CN218619120U - 一种吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸取装置，包括龙门架和横梁，所述龙门架的外壁上设有横梁，所述横梁的内部设有伸缩臂，且伸缩臂的一端延伸至横梁的外部，所述伸缩臂的外壁上安装有纵梁，所述纵梁的底端设有驱动架，所述驱动架的底端安装有调节架，所述调节架的底端安装有吸取台，所述吸取台的顶端设有铰接合页，且吸取台通过铰接合页与调节架活动连接。本实用新型不仅实现了注塑件吸取装置对适应于辅助外形的注塑件角度转动式吸取，增加了注塑件吸取装置的吸取范围，而且提高了注塑件吸取装置移动时的便利性。

Description

一种吸取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件吸取装置技术领域，具体为一种吸取装置。

背景技术

注塑件的加工工艺通常采用热塑成型，注塑件在模具中成型后，经初步冷却后从模具中脱出，由于此时塑料件表面温度仍然较高，一些材料会在高温时析出有害物质，不适合人直接接触。因此目前注塑成型中的取料环节多设置机械手代替人工取料，当注塑模具的动模、定模打开后，机械手伸入动模与定模之间，将相应注塑件从模具模板上取下，并移动转移到指定的下料位置进行后续操作。

如授权公告号为CN111319202A所公开的一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产整合线，包括注塑机和进料装置，所述注塑机包括进料口和模具放置部，所述进料装置位于进料口的正上方，所述模具放置部的上方设置有注塑料取出机构，所述注塑料取出机构包括水平移动装置、注塑件吸取装置和废料夹取装置，所述水平移动装置固定安装于注塑机的上方，所述注塑件吸取装置和废料夹取装置安装于水平移动装置上，所述注塑件吸取装置和废料夹取装置包括安装块、长行程气缸、保护外壳、防撞缓冲机构。虽然实现了能够将注塑件和注塑产生的废料同时从注塑机中取出，并将注塑件整齐排列放置于传送装置上进行运输，但存在以下问题：1、在对注塑件吸取搬运时吸盘的角度不便于转动，不利于吸取复杂零件，吸取范围受到大大的限制；2、当吸取装置吸取工件时，不利于多位置角度的驱动调节，给注塑件吸取装置的移动范围带来了很大的影响。

综上，因此本实用新型提供了一种吸取装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸取装置，以解决上述背景技术中提出的注塑件吸取装置不便于角度转动的问题。

一种吸取装置，包括龙门架和横梁，所述龙门架的外壁上设有沿水平方向设置的横梁，所述横梁内设有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有沿竖直方向设置的纵梁，所述纵梁的底端设有驱动架，所述驱动架的底端安装有调节架；

所述调节架的底端安装有吸取台，所述吸取台通过铰接合页与调节架活动连接，所述吸取台的底部外壁上设有多组吸盘，所述调节架的底端设有可转动的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的表面螺纹连接有调节螺纹套，所述调节螺纹套转动连接有驱动臂，所述驱动臂与吸取台转动连接。

进一步的，所述纵梁的内部安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的底端设有驱动杆，所述驱动杆的底端与驱动架相连接，且能够驱动驱动架沿竖直方向移动。

进一步的，所述纵梁内部设有限位轨道，且限位轨道与驱动架滑动连接。

进一步的，所述横梁的内部安装有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的输出端设有推杆，所述推杆与伸缩臂固定连接，且能够驱动伸缩臂沿水平方向移动。

进一步的，所述龙门架的内部沿水平方向设有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的表面螺纹连接有横向螺纹套，且横向螺纹套与横梁固定连接，所述横向螺纹杆通过固定设置在龙门架内部的第二旋转驱动件驱动转动，所述龙门架内部还设有限位条，所述横向螺纹套与限位条滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过由第一旋转驱动件驱动调节螺纹杆旋转，由调节螺纹杆驱动调节螺纹套移动，来起到动力驱动的作用，由调节螺纹套驱动驱动臂移动，吸取台以铰接合页为轴进行转动，由吸取台带动吸盘转动，由吸盘对注塑件进行吸取，实现了注塑件吸取装置的角度调节。

