JPH0430902A - ２面に開き出し機構を有する４面ターレットヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、４面ターレットの２面に開き出し機構を有す
る４面ターレツトヘッドに係り、特に２種類のワークの
フェーシング加工を段取り換えなしに可能にした２面に
開き出し機構を有する４而ターレツトヘツドに関する。

［従来の技術］ ＮＣ専用機等において自動搬送されて位置決めされたワ
ークを多面のターレットヘッドにより加エすると共にフ
ェーシング加工を必要とする場合が多い。例えば、エン
ジンのシリンダヘッドのようなワークを加工するには数
種類の多軸ヘットを必要とすると共に吸気弁および排気
弁のバルブシートをそれぞれフェーシング加工すること
が必要となる。また、ＮＣ専用機では類似形状のワーク
を同一の機械で加工したい場合も多く、例えばバルブシ
ートの形成寸法のみ相異するシリンダヘッドを単一のＮ
Ｃ専用機で加工する場合が上げられる。この場合には少
なくとも１つのワークの吸気弁および排気弁を１つの開
き出し機構によって動作されるバイトによって加工出来
たとしても、他の類似ワークのフェーシング加工が出来
ず２種類の開き出し機構が必要となる。従って、多面タ
ーレットヘッドとしては孔明けやポーリング加工用の多
軸ヘッドを装着すると共に少なくとも２つの開き出し機
構を装着する必要が生ずる。

［発明が解決しようとする課題］ 例えば、開き出し機構を含めて５個の多軸ヘットを必要
とする場合、５面のヘッド取付面がある５面ターレツト
ヘッドが必要となる。しかしながら、５面ターレツトヘ
ッドは製作時において、５面加工が高精度に出来ず、か
つ精度測定も困難な基本的な問題点を有すると共に、５
面ターレットヘッドの場合には隣接ヘッド間にスペース
的な余裕がなく、開き出し機構およびその駆動手段等を
５面ターレットヘッドの本体内に収納することが難しい
。従って、開き出し機構はヘッド取付面の１面にしか形
成されず、その都度段取り換えして２種類のワークを加
工しなければならない。従って、ＮＣ専用機の完全自動
化が図れない問題点が生ずると共に、機械稼働率が低下
する問題点が生ずる。

本発明は、以上の問題点を解決するもので、２つの開き
出し機構をヘッド本体にコンパクトに装着でき、２種類
のワークに対し、必要なフェーシング加工が迅速に行わ
れ、段取り換えも必要なく、機械稼働率を向上し得る２
面に開き出し機構を有する４面ターレットヘッドを有す
る４面ターレツトヘッドを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以北の目的を達成するために、互いに直交す
る４面のヘット取付面の２面に開き出し機構を配設して
なる４面ターレツトヘッドであって、前記開き出し機構
は、前記ヘット取付面側に枢支されると共にその先端部
にバイトに係合する開き出し用駒を回動可能に支持する
スリーブと、該スリーブに往復動可能に支持され、前記
開き出し用駒に当接係合して該駒を回動するブツシュロ
フトと、前記４面ターレットヘッドの本体中に形成され
前記ブツシュロットを往復動作する駆動手段と、前記ヘ
ット取付面に装着されるヘント内の回転機構に回転を伝
達すべく前記本体側に形成される回転軸の回転を前記ス
リーブ側に伝える伝達手段とを備えたものからなる２面
に開き出し機構を有する４面ターレツトヘッドを手段と
し、更に、ワークの２箇所を異った形状にフェーシング
加工し得るように形成される２面に開き出し機構を有す
る４面ターレツトヘッドを特徴とするものである。

［作用］ ４面ターレットの４面のヘッド取付面の２面に開き出し
機構が装着され、他の２面には多軸ヘット等の所定のヘ
ットが装着される。ブツシュロットは４面ターレツトヘ
ッドの本体内に設けられた駆動手段により往復動作され
、スリーブの先端にピン支持されバイトの開き出しを行
う開き出し用駒に当接係合する。一方、バイトは２箇所
のフェーシング加工を行うへく段違いに配設される。前
記スリーブは多軸ヘットを回転すへ〈ターレットヘッド
の本体内に設けられた回転軸に連結する伝達手段により
回転され、前記開き出し用駒およびバイトを回転させる
。以上の構造の開き出し機構がヘット取付面の２面に設
けられるため、２種類のワークのフェーシング加工が可
能となる。また。

ターレットヘッドは互いに直交する４面のヘッド取付面
を有するものからなるため、内部面積が広く、開き呂し
機構に連結する駆動手段等を本体内部に無理なく、配置
することが出来る。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

本実施例は２つの開き出し機構を設けると共に。

３箇の多軸ヘッドを必要とするＮＣ専用機における４面
ターレットヘッドに関するものである。従って、第４図
に示すように４面ターレットヘッド２の本体１１は２箇
所の開き出し機構１を取付けるヘッド取付面３と、固定
の多軸ヘッド４および交換可能な多軸ヘッド５とをそれ
ぞれ装着するヘッド取付面３とを有するものから形成さ
れる。なお、多軸へラドストッカ６内には交換可能な多
軸ヘッド５と自動交換される多軸ヘッド５ａが収納され
る。　まず、第４図でＮＣ専用機の概要を説明する。

