JPH09248744A - ワークの加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで、製造ラインに投入が容易で、
搬送タクトが短く、かつ保守点検が容易な、ワークの加
工方法及び装置を提供する。 【解決手段】 旋回体上にワークのセット部を旋回中心
に対して点対称にペアで配置し、ペアの一方を成すセッ
ト部に対しては、ワークを移し換えるようなハンドリン
グ動作を行うとともに、ペアのもう一方を成すセット部
に載置されたワークに対しては、セット部位置に対応し
て設定された処理動作を行い、両方の動作が完了する
と、旋回体を１８０゜旋回してペアを成すセット部の位
置を相互に入れ換え、前記で処理動作をなされたセット
部のワークに対してはハンドリング動作を、前記でハン
ドリング動作をなされたセット部のワークに対しては処
理動作を行い、両方の動作が完了すると旋回体を１８０
゜旋回しペアを成すセット部の位置を元の位置に戻す、
というサイクルを繰り返して行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの両側面部
等のように同一ワークで異なる場所に、あるいは同一面
であっても、同一あるいは異なった種類の機械加工、組
立又は検査等の広義の加工を行う方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワーク両端部を加工するものとして、特
開昭６１−２９３７６１（以下公知例１と呼ぶ）に、窯
業白地の面取仕上げ方法及び装置が記載されている。こ
れは面取仕上げすべき窯業白地をコンベアのテーブル上
に載置し、該テーブル上の白地を搬送方向に対し背面及
び両側面を規制した状態で搬送し、面取すべき白地の稜
線部の進行軌道上に配置されて回転している一対の砥石
で稜線部の面取仕上げを行うものである。また、両端部
ではないが、側面部と上面部を加工するものとして、特
公平７−５５４１７（以下公知例２と呼ぶ）に鋳型の加
工機が記載されている。これは、旋回テーブルの供給位
置で鋳型を載置し、１８０゜旋回した加工位置でテーブ
ル外周辺に設置されたロボットで鋳型周囲のバリを除去
すると共に、テーブル上を跨ぐ門型フレームのテーブル
内径部上方に配置されたカッタ及びドリルで、上面のブ
ロー跡や側面のガス抜き穴を加工するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】製造ラインでは、０．
１秒の単位でタクト短縮が追求されており、このため導
入する装置は生産性が高いとともに、できるだけコンパ
クト簡潔で、ワークの流れがスムースで、保守が容易
で、かつ品種交換時に段取り換えがやりやすいことが望
まれる。また当然ながら、その本来の加工又は組立等の
機能は信頼性が高くなければならない。この点で、公知
例１はコンベアに多数のワーク載置用のテーブルを固定
しなければならず、スピード面だけでなく、保守、段取
り替え面でも問題がある。また、コンベアを連続運転し
ながらできる加工では問題はないと考えられるが、停止
して加工するような場合は高精度の停止位置決めが要求
され、チェンの伸びにより停止位置がずれてくるため対
応が難しい。公知例２では、テーブル内径部上方位置に
も加工機等が配置されるため、テーブルが大径化しコン
パクト化という面で問題がある。また、前記位置に設置
された加工機等は人が近づきにくく、保守点検及び段取
り替えがやりにくい。本発明は、一連のライン途中に設
置しても、他の装置の設置や、ラインレイアウトに大き
な影響を与えることのないような、コンパクトで、直線
的な物流ラインが可能で、１秒程度の搬送タクトで、さ
らに保守点検が容易な、ワーク加工方法及び装置を提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを加工
する方法において、旋回体上にワークのセット部を旋回
中心に対して点対称にペアで配置し、ペアの一方を成す
セット部に対しては、ワークを移し換えるようなハンド
リング動作を行うとともに、ペアのもう一方を成すセッ
ト部に載置されたワークに対しては、セット部位置に対
応して設定された加工動作を行い、両方の動作が完了す
ると、旋回体を１８０゜旋回してペアを成すセット部の
位置を相互に入れ換え、前記で加工動作をなされたセッ
ト部のワークに対してはハンドリング動作を、前記でハ
ンドリング動作をなされたセット部のワークに対しては
加工動作を行い、両方の動作が完了すると旋回体を１８
０゜旋回しペアを成すセット部の位置を元の位置に戻
す、というサイクルを繰り返して行うことを特徴として
いる。なお、ここで言う加工とは、機械加工、接着、組
立さらには検査等、直接間接にワークに作用を与える処
理を言う。

