CN113967799B - 一种特种设备加工用立体切割机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体切割技术领域，具体的说是一种特种设备加工用立体切割机构，包括操作间，所述操作间内部一端固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构上方连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构上方连接有激光切割臂，所述操作间远离第一驱动机构的一侧顶端且横跨操作间安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构下方两侧分别活动连接有安装组件，所述安装组件顶端分别固定连接有固定机构，所述安装组件一侧且位于固定机构下方固定连接有清理机构，两侧所述第三导轨下方设置有废料箱，通过第一驱动机构和第二驱动机构带动激光切割臂进行移动，通过抓夹实现自动夹取固定操作，不仅提高了切割操作的自动化程度，还提高了对不规则配件固定的稳定性。

Description

一种特种设备加工用立体切割机构

技术领域

本发明涉及立体切割技术领域，具体而言，涉及一种特种设备加工用立体切割机构。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量，在对特种设备(如专用机动车辆的零配件)加工时，也会使用到激光切割机，但是，在进行立体切割操作时，所用到的固定装置无法对配件进行自动夹取固定，自动化程度不高，对于不规则工件固定的稳定性也不高，容易导致切割误差，并且切割后产生的废料直接掉落在固定装置上，没有设置专门的清理装置，清理起来比较麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种特种设备加工用立体切割机构，解决了固定装置无法对配件进行自动夹取固定，自动化程度不高，对于不规则工件固定的稳定性也不高，容易导致切割误差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种特种设备加工用立体切割机构，包括操作间，所述操作间内部一端固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构上方且与第二驱动机构垂直方向活动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构上方活动连接有激光切割臂，所述操作间远离第一驱动机构的一侧顶端且横跨操作间安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构下方两侧分别活动连接有安装组件，所述安装组件顶端分别固定连接有固定机构，所述安装组件一侧且位于固定机构下方固定连接有清理机构，所述安装组件和清理机构下方均与第三导轨活动连接，两侧所述第三导轨下方设置有废料箱，所述废料箱远离第二驱动机构一侧固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸顶端活动连接有固定机构，所述固定机构一侧且位于操作间上开设有送料口。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二导轨、电动推杆、第一连接块，所述第二导轨一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端固定连接有第一连接块。

作为优选，所述第一驱动机构包括支撑板、第一滚轮、第一导轨、第一丝杆、第一电机、第一丝杆套、所述支撑板下表面与第一连接块固定连接，所述支撑板两侧分别转动连接有第一滚轮，所述支撑板上表面固定连接有第一导轨，所述第一导轨内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆杆身外活动连接有第一丝杆套，所述第一丝杆一端固定连接有第一电机，所述第一丝杆套上表面与激光切割臂固定连接。

作为优选，所述固定机构包括第二旋转气缸、气缸、连接座、安装块、抓夹、第一接近开关、第一压板，所述第二旋转气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座远离第二旋转气缸的一端固定连接有安装块，所述安装块中部固定安装有气缸，所述气缸远离安装块的一端固定连接有第一压板，所述第一压板中部固定安装有第一接近开关，所述安装块内部边缘处安装有若干抓夹。

作为优选，所述抓夹包括抓取组件、下抓取臂、蜗杆、第二电机、第二固定块、半蜗轮、上抓取臂、防滑垫、第二接近开关，所述抓取组件与下抓取臂活动连接，所述下抓取臂远离抓取组件的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块内侧通过蜗杆活动连接有半蜗轮，所述蜗杆一端与下抓取臂内壁活动连接，所述蜗杆另一端固定连接有第二电机，所述半蜗轮一侧固定连接有上抓取臂，所述上抓取臂远离半蜗轮的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫中部固定连接有第二接近开关。

