CN108893854B - 圆形纬编机自动下料缓冲定位装置 - Google Patents
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Abstract
圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，包括机架，所述的卷布杆的两端设置有多边形凸起，所述的气缸轴与左安装板之间设置轴承，所述的气缸轴由单独的气缸控制，所述的气缸设置在机架上，所述的卷布杆的一侧还设置自动下料装置，所述的自动下料装置包括旋转板，所述的旋转板设置在移动块上，所述的移动块通过液压缸驱动，所述的旋转板的下方设置有用于抓取卷布杆的圆形卡爪，所述的旋转板的内侧还设置有自动剪切装置，所述的卷布杆的下方还设置有用于运输卷布的三角架。本发明具有以下有益效果：适应于不同厚度的卷布，可自动切割，旋转板的圆形卡爪把卷布杆脱板后，缓慢下降，全自动切割下料，运输至防护罩外部，无需人工。
Description
技术领域
本发明属于纬编机领域，具体涉及针织产品的卷取或牵引装置领域。
背景技术
针织圆形纬编机，由于针织大圆机的成圈系统（企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数）多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。
大圆机织成的布匹为圆筒状，布匹下落，大圆机下的布料收卷装置能够通过卷布杆将布料卷起来，人工钻入至纬编机防护罩的内部，卷收的布匹需要通过人工手工把连接部分剪断，剪断后，拧开卷轴两端的安装板的螺栓，拿出卷布和卷布杆，拿出卷布后，把新的卷布杆安装固定好。
整套操作过程十分复杂，花费人工多，特别是拧开卷轴两端的安装板的螺栓时，需要另外一个人工托着卷布，效率及其低下。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，来解决现有的圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，需要人工剪断，需要多个人工配合拆卸搬运，浪费人力，拆卸困难的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，包括机架，所述的机架的下方设置有防护罩，所述的机架从上至下依次设置有多根撑布杆，所述的机架上设置左安装板和右安装板，所述的左安装板和右安装板之间设置卷布杆，所述的卷布杆的两端设置有多边形凸起，所述的多边形凸起塞入至左安装板和右安装板的安装孔中，所述的右安装板的一侧还设置有皮带轮驱动机构，所述的左安装板后端连接气缸轴，所述的气缸轴可带动左安装板左移，所述的气缸轴与左安装板之间设置轴承，所述的气缸轴由单独的气缸控制，所述的气缸设置在机架上，所述的卷布杆的一侧还设置自动下料装置，所述的自动下料装置包括旋转板，所述的旋转板设置在移动块上，所述的移动块通过液压缸驱动，所述的旋转板的下方设置有用于抓取卷布杆的圆形卡爪，所述的旋转板的内侧还设置有自动剪切装置，所述的自动剪切装置包括滑块，所述的滑块上设置剪刀，所述的剪刀包括两个手柄和两个剪刀头，其中的一个手柄与滑块固定连接，另一个手柄通过齿条与滑块滑动连接，所述的滑块上还设置有调节齿轮，所述的卷布杆的下方还设置有用于运输卷布的三角架。全自动拿取卷布杆，全自动使得卷布杆脱离束缚安装，全自动缓慢下料，最后自动运输至防护罩的外侧，无需人工进入防护罩。
作为优选，所述的三角架上设置凹陷处，所述的凹陷处位于防护罩的外部。方便卷布陷入凹陷处，直接拿取。
作为优选，所述的多边形凸起为六边形柱体。与安装板产生力的作用。
作为优选，所述的移动块上设置有卡扣，所述的卡扣由单独的液压系统控制。整体控制下降，可以使得布匹被拉伸，方便剪切。
与现有技术相比：适应于不同厚度的卷布，可自动切割，旋转板的圆形卡爪把卷布杆脱板后，缓慢下降，全自动切割下料，运输至防护罩外部，无需人工。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的卷布杆结构示意图。
图3为本发明的左安装板剖视图。
图4为本发明的左安装板与气缸轴的配合示意图。
图5为本发明的旋转板的示意图之一。
图6为本发明的旋转板的示意图之二。
图7为本发明的自动剪切装置的结构示意图。
具体实施方式
圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，包括机架1，所述的机架1的下方设置有防护罩，所述的机架1从上至下依次设置有多根撑布杆，所述的机架1上设置左安装板2和右安装板3，所述的左安装板2和右安装板3之间设置卷布杆4，所述的卷布杆4的两端设置有多边形凸起41，所述的多边形凸起41塞入至左安装板2和右安装板3的安装孔中，所述的右安装板3的一侧还设置有皮带轮驱动机构，所述的左安装板2后端连接气缸轴，所述的气缸轴可带动左安装板2左移，所述的气缸轴与左安装板2之间设置轴承21，所述的气缸轴由单独的气缸控制，所述的气缸设置在机架1上，所述的卷布杆4的一侧还设置自动下料装置，所述的自动下料装置包括旋转板5，所述的旋转板5设置在移动块51上，所述的移动块51通过液压缸52驱动，所述的旋转板5的下方设置有用于抓取卷布杆4的圆形卡爪6，所述的旋转板5的内侧还设置有自动剪切装置，所述的自动剪切装置包括滑块7，所述的滑块7上设置剪刀71，所述的剪刀71包括两个手柄和两个剪刀头，其中的一个手柄与滑块7固定连接，另一个手柄通过齿条与滑块7滑动连接，所述的滑块7上还设置有调节齿轮72，所述的卷布杆4的下方还设置有用于运输卷布的三角架8，所述的三角架8上设置凹陷处81，所述的凹陷处81位于防护罩的外部，所述的多边形凸起41为六边形柱体，所述的移动块51上设置有卡扣9，所述的卡扣9由单独的液压系统控制。