(2)本实用新型通过由横向螺纹杆驱动横向螺纹套移动，由横向螺纹套带动横梁进行横向调节，由第一伸缩驱动件驱动推杆移动，伸缩臂进行伸缩移动，来进行长度的调节，起到伸缩驱动移动的作用，由第二伸缩驱动件驱动驱动杆移动，由驱动杆驱动驱动架移动，由驱动架驱动调节架移动，来对吸取台和吸盘进行纵向调节，实现了注塑件吸取装置多位置的驱动调节，提高了注塑件吸取装置移动时的便利性。

附图说明

图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的第二伸缩驱动件正视剖面结构示意图；

图3是本实用新型的横向螺纹杆俯视剖面结构示意图；

图4是本实用新型的驱动臂正视剖面放大结构示意图。

图中：1、龙门架；2、第一伸缩驱动件；3、横梁；4、推杆；5、伸缩臂；6、第二伸缩驱动件；7、限位轨道；8、驱动杆；9、驱动架；10、调节架；11、第一旋转驱动件；12、调节螺纹杆；13、调节螺纹套；14、驱动臂；15、吸取台；16、吸盘；17、铰接合页；18、控制面板；19、横向螺纹杆；20、横向螺纹套；21、限位条；22、第二旋转驱动件；23、纵梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所述，本实用新型提供的一种实施例：一种吸取装置，包括龙门架1和横梁3，龙门架1的外壁上设有沿水平方向设置的横梁3，横梁3的内部设有伸出横梁3的伸缩臂5，伸缩臂5与横梁3滑动连接，伸缩臂5上安装有沿竖直方向设置的纵梁23，纵梁23的底端设有驱动架9，驱动架9与纵梁23滑动连接，驱动架9的底端安装有调节架10，调节架10的底端安装有吸取台15，吸取台15通过铰接合页17与调节架10活动连接。

吸取台15的底部外壁上设有多组等间距的吸盘16，调节架10的底端设有可转动的调节螺纹杆12，调节架10底端还安装有与调节螺纹杆12相连接的第一旋转驱动件11，在本实施方式中为电机，第一旋转驱动件11能够驱动调节螺纹杆12转动，调节螺纹杆12的表面螺纹连接有调节螺纹套13，调节螺纹套13上转动连接有驱动臂14，且驱动臂14的另一端与吸取台15转动连接。

使用时通过操作控制面板18打开第一旋转驱动件11，由第一旋转驱动件11驱动调节螺纹杆12旋转，在调节螺纹杆12和调节螺纹套13的配合下，由调节螺纹杆12驱动调节螺纹套13移动，由调节螺纹套13驱动驱动臂14移动，驱动臂14带动吸取台15以铰接合页17为轴进行转动，吸取台15带动吸盘16转动，使吸盘16对注塑件进行吸取，吸取台15能够起到对吸取角度调节的作用，来方便对复杂位置的工件进行吸取，实现了对注塑件角度转动式吸取，增加了注塑件吸取装置的吸取范围。

纵梁23的内部安装有第二伸缩驱动件6，在本实施方式中为气缸，第二伸缩驱动件6的底端设有驱动杆8，且驱动杆8的底端与驱动架9相连接，纵梁23内部还设有限位轨道7，且限位轨道7与驱动架9滑动连接。横梁3的内部安装有第一伸缩驱动件2，在本实施方式中也为气缸，第一伸缩驱动件2的输出端设有推杆4，且推杆4与伸缩臂5固定连接。龙门架1的内部设有水平设置且垂直于横梁3的横向螺纹杆19，横向螺纹杆19的表面螺纹连接有横向螺纹套20，且横向螺纹套20与横梁3固定连接，龙门架1内部设有与横向螺纹杆19连接的第二旋转驱动件22，在本实施方式中也为电机，第二旋转驱动件22能够驱动横向螺纹杆19转动，龙门架1内部还设有限位条21，横向螺纹套20与限位条21滑动连接。

