KR100408658B1 - 스트립 에지의 나이프 버 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립 연마공정 전에 스트립의 양쪽 에지에 생긴 나이프 버를 제거하기 위하여, 이동하는 스트립을 지지하는 지지부와, 스트립 에지에 생성된 나이프 버를 제거하는 한 쌍 이상의 그라인더를 함께 내측 또는 외측으로 이동시키는 가변 연마부와, 상기 지지부와 상기 가변 연마부를 각각 승, 하강시키는 실린더와, 상기 지지부와 상기 가변연마부 그리고 상기 실린더를 지지하는 지지프레임으로 이루어진 스트립 에지의 나이프 버 제거장치를 제공한다.

Description

스트립 에지의 나이프 버 제거장치{Device for removing knife burr of strip edge}

본 발명은 소둔산세공장 스트립 정정라인의 스트립 연마공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립 연마공정 전에 스트립 에지부의 버를 제거하기 위한 스트립 에지의 나이프 버 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 스트립 연마공정은 소둔산세공장에서 소둔 및 조질압연 공정을 거친 스트립의 표면을 스트립 연마기에 의해 매끄럽게 연마하는 공정이다.

스트립 연마기(G)는 도4에 나타낸 바와 같이, 스트립(10)과 접촉하고 있는컨택트롤(4)이 모터에 의하여 구동하고 있고, 상부의 텐션롤(2)은 요동하면서 공회전하며, 컨택트롤(4)과 텐션롤(2)의 외면에 연마벨트(6)가 감겨져 있다.

이와 같이 이루어진 스트립 연마기는 구동모터(도시생략)를 구동함에 따라 컨택트롤(4)이 회전하게 되고 연마벨트(6)가 텐션롤(2)과 컨택트롤(4) 사이를 회전하면서 컨택트롤(4)과 지지롤(8) 사이를 통과하는 스트립(10)의 표면을 매끄럽게 연마하면서 스트립(10) 표면의 결함을 제거한다. 이때, 스트립(10)과 연마벨트(6) 사이에서 발생되는 마찰열은 노즐에서 분사되는 냉각오일에 의해 냉각된다.

그러나, 연마공정 전에 스트립(10)을 트리밍하는 공정에서 스트립(10) 에지부분에 있는 결함부분을 제거하기 위하여 에지부를 절단하게 되는데 이때 절단된 에지면이 도5에서와 같이 날카롭게 돌출된 나이프 버(12)가 발생할 수 있다.

이와 같이 스트립 에지면에 나이프 버(12)가 발생하게 되면 스트립 연마공정 중에 스트립(10)의 양쪽 끝부분에 생긴 날카로운 나이프 버(12)가 연마벨트(6)가 접촉하면서 연마벨트(6)를 손상시키게 되는 문제점이 있다.

또한 트리밍 공정에서 발생된 머리카락 모양의 와이어 칩(wire chip)들이 스트립 표면에 잔류하여 냉간압연공정 등과 같은 후속공정 중에 혼입되면서 스트립표면에 칩에 의한 압입홈이 발생하여 스트립의 품질을 저하시키는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스트립 연마공정 전에 스트립의 양쪽 에지부에 생긴 나이프 버를 제거하는 스트립 에지의 나이프 버 제거장치를 제공하는데 있다.

도1은 본 발명에 따른 스트립 에지의 나이프 버 제거장치를 도시한 사시도면

도2는 본 발명인 스트립 에지의 나이프 버 제거장치의 지지부를 도시한 사시도,

도3는 본 발명에 따른 가변 연마부를 도시한 사시도,

도4은 종래의 스트립 그라인더를 도시한 사시도,

도5는 도1의 A부를 확대한 사시도이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은 이동하는 스트립을 지지하는 지지부와, 스트립 에지에 생성된 나이프 버를 제거하는 한 쌍 이상의 그라인더를 함께 내측 또는 외측으로 이동시키는 가변 연마부와, 상기 지지부와 상기 가변 연마부를 각각 승, 하강시키는 실린더와, 상기 지지부와 상기 가변연마부 그리고 상기 실린더를 지지하는 지지프레임으로 이루어진 스트립 에지의 나이프 버 제거장치를 제공한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 에지의 나이프 버 제거장치를 도시한 도면으로, 스트립 에지의 버 제거장치(22)는 스트립 연마기(G)의 전방에 설치되어 스트립 연마기(G)로 이송되는 스트립(S)의 에지부에 생성된 나이프 버를 제거한다.