【０００５】また、ワークを加工する装置において、１
８０゜旋回し位置決めされる旋回体と、旋回体上に配置
され旋回中心に対して点対称にペアをなすワークのセッ
ト部と、ペアの一方を成すセット部に対してワークを移
し換えるようなハンドリング手段と、ペアのもう一方を
成すセット部に載置されたワークに対して、セット部位
置に対応して旋回体外部に設置された加工手段を設けた
ことも特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】

【実施例１】以下、自動車の電装用モータ等に使用され
るアークセグメント状焼結磁石の両端縁の面取りを施す
面取り加工を例にして説明する。図４に加工対象のワー
ク１の形状を示す。平面形状は矩形をしており、短手断
面は円弧状の外周面１ｃと内周面１ｄからなる凸状で、
長手方向に均一な断面形状をしている。本実施例１で
は、外周面１ｃの長手方向両端縁の端縁１ａ及び１ｂが
面取り加工されるべき部位である。

【０００７】図１に本実施例１による面取り装置の平面
図を、図２に図１の矢視Ｃ−Ｃを、図３に図１の矢視Ｄ
−Ｄを示す。ベース２３に旋回体８を設ける。本実施例
１では旋回体としては、鉛直な回転軸を有し、それを中
心に水平面内で旋回する平板なテーブル８とした。回転
軸は割り出し手段９と連結され、１８０゜正逆旋回する
ことができる。割り出し手段は、モータと割り出し機構
を組み合わせたり、シリンダとリンクを組み合わせたり
して構成できるが、いずれでも動作が単純なため、簡単
な機構で停止精度を高く長期に維持することができる。
以後の説明用に、図１に示すように、テーブル８上平面
に前記の回転軸の中心７を原点とした互いに直交する
Ｘ、Ｙ座標軸と、Ｘ軸に線対称な２つのライン、Ａ−Ａ
及びＢ−Ｂラインを仮想する。Ａ−Ａ及びＢ−Ｂライン
に、ワークのセット部である治具２を回転軸の中心７に
対し点対称にペアを成すように、かつＹ軸に対称に２組
設ける。即ちテーブル８上に合計４個の治具２を設置す
る。

【０００８】図５に治具２を示すが、本体部４に、凸部
材３をボルト６ａで締結した構造である。凸部材３は長
手方向に細長く、短手方向断面は上部が円弧状をしてい
る。ワーク１は内周面１ｄを下方に向けて治具２にセッ
トされる。このとき、ワーク長手方向に沿った左右の下
部辺１ｅは、本体部４の凸部材を挟んだ両方の平面部４
ａで支持され、内周面１ｄは凸部材３上部の円弧部で長
手方向に沿って支持される。即ち、ワークは短手断面に
対して、中央部を凸部材３で、左右下部辺を平面部４ａ
でほぼ同時に受けられる。また、本体部４の平面部４ａ
の一端から垂直に立ち上がった突き当て部４ｂで、ワー
ク長手方向片端面は受けられる。凸部材３には、ワーク
１を吸引保持するための吸引溝５が形成されており、配
管等を介してテーブル８外部の真空発生装置（図示せ
ず）が連通されている。凸部材３を本体部４とは別体と
したことにより、ワーク１の製造上の寸法ばらつきに対
して、できるだけ同時に左右の下部辺１ｅと内周面１ｄ
を治具２で受けるように調整可能とすることができ、ま
たワークの品種変更に対しても、凸部材３の交換だけで
対処することができる。

