KR100544471B1

KR100544471B1 - 코일 외권의 밴드 자동제거장치

Info

Publication number: KR100544471B1
Application number: KR1020010077658A
Authority: KR
Inventors: 이태만
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-08
Filing date: 2001-12-08
Publication date: 2006-01-24
Also published as: KR20030047229A

Abstract

본 발명은 코일의 외권을 자동으로 제거할 수 있도록 하여 별도의 작업인원이 불필요하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 작업생산성을 향상시킬 수 있도록 개선된 코일 외권의 밴드 자동제거장치에 관한 것이다.

본 발명은, 코일이 장착되는 새들에 근접한 받침대상에서 회동가능하도록 장착되고, 코일의 밴드를 절단하기 위한 상도와 하도를 구동하는 모터를 갖추며, 상기 밴드의 단부를 고정하기 위한 그립퍼를 갖추어 밴드를 절단하고 밴드의 단부를 그립퍼로서 고정하는 밴드 절단부; 상기 밴드 절단부의 후방측에서 회전가능한 상,하부롤과 구동모터들을 갖추고, 상기 상,하부롤 사이에 위치된 밴드를 견인하여 그 후방의 슈트로 이동시키는 밴드 견인부;및 상기 밴드 견인부의 후방에서 슈트를 통하여 안내된 밴드를 상,하부롤 사이에서 후방으로 배출하고 호형 곡면에 밀착시켜 띠형의 밴드를 밴드 코일로 성형하여 배출시키는 밴드 성형부;를 포함하는 코일 외권의 밴드 자동제거장치를 제공한다.

코일 제품, 밴드 제거장치, 새들, 상도, 하도,밴드 성형부

Description

코일 외권의 밴드 자동제거장치{AN APPARATUS FOR REMOVING BAND FROM STRIP COIL}

제 1도는 종래의 기술에 따라서 코일로부터 밴드를 절단하는 방식을 도시한 설명도;

제 2도는 본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치를 도시한 측면도;

제 3도는 본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치를 도시한 외관 사시도;

제 4도는 본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치에 갖춰진 밴드 절단부의 단면도;

제 5도는 본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치에 갖춰진 밴드 절단부의 작동 설명도;

제 6도는 본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치에 갖춰진 밴드 견인부의 작동설명도;

제 7도는 본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치에 갖춰진 밴드 성형부의 작동 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5..... 받침대 10...... 수직대

20.... 밴드 절단부 30...... 슈트

35.... 상부롤 40...... 밴드 견인부

50.... 스크류 축 61a,b... 상,하도

70.... 밴드 성형부 99...... 호형 곡면

110... 콘트롤러 220..... 코일

225... 밴드

본 발명은 코일 제품의 외권에 감긴 밴드를 제거하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 코일의 외권을 자동으로 제거할 수 있도록 하여 별도의 작업인원이 불필요하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 작업생산성을 향상시킬 수 있도록 개선된 코일 외권의 밴드 자동제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서는 강판을 코일형으로 권취하고, 이러한 코일의 외권에 감긴 밴드(225)들은 후속공정에서 필요에 따라 제거되어진다.

도 1은 코일의 외권에 감긴 밴드(225)를 제거하는 종래의 방식을 도시하고 있다. 이는 입측 콘베이어(200)의 새들(210)상에 코일(220)을 올려 놓은 다음, 이동시켜 가면서 작업자가 밴드 커터기(230)로 코일(220)의 외권에 결속된 밴드(225)를 수작업으로서 절단하는 것이었다.

즉, 작업자들이 수작업으로 밴드(225)를 절단한 다음, 이를 손으로 잡아 당겨서 별도로 모아두고, 이러한 절단된 밴드(225)들이 다량으로 모이면, 이를 작업 자가 스크랩 박스(미도시)로 끌고 가서 스크랩 처리하는 것이었다. 이러한 과정에서 작업자들은 여러가지 안전재해에 노출되는 문제점을 갖는다.

