KR200175353Y1 - 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 고안의 목적은, 코일로 권취되어 스키드에 놓여진 상태에서 밀에지재의 에지 돌출부를 빠르고 간편하게 제거할 수 있도록 된 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치를 제공함에 있다.

이에 본 고안은 코일카 상단 양쪽에 회전가능하게 설치되고 코일이 놓여지는 롤러와, 이 롤러의 회전축에 연결되어 롤러를 회전시키기 위한 구동모터, 구동되는 롤러에 의해 회전되는 코일의 측면에 밀착되어 코일의 에지 돌출부를 제거하기 위해 서로 밀착되어 있는 한쌍의 제거용롤러와 이 제거용롤러를 구동시키기 위한 구동모터, 상기 제거용롤러 위쪽과 아래쪽에 위치하고 표면에 솔이 부착되어 있는 솔롤러와 이 솔롤러를 구동시키기 위한 구동모터, 스키드 일측에 설치되어 롤러가 설치된 함체를 코일의 축방향으로 이송시켜 롤러를 코일 측면에 밀착시키기 위한 밀착부와, 코일카가 진행할 수 있도록 상기 밀착부를 코일 외측으로 이동시키기 위한 후퇴부로 이루어진 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치를 제공한다.

Description

밀에지재의 에지 돌출부 제거장치{Device for removing edge of coil}

본 고안은 스테인레스 소둔산세 공정을 거쳐 생산되는 밀에지재의 귀부분을 다듬어주기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 밀에지재를 코일로 권취시킨 상태에서 코일 측면으로 돌출된 에지 돌출부를 제거할 수 있도록 된 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 소둔산세 공정을 거쳐 생산되는 강판, 강대는 가장자리를 규정된 폭으로 잘라 절단하는 시어 작업을 거치거나, 이러한 공정을 거치지 않고 압연과정에서 자연히 생긴 에지 그대로를 유지한 체 다음 공정으로 보내지게 되는 데, 통상 시어작업을 거쳐 규정된 폭으로 잘라져 정돈된 에지를 트림에지라 하고, 절단하지 않고 그대로 둔 것을 밀에지라 한다.

이러한 밀에지를 갖는 밀에지재는 연속소둔라인을 통해 생산되는 생산재 중 약 50% 이상을 차지하며, 대부분은 열간 압연 작업중 사이드 가이드 등에 에지가 접촉되면서 에지 돌출부가 발생하게 된다.

도 4는 코일상으로 감긴 밀에지재가 스키드의 코일카에 놓여져 있는 상태를 도시한 도면으로, 밀에지재에 발생된 에지 돌출부는 연속 공정 작업 중 제거가 불가능하므로 종래에는, 권상으로 감겨진 코일(100)을 인출하여 스키드(110) 상의 코일카(120)에 옮긴 후에 작업자가 손을 이용하거나 에어 핸드 연마기를 이용하여 코일(100) 측면으로 돌출되어 있는 에지 돌출부(102)를 제거하였었다.

그러나 상기한 종래의 구조는 작업자의 수작업에 의해 에지 돌출부를 제거함에 따라 번거롭고 불편하다는 문제점이 있다.

그리고 상기한 에지 돌출부는 예리할 뿐아니라 작지만 강하게 부착된 것이 많기 때문에 작업자가 손을 이용하여 에지 돌출부를 위아래 또는 좌우로 흔들어 제거하기 힘들고, 제거 중에 자칫 손을 긁히는 등의 안전사고 위험이 높았다.

또한 제대로 에지 돌출부가 제거되지 않은 상태에서 냉간 압연에 투입되는 경우 냉간 압연롤 손상 및 코일의 결함 발생으로 제품 품질이 저하되는 문제점이 있는 것이다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코일로 권취되어 스키드에 놓여진 상태에서 밀에지재의 에지 돌출부를 빠르고 간편하게 제거할 수 있도록 된 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안에 따른 에지 돌출부 제거장치의 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 제거장치의 부분 상세도,

도 3은 본 고안에 따른 제거장치의 부분 상세도,

도 4는 종래기술에 따라 코일상으로 감긴 밀에지재가 스키드의 코일카에 놓여져 있는 상태를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 코일카 12 : 롤러

14,22,26 : 구동모터 20 : 제거용롤러

24 : 솔롤러 30 : 함체

32 : 기어 34 : 케이스

36 : 에지돌출부 받이통 40 : 베이스판

42 : 이동부재 44,62 : 구동바퀴

46 : 가이드바 50,64 : 구동실린더

52 : 랙기어 54 : 피니언

60 : 레일 70,74 : 감지편

72,76 : 감지센서 78 : 리미트스위치

80 : 컨트롤러

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은, 스키드의 코일카에 안착되어 있는 코일의 측면에 밀착되어 에지 돌출부를 제거하기 위한 제거부와, 이 제거부를 코일의 폭에 맞춰 이동시키기 위한 이동부로 이루어진다.

