KR100889501B1

KR100889501B1 - 스트립 측선단부 연마장치

Info

Publication number: KR100889501B1
Application number: KR1020020065813A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2009-03-19
Also published as: KR20040037351A

Abstract

본 발명의 목적은 트리밍라인을 거친 후 스트립 그라인딩용 캐빈으로 진입하는 스트립의 양 측선단부를 미리 연마시킴으로써 에지 버에 의한 연마밸트의 마찰을 방지할 수 있도록 된 스트립 측선단부 연마장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 스트립의 폭방향으로 이동가능하게 설치되는 이동부재와, 이 이동부재 상부에 수직 설치되는 구동모터, 이 구동모터의 회전축에 설치되어 스트립의 측선단부를 연마하기 위한 연마체를 포함하는 연마부와, 설비바닥에 설치된 지지프레임에 양단이 회전가능하게 설치되어 스트립의 폭방향으로 놓여지고 중심을 기준으로 상호 역방향의 나사산이 형성된 이송스크류와, 이 이송스크류에 치합되어 이송되는 상기 이동부재, 상기 지지프레임에 설치되고 상기 이송스크류에 연결되어 이송스크류를 회전시키기 위한 구동모터를 포함하여, 스트립의 폭방향 크기에 맞춰 상기 연마부를 스트립의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동부를 포함하는 스트립 측선단부 연마장치를 제공한다.

이송스크류, 이송부재, 상부연마체, 하부연마체, 구동모터

Description

스트립 측선단부 연마장치{Device for grinding edge of strip}

도 1은 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치가 스트립 그라인더 입측에 설치된 상태를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치를 도시한 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치의 작동상태를 도시한 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 도 3의 부분 상세도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 지지프레임 11 : 이송스크류

12 : 이동부재 13,20,25 : 구동모터

14 : 가이드바 16 : 근접센서

21 : 상부연마체 22 : 하부연마체

23 : 탄성스프링 24 : 지지브라켓

26 : 워엄 27 : 워엄기어

28 : 나사축 29 : 누름판

30,31 : 스프로켓휠 32 : 체인

33 : PLG 41 : 수거통

본 발명은 스테인리스 생산 공정에서 트리밍 공정을 거치면서 스트립의 측선단부에 형성된 버(burr)를 제거하기 위한 스트립 측선단부 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인리스 소둔산세 공정을 거쳐 생산되는 열연코일이나 냉연코일은 스트립의 가장자리를 규정된 폭으로 잘라 절단하는 트리밍 작업을 거쳐 다음 공정으로 이송되고 트리밍기에 의해 절단된 에지 스크랩은 쵸퍼머신으로 보내져 재처리된다.

그리고 양 측선단부가 절단된 스트립은 소둔산세공정을 거치면서 표면에 발생된 결함을 고속으로 회전하는 연마밸트를 이용하여 제거하고, 동시에 스트립 표면을 연마하여 조도 및 광택을 부여하는 설비인 스트립 그라인딩라인을 거치게 된다.

스트립 그라인더는 그라인더 캐빈 하부에 스트립이 놓여지는 빌리롤이 설치되고, 이 빌리롤에 놓여진 스트립 위에 구동축인 콘택트롤과 텐션롤에 의해 지지되는 연마밸트가 위치하는 구조로 되어 있다.

따라서 연마밸트는 콘택트롤과 텐션롤 사이에 걸쳐져서 콘택트롤의 구동에 의해 회전되며, 스트립은 콘택트롤과 빌리롤 사이로 진행하게 되어 연마가 이루어지는 것이다.

그런데 종래의 구조는 트리밍과정에서 스트립의 양 측선단부에 버와 같이 돌출된 부분이 발생된 경우에도 스트립은 그대로 그라인더 캐빈으로 진행되므로, 캐빈 내에서 상기 스트립의 버 부분과 고속회전하는 연마밸트가 마찰되되고 이로 인해 미스트 형태의 오일이 가득차 있는 캐빈 내부에 불꽃이 일어나 화재가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.