搬送コンベア７により自動搬送されたシリンダヘットの
ようなワーク８はワーク引き渡し装置１０により挟持さ
れ、ワーク把持装置９側に回動移送される。詳細説明を
省略するか、その際にワーク８は姿勢換えされる。ワー
ク把持装置９は１８０″回転しワーク引き渡し装置１０
から引き渡されたワーク８を４面ターレットヘッド２側
に向ける。４面ターレットヘッド２は多軸ヘッド４，５
゜５ａによりワーク８を順次加工すると共に、開き呂し
機構１のバイトにより所定のフェーシング加工を行う。

なお、前記したように多軸ヘッド５と５８は必要に応じ
自動交換されるものである。

次に、第１図乃至第３図により開き出し機構１を説明す
る。

第１図に示すように、開き出し機構ｌは４面ターレット
ヘッド２の本体１１の２つのヘッド取付面３，３に固定
されるヘッドケーシング１３（第１図は１面のみ表示し
ているが、他面も同様である）内に配設される。その主
構成要素としては第３図にも示すように、ヘッドケーシ
ング１３のボス部１４内に枢支されるスリーブ１５と、
スリーブ１５の内孔に往復動可能に支持されるブツシュ
ロット１６と、ブツシュロット１６に当接係合すると共
にスリーブ１５にビン支持される開き出し用駒１７．１
８と、開き出し用駒１７．１８に係合するバイトホルダ
１９．２０と、ブツシュロット１６を往復動すべく本体
１１内に配設される駆動手段２１と、多軸ヘッド５，５
８等に回転を伝えるべく本体１１側に設けられる回転軸
２２の回転をス°リーブ１５側に伝える伝達手段２３等
とから構成される。なお、第２図はヘッドケーシング１
３は正面図であり、第３図は第２図の■−■線断面図で
ある。

以下、前記各構成要素を説明する。

まず、４面ターレットヘッド２の本体１１内に配設され
るブツシュロット１６の駆動手段２１について説明する
。

本体１１にはブラケット２４．２４が固定され、ブラケ
ット２４．２４には２股レバ２５，２５が回動可能に枢
支される。なお、以下の説明では２股レバ２５，２５の
１つについてのみ説明する。

２股レバ２５の一端側はローラ２６を介しブツシュロッ
ト１６に連結する。また、２股レバ２５の他端側はリン
クロット２７の一端部に連結する。

また、リンクロット２７の他端側はシリンダ２８（２８
ａ）に連結する。また、リンクロット２７の他端側には
リミットスイッチ２９．３０に係合するドッグａット３
１，３１ａか連結する。以上の構造によりシリンダ２８
を作動することにより、ノンクロット２７を介し２股レ
バ２５が揺動し、プッシュロッド１６を往復動させるこ
とになる。

なお、ブツシュロット１６の往復動はりミントスイッチ
２９．３０によりコントロールされる。

次に、ヘット取付面３に枢支されている回転軸２２に回
転を伝える機構について簡単に説明する。

まず、本体１１の中央部には回転ケーシング３２が国勢
の回転手段により９０°づつ割り出し可能に支持される
。回転ケーシング３２に固定される駆動モータ（国勢）
の回転は国勢の歯車機構を介して傘歯車３３に伝達され
る。傘歯車３３には傘歯車３４を有する傘歯車軸が噛合
し、該傘歯車軸にはスプライン軸３５が軸線方向に移動
可能に噛合する。スプライン軸３５は回転ケーシング３
２側に一端部を支持される揺動レバ３６が係止し、揺動
レバ３６は回路のシリンダに連結するリンクロット３７
により揺動される。スプライン軸３５は回転軸２２のス
プライン溝３８に着脱可能に噛合するもので、スプライ
ン軸３５を所望の回転軸２２のスプライン溝３８に噛合
させることにより。

その回転軸２２を回転駆動することが出来る。回転軸２
２には中心歯車３９が固定される。

第３図によく示すように、スリーブ１５はボス部１４に
軸受４０，４１を介し枢支され、その先端部に固定する
支持板４２には２箇の開き出し用駒１７，１８がピン４
３，４４により回動可能に支持される。開き出し用駒１
７．１８の一端にはローラ４５，４６がピン支持され、
その他端はバイトホルダ１９．２０に係止する。なお、
バイトホルダ１９．２０は詳細構造を省略するが、ワー
ク８の異なる形状の座面４７，４８　（例えば、吸気又
は排気用のバルブシート）に係合してそれ等をフェーシ
ング加工し得るように段違いに配設されている。

プッシュロッド１６はブツシュ４９等を介し。

スリーブ１５に往復動可能に支持され、その一端部は前
記したように２股レバ２５が連結し、その他端部（先端
部）には開き出し用駒１７，１．８のローラ４５，４６
に当接するテーパ部１６ａが形成される。以上の構造に
より２股レバ２５の回動により、プッシュロッド１６が
前進し、そのテーパ部１６により開き出し用駒１７，１
８を押圧することによりバイトホルダ１９．２０が移動
することになる。

