KR20010064200A - 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치 - Google Patents

스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 연마 작업 중 브레이크롤에 스와프 다량 부착으로 스트립이 쏠리거나 스트립에 압입홈이 발생되는 경우 스트립 그라인더를 정지시키지 않은 상태에서 브레이크롤 표면을 깨끗이 청소할 수 있도록 된 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치를 제공함에 있다.
이에 본 발명은, 스트립 그라인더의 빌리롤 좌,우측에 설치되는 브레이크롤에 있어서, 스트립의 쏠림상태를 감지하기 위한 감지부와, 스트립이 쏠린 경우 브레이크롤이 스트립을 가압하는 있는 상태에서 브레이크롤 상부에 위치한 브러쉬롤과 에어 분사관을 브레이크롤쪽으로 하강시켜 브레이크롤 표면을 청소할 수 있도록 된 크리닝부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치를 제공한다.

Description

스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치{Device for removing swarf on brakeroll of strip grinder}
본 발명은 스테인레스 소둔 산세 공정을 거친 스트립을 연마하기 위한 스트립 그라인더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립 그라인더의 연마각을 조정하는 브레이크롤에 묻은 스와프 등의 이물질을 제거하기 위한 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 스트립그라인더는 스테인레스 스트립 생산공정에서 소둔산세공정을 거친 스트립의 표면에 발생된 결함을 고속으로 회전하는 연마밸트를 이용하여 제거하고, 동시에 스트립 표면을 연마하여 조도 및 광택을 부여하는 설비이다.
이러한 스트립 그라인더는 캐빈 하부에 스트립이 놓여지는 빌리롤이 설치되고, 이 빌리롤에 놓여진 스트립 위에 구동축인 콘택트롤과 텐션롤에 의해 지지되는 연마밸트가 위치하는 구조로 되어 있다.
따라서 연마밸트는 콘택트롤과 텐션롤 사이에 걸쳐져 콘택트롤의 구동에 의해 회전되며, 스트립은 콘택트롤에 걸려있는 연마밸트와 빌리롤 사이로 진행하게 된다.
여기서 빌리롤의 전,후측에는 브레이크롤이 장착되어 진행되는 스트립의 상부를 눌러주게 되는 데, 빌리롤을 중심으로 전,후측에서 스트립을 눌러줌에 따라 스트립에 연마각도가 부여되어 만곡되거나 형상이 불량한 스트립이 평평하게 교정되고 효율적인 연마가 이루어지게 된다.
이러한 브레이크롤은 스트립에 밀착됨으로서 스트립에 묻어있는 스와프 등의 각종 이물질이 묻게 되어 결함을 유발시키고 스트립 쏠림 현상의 원인이 된다. 따라서 브레이크롤에 묻은 이물질은 제거해 줘야 되는 데, 종래에는 한 코일이 끝난 후에는 매번 그라인더 캐빈 도어를 열어 작업자가 에어 분무기로 브레이크롤을 청소하였었다.
그런데 상기한 종래의 구조는 연마 작업 중에는 캐빈 도어가 닫힌 상태이기 때문에 브레이크롤 표면에 스와프 등의 이물질이 부착되었음을 식별하기 어렵고 따라서 연마 상태에 따라 다량의 스와프 발생하여 롤 표면에 편중 부착된 경우 스트립이 일측으로 쏠리게 되어 연마 불량이 발생되는 문제점이 있다.