【０００９】図１に示す状態の４個の治具を、以後各々
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と呼ぶことにする。Ａ−Ａライ
ン上の２個の治具Ｐ１、Ｐ２を、図６に示すようにその
凸部材３の長手方向中心線がＡ−Ａライン上で一直線に
なるように、さらに突き当て部４ｂをテーブル８の内側
に向くようにして、かつ図１に示すようにワーク１を各
々Ｐ１、Ｐ２にセットしたとき、ワーク１の長手方向中
心位置がＹ軸を挟んでほぼ等距離Ｌ／２になるようにテ
ーブル８上にボルト６で固定する。Ｘ軸を挟んだＢ−Ｂ
ラインについても上記と同様にして２個の治具Ｐ３、Ｐ
４を固定する。

【００１０】図１に示すように、上記設定したＡ−Ａラ
イン延長線上に、面取り前のワーク１を供給する供給コ
ンベア１０、及び面取り完了後のワークを搬出する排出
コンベア１２を設置する。供給コンベア１０のテーブル
８に近い先端部には位置決め具１１を設け、ワーク１の
位置決めを行う。位置決め具１１は例えば、ワークの進
行を停止させるストッパや、ワークの長手方向の中心線
をＡ−Ａラインに合わせるようなガイド等で構成され、
位置決め具１１で位置決めされたワークとテーブル上の
Ｐ１治具にセットされたワークの中心間距離が、テーブ
ル上のＰ１、Ｐ２の治具にセットされたワーク中心間ピ
ッチＬにほぼ等しくなるように調整する。

【００１１】位置決め具１１は、ワークが位置決めされ
ると検知するセンサ（図示せず）を有し、この信号を受
けると供給コンベア１０は停止する。また、排出コンベ
ア１２は、テーブル上治具Ｐ２にセットされたワークの
中心から、距離Ｌ離れた位置でもワークをコンベア上に
受け取れるような位置に配置する。なお当然ながら、前
記距離Ｌ及び供給コンベア１０、排出コンベア１２との
関係は、テーブル８が旋回したとき相互に干渉しないよ
うに決めておく。

【００１２】図２に示すように、供給コンベア１０、テ
ーブル８、排出コンベア１２間のワークハンドリング用
に移載機１３を配置する。移載機１３は、ワークを保持
する吸着パッド１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）が前記
Ａ−Ａライン上を移動するようにベース２３に取り付け
られる（取り付け部図示せず）。吸着パット１４ａ、１
４ｂ、１４ｃは、各々シリンダ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ
の先端に取り付けられて上下昇降可能であり、シリンダ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃは連結部材１６に隣接距離Ｌだ
け離して設置され、シリンダ１７により一体にストロー
クＬだけ移動できる。図２は連結部材１６が左行端にあ
るときを示し、このとき左端にある吸着パッド１４ａ
は、供給コンベア１０上の位置決め具１１で位置決めさ
れたワークのほぼ中心部上方にある。中間部にある吸着
パッド１４ｂは、テーブル上治具Ｐ１にセットされたワ
ークのほぼ中心部上方にある。右端にある吸着パッド１
４ｃは、テーブル上治具Ｐ２にセットされたワークのほ
ぼ中心部上方にある。いずれの吸着パッドもシリンダ１
５により下降したときは、ワークの外周面１ｃに当接
し、吸引手段（図示せず）による吸引力でワークを保持
することができ、この状態でシリンダ１５により上昇す
れば、ワークを持ち上げることができる。