그 중 하나는 코일 외권에 감긴 밴드(225)는 장력이 유지되는 코일(220)을 결속한 상태이므로, 그 자체가 탄성을 가지고 있음으로서 작업자가 밴드(225)를 수작업으로 절단하면 절단시에 장력에 의해서 밴드(225)가 풀리면서 밴드(225)가 튕김으로서 작업자에게 큰 부상을 입힐 수 있는 것이다.

그리고, 밴드(225)자체가 철제로 이루어진 것이기 때문에 이를 반드 커터기(230)로 절단하는 과정에서 작업자는 손이나, 피부를 절단된 밴드(225)에 의해서 베이는 등의 자상피해를 입을 수 있는 것이었다. 뿐만 아니라, 이러한 작업은 공정상 반드시 필요로 하는 것이지만, 항상 작업자가 대기하여 코일(220)로 부터 밴드(225)를 절단 제거하여야 함으로서 작업원의 배치에 있어서도 효율적이지 못한 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 코일의 외권을 자동으로 제거할 수 있도록 하여 별도의 작업인원이 불필요하고, 또한 수작업에 의한 작업자의 안전사고를 예방하며, 코일 외권밴드의 제거작업을 무인 자동으로 손쉽게 처리함으로써 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 절단된 밴드를 정렬하여 스크랩 발생부피를 감소시킴으로써 업무 부하와 생산원가의 절감을 이룰 수 있도록 개선된 코일 외권의 밴드 자동제거장치를 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 코일 제품의 외권에 감긴 밴드를 제거하는 장치에 있어서, 코일이 장착되는 새들에 근접한 받침대상에서 회동가능하도록 장착되고, 코일의 밴드를 절단하기 위한 상도와 하도를 구동하는 모터를 갖추며, 상기 밴드의 단부를 고정하기 위한 그립퍼를 갖추어 밴드를 절단하고 밴드의 단부를 그립퍼로서 고정하는 밴드 절단부; 상기 밴드 절단부의 후방측에서 회전가능한 상,하부롤과 구동모터들을 갖추고, 상기 상,하부롤 사이에 위치된 밴드를 견인하여 그 후방의 슈트로 이동시키는 밴드 견인부;및 상기 밴드 견인부의 후방에서 슈트를 통하여 안내된 밴드를 상,하부롤 사이에서 후방으로 배출하고 호형 곡면에 밀착시켜 띠형의 밴드를 밴드 코일로 성형하여 배출시키는 밴드 성형부;를 포함함을 특징으로 하는 코일 외권의 밴드 자동제거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치(1)는 도 2에 전체적으로 도시된 바와 같이, 코일(220)이 장착되는 새들(210)의 측방에서 코일(220)상의 밴드(225)를 자동절단하고 이를 코일형의 스크랩으로 수거한다.

본 발명에 따른 코일 외권의 밴드 자동제거장치(1)는 받침대(5)의 일측으로는 수직대(10)가 마련되고, 상기 수직대(10)의 반대측에는 지지대(12)의 하단이 힌지(15)를 통하여 회전가능하도록 장착된 밴드 절단부(20)가 위치된다. 그리고, 상기 수직대(10)의 중간부분에는 전,후진 실린더(22)가 회전가능하도록 장착되고, 이는 그 로드(22a)가 상기 지지대(12)의 중간에 회전가능하도록 장착되어, 공압의 힘으로서 상기 로드(22a)를 전진시키면, 상기 지지대(12)가 회동되어 상기 밴드 절단 부(20)는 받침대(5)의 전방측으로 회동되고, 새들(210)상에서 코일(220)을 감고 있는 밴드(225)측으로 근접될 수 있는 것이다.

상기와 같은 구성으로서, 외경 크기가 다른 코일(220)들에 대해서도 상기 밴드 절단부(20)를 회동시켜서 밴드(225)를 절단시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 수직대(10)의 상부측으로는 상기 밴드 절단부(20)측으로 연장된 밴드 안내슈트(30)가 마련되고, 상기 슈트(30)의 전단부에는 모터(32)에 의해서 회전가능한 상부롤(35)을 구비한 밴드 견인부(40)가 마련되며, 상기 슈트(30)의 후단측에는 상기 슈트(30)를 통과하여 이동된 밴드(225)를 코일형으로 감아주는 밴드 성형부(70)가 마련되어 있다.