또한 브레이크롤에 묻은 스와프를 적시에 제거해주지 못함으로서 스트립에 이물질에 의한 압입홈이 발생되어 불량스트립이 발생되는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 연마 작업 중 브레이크롤에 스와프 다량 부착으로 스트립이 쏠리거나 스트립에 압입홈이 발생되는 경우 스트립 그라인더를 정지시키지 않은 상태에서 브레이크롤 표면을 깨끗이 청소할 수 있도록 된 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 상세도,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 작동상태를 도시한 개략적인 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
13 : 투광기 14 : 수광기
15 : 컨트롤러 20 : 가이드바
21 : 승강부재 22 : 랙바
23 : 랙 24 : 회전축
25 : 피니언기어 26 : 스텝모터
27 : 이동홀 28 : 이동블럭
29 : 구동실린더 30 : 브레이크롤
40 : 브러쉬롤 41 : 구동모터
42 : 지지부재 43 : 에어분사관
44 : 분사노즐 45 : 에어호스
46 : 와이퍼날 47 : 솔레노이드밸브
62,63 : 포지션센서 65 : 감지센서
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립 그라인더의 빌리롤 좌,우측에 설치되는 브레이크롤에 있어서, 스트립의 쏠림상태를 감지하기 위한 감지부와, 스트립이 쏠린 경우 브레이크롤이 스트립을 가압하는 있는 상태에서 브레이크롤 상부에 위치한 브러쉬롤과 에어 분사관을 브레이크롤쪽으로 하강시켜 브레이크롤 표면을 청소할 수 있도록 된 크리닝부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도 1의 상세도이다.
상기한 도면에 의하면, 스트립 그라인더는 캐빈(100) 하부에 스트립(150)이 놓여지는 빌리롤(101)이 설치되고, 이 빌리롤(101)에 놓여진 스트립(150) 위에는 콘택트롤(102)과 텐션롤(103)에 감겨져 있고 콘택트롤(102)의 구동에 의해 회전되는 연마밸트(104)가 설치된 구조로 되어, 스트립(150)은 그라인더의 캐빈(100)으로 진입하여 빌리롤(101)과 연마밸트(104) 사이를 통과하면서 고속 회전하는 연마밸트(104)에 의해 연마된다.
여기서 본 발명의 감지부는 그라인더 캐빈(100)의 출측에 설치되어 스트립(150)의 양 폭을 감지하기 위한 투,수광기(13,14)로 이루어지는 데, 스트립(150) 양쪽에 수직부재(10)를 설치하고, 수직부재(10) 상부에 스트립(150) 상단과 후단으로 소정길이 연장된 상,하브라켓(11,12)을 설치하며, 상,하브라켓(11,12)에는 서로 대응되게 투광기(13)와 수광기(14)를 설치하여 수광기(14)의 감지신호에 따라 컨트롤러(15)에서 스트립(150)의 쏠림을 감지하는 구조로 되어 있다.
따라서 스트립(150)이 일측으로 쏠리게 되면 스트립(150)에 가려져 있던 투광기(13)의 빛이 수광기(14)에 감지되고 감지신호를 인가받은 컨트롤러(15)는 스트립(150)의 쏠림상태를 파악할 수 있게 되는 것이다.
여기서 본 발명의 일실시예에 따르면 브라켓(11,12)에 설치되는 투광기(13)와 수광기(14)는 브라켓(11,12)을 따라 각각 두 개씩 구비함으로서, 광폭제 스트립(150) 또는 소폭제 스트립(150) 모두에 적용될 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 크리닝부는 스트립(150)의 폭방향 양쪽에 수직으로 설치되는 가이드바(20)와, 가이드바(20)에 끼워져 상하로 슬라이딩가능하게 설치되는 승강부재(21), 승강부재(21) 중앙에 상방향으로 수직설치되고 표면에 랙(23)이 형성되어 있는 랙바(22), 스트립(150) 폭방향으로 회동가능하게 놓여지고 양단부에 랙바(22)의 랙(23)에 치합되는 피니언기어(25)가 설치되는 회전축(24), 그라인더의 캐빈(100) 외측에 설치되고 회전축(24) 일측선단에 연결되어 회전축(24)을 회전시키기 위한 스텝모터(26), 승강부재(21) 중앙에 수직방향으로 형성된 이동홀(27), 이동홀(27)을 따라 승하강되는 이동블럭(28), 이동블럭(28)간에 회전가능하게 설치되어 스트립(150)을 가압하는 브레이크롤(30), 승강부재(21)의 이동홀(27) 하부를 관통하여 이동블럭(28)에 연결되어 이동블럭(28)을 승하강시키기 위한 구동실린더(29) 및, 승강부재(21) 좌,우측에 설치되는 청소수단으로 이루어진다.