【００１３】図１、図３に示すように、Ｂ−Ｂライン上
に面取りを行う加工機１８を２台配置する（１８ａ、１
８ｂ）。加工機１８ａは、図１においてはテーブル上治
具Ｐ４にセットされたワークに対向し、その外周面の一
方の端縁を研削して面取りする総型の砥石１９ａを有
し、砥石１９ａはスピンドルモータ２０ａの軸端に取り
付けられて回転する。スピンドルモータ２０ａは、上下
移動手段２１ａ及びＸ軸方向移動手段２２ａに取り付け
られ、従って砥石１９ａは上下方向及びＸ軸方向に移動
できる。本実施例１では、上下方向は手動で予め位置調
整をした後固定しておき、Ｘ軸方向のみシリンダ又はモ
ータ駆動により往復動し、治具にセットされた対象ワー
クに対し所定の切り込みを与えて面取りする構成とし
た。もう一方の加工機１８ｂは、加工機１８ａと同様な
構造であり、Ｙ軸対称に設置する。

【００１４】次に、本面取り装置の動作について、テー
ブル８上の４つの治具にワークがセットされていない初
期状態から定常状態になるまでについて、順次図６〜図
１３を参照して説明する。各機器の初期状態は、図６に
示すように、テーブル８では治具Ｐ１とＰ２がＡ−Ａラ
イン上にあるとき、加工機１８は切り込み方向に対し後
退しているとき、移載機１３は図７に示すように連結部
材１６が左端にあり、吸着パッド１４は全てシリンダ１
５により引き上げられて上方にあるときとする。供給コ
ンベア１０には、図示しない別のハンドリング装置等に
より、ワーク１がその長手方向を進行方向にして一列に
積載される。ここで説明を分かり易くするために、一列
のワークを進行方向の先頭から順に、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ
…と区別するとともに、ワークの進行方向側端縁を図５
で示す１ｂと呼ぶことにする。

【００１５】供給コンベア１０が走行し、先頭のワーク
１Ａが位置決め具１１により位置決めされると、前述し
たセンサ信号を受け供給コンベア１０は停止する。この
ときのワークの状態を図６、図７に示している。この信
号により、図７に示す移載機１３の左端のシリンダ１５
ａの先端に取り付けられた吸着パッド１４ａは、該吸着
パッドの昇降用シリンダ１５ａが作動して下降し、前記
位置決めされたワーク１Ａの外周面１ｃに当接する。続
いて吸着パッド１４ａに吸引力を作用させてワーク１Ａ
を保持しながら、昇降用シリンダ１５ａを上昇させ、ワ
ーク１Ａを持ち上げる。ワーク１Ａが供給コンベア１０
から取り出されると、再び供給コンベア１０は走行を始
め、次に配置されているワーク１Ｂを位置決め具１１で
位置決めして停止する。供給コンベア１０は以後同様な
動作を繰り返す。

【００１６】次に、連結部材１６を右方に距離Ｌだけ移
動させ、右行端に達すると吸着パッド１４ａを下降させ
吸引力を切る。移動距離がＬのため、図８に示すよう
に、この時ワーク１Ａは治具Ｐ１に、端縁１ｂを突き当
て部４ｂ側に、端縁１ａをテーブル８の外側に向けて載
置される。移載機１３は、ワーク１Ａを離した後、吸着
パッド１４ａを上昇させて、連結部材１６を左方の元の
位置に戻る。次に治具Ｐ１に吸引手段から吸引力を作用
させ、吸引溝５を介してワーク１Ａを治具Ｐ１にクラン
プし、テーブル８を図１の２４で示すように１８０°旋
回させる。これにより、全ての治具はテーブル軸を中心
として点対称の位置に移動することになる。即ち図９に
示すように、治具Ｐ１はワーク１Ａを載置した状態でそ
れまで治具Ｐ４があった位置に移動し、治具Ｐ４はそれ
まで治具Ｐ１があった位置に移動する。