이하 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 에지 돌출부 제거장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 제거장치의 부분 상세도이며, 도 3은 본 고안에 따른 제거장치의 부분 상세도이다.

상기한 도면에 의하면, 본 고안은 코일카(10)에 놓여져 있는 코일(100)의 측면에 접하여 코일(100) 측면으로 돌출된 에지 돌출부를 제거하기 위한 제거부와, 스키드(110) 일측에 설치되어 상기 제거부를 코일(100) 측면으로 이동시켜 코일(100) 측면에 밀착시키기 위한 이동부로 이루어진다.

상기 제거부는 코일카(10) 상단 양쪽에 회전가능하게 설치되고 코일(100)이 놓여지는 롤러(12)와, 이 롤러(12)의 회전축에 연결되어 롤러(12)를 회전시키기 위한 구동모터(14), 구동되는 롤러(14)에 의해 회전되는 코일(100)의 측면에 밀착되어 코일(100)의 에지 돌출부를 제거하기 위해 서로 밀착되어 있는 한쌍의 제거용롤러(20)와 이 제거용롤러(20)를 구동시키기 위한 구동모터(22), 상기 제거용롤러(20) 위쪽과 아래쪽에 위치하고 표면에 솔이 부착되어 있는 솔롤러(24)와 이 솔롤러(24)를 구동시키기 위한 구동모터(26)로 이루어진다.

상기 제거용롤러(20)와 솔롤러(24)는 전면이 개방된 박스형 함체(30)에 양단이 회전가능하게 설치되고, 각 롤러(20,24)의 회전축에는 베어링부재(28)가 설치되며, 상기 제거용롤러(20)는 일측 회전축에 각각 기어(32)가 설치되고 이 기어(32)는 서로 치합되어 정확한 동력전달이 이루어지는 구조로 되어 있다.

또한 본 고안에 따르면, 상기 함체(30) 저면에는 코일(100)에서 제거된 에지 돌출부를 모으기 위한 수집수단이 설치된다.

상기 수집수단은 함체(30) 저면과 유통가능하게 설치되고 일측면이 경사져 형성된 케이스(34)와 이 케이스(34) 하부에 설치되어 경사측면을 통해 낙하되는 에지 돌출부를 받기 위한 에지 돌출부 받이통(36)으로 이루어진다.

한편, 상기 이동부는 스키드(110) 일측에 설치되어 롤러(20,24)가 설치된 함체(30)를 코일(100)의 축방향으로 이송시켜 롤러(20,24)를 코일(100) 측면에 밀착시키기 위한 밀착부와, 코일카(10)가 진행할 수 있도록 상기 밀착부를 코일(100) 외측으로 이동시키기 위한 후퇴부로 이루어진다.

상기 밀착부는 스키드(110) 일측에 코일(100)의 축방향으로 놓여지는 베이스판(40)과, 상기 케이스(34) 저면에 설치되고 하부에 바퀴(44)가 설치되어 베이스판(40) 위를 이동할 수 있도록 된 이동부재(42), 이 이동부재(42)를 관통하여 베이스판(40) 양단에 고정설치되어 이동부재(42)를 안내하기 위한 가이드바(46), 베이스판(40)에 설치되어 상기 이동부재(42)를 이동시키기 위한 구동수단으로 이루어진다.

본 고안의 일실시예에 따른 상기 구동수단은 랙기어(52)와 피니언(54)에 의해 이루어져 베이스판(40) 양쪽에 설치되어 있는 이동부재(42)가 동일한 거리를 이동할 수 있도록 한다.

즉, 상기 구동수단은 베이스판(40) 바닥에 설치되고 피스톤로드는 일측 이동부재(42)에 설치되어 이동부재(42)를 밀고 당기기 위한 구동실린더(50), 각각의 이동부재(42)에 부착설치되어 베이스판(40)의 중앙으로 소정길이 연장된 랙기어(52), 베이스판(40) 중앙에 회전가능하게 설치되고 상기 랙기어(52)가 양쪽에서 치합되는 피니언(54)으로 이루어진다.

따라서 실린더(50)가 작동하게 되면 구동측 이동부재(42)의 랙기어(52)가 이동하면서 피니언(54)을 회전시키고, 이 피니언(54)에 치합되어 있는 랙기어(52)에 의해 다른쪽 이동부재(42)도 동력을 전달받아 동일한 거리를 이동하게 되는 것이다.

