CN210525692U - 一种提高良品率注塑机用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种提高良品率注塑机用上下料机械手，包括固定座，所述固定座固定设有保护套筒，所述第一驱动装置固定设有工作箱，所述工作箱转动设有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹设有连接板，所述连接板对称固定设有升降杆，两个所述升降杆固定设有固定板，所述固定板固定设有支撑座，所述支撑座对称套接设有移动轴，两个所述移动轴固定设有挡板，所述挡板与所述支撑座之间固定设有电动伸缩杆，所述夹紧座滑动设有夹板。本实用新型在普通上下料机械手的基础上，增加了保护和驱动装置，提高了便捷性和良品率，具有广阔的市场前景，适合推广。

Description

一种提高良品率注塑机用上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种提高良品率注塑机用上下料机械手。

背景技术

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，通过模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，其中注塑机的上下料机械手在使用过程中存在一些缺陷，例如在实际生产过程中根据注塑产品的形状不同需要对机械手的抓取结构进行更换，以便于更稳固的实现产品的抓取，同时有时在抓取过程中由于操作不当，导致因抓取力度过大导致塑料成品出现损伤导致良品率较低，针对以上的不足，我们推出一种提高良品率注塑机用上下料机械手，来代替旧式的上下料机械手，满足人们的工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在操作繁琐、良品率较低的缺点，而提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种提高良品率注塑机用上下料机械手，包括固定座，所述固定座通过螺栓与地面固定连接，所述固定座的上表面固定设有保护套筒，所述保护套筒的内部设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的上表面固定设有工作箱，所述工作箱内壁底部的中间转动连接设有螺纹轴，所述螺纹轴的一侧螺纹连接设有连接板，所述连接板的上表面对称固定设有升降杆，两个所述升降杆远离所述连接板的一端贯穿所述工作箱并固定连接设有固定板，所述固定板的上表面固定连接设有支撑座，所述支撑座的一侧对称套接设有移动轴，两个所述移动轴的一端固定连接设有挡板，所述挡板与所述支撑座之间固定设有电动伸缩杆，两个所述移动轴远离所述挡板的一端贯穿所述支撑座延伸至所述支撑座一侧并固定连接设有夹紧座，所述夹紧座的下表面滑动连接设有夹板，两个所述夹板之间设有使之产生相对位移的第二驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述保护套筒内壁的底部固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接设有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的一侧齿接设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的一侧通过转轴固定连接设有转盘，所述转盘与所述保护套筒转动连接。

优选的，所述夹板的一侧均固定连接设有摩擦橡胶，所述夹板远离所述摩擦橡胶的一侧均固定连接设有保护橡胶。

优选的，所述工作箱的一侧固定连接设有控制器。

优选的，所述螺纹轴与所述工作箱之间设有使螺纹轴旋转的第三驱动装置。

本实用新型提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手，有益效果在于：本实用新型结构简单合理，通过设置固定座可以使本实用新型通过螺栓稳点的固定在地面，通过第一驱动装置、第二驱动装置、电动伸缩杆和第三驱动装置之间的相互配合，可以使夹板进行360°旋转并移动至指定位置，通过设置保护橡胶和摩擦橡胶可以对注塑完成后的成品在上下料过程中进行保护，避免因操作不当导致成品损坏，提高了良品率，同时可以适用于多种形状的注塑成品。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手的主视图；