【００１７】次に、加工機１８ａを砥石１９ａを回転さ
せながら切り込み方向に所定量送り、ワーク１Ａの端縁
１ａを所定量面取りを行う。このとき、ワークの端部１
ｂと治具の突き当て部４ｂとに隙間があっても、砥石の
切り込みに伴いワークは突き当て部４ｂに押し付けられ
て位置決めされるとともに、加工負荷を治具で受けるこ
とができる。上記で述べた面取り加工中に、移載機１３
は一連のハンドリング動作を行う。まず、左端の吸着パ
ッド１４ａを下降させた後、吸引力を作用させ供給コン
ベア１０上で位置決めされているワーク１Ｂを保持す
る。以後、前述したと同様に吸着パッド１４ａを上昇、
右移動、下降、ワーク分離の動作をさせ、ワーク１Ｂを
治具Ｐ４へ載置し、元の位置に戻る。このときの状態を
図１０に示す。

【００１８】前述した面取り加工及びワークハンドリン
グ動作の両方が完了すると、テーブル８を前回と逆方向
に、即ち図１の２５で示す矢印方向に１８０°旋回さ
せ、再び面取り加工とワークハンドリング動作を行う。
このときの状態を図１１に示すが、テーブル上の治具の
位置は、初期状態のときに戻っている。今度の面取り加
工では、加工機１８ａに対向して治具Ｐ４が位置決めさ
れ、これにセットされているワーク１Ｂの端縁１ａを面
取り加工することになる。今度のワークハンドリング動
作では、シリンダ１５ａ、１５ｂで各々吸着パッド１４
ａと１４ｂを下降させ吸引力を作用させる。この時、吸
着パッド１４ａは供給コンベア１０上で次に位置決めさ
れているワーク１Ｃを保持し、吸着パッド１４ｂは治具
Ｐ１上のワーク１Ａを保持することになる。以後、前述
したと同様に移載機１３は動作し、ワーク１Ｃを治具Ｐ
１へ、ワーク１Ａを治具Ｐ２へと同時動作で移載する。
このとき、治具Ｐ２にセットされたワーク１Ａは、前記
で面取りをされた端縁１ａが治具の突き当て部４ｂ側
に、まだ面取りをされていない端縁１ｂがテーブルの外
側に向くことになる。

【００１９】前記面取り加工及びワークハンドリング動
作が完了すると、再びテーブル８を図１の２４の矢印方
向に１８０°旋回する。治具Ｐ２はいままで治具Ｐ３が
あった位置に移動し、ワーク１Ａの未加工端縁１ｂが加
工機１８ｂに対向する。治具Ｐ１はいままで治具Ｐ４が
あった位置に移動し、セットされたワーク１Ｃの未加工
端縁１ａが加工機１８ａに対向する。この後、前述した
と同様に加工機１８と移載機１３は動作する。即ちワー
ク１Ａは、加工機１８ｂにより端縁１ｂが面取りされて
両端縁の面取りが完了する。ワーク１Ｃは、加工機１８
ａにより片端縁１ａが面取りされる。また、治具Ｐ４に
は新規なワーク１Ｄが、治具Ｐ３にはいままで治具Ｐ４
にあったワーク１Ｂが載置されることになる。このとき
の状態を図１２に示す。

【００２０】上記面取り加工及びワークハンドリング動
作が完了すると、テーブル８は再度１８０°図１に示す
２５の矢印方向に旋回し、テーブル８が停止後、また前
述した加工機１８と移載機１３が動作する。今度は移載
機１３の吸着パッド１４は、１４ａ、１４ｂの他に右端
に設置されている吸着パッド１４ｃも作動させ、治具Ｐ
２上の両端縁の面取りが完了したワーク１Ａを吸着し
て、排出コンベア１２に搬出する。同時にワーク１Ｃは
治具Ｐ１から治具Ｐ２に、新規なワーク１Ｅが治具Ｐ１
にセットされる。図１３にそのときの状態を示す。以後
同様な動作を繰り返して、以降は供給コンベアから未加
工ワークを取り込む毎に、両端縁の面取が完了したワー
クが排出コンベアへと搬出される。

