内部结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的一种送料设备中外护壳体的内部结构示意图。

附图标记：

1、固定架；2、侧架板；3、支撑板；4、横移机构；41、横移板；42、驱动电机；43、安装块；44、齿轮；45、滑块；46、固定块；47、竖板；48、导块；49、安装槽；5、旋转机构；50、主动轮；51、固定板；52、旋转板；53、旋转电机；54、外护壳；55、转轴；56、从动轮；57、支撑块；58、导轮；59、外护套筒；6、夹持机构；61、安装板；62、导向轨；63、滑移块；64、夹持杆；65、气缸；66、伸缩轴；67、连接架；68、夹持头；7、滑轨；8、中心条孔；9、齿条；10、侧条孔；11、导轨；12、支撑杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种送料设备，包括固定架1，所述固定架1沿其长度方向两侧固定安装有侧架板2，侧架板2沿固定架1的长度方向设置，侧架板2的底部固定安装有支撑板3，固定架1通过侧架板2和支撑板3设置在工作场地内，所述固定架1上设有横移机构4，横移机构4能够在固定架1上沿着固定架1的长度方向移动，横移机构4的顶部固定安装有旋转机构5，旋转机构5可以在横移机构4的顶端进行转动调节，旋转机构5的顶端端部固定安装有夹持机构6，夹持机构6则可以对待加工的工件进行夹持，夹持机构6因为安装在旋转机构5上，因此可以对工件进行任意角度的夹持上料，而夹持之后便可以通过横移机构4沿着固定架1移动，直至将工件移动到锻造工作台处，然后通过旋转机构5将夹持机构6上的工件转到合适位置，并将工件放下，实现完整的上料流程。

请参阅图2-4，为了使横移机构4能够在固定架1上进行稳定移动，本实施例中，所述横移机构4包括设于固定架1上方的横移板41，横移板41的底部沿中心对称安装有安装块43，且两个安装块43之间相互平行设置，安装块43的底部固定安装有驱动电机42，所述横移板41的底部相对的两侧还固定安装有滑块45，滑块45设于安装块43的外侧，所述固定架1上开设有中心条孔8，中心条孔8沿固定架1的长度方向设置，固定架1的顶部位于中心条孔8两侧固定安装有滑轨7，滑轨7与中心条孔8相平行，所述驱动电机42穿过中心条孔8设置，滑块45滑动设于滑轨7上。通过外力便可以直接推动横移板41，使横移板41通过底部的滑块45在滑轨7上来回滑动。

为了使横移板41的移动调节实现自动化，本实施例中，所述固定架1上固定安装有齿条9，齿条9靠近中心条孔8设置，且齿条9固定架1的长度方向设置，驱动电机42的顶部设有电机轴，电机轴端部固定安装有齿轮44，齿轮44与齿条9相啮合。当驱动电机42启动时，会带动齿轮44转动，当齿轮44转动时与齿条9之间产生位移，沿着齿条9的方向滚动，当齿轮44滚动时便会通过驱动电机42和安装块43带动横移板41实现移动调节，横移板41移动的方向取决于驱动电机42的电机轴的转向。

为了进一步使横移板41能够在固定架1上稳定的移动，本实施例中，所述横移板41沿其移动方向的一侧固定安装有固定块46，固定块46上固定安装有竖板47，竖板47远离中心条孔8的一侧固定安装有导块48，所述固定架1上开设有沿中心条孔8对称设置的侧条孔10，侧条孔10远离中心条孔8的一侧壁上固定安装有导轨11，导轨11与滑轨7相平行，所述导块48设于侧条孔10内，且导块48与导轨11滑动连接。导块48与导轨11之间的滑动配合，可以进一步保证横移板41的稳定移动。

请参阅图5-6，为了使夹持机构6能够对工件进行有效的夹持，本实施例中，所述夹持机构6包括固定安装在旋转机构5顶部的安装板61，安装板61的顶部固定安装有导向轨62，导向轨62上对称安装有滑移块63，滑移块63的顶部固定安装有夹持杆64，安装板61上远离导向轨62的一侧对称安装有气缸65，气缸65相对的一侧设有伸缩轴66，伸缩轴66的端部安装有连接架67，连接架67与滑移块63固定连接。通过气缸65来调节伸缩轴66的伸缩，继而使伸缩轴66通过连接架67带动滑移块63在导向轨62上移动，当滑移块63移动时也会带动夹持杆64同步移动，继而改变两个夹持杆64之间的距离，实现对工件的夹持与松开。