图2为本实用新型提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手的正面剖视图；

图4为本实用新型提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手的侧面剖视图。

图中：固定座1、保护套筒2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、控制器5、保护橡胶6、工作箱7、螺纹轴8、第三驱动装置9、连接板10、升降杆11、固定板12、支撑座13、移动轴14、挡板15、电动伸缩杆16、夹紧座17、夹板18、摩擦橡胶19、驱动电机301、主动锥形齿轮302、从动锥形齿轮303、转盘304。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种提高良品率注塑机用上下料机械手，包括固定座1，所述固定座1通过螺栓与地面固定连接，所述固定座1的上表面固定设有保护套筒2，所述保护套筒2的内部设有第一驱动装置3，所述第一驱动装置3的上表面固定设有工作箱7，所述工作箱7内壁底部的中间转动连接设有螺纹轴8，所述螺纹轴8的一侧螺纹连接设有连接板10，所述连接板10的上表面对称固定设有升降杆11，两个所述升降杆11远离所述连接板10的一端贯穿所述工作箱7并固定连接设有固定板12，所述固定板12的上表面固定连接设有支撑座13，所述支撑座13的一侧对称套接设有移动轴14，两个所述移动轴14的一端固定连接设有挡板15，所述挡板15与所述支撑座13之间固定设有电动伸缩杆16，两个所述移动轴14远离所述挡板15的一端贯穿所述支撑座13延伸至所述支撑座13一侧并固定连接设有夹紧座17，所述夹紧座17的下表面滑动连接设有夹板18，两个所述夹板18之间设有使之产生相对位移的第二驱动装置4，所述夹板18的一侧均固定连接设有摩擦橡胶19，所述夹板18远离所述摩擦橡胶19的一侧均固定连接设有保护橡胶6，所述工作箱7的一侧固定连接设有控制器5，所述螺纹轴8与所述工作箱7之间设有使螺纹轴8旋转的第三驱动装置9。

参照图4，一种提高良品率注塑机用上下料机械手，所述第一驱动装置3包括驱动电机301，所述驱动电机301与所述保护套筒2内壁的底部固定连接，所述驱动电机301的输出轴固定连接设有主动锥形齿轮302，所述主动锥形齿轮302的一侧齿接设有从动锥形齿轮303，所述从动锥形齿轮303的一侧通过转轴固定连接设有转盘304，所述转盘304与所述保护套筒2转动连接。

本实用新型提出的一种提高良品率注塑机用上下料机械手，在使用时，首先将固定座1固定在指定位置，在控制器5上输入相关数据，通过控制器5控制驱动电机301开始工作通过主动锥形齿轮302、从动锥形齿轮303之间的传动，转盘304在保护套筒2上开始旋转工作箱7随之旋转，通过第三驱动装置9控制螺纹轴8开始旋转连接板10通过螺纹的配合开始升降，同时推动升降杆11和固定板12开始升降，通过电动伸缩杆16开始工作使移动轴14和夹紧座17在水平方向移动，通过第二驱动装置4使两个夹板18进行开闭工作对注塑完成之后的成品进行上下料工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种提高良品率注塑机用上下料机械手，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）通过螺栓与地面固定连接，所述固定座（1）的上表面固定设有保护套筒（2），所述保护套筒（2）的内部设有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）的上表面固定设有工作箱（7），所述工作箱（7）内壁底部的中间转动连接设有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）的一侧螺纹连接设有连接板（10），所述连接板（10）的上表面对称固定设有升降杆（11），两个所述升降杆（11）远离所述连接板（10）的一端贯穿所述工作箱（7）并固定连接设有固定板（12），所述固定板（12）的上表面固定连接设有支撑座（13），所述支撑座（13）的一侧对称套接设有移动轴（14），两个所述移动轴（14）的一端固定连接设有挡板（15），所述挡板（15）与所述支撑座（13）之间固定设有电动伸缩杆（16），两个所述移动轴（14）远离所述挡板（15）的一端贯穿所述支撑座（13）延伸至所述支撑座（13）一侧并固定连接设有夹紧座（17），所述夹紧座（17）的下表面滑动连接设有夹板（18），两个所述夹板（18）之间设有使之产生相对位移的第二驱动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种提高良品率注塑机用上下料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置（3）包括驱动电机（301），所述驱动电机（301）与所述保护套筒（2）内壁的底部固定连接，所述驱动电机（301）的输出轴固定连接设有主动锥形齿轮（302），所述主动锥形齿轮（302）的一侧齿接设有从动锥形齿轮（303），所述从动锥形齿轮（303）的一侧通过转轴固定连接设有转盘（304），所述转盘（304）与所述保护套筒（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种提高良品率注塑机用上下料机械手，其特征在于，所述夹板（18）的一侧均固定连接设有摩擦橡胶（19），所述夹板（18）远离所述摩擦橡胶（19）的一侧均固定连接设有保护橡胶（6）。

4.根据权利要求1所述的一种提高良品率注塑机用上下料机械手，其特征在于，所述工作箱（7）的一侧固定连接设有控制器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种提高良品率注塑机用上下料机械手，其特征在于，所述螺纹轴（8）与所述工作箱（7）之间设有使螺纹轴（8）旋转的第三驱动装置（9）。

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