【００２１】上述したように、本装置の動作時間は、ワ
ークハンドリング又は面取り加工のどちらか長い方の時
間とテーブル旋回時間とを加えたものとなる。本実施例
では、テーブル旋回時間は０．２秒、ワーク移載時間
０．８秒、面取り加工時間１．０秒であり、０．２＋
１．０＝１．２秒が本装置の動作時間であった。ただ
し、搬送時間だけに限れば１．０秒である。これより、
ラインタクトが１．５秒の一連のワーク１の加工ライン
に本装置を問題なく導入できた。さらに、ワーク供給コ
ンベアと排出コンベアが一直線上にあり、ラインが容易
に構成でき、前後の加工機とのワークの流れはスムース
であった。また、各機器は単純でコンパクトな構造であ
り、その動作は信頼性が高くチョコ停はほとんど発生し
ていない。特にテーブルは１８０°の往復旋回動作とし
たため、配管の取り廻しが容易であり、各治具への真空
吸引制御用の電磁弁をテーブル外に設置することによ
り、テーブルは簡潔でコンパクトとなった。さらに、移
載機及び加工機はテーブル外部に設置しているため、人
の接近性がよく調整、保守が容易となった。

【００２２】

【実施例２】本発明の別の実施例を以下説明する。図１
４に装置の概要を、図１５に対象ワークとその加工部位
を示す。対象ワーク３０は直方体をしており、一方の端
面３１にドリル穴３１ａを、上面３２にタップ穴３２ａ
を加工しようとするものである。ここでタップ穴３２ａ
は、最初ドリルで下穴を明け、次にタップでタップ穴を
形成する２工程の加工が必要であり、全体では３工程の
加工となる。

【００２３】基本的な構成及び考え方は実施例１で述べ
たものと同じであり、以下簡単に図１４をもとに説明す
る。テーブル８上のＡ−Ａラインに等間隔Ｌに３個の治
具３３を設け、回転軸の中心７に点対称な位置でＢ−Ｂ
ライン上にもペアとなる治具３３を各３個設ける。即
ち、Ｅ１とｅ１、Ｅ２とｅ２、Ｅ３とｅ３の治具がペア
となり、テーブルの旋回毎に互いにその位置を入れ換え
る。Ａ−Ａライン上にくる治具に対しては、実施例１と
同様にしてワーク移し換えのハンドリングをする。本実
施例２では、移載機（図示せず）には４個の吸着パッド
をピッチＬで取り付け、４個の吸着パッドは同時に、左
端の吸着ハンドが供給コンベア１０のワーク位置決め位
置上方にあるときを基準として、ストロークＬで右方向
に往復動作する。従って、移載機の１サイクル動作で、
供給コンベア１０の位置決め位置にあるワークを左端に
したＡ−Ａライン上の４個のワークは、同時に右に距離
Ｌだけ移載される。本実施例２では、ワーク３０を供給
コンベア１０に端面３１が進行方向に対し後側になるよ
うに、かつ上面３２を上になるようにセットする。

【００２４】Ｂ−Ｂライン上にくる治具に対する加工機
の関係を、図１４に示す状態の治具名で説明する。治具
ｅ１のワークに対してドリル穴加工をする。治具ｅ１上
のワークのドリル加工対象端面３１は、本図において右
方にある。従って、ドリル穴加工位置の右方からドリル
を左方に送るようにドリル加工機３４を設置する。治具
ｅ２のワークに対してタップ穴の下穴加工をする。ワー
ク上面にドリルで下穴加工をするために、下穴加工位置
上方からドリルを下向きに送るように下穴加工機３５を
設置する。治具ｅ３のワークに対してタップ穴加工をす
る。タップ穴は前記で明けられた下穴に倣って加工する
ため、下穴加工位置上方からタップを下向きに送るよう
にタップ加工機３６を設置する。なお、図１４では分か
り易くするために、下穴加工機３５及びタップ加工機３
６はワークから離して配置し、一担ワーク上方へ接近動
作をしてから工具を送るように描いているが、工具が最
初から加工位置直上にくるように予め調整して配置して
もよい。