为了使夹持杆64能够对工件进行平稳的夹持，本实施例中，所述夹持杆64的内侧端部固定安装有夹持头68。夹持头68采用柔性设计，可以避免对工件夹持时造成工件的外壁磨损。

请参阅图7-10，为了使旋转机构5能够带动夹持机构6实现自动转动调节，本实施例中，所述旋转机构5包括固定板51，固定板51的底部通过支撑杆12固定安装在横移板41的顶部端面上，固定板51的正上方设有旋转板52，夹持机构6固定安装在旋转板52的顶部，固定板51的中心贯穿设有转轴55，旋转板52固定安装在转轴55的顶端端部，固定板51的底部还安装有用于驱动转轴55转动的旋转电机53。启动旋转电机53，旋转电机53会通过转轴55带动旋转板52转动，当旋转板52转动时便可以带动夹持机构6旋转，继而改变夹持机构6上夹持杆64的夹持角度，实现取料以及上料角度的操作，可以实现更广范围的取料上料。

为了使旋转板52能够稳定的再固定板51上转动，本实施例中，所述固定板51的顶部端面上还设有环绕转轴55所在中轴线设置的支撑块57，支撑块57的顶部转动安装有导轮58，导轮58与旋转板52的底部端面相接触。当旋转板52旋转时，可以通过与导轮58相接触实现整体的稳定转动，导轮58还能起到支撑旋转板52的作用，降低转轴55所承受的重力。

为了使旋转电机53能够有效的驱动转轴55旋转，本实施例中，所述固定板51的底部中心固定安装有外护壳54，旋转电机53固定安装在外护壳54上，转轴55的底端端部固定安装有设于外护壳54内的从动轮56，所述旋转电机53的输出轴端部安装有主动轮50，主动轮50与从动轮56传动连接。当旋转电机53启动时便可以通过主动轮50驱动从动轮56转动，从动轮56再带动转轴55旋转，实现对旋转板52的转动调节。

所述固定板51的顶端中心固定安装有外护套筒59，外护套筒59套设于转轴55的顶端外部，且支撑块57与导轮58设于外护套筒59的外侧。外护套筒59可以对转轴55进行一定的防护。

请参阅图3，所述横移板41的顶端端面上还开设有安装槽49，旋转电机53的底部安装在安装槽49内。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，线启动旋转电机53，当旋转电机53启动时便可以通过主动轮50驱动从动轮56转动，从动轮56再带动转轴55旋转，实现对旋转板52的转动调节，使安装在旋转板52上的夹持机构6移动到工件所在位置，然后启动气缸65，通过气缸65来调节伸缩轴66的伸缩，继而使伸缩轴66通过连接架67带动滑移块63在导向轨62上移动，当滑移块63移动时也会带动夹持杆64同步移动，继而改变两个夹持杆64之间的距离，实现对工件的夹持，然后再启动驱动电机42，当驱动电机42启动时，会带动齿轮44转动，当齿轮44转动时与齿条9之间产生位移，沿着齿条9的方向滚动，当齿轮44滚动时便会通过驱动电机42和安装块43带动横移板41实现移动调节，横移板41移动时便可以通过旋转机构5带动夹持机构6同步移动，继而使夹持机构6带动工件实现移动，当工件移动到锻造工作台上时，再通过旋转机构5使工件调整到合适角度，然后松开夹持机构6，使工件上料到工作台上，实现完整上料步骤。