그리고, 상기 밴드 견인부(40)는 상부롤(35)에 맞물려서 회전가능한 하부롤(37)을 구비하는 바, 상기 하부롤(37)은 상기 밴드 절단부(20)의 지지대(12) 사이로 상단이 연장되고, 그 하단은 상기 수직대(10)의 상부측 전방모서리에 힌지(39a)로서 고정되는 승강대(39)의 상단에 회전가능하도록 장착되고, 상기 승강대(39)는 그 형상이 ∪형의 절곡구조를 갖는 것으로서, 그 중간은 회동 실린더(41)에 의해서 승하강하도록 되어 있다. 상기 회동 실린더(41)는 수직대(10)의 전방 브라켓(43)에 그 하단이 회전가능하도록 연결되고, 그 로드(41a)는 상기 승강대(39)의 중간에 회전가능하도록 연결되어, 상기 회동 실린더(41)의 공압작동으로 상기 승강대(39)는 그 선단의 하부롤(37)이 상기 슈트(30) 전단의 상부롤(35)에 접촉될 수 있는 것이다.

한편, 상기 밴드 절단부(20)는 도 4및 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 지 지대(12)의 상단에 사각 프레임(47)이 형성되고, 상기 사각 프레임(47)의 중앙에는 길이방향으로 스크류 축(50)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류 축(50)에는 각각 그 중앙을 기준으로 오른 나사부와 왼 나사부가 형성된다. 그리고, 상기 스크류 축(50)에는 오른 나사부와 왼나사부에 각각 이동블럭(52a)(52b)들이 장착되며, 일측 이동블럭(52a)에는 상기 이동블럭(52a)(52b)들에 구동력을 부여하는 공압모터(53)가 장착된다.

상기 공압모터(53)는 그 축에 피니언 기어(55)가 장착되어 상기 이동블럭(52a)의 내측에서 회전가능하도록 위치되고, 상기 피니언 기어(55)는 상기 스크류 축(50)에 나사결합되는 구동기어(57)에 치차결합된다. 그리고, 상기 피니언 기어(55)와 구동기어(57)들은 모두 상기 이동블럭(52a)의 내측에서 베어링(59)들에 의해서 회전가능하도록 장착된다.

그리고, 상기 공압모터(53)가 장착된 이동블럭(52a)의 하면에는 밴드(225)를 절단하는 하도(61a)와 밴드(225)를 고정하는 그립퍼(63a)의 일측이 각각 돌출형성된다.

또한, 상기 하도(61a)와 그립퍼(63a)에 대향하는 상도(61b)와 그립퍼(63b) 타측이 그 일측의 이동블럭(52b)에 형성되며, 상기 좌측 이동블럭(52b)의 하면에는 밴드 간격유지부재(65)가 일체로 형성된다. 이러한 이동블럭(52a)(52b)들에 마련된 상도(61b)와 하도(61a)는 이동블럭(52a)(52b)들이 스크류 축(50)의 중앙으로 이동되면, 그 사이에서 밴드(225)를 그 칼날들이 절단하는 것이고, 상기 이동블럭(52a)(52b)들의 그립퍼(63a)(63b)들은 그 사이의 홈(67a)(67b)에 밴드(225)의 양측면을 끼워서 고정함으로써 밴드(225)를 고정하며, 상기 밴드 간격유지부재(65)는 밴드(225)가 감겨진 코일(220)과의 사이에 삽입되어 밴드(225)를 코일(220)로 부터 다소 들어줌으로써 밴드(225)의 절단을 용이하게 한다.

그리고, 상기 슈트(30)의 전단측에 마련된 밴드 견인부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 슈트(30)의 내측에서 상부롤(35)의 양단이 회전가능하도록 장착되고, 상기 상부롤(35)의 양단에는 기어(72)들이 형성되며, 상기 슈트(30)의 외측으로는 각각 복수의 구동모터(75)가 장착된다. 또한, 상기 모터(75)들의 축은 슈트(30)의 내면으로 진입하여 각각 원형기어(77)들을 형성하고, 상기 기어(77)들은 상부롤(35)의 양측에 마련된 기어(72)들에 각각 치차결합됨으로써 상기 모터(75)들의 구동으로 상기 상부롤(35)은 회전가능한 것이다.