상기 청소수단은 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크롤(30)을 중심으로 승강부재(21)의 좌측간에 회동가능하게 연결 설치되고 표면에 솔이 부착된 브러쉬롤(40)과, 브러쉬롤(40) 일축에 연결설치되는 구동모터(41), 승강부재(21) 우측간에 연결 장착되는 지지부재(42)와, 지지부재(42) 상부에 놓여지고 표면에 다수개의 분사노즐(44)이 일정간격으로 배열설치된 에어분사관(43)과 에어분사관(43) 일측 선단에 연결되어 에어를 공급하기 위한 에어호스(45), 지지부재(42) 선단에 부착되어 브레이크롤(30) 표면에 밀착되는 와이퍼날(46)로 이루어진다.
따라서 브레이크롤(30)과 브레이크롤(30) 상부에 위치하고 있는 브러쉬롤(40)/에어분사관(43)은 이동블럭(28)과 승강부재(21)의 승하강작동에 따라 개별적으로 상,하 이동하게 된다.
여기서 이동블럭(28)의 양 측면에는 레일부(31)를 형성시키고 이동홀(27)의 좌,우측에는 레일부(31)가 삽입되는 안내홈(32)을 형성하여, 이동블럭(28)을 지지 안내할 수 있도록 한다.
가이드바(20)는 캐빈(100) 바닥에 설치된 받침대(50) 양쪽으로 두 개가 수직설치되는 데, 상단을 연결하는 연결브라켓(51) 중앙에는 랙바(22)가 유통되는 홀이 형성되고 홀 위로 랙바(22) 보호용 커버(52)가 설치된다.
또한, 승강부재(21)와 이동블럭(28)의 정확한 이동량을 파악하기 위하여 포지션센서(62,63)가 설치되는 데, 먼저 승강부재(21)는 상기 보호용 커버(52)에 길이방향으로 장공(60)을 형성하고 랙바(22) 상단에는 장공(60)을 통해 돌출되는 돌기(61)를 부착설치하며 커버(52) 상부에 포지션센서(62)를 고정설치하고 포지션센서(62)의 로드는 돌기(61)에 연결시켜 랙바(22)의 이동량을 파악할 수 있도록 한다.
그리고 이동블럭(28)은 구동실린더(29)에 수직으로 포지션센서(63)를 설치하고 포지션센서(63)의 로드는 이동블럭(28) 외측으로 돌출된 돌기(64)에 연결하여 구동실린더(29)의 신장량을 파악할 수 있도록 한다.
여기서 미설명된 도면부호 (67)와 (68)는 승강부재(21)와 이동블럭(28)에 설치되는 감지센서와 감지편으로 이동량을 제어하기 위해 설치된다.
이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
그라인더 캐빈(100)을 통과한 스트립(150)은 캐빈(100) 출측에 설치되어 있는 수직부재(10)의 상,하브라켓(11,12) 사이를 통과하게 되는 데, 이때 스트립(150)의 쏠림상태가 수광기(14)에 감지되어 컨트롤러(15)에 인가되게 된다.
즉, 브레이크롤(30)의 표면상태가 양호하여 정상적으로 스트립(150)이 진행하게 되면 투광기(13)로부터 발사된 빛이 스트립(150)에 의해 차단되어 스트립(150) 양쪽의 수광기(14) 모두 빛을 감지하지 못하게 되고, 이 신호를 인가받은 컨트롤러(15)는 현상태를 계속 유지하게 된다.