在卷布过程中，旋转板5始终与卷布杆4不在同一平面上，防止旋转板5影响正常的卷布过程，而卷布杆4是可以正常旋转卷布的，左安装板2与轴承21的外圈固定连接，而右安装板3的一侧还设置有皮带轮驱动机构，在皮带轮驱动机构的驱动下，右安装板3可以旋转，而卷布杆4的两端设置的多边形凸起4塞入至左安装板2和右安装板3的安装孔中，因此左安装板2会从动旋转，而轴承21的存在，使得摩擦变小。
在卷布完成卷绕后，首先旋转板5通过在移动块51上的旋转电机旋转，本申请中顺时针旋转，旋转60度后，到达卷布杆4的两侧位置，圆形卡爪6为普通的气缸爪，通过气缸运动，圆形卡爪6在气缸作用下打开或者闭合，打开后，从上抓取卷布杆4的两侧，抓取后，圆形卡爪6闭合。
此时，左安装板2后端连接的气缸轴，气缸轴带动左安装板2左移，卷布杆4的左侧的六边形凸起脱离左安装板2的孔，脱离后，移动块51通过液压缸52驱动，整体带着旋转板5从右向左移动，移动过程中，旋转板5的圆形卡爪6是固定着卷布杆4的，卷布杆4右侧的六边形凸起脱离右安装板3的孔，因此卷布杆4分别脱离了左安装板2和右安装板3。
脱离后，移动块51上设置有卡扣9，所述的卡扣9由单独的液压系统控制，卡扣9卡扣住移动块51，在液压系统的控制下，移动块51整体下降，使得旋转板5带动卷布杆4下降，卷布被拉伸，拉伸后方便切割卷布。
滑块7上设置剪刀71，所述的剪刀71包括两个手柄和两个剪刀头，其中的一个手柄与滑块7固定连接，另一个手柄通过齿条与滑块7滑动连接，所述的滑块7上还设置有调节齿轮72，手动拨动调节齿轮72，带动齿条左右移动，使得两个剪刀头之间的角度产生变换，适应不同厚度的卷布，齿轮上还设置有定位销孔，方便销轴插入，进行自锁。。
当滑块7在旋转板5上滑动，滑块7固定连接滚轮，滚轮内设置自驱动电机，所述的滑块7呈凹字形卡设在旋转板5内，滑块7从旋转板5的一侧，滑动到旋转板5的另一侧。
两个固定剪刀头之间的刀片对卷布进行了切割作用，切割后，在液压系统的控制下，移动块51整体下降，使得旋转板5带动卷布杆4下降，把卷布杆4放置到三角架8上，在三角架8的倾斜面作用下，卷布杆和卷布滑落，滑落至凹陷处81，凹陷处81位于防护罩的外部，方便工人拿取。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，包括机架（1），所述的机架（1）的下方设置有防护罩，所述的机架（1）从上至下依次设置有多根撑布杆，所述的机架（1）上设置左安装板（2）和右安装板（3），所述的左安装板（2）和右安装板（3）之间设置卷布杆（4），其特征在于，所述的卷布杆（4）的两端设置有多边形凸起（41），所述的多边形凸起（41）塞入至左安装板（2）和右安装板（3）的安装孔中，所述的右安装板（3）的一侧还设置有皮带轮驱动机构，所述的左安装板（2）后端连接气缸轴，所述的气缸轴可带动左安装板（2）左移，所述的气缸轴与左安装板（2）之间设置轴承（21），所述的气缸轴由单独的气缸控制，所述的气缸设置在机架（1）上，所述的卷布杆（4）的一侧还设置自动下料装置，所述的自动下料装置包括旋转板（5），所述的旋转板（5）设置在移动块（51）上，所述的移动块（51）通过液压缸（52）驱动，所述的旋转板（5）的下方设置有用于抓取卷布杆（4）的圆形卡爪（6），所述的旋转板（5）的内侧还设置有自动剪切装置，所述的自动剪切装置包括滑块（7），所述的滑块（7）上设置剪刀（71），所述的剪刀（71）包括两个手柄和两个剪刀头，其中的一个手柄与滑块（7）固定连接，另一个手柄通过齿条与滑块（7）滑动连接，所述的滑块（7）上还设置有调节齿轮（72），所述的卷布杆（4）的下方还设置有用于运输卷布的三角架（8）。
2.根据权利要求1所述的圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，其特征在于，所述的三角架（8）上设置凹陷处（81），所述的凹陷处（81）位于防护罩的外部。
3.根据权利要求1所述的圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，其特征在于，所述的多边形凸起（41）为六边形柱体。
4.根据权利要求1所述的圆形纬编机自动下料缓冲定位装置，其特征在于，所述的移动块（51）上设置有卡扣（9），所述的卡扣（9）由单独的液压系统控制。
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