作为优选，所述抓取组件包括支撑柱、连接杆、第二连接块、第二滚轮、第一固定块、第一弹簧、活动杆、第三滚轮、弧形导轨、导槽、挡板、第二弹簧、第一伸缩杆、第四导轨、第二压板、第二伸缩杆，所述支撑柱一端与安装块内部表面固定连接，所述支撑柱另一端内部贯穿连接有连接杆，所述连接杆与下抓取臂活动连接，两个所述支撑柱内侧分别固定连接有弧形导轨，所述弧形导轨内部开设有导槽，所述导槽内部活动连接有第三滚轮，所述第三滚轮内壁活动连接有活动杆，所述活动杆中部杆身外活动连接有第二滚轮。

作为优选，所述第二滚轮外且位于活动杆杆身外固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离第二滚轮的一端与下抓取臂固定连接，所述活动杆杆身外且位于第二连接块两侧分别固定连接有第一固定块，所述第一固定块靠近安装块内壁的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内部套设有第二伸缩杆，所述第一弹簧另一端固定连接有挡板，所述挡板一端与第二压板固定连接，所述第二压板靠近第一弹簧的一侧中部固定连接有第四导轨，所述第二压板远离第四导轨的一侧固定连接有第二弹簧和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆套设在第二弹簧内部，所述第一伸缩杆和第二弹簧远离第二压板的一端均固定连接在安装块内部。

作为优选，所述第三驱动机构包括第三固定块、第二丝杆套、第三电机、移动杆、第三连接块、第二丝杆，所述第三固定块一端与操作间内壁固定连接，所述第三固定块两侧分别转动连接有第二丝杆，两个所述第二丝杆远离第三固定块的一端分别固定连接有第三电机，所述第二丝杆杆身外活动连接有第二丝杆套，所述第二丝杆套下表面固定连接有移动杆，所述移动杆底端固定连接有第三连接块。

作为优选，所述安装组件包括安装座、固定板、第四滚轮，所述安装座靠近操作间内壁的一侧与第三连接块固定连接，所述安装座上表面与第二旋转气缸固定连接，所述安装座下表面且位于第三导轨两侧分别固定连接有固定板，所述固定板靠近第三导轨的一侧分别转动连接有第四滚轮。

作为优选，所述清理机构包括连接架、第三弹簧、第四弹簧、第一清理刷、连接板、第二清理刷，所述连接架固定连接在安装座远离第三连接块的一侧，所述连接架下端内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端固定连接有第一清理刷，所述第一清理刷内部活动连接有第四弹簧，所述第四弹簧和第一清理刷两端分别活动连接有连接板，两个所述连接板内侧且位于第三导轨内部分别固定连接有第二清理刷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过第一驱动机构和第二驱动机构带动激光切割臂进行移动，通过固定机构实现对待切割配件的自动夹取和旋转，从而配合激光切割臂完成立体切割操作，具体地，先通过第一旋转气缸带动固定机构转动，使得第一旋转气缸处的固定机构将配件从送料口运送至操作间内，然后通过第三驱动机构带动第三导轨上的两个固定机构朝着配件的方向移动，当固定机构移动至距离配件一定距离后，通过两个抓夹分别实现自动夹取固定操作，不仅提高了切割操作的自动化程度，还提高了对不规则配件固定的稳定性，确保切割精准度。

2、通过在固定机构下方设置清理机构，使清理机构跟着固定机构一起移动，且清理机构在固定机构移动方向的前方，能够将切割时掉落在第三导轨上的废料清理至废料箱内，能够便于对废料的清理，并且避免固定机构在随着安装组件同步移动时，废料卡住安装组件，影响固定机构的移动。

附图说明

图1为本发明一种特种设备加工用立体切割机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种特种设备加工用立体切割机构的局部结构示意图；