次に、スリーブ１５と回転軸２２の中心歯車３９とを連
結する伝達機構２３を説明する。

スリーブ１５の一端側には歯車５２が固定される。歯車
５２はヘッドケーシング１３に支持ピン５３により枢支
される中間歯車５４に噛合する。

中間歯車５４は中心歯車３９に噛合し得る位置にも配設
される。以上により回転軸２２の回転は中間歯車５４を
介しスリーブ１５の歯車５２に伝達され、スリーブ１５
を回転駆動することになる。

以上の構造によりブツシュロット１６の移動により開き
出しされた刃具５０，５１はスリーブ１５の回転により
回転し、それぞれの座面４７，４８を切削加工すること
になる。

第１図に示すように前記した開き出し機構１は対峙する
２面のヘット取付面３，３に設けられるもので、座面４
７１４８の形状２寸法のみ異なるワーク８が２種類ある
場合にはそれぞれのワーク８の座面４７，４８に対応す
る位置に開き出し機構のバイトホルダ１９．２０等を配
設することにより、開き出し機構の段取り換えをするこ
となく２種類のワークを切削加工することが出来る。

本実施例において、プッシュロッド１６および開き出し
用駒１７．１８に係合するバイトホルダ１９．２０の形
状を図示のようなものとしたが。

バイトホルダ１９．２０はワーク８の形状に対応するも
のからなり図示の形状のものに限定されるものでない。

［発明の効果］ 本発明によれば、次のような効果を奏する。

１）４面ターレツトヘッドを採用することにより対峙す
る２つのヘット取付面にそれぞれ開き出し機構を設ける
ことが出来、開き出し機構を段取り換えすることなく、
２種類のワークのフェーシング加工が行われる。

２）ヘット本体内に開き出し機構の駆動手段を配置でき
、開き出し機構もヘッド取付面上に装着されるため全体
構造がコンパクトにまとめられる。

３）従来技術のように、ターレツトヘッドに１つの開き
出し機構しか配設出来ないものに較へ、２面に配設され
るものからなり、その都度段取り換えをする必要もなく
、機械稼＠率を向上することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構造を示す断面図、第
２図は開き出し機構の収納されているへッドケーシンク
の正面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は
本実施例が適用されるＮＣ専用機の全体構造を示す平面
図である。 １・・・開き出し機構、２・・・４面ターレツトヘッド
、３・・・ヘッド取付面、４，５．５ａ・・・多軸ヘッ
ド、６・・・ヘットストッカ、７・・・搬送コンベア、
８・・・ワーク、９・・・ワーク把持装置、１０・・・
ワーク引き渡し装置、１１・・・本体、１３・・・ヘッ
ドケーシング、１４・・・ボス部、１５・・・スリーブ
、１６・・・プッシュロッド、１７．１８・・・開き出
し用駒、１９．２０・・・バイトホルダ、２１・・・駆
動手段、２２・・・回転軸、２３・・・伝達手段、２４
・・・ブラケット、２５・・・２股レバ、２６・・・ロ
ーラ、２７・・・リンクロッド、２８゜２８ａ・・・シ
リンダ、２９．３０・・・リミットスイッチ、３１．３
１ａ・・・ドッグロッド。 ３２・・・回転ケーシング、３３．３４・・・傘歯車、
３５・・・スプライン軸、３６・・・揺動レバ、３７・
・・リンクロッド、３８・・・スフライン溝、３９・・
・中心歯車、４０．４１・・・軸受、４２・・・支持板
、４３．４４・・・ピン、４５．４６°・・ローラ、４
７．４８・・・座面、４９・・・ブツシュ、５０．５１
・・・刃具、５２・・・歯車、５３・・・支持ピン、５
４・・・中間歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）互いに直交する４面のヘッド取付面の２面に開き出
   し機構を配設してなる４面ターレツトヘッドであって、
   前記開き出し機構は、前記ヘッド取付面側に枢支される
   と共にその先端部にバイトに係合する開き出し用駒を回
   動可能に支持するスリーブと、該スリーブに往復動可能
   に支持され、前記開き出し用駒に当接係合して該駒を回
   動するプッシュロッドと、前記４面ターレツトヘッドの
   本体中に形成され前記プッシュロッドを往復動作する駆
   動手段と、前記ヘッド取付面に装着されるヘッド内の回
   転機構に回転を伝達すべく前記本体側に形成される回転
   軸の回転を前記スリーブ側に伝える伝達手段とを備えた
   ものからなることを特徴とする２面に開き出し機構を有
   する４面ターレツトヘッド。 ２）前記開き出し機構がワークの２箇所を異った形状に
   フェーシングすべく段違いに配設されるバイトに当接係
   合するものである請求項１）に記載の２面に開き出し機
   構を有する４面ターレツトヘッド。