그리고, 상기 후퇴부는 코일카(10)가 진행할 수 있도록 코일(100)의 측면으로 돌출된 롤러(20,24)를 코일(100)로부터 후퇴시키기 위한 것으로, 스키드(110) 상부에 코일(100) 축의 직각방향으로 설치되는 한쌍의 레일(60)과, 이 레일(60)을 따라 이동할 수 있도록 상기 베이스판(40) 양 측면에 설치되는 구동바퀴(62), 스키드(110) 상부에 설치되고 피스톤로드 선단은 베이스판(40) 일측에 연결설치되어 베이스판(40)을 레일(60)을 따라 이동시키기 위한 실린더(64)로 이루어진다.

한편, 본 고안은 코일(100)을 실은 코일카(10)가 작업위치에 도달하게 되면 제거작업이 진행될 수 있도록 제어수단이 더욱 포함되는 데, 이를 위해 상기 제어수단은 상기 코일카(10) 측면에 설치되는 감지편(70)과, 이에 대응되는 위치의 스키드(110) 측면에 설치되는 감지센서(72), 베이스판(40) 일측에 설치되는 감지편(74), 레일(60) 일측에 설치되어 감지편(74)을 감지하기 위한 감지센서(76), 롤러(20,24)가 설치된 함체(30) 상부에 설치되어 롤러(20,24)가 코일(100) 측면에 밀착되면 코일(100)에 의해 눌러져 온되는 리미트스위치(78), 및 상기 감지센서(72,76)와 스위치(78)의 신호를 인가받아 각 구동실린더(50,64)를 제어작동하기 위한 컨트롤러(80)로 이루어진다.

이하 본 고안의 일실시예에 따른 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

스키드(110) 상에 코일(100)이 놓여진 상태에서 작업자가 콘트롤 패널(도시되지 않음)의 스위치를 조작하게 되면 코일카(10)가 상승하면서 밀에지재를 안착시켜 들어올리게 되고, 작업위치에 도달하게 되면, 상기 코일카(10)의 측면에 설치되어 있는 감지편(70)이 스키드(110)에 설치되어 있는 감지센서(72)에 감지되면서 감지신호를 컨트롤러(80)에 인가하게 된다.

컨트롤러(80)는 상기 감지센서의 신호에 따라 코일카(10)의 구동을 멈춰 코일카(10)를 현 위치에 세우게 된다. 그리고 스키드(110) 상부에 설치되어 있는 실린더를 신장작동시켜 이 실린더의 피스톤로드에 연결되어 있는 베이스판(40)을 코일카(10)쪽으로 이동시킨다.

즉, 베이스판(40)은 피스톤로드가 신장함에따라 베이스판(40)에 설치되어 있는 바퀴(62)가 레일(60)을 따라 구르면서 코일(100)쪽으로 이동하게 되고, 상기 베이스판(40) 위에 설치되어 있는 이동부재(42)의 롤러(20,24)는 코일(100)의 양 측면으로 이동하게 된다.

베이스판(40)이 레일(60)을 따라 완전히 이동하게 되면 레일(60) 일측에 설치되어 있는 감지센서(76)에 베이스판(40)의 감지편(74)이 감지되고, 이 감지신호를 인가받은 컨트롤러(80)는 스키드(110) 상의 실린더(64)의 구동을 멈추고, 베이스판(40)에 설치되어 있는 구동실린더(50)를 작동하여 구동실린더(50)의 피스톤로드에 연결되어 있는 이동부재(42)를 베이스판(40) 안쪽으로 당겨주게 된다.

이 때 일측 이동부재(42)가 당겨짐에 따라 다른쪽 이동부재(42) 또한 동일한 거리만큼 당겨지게 되는 데, 실린더(50)가 수축작동하게 되면 실린더(50)와 연결되어 있는 이동부재(42)가 안쪽으로 이동하면서 이동부재(42)에 부착설치되어 있는 랙기어(52)가 이동하게 되고, 이 랙기어(52)에 치합되어 있는 피니언(54)이 축을 중심으로 베이스판(40)에서 회전하면서 이 피니언(54)에 치합되어 있는 다른쪽 이동부재(42)의 랙기어(52)를 당겨주게 된다.

따라서 실린더(50)에 연결되어 있지 않은 이동부재(42) 또한 실린더(50)에 연결된 이동부재(42)와 동일하게 코일(100) 측면으로 이동하게 되는 것이다.