图3为本发明一种特种设备加工用立体切割机构中第三驱动机构处的结构示意图；

图4为本发明一种特种设备加工用立体切割机构中安装组件处的结构示意图；

图5为本发明一种特种设备加工用立体切割机构中清理机构处的结构爆炸图；

图6为本发明一种特种设备加工用立体切割机构中固定机构的整体结构示意图；

图7为本发明一种特种设备加工用立体切割机构中抓夹处的结构爆炸图；

图8为本发明一种特种设备加工用立体切割机构中抓取组件的结构爆炸图。

图中：1、操作间；2、第一驱动机构；21、支撑板；22、第一滚轮；23、第一导轨；24、第一丝杆；25、第一电机；26、第一丝杆套；3、激光切割臂；4、第二驱动机构；41、第二导轨；42、电动推杆；43、第一连接块；5、废料箱；6、第三导轨；7、第一旋转气缸；8、固定机构；81、第二旋转气缸；82、气缸；83、连接座；84、安装块；85、抓夹；851、抓取组件；8511、支撑柱；8512、连接杆；8513、第二连接块；8514、第二滚轮；8515、第一固定块；8516、第一弹簧；8517、活动杆；8518、第三滚轮；8519、弧形导轨；8520、导槽；8521、挡板；8522、第二弹簧；8523、第一伸缩杆；8524、第四导轨；8525、第二压板；8526、第二伸缩杆；852、下抓取臂；853、蜗杆；854、第二电机；855、第二固定块；856、半蜗轮；857、上抓取臂；858、防滑垫；859、第二接近开关；86、第一接近开关；87、第一压板；9、第三驱动机构；91、第三固定块；92、第二丝杆套；93、第三电机；94、移动杆；95、第三连接块；96、第二丝杆；10、清理机构；101、连接架；102、第三弹簧；103、第四弹簧；104、第一清理刷；105、连接板；106、第二清理刷；11、安装组件；111、安装座；112、固定板；113、第四滚轮；12、送料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-8所示，一种特种设备加工用立体切割机构，包括操作间1，操作间1内部一端固定安装有第二驱动机构4，第二驱动机构4上方且与第二驱动机构4垂直方向活动连接有第一驱动机构2，第一驱动机构2上方活动连接有激光切割臂3，操作间1远离第一驱动机构2的一侧顶端且横跨操作间1安装有第三驱动机构9，第三驱动机构9下方两侧分别活动连接有安装组件11，安装组件11顶端分别固定连接有固定机构8，安装组件11一侧且位于固定机构8下方固定连接有清理机构10，安装组件11和清理机构10下方均与第三导轨6活动连接，两侧第三导轨6下方设置有废料箱5，废料箱5远离第二驱动机构4一侧固定安装有第一旋转气缸7，第一旋转气缸7顶端活动连接有固定机构8，固定机构8一侧且位于操作间1上开设有送料口12。

通过上述技术方案，通过第一驱动机构2和第二驱动机构4带动激光切割臂3进行移动，通过固定机构8实现对待切割配件的自动夹取和旋转，从而配合激光切割臂3完成立体切割操作，先通过第一旋转气缸7带动固定机构8转动，使得第一旋转气缸7处的固定机构8将配件从送料口12运送至操作间1内，然后通过第三驱动机构9带动第三导轨6上的两个固定机构8朝着配件的方向移动，当固定机构8移动至距离配件一定距离后，通过抓夹85实现自动夹取固定操作，不仅提高了切割操作的自动化程度，还维持了切割过程中配件的稳定性，确保切割精准度，另外，通过在固定机构8下方设置清理机构10，能够将切割时掉落在第三导轨6上的废料清理至废料箱5内，避免固定机构8在随着安装组件11同步移动时，废料卡住安装组件11，影响固定机构8的移动。

在本实施例中，第二驱动机构4包括第二导轨41、电动推杆42、第一连接块43，第二导轨41一端固定连接有电动推杆42，电动推杆42另一端固定连接有第一连接块43。

在本实施例中，第一驱动机构2包括支撑板21、第一滚轮22、第一导轨23、第一丝杆24、第一电机25、第一丝杆套26、支撑板21下表面与第一连接块43固定连接，支撑板21两侧分别转动连接有第一滚轮22，支撑板21上表面固定连接有第一导轨23，第一导轨23内部转动连接有第一丝杆24，第一丝杆24杆身外活动连接有第一丝杆套26，第一丝杆24一端固定连接有第一电机25，第一丝杆套26上表面与激光切割臂3固定连接。