使用时通过操作控制面板18打开第二旋转驱动件22，由第二旋转驱动件22驱动横向螺纹杆19旋转，在横向螺纹杆19和横向螺纹套20的配合下，由横向螺纹杆19驱动横向螺纹套20移动，横向螺纹套20带动横梁3进行横向调节，操作控制面板18打开第一伸缩驱动件2，在横梁3的支撑下，由第一伸缩驱动件2驱动推杆4移动，推杆4驱动伸缩臂5移动，伸缩臂5相对横梁3进行伸缩移动，来进行长度的调节，操作控制面板18打开第二伸缩驱动件6，由第二伸缩驱动件6驱动驱动杆8移动，驱动杆8驱动驱动架9移动，驱动架9驱动调节架10移动，来对吸取台15和吸盘16进行纵向调节，实现了注塑件吸取装置多位置的驱动调节，提高了注塑件吸取装置移动时的便利性。

使用时通过驱动架9的上下移动，限位轨道7对驱动架9进行滑动支撑，限位条21对横向螺纹套20进行滑动支撑，来提高运行时的稳定性，实现了注塑件吸取装置可靠的滑动支撑，提高了注塑件吸取装置运行时的稳定性。

具体工作原理：首先通过操作控制面板18打开第一旋转驱动件11，由第一旋转驱动件11驱动调节螺纹杆12旋转，在调节螺纹杆12和调节螺纹套13的配合下，由调节螺纹杆12驱动调节螺纹套13移动，由调节螺纹套13驱动驱动臂14移动，由驱动臂14驱动吸取台15转动，吸取台15以铰接合页17为轴进行转动，由吸取台15带动吸盘16转动，由吸盘16对注塑件进行吸取，吸取台15来起到对吸取角度调节的作用，来方便对复杂位置的工件进行吸取。还可通过操作控制面板18打开第二旋转驱动件22，由第二旋转驱动件22驱动横向螺纹杆19旋转，在横向螺纹杆19和横向螺纹套20的配合下，由横向螺纹杆19驱动横向螺纹套20移动，由横向螺纹套20带动横梁3进行横向调节，操作控制面板18打开第一伸缩驱动件2，在横梁3的支撑下，由第一伸缩驱动件2驱动推杆4移动，由推杆4驱动伸缩臂5移动，伸缩臂5进行伸缩移动，来进行长度的调节，操作控制面板18打开第二伸缩驱动件6，由第二伸缩驱动件6驱动驱动杆8移动，由驱动杆8驱动驱动架9移动，由驱动架9驱动调节架10移动，来对吸取台15和吸盘16进行纵向调节，实现多位置的调节。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种吸取装置，其特征在于：包括龙门架(1)和横梁(3)，所述龙门架(1)的外壁上设有沿水平方向设置的横梁(3)，所述横梁(3)内设有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)上安装有沿竖直方向设置的纵梁(23)，所述纵梁(23)的底端设有驱动架(9)，所述驱动架(9)的底端安装有调节架(10)；

所述调节架(10)的底端安装有吸取台(15)，所述吸取台(15)通过铰接合页(17)与调节架(10)活动连接，所述吸取台(15)的底部外壁上设有多组吸盘(16)，所述调节架(10)的底端设有可转动的调节螺纹杆(12)，所述调节螺纹杆(12)的表面螺纹连接有调节螺纹套(13)，所述调节螺纹套(13)转动连接有驱动臂(14)，所述驱动臂(14)与吸取台(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸取装置，其特征在于：所述纵梁(23)的内部安装有第二伸缩驱动件(6)，所述第二伸缩驱动件(6)的底端设有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的底端与驱动架(9)相连接，且能够驱动驱动架(9)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种吸取装置，其特征在于：所述纵梁(23)内部设有限位轨道(7)，且限位轨道(7)与驱动架(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸取装置，其特征在于：所述横梁(3)的内部安装有第一伸缩驱动件(2)，所述第一伸缩驱动件(2)的输出端设有推杆(4)，所述推杆(4)与伸缩臂(5)固定连接，且能够驱动伸缩臂(5)沿水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种吸取装置，其特征在于：所述龙门架(1)的内部沿水平方向设有横向螺纹杆(19)，所述横向螺纹杆(19)的表面螺纹连接有横向螺纹套(20)，且横向螺纹套(20)与横梁(3)固定连接，所述横向螺纹杆(19)通过固定设置在龙门架(1)内部的第二旋转驱动件(22)驱动转动，所述龙门架(1)内部还设有限位条(21)，所述横向螺纹套(20)与限位条(21)滑动连接。

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