또한, 상기 승강대(39)의 상단에 장착되는 하부롤(37)은 그 양단이 승강대(39)의 상단에 회전가능하도록 장착되고, 상기 하부롤(37)의 양측단에는 기어(80)들이 형성되며, 상기 하부롤(37)은 상부롤(35)에 그 외주면이 밀착되는 경우, 그 양단의 기어(80)들이 상부롤(35)의 기어(72)에 치차결합하도록 구성된 것이다.

따라서, 상기 밴드 견인부(40)는 구동모터(75)의 작동으로 상부롤(35)과 하부롤(37)이 동시에 회전되며, 그 사이에 끼워진 밴드(225)를 슈트(30)의 내측으로 안내하는 것이다.

한편, 상기 슈트(30)의 후단에 장착된 밴드 성형부(70)는 도 3및 도 7에 도시된 바와 같이, 슈트(30)의 내측에서 회전가능한 상,하부롤(92)(95)들을 갖추고, 상기 슈트(30)의 외측으로는 모터(97)가 장착되고, 상기 모터(97)의 축은 상부롤(92)의 축에 연결되어 상기 하부롤(95)과의 사이에서 밴드(225)를 집어서 후측으로 이동시킬 수 있는 것이다. 또한, 상기 밴드 성형부(70)는 상기 상,하부롤(92)(95)의 직후방에 상부로 부터 하향으로 형성된 호형 곡면(99)을 형성하는 바, 이는 상,하부롤(92)(95)의 출측에 인접배치됨으로써 상기 밴드 성형부(70)의 상,하부롤(92)(95) 사이로 배출되는 밴드(225)가 상기 호형 곡면(99)을 따라서 하강됨으로써 결과적으로는 코일형으로 감겨져서 배출되도록 하는 것이다.

미설명 부호(100)는 밴드 코일 수거통이고, (110)는 각종 동력원들을 제어하는 콘트롤러이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 새들(210)상의 코일(220)에 감겨진 밴드(225)를 절단하여 자동제거하고자 하는 경우, 먼저 밴드 절단부(20)를 전,후진 실린더(22)가 회동시켜 코일(220)의 외주면에 밀착시킨다.

이와 같이 밴드 절단부(20)가 코일(220)의 외경을 감고 있는 밴드(225)측으로 밀착되면, 이는 도 5에 도시된 상태가 되고, 이동블럭(52a)(52b)들의 사이에 밴드(225)가 위치된다. 이러한 상태에서 콘트롤러(110)는 밴드 절단부(20)의 공압모터(53)가 작동되도록 하여, 이동블럭(52a)(52b)들이 중앙을 향하여 이동되면서, 도 5에 도시된 바와 같이, 터이퍼 형성된 밴드 간격유지부재(65)가 전진하여 코일(220)과 밴드(225)사이로 진입하여 밴드(225)가 코일(220)로 부터 다소 들리도록 하고, 그에 후속하여 이동블럭(52a)(52b)에 각각 마련된 좌,우측 그립퍼(63a)(63b)들이 밴드(225)의 양측으로 전진하여 끼워진다. 이러한 경우, 상기 그립퍼(63a)(63b)의 선단에는 각각 밴드(225)가 삽입가능한 끼움홈(65a)(65b)들이 형성되어 있음으로써 밴드(225)의 양측모서리가 상기 끼움홈(65a)(65b)에 고정가능하고, 동시에 상기 그립퍼(63a)(63b)들은 각각 이동블럭(52a)(52b)의 내측에서 스프링(66)등에 의해 탄력지지되는 상태이므로, 그립퍼(63a)(63b)의 선단이 밴드(225)의 양측모서리에 접촉되면 다소 스프링(660이 압축되면서 그립퍼(63a)(63b)들이 상기 밴드(225)를 그 사이에서 고정한다.