在具体设置时，第一连接块43下端设置有轮子，将支撑板21安装在第一连接块43上方，将激光切割臂3安装在第一丝杆套26上方，通过第一电机25带动第一丝杆24转动，从而使得第一丝杆套26沿着第一导轨23发生移动，进而带动激光切割臂3移动，启动电动推杆42时，电动推杆42一端推动第一连接块43朝着靠近送料口12的方向运动，带动支撑板21以及激光切割臂3同步移动，支撑板21两侧的第一滚轮22也随之发生转动。

在本实施例中，固定机构8包括第二旋转气缸81、气缸82、连接座83、安装块84、抓夹85、第一接近开关86、第一压板87，第二旋转气缸81的输出端固定连接有连接座83，连接座83远离第二旋转气缸81的一端固定连接有安装块84，安装块84中部固定安装有气缸82，气缸82远离安装块84的一端固定连接有第一压板87，第一压板87中部固定安装有第一接近开关86，安装块84内部边缘处安装有若干抓夹85，当固定机构8移动至第一接近开关86能检测到配件的信号时，第一接近开关86控制气缸82和抓夹85内第二电机854的启动，当气缸82收缩时，带动第一压板87朝着连接座83的方向移动，第一压板87一侧压缩抓夹85，使得抓夹85发生闭合，从而使得配件被固定在抓夹85内，当需要对配件进行旋转时，通过启动第二旋转气缸81带动连接座83以及安装块84旋转，从而带动抓夹85以及配件旋转，配合激光切割臂3，完成对配件的立体切割。

需要说明的是，抓夹85包括抓取组件851、下抓取臂852、蜗杆853、第二电机854、第二固定块855、半蜗轮856、上抓取臂857、防滑垫858、第二接近开关859，抓取组件851与下抓取臂852活动连接，下抓取臂852远离抓取组件851的一端固定连接有第二固定块855，第二固定块855内侧通过蜗杆853活动连接有半蜗轮856，蜗杆853一端与下抓取臂852内壁活动连接，蜗杆853另一端固定连接有第二电机854，半蜗轮856一侧固定连接有上抓取臂857，上抓取臂857远离半蜗轮856的一端固定连接有防滑垫858，防滑垫858中部固定连接有第二接近开关859。

在具体操作时，下抓取臂852一端在第一压板87的带动下以连接杆8512为中心朝着靠近抓取组件851的方向运动，使得下抓取臂852另一端朝着中部配件的方向运动，同时，第二电机854在第一接近开关86的控制下启动，第二电机854的输出端带动蜗杆853转动，从而带动第二固定块855中部的半蜗轮856发生转动，进而使得上抓取臂857远离半蜗轮856的一端朝着配件的方向运动，防滑垫858的厚度根据第二接近开关859安装好以后所能检测到的距离来设置，目的是使得第二接近开关859接触到并且压紧配件时，第二接近开关859检测到配件的信号，随后控制第二电机854关闭，从而完成固定。

需要说明的是，抓取组件851包括支撑柱8511、连接杆8512、第二连接块8513、第二滚轮8514、第一固定块8515、第一弹簧8516、活动杆8517、第三滚轮8518、弧形导轨8519、导槽8520、挡板8521、第二弹簧8522、第一伸缩杆8523、第四导轨8524、第二压板8525、第二伸缩杆8526，支撑柱8511一端与安装块84内部表面固定连接，支撑柱8511另一端内部贯穿连接有连接杆8512，连接杆8512与下抓取臂852活动连接，两个支撑柱8511内侧分别固定连接有弧形导轨8519，弧形导轨8519内部开设有导槽8520，导槽8520内部活动连接有第三滚轮8518，第三滚轮8518内壁活动连接有活动杆8517，活动杆8517中部杆身外活动连接有第二滚轮8514，其中，弧形导轨8519的弧度与下抓取臂852一端的运动轨迹同心且与活动杆8517的位置相对应，目的是让活动杆8517能够在下抓取臂852的带动下流畅地进行同步运动，另外，在弧形导轨8519内部开设导槽8520，并且将活动杆8517两端活动连接有第三滚轮8518，将第三滚轮8518放置在导槽8520内部，能够很大程度上降低活动杆8517运动时与弧形导轨8519内壁产生的摩擦力，同时也能对活动杆8517起到限位作用。