이와 같이 이동부재(42)가 코일(100)쪽으로 이동함에 따라 이동부재(42) 상부의 함체(30)에 설치되어 있는 롤러(20,24)가 코일(100)의 측면에 밀착되는 데, 이때 상기 함체(30) 상부에 설치되어 있는 리미트 스위치(78)가 코일(100) 측면에 닿아 눌러지면서 온되고, 이 신호를 인가받은 컨트롤러(80)는 코일(100)이 놓여져 있는 코일카(10)의 롤러 구동모터(14)에 전원을 인가하여 모터(14)를 작동시키고, 함체(30)에 설치된 구동모터(22,26)를 작동시켜 롤러(12,20,24)를 회전시키게 된다.

코일(100) 측면에 롤러(20,24)가 밀착된 상태에서 각 구동모터(14,22,26)가 작동함에 따라 코일(100)이 회전하게 되고 이 회전하는 코일(100) 측면에 밀착된 롤러(20,24)가 회전하면서 코일(100) 측면의 에지 돌출부가 회전하는 롤러(20,24)에 의해 제거되게 된다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 함체(30) 중앙부에 설치되어 있는 한 쌍의 제거용 롤러(20)는 서로 맞물려 있고, 상단 제거용 롤러(20)는 도면상 시계방향으로 회전하므로서 코일(100) 측면에 돌출되어 있는 에지 돌출부는 제거용 롤러(20) 사이로 맞물려 들어가면서 코일(100) 가장자리로부터 파단되어 제거되는 것이다.

상기와 같이 제거된 에지 돌출부는 함체(30) 저면에 일체로 형성된 케이스(34)의 경사면을 따라 아래로 떨어져 케이스(34) 저부에 설치되어 있는 에지 돌출부 받이통(36)에 모이게 된다.

이렇게 모여진 에지 돌출부는 받이통(36)을 케이스(34)로부터 빼내 간편히 재처리할 수 있게 되는 것이다.

한편, 작업이 끝난 후에는 이동부재(42)를 코일(100)로부터 외측으로 이동시키고 베이스판(40)를 후진시켜 롤러(20,24)가 코일(100)에서 완전히 벗어나도록 하여 코일카(10)를 다음 공정으로 진행할 수 있도록 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치에 의하면, 코일의 에지 돌출부를 기계적으로 제거할 수 있게 되어 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 제품 품질을 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 코일카 상단 양쪽에 회전가능하게 설치되고 코일이 놓여지는 롤러와, 코일의 측면에 밀착되면서 상호 밀착되어 있는 한쌍의 제거용롤러와, 제거용롤러를 구동시키기 위한 구동모터, 상기 제거용롤러 위쪽과 아래쪽에 위치하고 표면에 솔이 부착되어 있는 솔롤러와, 상기 제거용롤러와 솔롤러 양단이 회전가능하게 설치되는 박스형 함체 및, 함체에 설치되어 상기 각 롤러를 구동시키기 위한 구동모터로 이루어진 제거부와;

   스키드 일측에 코일의 축방향으로 놓여지는 베이스판과, 상기 케이스 저면에 설치되고 하부에 바퀴가 설치되어 베이스판 위를 이동할 수 있도록 된 이동부재, 베이스판에 바닥에 설치되고 피스톤로드는 일측 이동부재에 연결된 구동실린더, 각각의 이동부재에 설치되어 베이스판의 중앙으로 소정길이 연장된 랙기어, 베이스판 중앙에 회전가능하게 설치되고 상기 랙기어가 양쪽에서 치합되는 피니언, 스키드 상부에 코일 축의 직각방향으로 설치되는 한쌍의 레일과, 상기 베이스판 양 측면에 설치되어 상기 레일에 놓여지는 구동바퀴, 스키드 상부에 설치되어 베이스판에 연결되는 구동실린더로 이루어진 이동부;

   를 포함하는 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 함체 저면과 유통가능하게 설치되고 일측면이 경사져 형성된 케이스, 케이스 하부에 설치되어 경사측면을 통해 낙하되는 에지 돌출부를 받기 위한 에지 돌출부 받이통으로 이루어진 수집수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 코일카 측면에 설치되는 감지편과, 이에 대응되는 위치의 스키드 측면에 설치되는 감지센서, 베이스판 일측에 설치되는 감지편, 레일 일측에 설치되어 감지편을 감지하기 위한 감지센서, 롤러가 설치된 함체 상부에 설치되어 롤러가 코일 측면에 밀착되면 코일에 의해 눌러져 온되는 리미트스위치, 및 상기 감지센서와 스위치의 신호를 인가받아 각 구동실린더를 제어작동하기 위한 컨트롤러로 이루어진 제어수단이 더욱 포함된 것을 특징으로 하는 밀에지재의 에지 돌출부 제거장치.