그리고, 후속하여 중앙으로 이동하는 상도(61b)와 하도(61a)들이 밴드(225)를 측방향에서 가압하여 그 날(blade)로서 이를 절단하는 것이다. 이러한 작동은 순간적으로 일어나며, 상기와 같이 상도(61b)와 하도(61a)에 의해서 밴드(225)가 절단되면, 상기 밴드(225)의 절단된 단부는 그립퍼(63a)(63b)의 끼움홈(65a)(65b)사이에 고정된 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 전,후진 실린더(22)가 후진하여 밴드 절단부(20)를 코일(220)로 부터 멀어지도록 당기면, 그립퍼(63a)(63b)에 단부가 고정되어진 밴드(225)는 코일(220)로 부터 당겨져서 코일(220)로 부터 벗어나게 되며, 이와 같이 밴드 절단부(20)가 후진된 상태에서 밴드 견인부(40)의 회동 실린더(41)가 작동하여 승강대(39)를 하부로 부터 상부롤(35)측으로 상승되도록 한다.

이는 도 2에서 점선으로 도시된바와 같이, 밴드 견인부(40)의 하부롤(37)이 상승되면서 상부롤(35)과의 사이에서 밴드(225)를 집게 되며, 이와 같이 밴드 견인부(40)에 의해서 밴드(225)가 집혀진 다음에야 비로서 상기 밴드 절단부(20)의 공압모터(53)가 작동하여 그립퍼(63a)(63b)들이 서로 멀어지도록 하고 밴드(225)를 해방시킨다.

이와 같이 상기 그립퍼(63a)(63b)로 부터 밴드(225)가 해방되면, 상기 밴드 견인부(40)의 구동모터(75)들은 동작하여 상부롤(35)과 하부롤(37)을 회전시킴으로써 상기 상부롤(35)과 하부롤(37)의 사이에서 밴드(225)를 끌어 당기게 되고 밴드(225)를 슈트(30)의 내측으로 당겨서 밴드 성형부(70)측으로 인도하게 된다.

한편, 밴드 성형부(70)측에서는 구동모터(97)가 작동하여 상,하부롤(92)(95) 사이로 진입하는 밴드(225)를 더욱 후방측으로 끌어당겨 호형 곡면(99)에 밀착되도록 함으로써, 상기 호형 곡면(99)에 의해서 밴드(225)는 코일형으로 성형되면서 감기게 되고, 밴드(225)의 끝단이 상기 상,하부롤(92)(95) 사이를 통과하게 되면, 슈트(30)의 하부측에 위치된 밴드코일 수거통(100)으로 낙하되는 것이다.

이와 같이 하여 코일(220)로 부터 밴드(225)를 제거하면, 하나의 코일(220)로 부터 밴드(225)를 제거하는 과정이 완료되는 것이고, 계속 진행하는 새들(210)상의 코일(220)에 대하여 반복적인 자동화 작업이 가능한 것이다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 코일(220)의 외권을 자동으로 제거할 수 있도록 하여 별도의 작업인원이 불필요하고, 또한 수작업에 의한 작업자의 안전사고를 예방하며, 코일 외권밴드(225)의 제거작업을 무인 자동으로 손쉽게 처리함으로써 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 절단된 밴드(225)를 정렬하여 스크랩 발생부피를 감소시킴으로써 업무 부하와 생산원가의 절감을 이룰 수 있도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