또한, 날카로운 버에 연마밸트가 접하면서 접촉부분이 찢겨져 나가는 현상이 발생되며, 이에 따라 연마밸트를 새로 교체하는 과정에서 많은 시간과 노력이 소모되어 작업 능률을 떨어뜨기게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 트리밍라인을 거친 후 스트립 그라인딩용 캐빈으로 진입하는 스트립의 양 측선단부를 미리 연마시킴으로써 에지 버에 의한 연마밸트의 마찰을 방지할 수 있도록 된 스트립 측선단부 연마장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속소둔라인의 스트립 그라인더 입측에 설치되어 스트립의 양 측선단부를 연마하기 위한 연마부와, 스트립의 폭에 맞춰 상기 연마부를 이동시키기 위한 이동부를 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치가 스트립 그라인더 입측에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치의 작동상태를 도시한 단면도이다.

상기한 도면에 의하면, 연속수둔라인을 거친 스트립(150)을 연마하기 위한 스트립 그라인더는 사각박스형태의 하우징(100)에 스트립(150)이 진입할 수 있도록 입측과 출측에 입구(101)와 출구가 형성되며, 상기 하우징(100) 내부에는 하부에 스트립(150)이 놓여지는 빌리롤(110)이 설치되고, 이 빌리롤(110)에 놓여진 스트립(150) 위에 구동축인 콘텍트롤(120)이 설치되고, 상부에는 텐션롤(130)이 설치되어 연마밸트(140)가 두 롤에 걸쳐져 회전되는 구조로 되어 있다.

여기서 본 발명의 연마장치는 상기 스트립 그라인더 입측에 설치되어 상기 그라인더 하우징의 입구를 향해 진행되는 스트립(150)의 양 측선단부를 연마하기 위한 한 쌍의 연마부와, 스트립(150)의 폭방향 크기에 맞춰 상기 한 쌍의 연마부를 스트립(150)의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동부를 포함한다.

따라서 스트립(150)은 스트립 그라인더 진입전에 트리밍 작업에 의해 생성된 에지버를 제거할 수 있게 되어 에지 버와 연마밸트와의 마찰에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

먼저 상기 이동부부터 살펴보면, 설비바닥에 설치된 지지프레임(10)에 양단이 회전가능하게 설치되어 스트립(150)의 폭방향으로 놓여지고 중심을 기준으로 상호 역방향의 나사산이 형성된 이송스크류(11)와, 이 이송스크류(11)에 치합되어 이송되고 상부에는 연마부가 설치되는 이동부재(12), 상기 지지프레임(10)에 설치되 고 상기 이송스크류(11)에 연결되어 이송스크류(11)를 회전시키기 위한 구동모터(13)를 포함한다.

또한, 상기 지지프레임(10) 상에는 가이드바(14)가 스트립 폭방향으로 설치되고 상기 이동부재(12)는 전면으로 관통형성된 가이드홀더를 매개로 상기 가이드바(14)에 끼워진 구조로 되어, 상기 이동부재(12)는 수평상태를 유지하여 스트립 폭방향으로 이동할 수 있도록 한다.

상기 이송스크류(11)는 언급한 바와 같이 스트립(150)의 중앙을 기준으로 양쪽에 상이한 방향의 나사산이 형성되어 이송스크류(11)의 양단에 설치된 각 이동부재(12)는 구동모터(13)의 일방향 회전에 따라 상호 동일한 거리만큼 이동되어 모이거나 멀어지게 된다.

또한, 상기 이동부는 스트립(150)의 위치를 감지하여 구동모터(13)를 제어작동시키기 위한 감지수단이 더욱 포함되며, 이를 위해 상기 감지수단은 상기 이동부재(12) 측면에 설치되어 스트립쪽으로 연장된 브라켓(15)에 설치되어 스트립(150)의 측선단부를 감지하기 위한 근접센서(16)를 포함한다.

한편, 상기 이동부에 설치되는 연마부는 상기 이동부재(12) 상부에 수직 설치되는 구동모터(20)와, 이 구동모터(20)의 회전축에 설치되어 스트립(150)의 측선단부를 연마하기 위한 연마체(21,22)를 포함한다.

여기서 본 실시예에 따르면 상기 연마부의 연마체(21,22)는 스트립(150)의 측선단부 하부 모서리를 연마하기 위한 하부연마체(22)와, 상부모서리를 연마하기 위한 상부연마체(21)로 나뉘며, 스트립(150)의 두께에 맞춰 상,하부연마체(21,22) 의 간격을 조절하기 위한 조절수단을 포함한다.