本实用新型结构简单，使用快捷方便，通过旋转机构5可以对工件进行全方位的夹持上料，而且配合夹持机构6以及横移机构4可以使工件稳定的上料到锻造工作台上，同时上料时还可以对工件进行一定角度的调节，夹持机构6还能对不同大小的工件进行稳定的夹持，横移机构4则可以确定实际上料过程中所要上料的距离，实现多方位多角度的上料操作，适合推广使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种送料设备，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)沿其长度方向两侧固定安装有侧架板(2)，所述侧架板(2)沿固定架(1)的长度方向设置，所述侧架板(2)的底部固定安装有支撑板(3)，所述固定架(1)上设有横移机构(4)，所述横移机构(4)的顶部固定安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的顶端端部固定安装有夹持机构(6)，所述横移机构(4)包括设于固定架(1)上方的横移板(41)，所述横移板(41)的底部沿中心对称安装有安装块(43)，且两个安装块(43)之间相互平行设置，所述安装块(43)的底部固定安装有驱动电机(42)，所述横移板(41)的底部相对的两侧还固定安装有滑块(45)，所述滑块(45)设于安装块(43)的外侧，所述固定架(1)上开设有中心条孔(8)，所述中心条孔(8)沿固定架(1)的长度方向设置，所述固定架(1)的顶部位于中心条孔(8)两侧固定安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)与中心条孔(8)相平行，所述驱动电机(42)穿过中心条孔(8)设置，滑块(45)滑动设于滑轨(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于，所述固定架(1)上固定安装有齿条(9)，所述齿条(9)靠近中心条孔(8)设置，且所述齿条(9)固定架(1)的长度方向设置，所述驱动电机(42)的顶部设有电机轴，所述电机轴端部固定安装有齿轮(44)，所述齿轮(44)与齿条(9)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种送料设备，其特征在于，所述横移板(41)沿其移动方向的一侧固定安装有固定块(46)，所述固定块(46)上固定安装有竖板(47)，所述竖板(47)远离中心条孔(8)的一侧固定安装有导块(48)，所述固定架(1)上开设有沿中心条孔(8)对称设置的侧条孔(10)，所述侧条孔(10)远离中心条孔(8)的一侧壁上固定安装有导轨(11)，所述导轨(11)与滑轨(7)相平行，所述导块(48)设于侧条孔(10)内，且所述导块(48)与导轨(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种送料设备，其特征在于，所述夹持机构(6)包括固定安装在旋转机构(5)顶部的安装板(61)，所述安装板(61)的顶部固定安装有导向轨(62)，所述导向轨(62)上对称安装有滑移块(63)，所述滑移块(63)的顶部固定安装有夹持杆(64)，所述安装板(61)上远离导向轨(62)的一侧对称安装有气缸(65)，所述气缸(65)相对的一侧设有伸缩轴(66)，所述伸缩轴(66)的端部安装有连接架(67)，所述连接架(67)与滑移块(63)固定连接，所述夹持杆(64)的内侧端部固定安装有夹持头(68)。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种送料设备，其特征在于，所述旋转机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的底部通过支撑杆(12)固定安装在横移板(41)的顶部端面上，所述固定板(51)的正上方设有旋转板(52)，所述夹持机构(6)固定安装在旋转板(52)的顶部，所述固定板(51)的中心贯穿设有转轴(55)，所述旋转板(52)固定安装在转轴(55)的顶端端部，所述固定板(51)的底部还安装有用于驱动转轴(55)转动的旋转电机(53)。

6.根据权利要求5所述的一种送料设备，其特征在于，所述固定板(51)的顶部端面上还设有环绕转轴(55)所在中轴线设置的支撑块(57)，所述支撑块(57)的顶部转动安装有导轮(58)，所述导轮(58)与旋转板(52)的底部端面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种送料设备，其特征在于，所述固定板(51)的底部中心固定安装有外护壳(54)，所述旋转电机(53)固定安装在外护壳(54)上，所述转轴(55)的底端端部固定安装有设于外护壳(54)内的从动轮(56)，所述所述旋转电机(53)的输出轴端部安装有主动轮(50)，所述主动轮(50)与从动轮(56)传动连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种送料设备，其特征在于，所述固定板(51)的顶端中心固定安装有外护套筒(59)，所述外护套筒(59)套设于转轴(55)的顶端外部，且所述支撑块(57)与导轮(58)设于外护套筒(59)的外侧。