其中，第二滚轮8514外且位于活动杆8517杆身外固定连接有第二连接块8513，第二连接块8513远离第二滚轮8514的一端与下抓取臂852固定连接，活动杆8517杆身外且位于第二连接块8513两侧分别固定连接有第一固定块8515，第一固定块8515靠近安装块84内壁的一侧固定连接有第一弹簧8516，第一弹簧8516内部套设有第二伸缩杆8526，第一弹簧8516另一端固定连接有挡板8521，挡板8521一端与第二压板8525固定连接，第二压板8525靠近第一弹簧8516的一侧中部固定连接有第四导轨8524，第二压板8525远离第四导轨8524的一侧固定连接有第二弹簧8522和第一伸缩杆8523，第一伸缩杆8523套设在第二弹簧8522内部，第一伸缩杆8523和第二弹簧8522远离第二压板8525的一端均固定连接在安装块84内部。

可以理解，在本申请中，第二连接块8513带动活动杆8517以及第三滚轮8518沿着弧形导轨8519做圆周运动，第二连接块8513内部的第二滚轮8514向下压动第二压板8525，且第二滚轮8514沿着第四导轨8524朝着支撑柱8511的方向运动，第二压板8525压缩第二弹簧8522以及第一伸缩杆8523，在运动过程中，活动杆8517杆身外连接的第一固定块8515与挡板8521之间的距离缩小，使得第一弹簧8516以及第二伸缩杆8526缩短，当气缸82伸长时，第一压板87朝着远离下抓取臂852的方向运动，从而使得施加在下抓取臂852一端的力逐渐消失，此时第二弹簧8522以及第一弹簧8516受自身弹力影响发生回弹，带动第二压板8525以及第一固定块8515给活动杆8517施加反方向的力，从而使得活动杆8517带动第二连接块8513反向运动，从而带动下抓取臂852张开。

在本实施例中，第三驱动机构9包括第三固定块91、第二丝杆套92、第三电机93、移动杆94、第三连接块95、第二丝杆96，第三固定块91一端与操作间1内壁固定连接，第三固定块91两侧分别转动连接有第二丝杆96，两个第二丝杆96远离第三固定块91的一端分别固定连接有第三电机93，第二丝杆96杆身外活动连接有第二丝杆套92，第二丝杆套92下表面固定连接有移动杆94，移动杆94底端固定连接有第三连接块95。

在本实施例中，安装组件11包括安装座111、固定板112、第四滚轮113，安装座111靠近操作间1内壁的一侧与第三连接块95固定连接，安装座111上表面与第二旋转气缸81固定连接，安装座111下表面且位于第三导轨6两侧分别固定连接有固定板112，固定板112靠近第三导轨6的一侧分别转动连接有第四滚轮113。

在具体操作时，通过启动第三电机93带动第二丝杆96转动，从而带动第二丝杆套92发生移动，第二丝杆套92带动移动杆94和第三连接块95移动，进而带动安装座111以及固定机构8同步移动，使得安装座111底端通过固定板112连接的第四滚轮113在第三导轨6内部发生转动。