【００２５】以上２つの実施例を説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば実施例１におい
て、図１６に示すように、１つの治具２にワーク１を２
個セットできるようにすれば、さらに加工能力を高める
ことができる。このためには、供給コンベア１０へのワ
ークのセット及び位置決めも２個並列にできるように
し、移載装置の吸着パッド１４も一つの昇降用シリンダ
１５に対して２ヘッドにし、面取り用砥石１９も例えば
スピンドルモータ２０の軸に２個取り付けるようにする
必要があるが、本発明の基本思想を変えるものではな
い。なお、当然ながら移載ハンドリングや治具の形態は
適用する加工内容によって変わることは言うまでもな
い。例えば、実施例２で説明したような上方からの穴明
け等予め加工前にワーク位置決めが必要な場合は、別途
ワークの位置決め手段を設ければよい。また加工機側を
固定して、治具側を可動するようにしてもよいし、両方
を可動するようにしてもよい。また、治具を旋回中心に
対し点対称な一式だけとして加工箇所を一カ所とするこ
ともできるし、必ずしも治具を一直線上に配置しなくて
もよいし、テーブルを１８０°同方向に回転してもよ
い。

【００２６】また、加工対応可能部位は、基本的にはテ
ーブル側に接触する面と、テーブルの中心側に向いた面
以外は対応でき、例えば矩形形状ワークで言えば、テー
ブル半径方向で外側に向いた側面と、これに隣接する２
端面と、上面の合計４つの面及びその角部に対する加工
が可能である。また加工内容は実施例で説明した機械加
工だけでなく、最初に述べたように広義の加工に対応で
きる。例えば、後工程で他の部品を接着するための接着
剤を塗布したり、検査のための画像処理用に撮像した
り、センサで測定したり、さらには他部品を供給してネ
ジ止めしたりするような種々の作業に応用できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は以下の効果
を有する。 １）加工装置そのものが、前後工程につながる物流の一
部を成す構造としているので、ライン途中に容易に導入
配置できる。 ２）加工装置が前後工程につながる物流の一部を成すよ
うワーク移載手段を有している反面、加工部はワーク移
載手段から離しているため、ワークの加工部位が移載か
ら受ける制約が少なく、ワークの４面に対して加工が可
能であり、かつ加工内容も機械加工、検査、組立等自由
度が高い。 ３）ワークの物流ライン側と加工側との入れ換え移動は
１８０゜の旋回動作で行うため、高速でかつ位置決め精
度も高くでき、加工処理が正確にできる。 ４）移載手段及び加工手段はテーブルの外部に設置して
いるため、人の接近性がよく調整、保守が容易である。 ５）ワークの移載、治具への位置決め、加工部等の機器
はいずれも簡単な機構で、独立して構成されているた
め、動作の信頼性は高く、保守点検もやりやすい。 ６）ワークセットのための必要治具数が少ないため、段
取り換え、調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加工機の実施例１を示す平面図であ
る。