그런데, 스트립(150)이 어느 한쪽으로 쏠리게 되는 경우에는 투광기(13)의 빛을 스트립(150)이 가리지 못하게 되어 일측 수광기(14)에 감지된다. 이 수광기(14)의 신호를 인가받은 컨트롤러(15)는 현재 브레이크롤(30) 표면에 스와프 등의 이물질이 묻어 있음을 파악하여 브레이크롤(30) 표면을 청소하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 최초 브레이크롤(30)이 스트립(150)을 가압하고 있고, 승강부재(21)에 설치되어 있는 브러쉬롤(40)과 와이퍼날(46)은브레이크롤(30) 상부에 위치하고 있는 상태에서 상기와 같이 컨트롤러(15)에 수광기(14)의 스트립(150) 감지신호가 인가되면, 캐빈(100) 외측에 설치되어 있는 스텝모터(26)를 작동시키게 된다.
스텝모터(26)가 작동함에 따라 스텝모터(26)에 연결되어 있는 회전축(24)이 회전하게 되고, 회전축(24)에 고정설치되어 있는 피니언기어(25)가 동일하게 회전함으로서 피니언기어(25)에 랙(23)으로 치합되어 있는 랙바(22)가 하강하게 된다.
따라서 랙바(22) 하부에 설치되어 있는 승강부재(21)는 가이드바(20)를 따라 수직으로 하강하게 되어, 승강부재(21)의 좌,우측에 설치되어 있는 브러쉬롤(40)과 와이퍼날(46)은 브레이크롤(30)쪽으로 내려오게 된다.
이와 동시에 승강부재(21)에 고정설치된 구동실린더(29)는 신장작동하게 되는 데, 구동실린더(29)의 피스톤로드에 연결되어 있는 이동블럭(28)이 승강부재(21)의 이동홀(27)을 따라 상승되어 현재 높이를 계속 유지하게 된다.
즉, 브레이크롤(30)은 스트립(150)을 가압하여 일정한 연마각도를 유지시켜야 하므로 승강부재(21)의 이동에 관계없이 바닥에서부터의 높이가 일정해야 하는 데, 스텝모터(26)의 구동으로 승강부재(21)가 하강하게 되면 랙바(22) 역시 하강하게 되어 랙바(22)의 돌기(61)에 연결된 로드가 커버(52)에 설치된 포지션센서(62) 내부로 삽입되면서 승강부재(21)의 이동량을 정확히 감지할 수 있게 된다.
따라서 포지션센서(62)에 감지된 이동량과 동일하게 이동블럭(28)을 상승시키게 되면 이동블럭(28)에 설치된 브레이크롤(30)을 일정 높이로 유지시킬 수 있게되는 것이다.
여기서 이동블럭(28) 또한 구동실린더(29) 측면에 설치된 포지션센서(63)에 의해 이동량이 감지되게 되어 승강부재(21) 이동량에 맞춰 구동실린더(29)를 제어작동할 수 있게 된다.
도 4은 승강부재(21)가 완전 하강하고 구동실린더(29)는 완전히 신장작동되어 브레이크롤(30)이 스트립(150)을 가압하고 있는 상태에서 승강부재(21)에 설치된 브러쉬롤(40)과 와이퍼날(46)이 브레이크롤(30) 표면에 밀착된 상태를 잘 예시하고 있다.
이와같이 브러쉬롤(40)과 와이퍼날(46)이 브레이크롤(30)에 밀착되면 이동블럭(28)에 설치된 감지편(66)이 승강부재(21)에 설치된 감지센서(65)에 감지되고 이 신호를 인가받은 컨트롤러(15)는 스텝모터(26)와 구동실린더(29)를 멈춰 현 위치에서 승강부재(21)와 이동블럭(28)을 정지시키게 된다.