在本实施例中，清理机构10包括连接架101、第三弹簧102、第四弹簧103、第一清理刷104、连接板105、第二清理刷106、旋钮107，连接架101固定连接在安装座111远离第三连接块95的一侧，连接架101下端内部固定连接有第三弹簧102，第三弹簧102底端固定连接有第一清理刷104，第一清理刷104内部活动连接有第四弹簧103，第四弹簧103和第一清理刷104两端分别活动连接有连接板105，两个连接板105内侧且位于第三导轨6内部分别固定连接有第二清理刷106。

在具体设置时，第三弹簧102向下压缩第一清理刷104，使得第一清理刷104以及第二清理刷106下端紧贴第三导轨6，第一清理刷104两端的连接板105在第四弹簧103的弹力作用下紧贴第一清理刷104两端，且与第一清理刷104同步运动，从而对第三导轨6两侧进行清理。

该一种特种设备加工用立体切割机构的工作原理：

使用时，首先启动第一旋转气缸7，使得第一旋转气缸7带动上方的固定机构8转动至送料口12外，然后将需要切割的配件放置在固定机构8中间，当第一接近开关86检测到配件信号时，控制气缸82和抓夹85内第二电机854的启动，使得气缸82收缩，带动第一压板87朝着连接座83的方向移动，下抓取臂852一端在第一压板87的带动下以连接杆8512为中心朝着靠近抓取组件851的方向运动，第二连接块8513带动活动杆8517以及第三滚轮8518沿着弧形导轨8519做圆周运动，第二连接块8513内部的第二滚轮8514向下压动第二压板8525，且第二滚轮8514沿着第四导轨8524朝着支撑柱8511的方向运动，第二压板8525压缩第二弹簧8522以及第一伸缩杆8523，在运动过程中，活动杆8517杆身外连接的第一固定块8515与挡板8521之间的距离缩小，使得第一弹簧8516以及第二伸缩杆8526缩短，进而使得下抓取臂852另一端朝着中部配件的方向运动，同时，第二电机854在第一接近开关86的控制下启动，第二电机854的输出端带动蜗杆853转动，从而带动第二固定块855中部的半蜗轮856发生转动，进而使得上抓取臂857远离半蜗轮856的一端朝着配件的方向运动，当第二接近开关859接触到并且压紧配件时，第二接近开关859检测到配件的信号，随后控制第二电机854关闭，从而完成固定。

随后转动第一旋转气缸7使得配件被送至操作间1内，然后启动两侧的第三电机93，通过第三电机93带动第二丝杆96转动，从而带动第二丝杆套92发生移动，第二丝杆套92带动移动杆94和第三连接块95移动，进而带动安装座111以及固定机构8同步移动，当两侧的固定机构8检测到配件的信号时，与上述固定操作相同，完成对配件的自动夹紧固定，需要说明的是，当两侧固定机构8中的第二接近开关859检测到配件的信号时，控制第二电机854关闭的同时还会控制第三电机93的关闭。

然后启动第一驱动机构2以及第二驱动机构4，通过第一电机25带动第一丝杆24转动，从而使得第一丝杆套26沿着第一导轨23发生移动，进而带动激光切割臂3移动，通过电动推杆42一端推动第一连接块43朝着靠近送料口12的方向运动，带动支撑板21以及激光切割臂3同步移动，当激光切割臂3移动至切割位置时，启动激光切割臂3开始切割工作，在切割过程中，当需要对配件进行旋转时，通过启动第二旋转气缸81带动连接座83以及安装块84旋转，从而带动抓夹85以及配件旋转，配合激光切割臂3，完成对配件的立体切割。

切割后产生的废料会直接掉入废料箱5内或者掉在第三导轨6上，为了避免废料影响到固定机构8的移动，在固定机构8下方设置了清理机构10，使得第一清理刷104和第二清理刷106紧贴在第三导轨6上，在安装座111移动的过程中，由清理机构10先对第三导轨6上掉落的废料进行清理，从而避免废料卡在安装座111底部，影响固定机构8对配件的固定，进而造成对切割的精准度降低的情况。