【図２】図１のＣ−Ｃ矢視図を示す図である。

【図３】図１のＤ−Ｄ矢視図を示す図である。

【図４】上記加工機で加工をするワークを示す図であ
る。

【図５】上記加工機の治具構造と、治具とワークの関係
を示す図である。

【図６】実施例１の初期状態を示す平面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図を示す図である。

【図８】第１回目のワーク移載を示す図６のＣ−Ｃ矢視
図である。

【図９】第１回目のテーブル旋回後を示す図である。

【図１０】第２回目のワーク移載後を示す図である。

【図１１】第２回目のテーブル旋回後及び第３回目のワ
ーク移載後を示す図である。

【図１２】第３回目のテーブル旋回後及び第４回目のワ
ーク移載後を示す図である。

【図１３】第４回目のテーブル旋回後及び第５回目のワ
ーク移載後を示す図である。

【図１４】本発明の加工機の実施例２を示す平面図であ
る。

【図１５】上記加工機で加工をするワークを示す図であ
る。

【図１６】本発明の加工機の更に別の例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１…ワーク ２…治具 ８…テーブル １０…供給コンベア １２…排出コンベア １３…移載機 １４…吸着パッド １６…連結部材 １８…加工機 １９…砥石 ３０…ワーク ３３…治具 ３４…ドリル加工機 ３５…下穴加工機 ３６…タップ加工機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを加工する方法において、旋回体
   上にワークのセット部を旋回中心に対して点対称にペア
   で配置し、ペアの一方を成すセット部に対しては、ワー
   クを移し換えるようなハンドリング動作を行うととも
   に、ペアのもう一方を成すセット部に載置されたワーク
   に対しては、セット部位置に対応して設定された加工動
   作を行い、両方の動作が完了すると、旋回体を１８０゜
   旋回してペアを成すセット部の位置を相互に入れ換え、
   前記で加工動作をなされたセット部のワークに対しては
   ハンドリング動作を、前記でハンドリング動作をなされ
   たセット部のワークに対しては加工動作を行い、両方の
   動作が完了すると旋回体を１８０゜旋回しペアを成すセ
   ット部の位置を元の位置に戻す、というサイクルを繰り
   返して行うことを特徴とするワークの加工方法。
2. 【請求項２】 ワークを加工する方法において、旋回体
   上にワークのセット部を旋回中心に対して点対称な数組
   のペアとして、かつ各ペアの一方を成すセット部同士を
   直線的に配置し、一方の直線的に配置された各セット部
   に対しては、ワークを同時に移し換えるようなハンドリ
   ング動作を行うとともに、もう一方の直線的に配置され
   た各セット部に載置されたワークに対しては、各セット
   部位置に対応して設定された加工動作を行い、両方の動
   作が完了すると、旋回体を１８０゜旋回してペアを成す
   セット部の位置を相互に入れ換え、前記で加工動作をな
   されたセット部のワークに対してはハンドリング動作
   を、前記でハンドリング動作をなされたセット部のワー
   クに対しては加工動作を行い、両方の動作が完了すると
   旋回体を１８０゜旋回し、ペアを成すセット部の位置を
   元の位置に戻す、というサイクルを繰り返して行うこと
   により、未加工のワークが所定のセット部に供給される
   毎に、加工したワークが搬出されることを特徴とするワ
   ークの加工方法。
3. 【請求項３】 前記ワークが両端縁を面取りすべき焼結
   磁石であり、セット部が２組のペアであり、加工が前記
   両縁端を砥石で面取り加工することを特徴とする請求項
   １又は２に記載のワークの加工方法。
4. 【請求項４】 ワークを加工する装置において、１８０
   ゜旋回し位置決めされる旋回体と、旋回体上に配置され
   旋回中心に対して点対称にペアをなすワークのセット部
   と、ペアの一方を成すセット部に対してワークを移し換
   えるようなハンドリング手段と、ペアのもう一方を成す
   セット部に載置されたワークに対して、セット部位置に
   対応して旋回体外部に設置された加工手段を設けたこと
   を特徴とするワークの加工装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のワークの加工装置におい
   て、ワークのセット部は、旋回中心に対して点対称な数
   組のペアとして、かつ各ペアの一方を成すセット部同士
   は直線的に配置されており、ハンドリング手段は、ペア
   の一方を成すセット部の数より１個多く、かつその取り
   付けピッチがセット部同士のピッチにほぼ等しく配置さ
   れたワーク着脱手段と、このワーク着脱手段を前記ピッ
   チ分往復走行させる走行手段とを有していることを特徴
   とするワークの加工装置。
6. 【請求項６】 前記ワークが両端縁を面取りすべき焼結
   磁石であり、セット部が２組のペアであり、加工手段が
   前記両縁端を面取り加工する回転砥石を備えていること
   を特徴とする請求項４又は５に記載のワークの加工装
   置。