이와 동시에 에어호스(45)에 설치된 솔레노이드밸브(47)가 개방작동되고 브러쉬롤(40) 일축에 연결된 구동모터(41)가 작동되어 브레이크롤(30) 표면을 청소하게 된다.
즉, 브레이크롤(30) 표면에 묻은 스와프 등의 이물질은 브레이크롤(30) 표면에 밀착되어 있는 와이퍼날(46)에 의해 브레이크롤(30) 표면에서 떨어져 나가게 되고, 이렇게 떨궈진 이물질은 에어분사관(43)에 형성된 노즐(44)을 통해 분사되는 에어에 의해 날려가 제거되게 된다.
또한, 구동모터(41)의 작동에 따라 회전되는 브러쉬롤(40)은 브레이크롤(30) 표면에 남아있는 잔여 이물질을 깨끗이 털어 제거하게 된다.
한편, 이물질 제거가 완료되면 승강부재(21)는 다시 상승하여 브러쉬롤(40)과 와이퍼날(46)을 브레이크롤(30) 상부로 이동시키게 되는 데, 이때도 상기 언급한 바와 마찬가지로 승강부재(21)의 이동량과 동일하게 구동실린더(29)를 수축작동함으로서, 이동블럭(28)에 설치된 브레이크롤(30)이 현 높이를 유지하여 계속 스트립(150)을 가압할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치에 의하면, 연마작업 중에 브레이크롤 표면 청소작업을 수행할 수 있게 되어 작업 능률을 향상시킬 수 있고, 적절한 스와프 제거로 스트립 연마 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 스트립 그라인더의 빌리롤 좌,우측에 설치되는 브레이크롤에 있어서,
    그라인더 캐빈의 출측에 스트립 양쪽에 설치되는 수직부재, 수직부재 상부에 스트립 상단과 후단으로 소정길이 연장 설치된 상,하브라켓, 상,하브라켓에 서로 대응되게 설치되는 투광기와 수광기로 이루어져, 스트립의 쏠림상태를 감지하기 위한 감지부와;
    스트립의 폭방향 양쪽에 수직으로 설치되는 가이드바와, 가이드바에 끼워져 상하로 슬라이딩가능하게 설치되는 승강부재, 승강부재 중앙에 상방향으로 수직설치되고 표면에 랙이 형성되어 있는 랙바, 스트립 폭방향으로 회동가능하게 놓여지고 양단부에 랙바의 랙에 치합되는 피니언기어가 설치되는 회전축, 그라인더의 캐빈 외측에 설치되고 회전축 일측선단에 연결되어 회전축을 회전시키기 위한 스텝모터, 승강부재 중앙에 수직방향으로 형성된 이동홀, 이동홀을 따라 승하강되는 이동블럭, 이동블럭간에 회전가능하게 설치되어 스트립을 가압하는 브레이크롤, 승강부재의 이동홀 하부를 관통하여 이동블럭에 연결되어 이동블럭을 승하강시키기 위한 구동실린더 및, 승강부재 좌,우측에 설치되는 청소수단으로 이루어져 브레이크롤이 스트립을 가압하는 있는 상태에서 브레이크롤 표면을 청소할 수 있도록 된 크리닝부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 청소수단은 브레이크롤을 중심으로 승강부재의 좌측간에 회동가능하게 연결 설치되고 표면에 솔이 부착된 브러쉬롤과, 브러쉬롤 일축에 연결설치되는 구동모터, 승강부재 우측간에 연결 장착되는 지지부재와, 지지부재 상부에 놓여지고 표면에 다수개의 분사노즐이 일정간격으로 배열설치된 에어분사관과 에어분사관 일측 선단에 연결되어 에어를 공급하기 위한 에어호스, 지지부재 선단에 부착되어 브레이크롤 표면에 밀착되는 와이퍼날로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치.
KR1019990062341A 1999-12-24 1999-12-24 스트립 그라인더의 브레이크롤 이물질 제거장치 KR20010064200A (ko)

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