스트립 에지부의 나이프 버 제거장치(22)는 이동하는 스트립(S)을 지지하는 지지부(24)와, 스트립(S)에 생성된 나이프 버를 연마하여 제거할 수 있도록 좌,우로 이동 가능한 가변 연마부(26)와, 상기 지지부(24)의 높낮이와 가변 연마부(26)를 상하로 이동시키기 위한 구동부(28)로 이루어져 있다.

지지부(24)는, 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 연마공장 바닥에 직사각형으로 배치 고정된 지지프레임(30)과, 이 지지프레임(30)의 앞쪽 프레임에 일정 간격을 두고 양쪽에 설치된 제1실린더(32)와, 이 제1실린더(32)에 대응하는 위치의 뒤쪽 프레임에 형성한 제1힌지 브라켓트(34)와, 상기 제1실린더(32)에 링크 연결되고 제1힌지브라켓트(34)에 회동하게 각각 거치되는 제1지지바(36)와, 이제1지지바(36)에 일정 간격을 두고 설치된 수직바(38) 사이에서 회전 가능하게 설치된 지지롤러(40)로 이루어져 있다.

상기한 제1실린더(32)는 제1지지바(36)를 밀어 올리는 역할을 하므로 유압이나 공압을 이용한 실린더로 형성되는 것이 바람직하며, 제1힌지 브라켓트(34)의 경우 제1실린더(32)와 같이 또 다른 실린더로 형성할 수 도 있다.

여기서 제1지지바(36)는 제1실린더(32)의 구동력에 의하여 제1힌지 브라켓트(34)를 축으로하여 상하로 이동하게 된다.

그리고 지지롤러(40)는 본 발명에 의한 나이프 버 제거장치가 작동하는 동안 본 제거장치를 통과하는 스트립(S)을 지지하게 된다.

상기한 가변 연마부(26)는, 도3에 나타나 있는 바와 같이, 지지프레임(30)의 앞쪽 프레임에 수직으로 설치된 제2실린더(42)와, 이 제2실린더(42)에 대응하는 위치의 뒤쪽 프레임에 형성한 제2힌지 브라켓트(44)와, 제2힌지 브라켓트(44)의 양쪽 선단에 회전 가능하게 조립되는 회전축(46)에 설치되며 한쪽 끝은 제2실린더(42) 선단에 연결되는 제2 지지바(48)와, 이 제2 지지바(48) 사이에 연결된 가이드바(50)와 양단에 감속기어(52), 모타(54), 펄스 제네레이터(56)가 체결된 스크류축(58)과, 이 스크류축(58)에 좌, 우로 이동 가능하게 조립되는 슬라이더(60)의 선단에 장착된 그라인더(62)와, 상기 슬라이더(60)와 제2 지지바(48) 사이에 배치된 감지바(64)와, 상기 제2 지지바(48)에 감지바(64)를 감지하게 설치되는 위치감지센서(66)로 이루어져 있다.

상기한 그라인더(62)는 모터가 슬라이더(60)의 선단에 고정되어 있고 모터축에 고정된 연마지석은 스트립(S)의 양측면에 접하여 나이프 버를 용이하게 제거할 수 있도록 원뿔상으로 형성되어 있다.

그리고 상기 스크류축(58)은 양쪽이 서로 반대방향으로 나사부(68)를 형성하고 있다.

또한 슬라이더(60)는 가이드바(50)를 미끄러지게 조립되는 가이드홀더부(70)와, 스크류축(58)에 나사 결합하도록 스크류축 홀더부(72)가 형성되어 있으며, 그 일측에 그라인더(62)를 장착하고 있다.

한편 위치감지센서(66)는 슬라이더(60)에 설치된 감지바(64)와 일적선상인 제2 지지바(48)에 감지 안내관(74)을 설치하고 있으며, 여기에 그라인더(62)가 스트립(S)의 상부에 위치할 경우와 라인 정지시 후퇴 위치를 감지할 수 있도록 일정한 간격을 두고 위치감지센서(66)를 설치하고 있다.

그리고 도 1에 나타나 있는 제어부(28)는 지지부(24)와 가변 연마부(26)를 각각 제어할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있다.

제어부(28)는 피엘씨(PLC)의 전기적인 신호를 인지하는 컨트롤유니트(미도시)와, 이 컨트롤 유니트에 모타, 펄스제네레이터(PLG), 그라인더, 제1,2실린더(32)(42)를 신축 작동시키는 유압장치(78)등과 전기적으로 연결되면서 그라인더(62)의 위치를 감지하는 위치감지센서(66)와, 제2 지지바(48)가 작업 위치로 리턴됨을 감지하는 정위치 감지센서(80)를 포함한다.

이하 본 발명의 작동 과정을 설명한다.