需要说明的是，第一电机25具体的型号规格为Y355M2-10；

第二电机854具体的型号规格为Y80M1-2；

第三电机93具体的型号规格为Y355M1-10；

第一旋转气缸7具体的型号规格为HRQ50；

第二旋转气缸81具体的型号规格为HRQ30；

气缸82具体的型号规格为SC50X250。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种特种设备加工用立体切割机构，包括操作间（1），其特征在于：所述操作间（1）内部一端固定安装有第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）上方且与第二驱动机构（4）垂直方向活动连接有第一驱动机构（2），所述第一驱动机构（2）上方活动连接有激光切割臂（3），所述操作间（1）远离第一驱动机构（2）的一侧顶端且横跨操作间（1）安装有第三驱动机构（9），所述第三驱动机构（9）下方两侧分别活动连接有安装组件（11），所述安装组件（11）顶端分别固定连接有固定机构（8），所述安装组件（11）一侧且位于固定机构（8）下方固定连接有清理机构（10），所述安装组件（11）和清理机构（10）下方均与第三导轨（6）活动连接，两侧所述第三导轨（6）下方设置有废料箱（5），所述废料箱（5）远离第二驱动机构（4）一侧固定安装有第一旋转气缸（7），所述第一旋转气缸（7）顶端活动连接有固定机构（8），所述固定机构（8）一侧且位于操作间（1）上开设有送料口（12）；

所述固定机构（8）包括第二旋转气缸（81）、气缸（82）、连接座（83）、安装块（84）、抓夹（85）、第一接近开关（86）、第一压板（87），所述第二旋转气缸（81）的输出端固定连接有连接座（83），所述连接座（83）远离第二旋转气缸（81）的一端固定连接有安装块（84），所述安装块（84）中部固定安装有气缸（82），所述气缸（82）远离安装块（84）的一端固定连接有第一压板（87），所述第一压板（87）中部固定安装有第一接近开关（86），所述安装块（84）内部边缘处安装有若干抓夹（85），所述抓夹（85）包括抓取组件（851）、下抓取臂（852）、蜗杆（853）、第二电机（854）、第二固定块（855）、半蜗轮（856）、上抓取臂（857）、防滑垫（858）、第二接近开关（859），所述抓取组件（851）与下抓取臂（852）活动连接，所述下抓取臂（852）远离抓取组件（851）的一端固定连接有第二固定块（855），所述第二固定块（855）内侧通过蜗杆（853）活动连接有半蜗轮（856），所述蜗杆（853）一端与下抓取臂（852）内壁活动连接，所述蜗杆（853）另一端固定连接有第二电机（854），所述半蜗轮（856）一侧固定连接有上抓取臂（857），所述上抓取臂（857）远离半蜗轮（856）的一端固定连接有防滑垫（858），所述防滑垫（858）中部固定连接有第二接近开关（859）；

所述抓取组件（851）包括支撑柱（8511）、连接杆（8512）、第二连接块（8513）、第二滚轮（8514）、第一固定块（8515）、第一弹簧（8516）、活动杆（8517）、第三滚轮（8518）、弧形导轨（8519）、导槽（8520）、挡板（8521）、第二弹簧（8522）、第一伸缩杆（8523）、第四导轨（8524）、第二压板（8525）、第二伸缩杆（8526），所述支撑柱（8511）一端与安装块（84）内部表面固定连接，所述支撑柱（8511）另一端内部贯穿连接有连接杆（8512），所述连接杆（8512）与下抓取臂（852）活动连接，两个所述支撑柱（8511）内侧分别固定连接有弧形导轨（8519），所述弧形导轨（8519）内部开设有导槽（8520），所述导槽（8520）内部活动连接有第三滚轮（8518），所述第三滚轮（8518）内壁活动连接有活动杆（8517），所述活动杆（8517）中部杆身外活动连接有第二滚轮（8514），所述第二滚轮（8514）外且位于活动杆（8517）杆身外固定连接有第二连接块（8513），所述第二连接块（8513）远离第二滚轮（8514）的一端与下抓取臂（852）固定连接，所述活动杆（8517）杆身外且位于第二连接块（8513）两侧分别固定连接有第一固定块（8515），所述第一固定块（8515）靠近安装块（84）内壁的一侧固定连接有第一弹簧（8516），所述第一弹簧（8516）内部套设有第二伸缩杆（8526），所述第一弹簧（8516）另一端固定连接有挡板（8521），所述挡板（8521）一端与第二压板（8525）固定连接，所述第二压板（8525）靠近第一弹簧（8516）的一侧中部固定连接有第四导轨（8524），所述第二压板（8525）远离第四导轨（8524）的一侧固定连接有第二弹簧（8522）和第一伸缩杆（8523），所述第一伸缩杆（8523）套设在第二弹簧（8522）内部，所述第一伸缩杆（8523）和第二弹簧（8522）远离第二压板（8525）的一端均固定连接在安装块（84）内部。