상기 조절수단은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(20)의 회전축에 끼워져 하부연마체(22)와 상부연마체(21) 사이에 탄력설치되는 탄성스프링(23)과, 상기 이동부재(12)에 설치되어 상부연마체(21) 상부로 연장되는 지지브라켓(24)에 설치되는 구동모터(25)와, 이 구동모터(25)의 회전축에 설치되는 워엄(26), 상기 지지브라켓(24)에 회전가능하게 지지되어 상기 워엄(26)에 치합되는 워엄기어(27), 이 워엄기어(27)의 중심에 형성된 암나사홀과, 이 암나사홀에 치합되어 워엄기어(27)의 회전방향에 따라 승하강되는 나사축(28), 나사축(28) 하단에 설치되어 상기 상부연마체(21) 위에 놓여지는 누름판(29)으로 이루어진다.

따라서 상기 구동모터(25)가 작동되면 워엄(26)과 워엄기어(27)의 치합에 따라 워엄기어(27)가 회전되고 이 워엄기어(27)에 치합된 나사축(28)이 직선운동하여 최종적으로 누름판(29)이 상부연마체(21)를 눌러 간격을 조절하게 되는 것이다.

또한, 상기 조절수단은 나사축(28)의 이동량을 검출하여 상부연마체(21)와 하부연마체(22)간의 간격을 세밀하게 조절할 수 있도록 검출수단을 더욱 포함하며, 이를 위해 상기 검출수단은 상기 나사축(28)에 설치되는 구동스프로켓휠(30)과, 상기 지지브라켓(24)에 설치되는 PLG(33), 이 PLG(33)의 회전축에 설치되는 피동스프로켓휠(31) 및 스프로켓휠을 연결하는 체인(32)으로 이루어진다.

이에 따라 PLG는 나사축(28)의 회전량을 검출하여 회전량에 따른 나사축(28)의 이동량을 계산할 수 있게 된다.

미설명된 도면 부호 (40)은 상기 이동부재(12) 상부에 수직설치되어 스트립(150)의 측선단부를 가이드하기 위한 가이드롤이고, (41)은 이동부재(12) 상부에 설치되어 연마칩이 수거되는 수거통이다.

이하, 본 발명의 작용에 대해 설명한다.

소둔로를 거쳐 스트립 그라인더로 진행하는 스트립(150)은 먼저 본 발명의 연마장치를 거치면서 양 측선단부의 에지버가 연마된다.

이때, 스트립(150)의 두께에 대한 정보는 스트립(150)에 형성되어 있는 홀(50)을 통해 얻게 된다. 즉, 스트립(150)에 형성되어 있는 홀(50)을 통해 투광기(51)의 빛이 스트립(150) 하부에 위치한 반사판(52)에 반사되어 수광기(53)로 들어오게 되면 이 빛을 감지한 수광기(53)의 신호에 따라 컨트롤러는 해당 스트립(150)의 두께를 확인하게 되는 것이다.

따라서 상기 컨트롤러의 신호에 따라 지지브라켓(24)에 설치되어 있는 구동모터(25)가 작동되어 나사축(28)을 승강 또는 하강시키게 된다.

구동모터(25)가 작동되면 구동모터(25)의 회전축에 설치된 워엄(26)이 회전하게 되고, 이 워엄(26)에 치합되어 있는 워엄기어(27)가 제자리에서 감속 회전하게 된다. 따라서 워엄기어(27)의 중앙에 형성된 암나사홀에 치합되어 있는 나사축(28)이 워엄기어(27)에 대해 이동하게 되어 워엄기어(27) 하단에 설치된 누름판(29)이 상부연마체(21)로부터 들어올려지거나 상부연마체(21)를 누르게 된다.

여기서 상기 상부연마체(21)는 탄성스프링(23)을 매개로 하부연마체(22)에 설치되어 있어서, 누름판(29)의 상하이동에 따라 탄성스프링(23)의 탄성력에 의해 벌어지거나 탄성스프링(23)을 가압하며 하부연마체(22)로 근접함으로써 상부연마체(21)와 하부연마체(22) 사이의 간격을 스트립(150) 두께에 따라 조절할 수 있는 것이다.

상기 상부연마체(21)의 이동량은 PLG(33)에 의해 검출되는 데, 나사축(28)의 회전량은 스프로켓휠(30,31)과 체인(32)을 매개로 PLG(33)에 인가되어 PLG(33)의 회전량은 컨트롤러에서 연산되어 나사축(28)의 이동량으로 계산되는 것이다.

이에 컨트롤러는 PLG(33)로부터 얻은 측정값에 따라 상부연마체(21)가 적정위치에 도달하게 되면 구동모터(25)를 정지작동시키게 된다.