본 발명에 의한 스트립 에지의 나이프 버 제거장치는 트리밍라인에서 에지부분이 절단된 이후 본 제거장치로 스트립(S)이 인입되면 작동을 시작하게 된다.

이때 컨트롤 유니트(28)는 제1액추에이터(32)를 작동시켜 제1 지지부(36)를 밀어올려 상승한 지지롤러(40)로 하여금 스트립(S)의 하면을 지지하게 한다.

이러한 상태에서 컨트롤 유니트(28)는 모타(54)를 펄스제네레이터의 신호에 따라 작동시켜 스크류축(58)을 회전시키면서 슬라이더(60)를 한쪽 끝에 있는 위치감지센서(66)에 의해 감지바(64)가 감지될 때까지 이동시킨다.

상기 슬라이더(60)의 이동으로 그라인더(62)가 스트립(S)의 에지 상부에 위치하게 되면 제2실린더(42)를 수축 작동시켜 정위치감지센서(80)에 의하여 제2 지지부(48)가 작업 위치로 통과함을 인식하게 한다.

이에 따라 컨트롤 유니트(28)는 그라인더(62)를 작동시켜 스트립(S)의 에지부에 형성된 나이프 버에 접촉하면서 이를 연마하여 제거하게 한다.

그리고 연마기(G)가 정지하게 되면, 컨트롤 유니트(28)는 PLC의 신호에 의해 제1실린더(32)를 수축시켜 제1지지부(36)의 지지롤러(40)가 스트립(S)의 하면으로부터 분리시킨다.

이와 동시에 제2실린더(42)는 확장하여 제2지지부(48)를 들어올린 상태가 되면 정위치감지센서(80)를 통과한 것을 감지하여 모타(54)를 펄스 제네레이터(56)의 신호에 의해 작동시킨다.

이에 따라 슬라이더(60)는 스크류축(58)의 회전으로 양방향으로 후퇴하면서 위치감지센서(66)으로 감지바(64)의 이동을 감지하여 컨트롤 유니트(28)에 전기적 신호를 입력하면 컨트롤 유니트(28)는 그라인더(62)와 모터(54)를 정지시킨다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 연마기로 이송되기 전에 스트립 에지부의 나이프 버를 제거함으로써, 연마벨트의 손상을 방지할 수 있다.

또한 트리밍 공정에서 발생된 머리카락 모양의 와이어 칩을 제거하여 스트립표면에 칩에 의한 압입홈을 발생하지 않게 하여 스트립의 품질을 향상시킬 수 있다.

Claims (4)

1. 이동하는 스트립을 지지하는 지지부와, 스트립 에지에 생성된 나이프 버를 제거하는 한 쌍 이상의 그라인더를 함께 내측 또는 외측으로 이동시키는 가변 연마부와, 상기 지지부와 상기 가변 연마부를 각각 승, 하강시키는 다수의 실린더와, 상기 지지부와 상기 가변연마부 그리고 상기 실린더를 지지하는 지지프레임으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 에지의 나이프 버 제거장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 지지부는 상기 지지프레임상의 일변에 수직으로 간격을 두고 설치된 제1 실린더와, 상기 제1실린더에 대응하는 위치에서 지지프레임의 타변에 수직으로 설치된 제1힌지브라켓트와, 상기 제1 실린더의 한쪽 끝과 제1힌지브라켓트의 힌지를 연결하는 제1 지지바와, 상기 제1 지지바 사이에 회전 가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 지지롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 에지의 나이프 버 제거장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 가변 연마부는 지지프레임의 일변에 수직으로 설치되는 제2실린더와, 상기 제2실린더에 대응하는 위치에서 지지프레임의 타변에 수직으로 설치된 제2힌지 브라켓트와, 상기 제2 실린더의 한쪽 끝과 제2힌지브라켓트의 힌지를 연결하는 제2 지지바와, 상기 제2 지지바 사이에 형성된 가이드바와, 상기 제2 지지바 사이에 상기 가이드바와 평행하며 양쪽 끝에 모타와 펄스 제네레이터를장착한 스크류축과, 상기 가이드바와 상기 스크류축에 끼워진 상태로 이동 가능한 슬라이더와, 상기 슬라이더 선단에 상호 마주보게 설치된 그라인더로 이루어진 스트립 에지의 나이프 버 제거장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가변 연마부의 상, 하 이동 위치와 상기 그라인더의 좌, 우 이동 위치를 각각 감지하는 센서, 상기 실린더 그리고 모터와 전기적으로 연결되어 있는 컨트롤 유니트가 설치되어 상기 가변연마부와 상기 지지부를 제어하는 제어장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 스트립 에지의 나이프 제거장치.