2.根据权利要求1所述的一种特种设备加工用立体切割机构，其特征在于：所述第二驱动机构（4）包括第二导轨（41）、电动推杆（42）、第一连接块（43），所述第二导轨（41）一端固定连接有电动推杆（42），所述电动推杆（42）另一端固定连接有第一连接块（43）。

3.根据权利要求1所述的一种特种设备加工用立体切割机构，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括支撑板（21）、第一滚轮（22）、第一导轨（23）、第一丝杆（24）、第一电机（25）、第一丝杆套（26）、所述支撑板（21）下表面与第一连接块（43）固定连接，所述支撑板（21）两侧分别转动连接有第一滚轮（22），所述支撑板（21）上表面固定连接有第一导轨（23），所述第一导轨（23）内部转动连接有第一丝杆（24），所述第一丝杆（24）杆身外活动连接有第一丝杆套（26），所述第一丝杆（24）一端固定连接有第一电机（25），所述第一丝杆套（26）上表面与激光切割臂（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种特种设备加工用立体切割机构，其特征在于：所述第三驱动机构（9）包括第三固定块（91）、第二丝杆套（92）、第三电机（93）、移动杆（94）、第三连接块（95）、第二丝杆（96），所述第三固定块（91）一端与操作间（1）内壁固定连接，所述第三固定块（91）两侧分别转动连接有第二丝杆（96），两个所述第二丝杆（96）远离第三固定块（91）的一端分别固定连接有第三电机（93），所述第二丝杆（96）杆身外活动连接有第二丝杆套（92），所述第二丝杆套（92）下表面固定连接有移动杆（94），所述移动杆（94）底端固定连接有第三连接块（95）。

5.根据权利要求1所述的一种特种设备加工用立体切割机构，其特征在于：所述安装组件（11）包括安装座（111）、固定板（112）、第四滚轮（113），所述安装座（111）靠近操作间（1）内壁的一侧与第三连接块（95）固定连接，所述安装座（111）上表面与第二旋转气缸（81）固定连接，所述安装座（111）下表面且位于第三导轨（6）两侧分别固定连接有固定板（112），所述固定板（112）靠近第三导轨（6）的一侧分别转动连接有第四滚轮（113）。

6.根据权利要求1所述的一种特种设备加工用立体切割机构，其特征在于：所述清理机构（10）包括连接架（101）、第三弹簧（102）、第四弹簧（103）、第一清理刷（104）、连接板（105）、第二清理刷（106），所述连接架（101）固定连接在安装座（111）远离第三连接块（95）的一侧，所述连接架（101）下端内部固定连接有第三弹簧（102），所述第三弹簧（102）底端固定连接有第一清理刷（104），所述第一清理刷（104）内部活动连接有第四弹簧（103），所述第四弹簧（103）和第一清理刷（104）两端分别活动连接有连接板（105），两个所述连接板（105）内侧且位于第三导轨（6）内部分别固定连接有第二清理刷（106）。