한편, 스트립(150)의 두께에 따라 상,하부연마체(22)의 간격을 조절함과 동시에 컨트롤러는 지지프레임(10)에 설치된 구동모터(13)를 작동시켜 이동부재(12)를 스트립(150) 측선단부로 이동시키게 된다.

즉, 구동모터(13)가 작동되면 구동모터(13)의 회전축에 연결된 이송스크류(11)가 일방향으로 회전되고 이 이송스크류(11)에 치합되어 있는 양 이동부재(12)가 동일한 속도로 스트립(150)쪽으로 이동된다.

이동부재(12) 이동에 따라 상하부연마체(22)에 스트립(150) 측선단부가 접하게 되면 브라켓(15)에 설치된 근접센서(16)에 스트립(150)이 감지되고 이 감지센서(16)의 신호에 따라 구동모터(13)가 정지되어 이동부재(12)를 정지시키게 된다.

그리고 이동부재(12)에 설치된 구동모터(20)가 작동되어 구동모터(20)의 회전축에 설치된 상,하부연마체(22)를 회전시키게 된다.

따라서 스트립(150)의 양 측선단부는 상하부연마체(22)에 의해 상,하 모서리 부의 에지버가 연마되며, 연마시 발생된 칩은 이동부재(12) 상에 설치된 수거통(41)에 수거된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스트립 측선단부 연마장치에 의하면, 스트립 그라인더로 진입하는 스트립의 양 측선단부를 연마하여 에지버 등을 제거함으로써 스트립 그라인더 내부에서 연마밸트와의 마찰에 의해 화재발생이나 연마밸트 파단 등을 방지할 수 있게 된다.

또한, 연마밸트 파손을 방지하여 연마밸트 교체에 따른 시간과 노력을 줄이고 생산성을 높일 수 있는 부가적인 효과를 얻는다.

Claims

스트립의 폭방향으로 이동가능하게 설치되는 이동부재와, 이 이동부재 상부에 수직 설치되는 구동모터, 이 구동모터의 회전축에 설치되어 스트립의 측선단부를 연마하기 위한 연마체를 포함하는 연마부와;

설비바닥에 설치된 지지프레임에 양단이 회전가능하게 설치되어 스트립의 폭방향으로 놓여지고 중심을 기준으로 상호 역방향의 나사산이 형성된 이송스크류와, 이 이송스크류에 치합되어 이송되는 상기 이동부재, 상기 지지프레임에 설치되고 상기 이송스크류에 연결되어 이송스크류를 회전시키기 위한 구동모터를 포함하여, 스트립의 폭방향 크기에 맞춰 상기 연마부를 스트립의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동부를 포함하고,

상기 연마부의 연마체는 스트립의 측선단부 하부 모서리를 연마하기 위한 하부연마체와, 상부모서리를 연마하기 위한 상부연마체로 이루어지고, 스트립의 두께에 맞춰 상,하부연마체의 간격을 조절하도록 상기 구동모터의 회전축에 끼워져 하부연마체와 상부연마체 사이에 탄력설치되는 탄성스프링과, 상기 이동부재에 설치되어 상부연마체 상부로 연장되는 지지브라켓에 설치되는 구동모터와, 이 구동모터의 회전축에 설치되는 워엄, 상기 지지브라켓에 회전가능하게 지지되어 상기 워엄에 치합되는 워엄기어, 이 워엄기어의 중심에 형성된 암나사홀과, 이 암나사홀에 치합되어 워엄기어의 회전방향에 따라 승하강되는 나사축, 나사축 하단에 설치되어 상기 상부연마체 위에 놓여지는 누름판으로 이루어지는 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 측선단부 연마장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이동부는 상기 이동부재 측면에 설치되어 스트립의 측선단부를 감지하기 위한 근접센서로 이루어져, 스트립의 위치를 감지하여 구동모터를 제어작동시키기 위한 감지수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 측선단부 연마장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 조절수단은 상기 나사축에 설치되는 구동스프로켓휠과, 상기 지지브라켓에 설치되는 PLG, 이 PLG의 회전축에 설치되는 피동스프로켓휠 및 스프로켓휠을 연결하는 체인을 포함하여, 나사축의 이동량을 검출하여 상부연마체와 하부연마체간의 간격을 세밀하게 조절하기 위한 검출수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 측선단부 연마장치.