코일 제품의 외권에 감긴 밴드(225)를 제거하는 장치에 있어서,

코일(220)이 장착되는 새들(210)에 근접한 받침대(5)상에서 회동가능하도록 장착되고, 코일(220)의 밴드(225)를 절단하기 위한 상도(61b)와 하도(61a)를 구동하는 모터(53)를 갖추며, 상기 밴드(225)의 단부를 고정하기 위한 그립퍼(63a)(63b)를 갖추어 밴드(225)를 절단하고 밴드(225)의 단부를 그립퍼(63a)(63b)로서 고정하는 밴드 절단부(20); 상기 밴드 절단부(20)의 후방측에서 회전가능한 상,하부롤(35)(37)과 구동모터(75)들을 갖추고, 상기 상,하부롤(35)(37) 사이에 위치된 밴드(225)를 견인하여 그 후방의 슈트(30)로 이동시키는 밴드 견인부(40);및 상기 밴드 견인부(40)의 후방에서 슈트(30)를 통하여 안내된 밴드(225)를 상,하부롤(92)(95) 사이에서 후방으로 배출하고, 호형 곡면(99)에 밀착시켜 띠형의 밴드(225)를 밴드 코일로 성형하여 배출시키는 밴드 성형부(70);를 포함함을 특징으로 하는 코일 외권의 밴드 자동제거장치.
제1항에 있어서, 상기 밴드 절단부(20)는 지지대(12)의 상단에 사각 프레임(47)이 형성되고, 상기 사각 프레임(47)의 중앙에는 길이방향으로 스크류 축(50)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류 축(50)에는 각각 그 중앙을 기준으로 형성된 오른 나사부와 왼 나사부에 각각 이동블럭(52a)(52b)들이 장착되며, 상기 공압모터(53)가 장착된 이동블럭(52a)의 하면에는 밴드(225)를 절단하는 하도(61a)와 밴드(225)를 고정하는 그립퍼(63a)의 일측이 각각 돌출형성되고, 상기 하도(61a)와 그립퍼(63a)에 대향하는 상도(61b)와 그립퍼(63b) 타측이 그 일측의 이동블럭(52b)에 형성되며, 상기 좌측 이동블럭(52b)의 하면에는 밴드 간격유지부재(65)가 일체로 형성됨으로써, 이동블럭(52a)(52b)들에 마련된 상도(61b)와 하도(61a)는 이동블럭(52a)(52b)들이 스크류 축(50)의 중앙으로 이동되면, 그 사이에서 밴드(225)를 그 칼날들이 절단하고, 상기 이동블럭(52a)(52b)들의 그립퍼(63a)(63b)들은 그 사이의 홈(67a)(67b)에 밴드(225)의 양측면을 끼워서 밴드(225)를 고정하며, 상기 밴드 간격유지부재(65)는 밴드(225)가 감겨진 코일(220)과의 사이에 삽입되어 밴드(225)를 코일(220)로 부터 다소 들어주도록 구성됨을 특징으로 하는 코일 외권의 밴드 자동제거장치.
제1항에 있어서, 상기 슈트(30)의 전단측에 마련된 밴드 견인부(40)는 슈트(30)의 내측에서 상부롤(35)의 양단이 회전가능하도록 장착되고, 상기 상부롤(35)의 양단에는 기어(72)들이 형성되며, 상기 슈트(30)의 외측으로는 각각 복수의 구동모터(75)가 장착되고, 상기 모터(75)들의 축은 슈트(30)의 내면으로 진입하여 각각 원형기어(77)들을 형성하고, 상기 기어(77)들은 상부롤(35)의 양측에 마련된 기어(72)들에 각각 치차결합되며;

상기 하부롤(37)은 그 양단이 승강대(39)의 상단에 회전가능하도록 장착되고, 상기 하부롤(37)의 양측단에는 기어(80)들이 형성되며, 상기 하부롤(37)은 상부롤(35)에 그 외주면이 밀착되는 경우, 그 양단의 기어(80)들이 상부롤(35)의 기어(72)에 치 차결합하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 코일 외권의 밴드 자동제거장치.
제1항에 있어서, 상기 슈트(30)의 후단에 장착된 밴드 성형부(70)는 슈트(30)의 내측에서 회전가능한 상,하부롤(92)(95)들을 갖추고, 상기 슈트(30)의 외측으로는 모터(97)가 장착되고, 상기 모터(97)의 축은 상부롤(92)의 축에 연결되어 상기 하부롤(95)과의 사이에서 밴드(225)를 집어서 후측으로 이동시킬 수 있고, 상기 밴드 성형부(70)는 상기 상,하부롤(92)(95)의 직후방에 상부로 부터 하향으로 형성된 호형 곡면(99)을 형성하며, 상기 상,하부롤(92)(95) 사이로 배출되는 밴드(225)가 상기 호형 곡면(99)을 따라서 하강됨으로써 코일형으로 감겨져서 배출되도록 구성됨을 특징으로 하는 코일 외권의 밴드 자동제거장치.