KR19990012559U - 철제롤용 이물자동제거장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 이물질 제거작업시 작업자의 안전사고를 사전에 예방하고 철제롤의 깨끗한 소제가 가능함으로서 스트립의 품질을 향상시키도록 개선된 철제롤용 이물자동제거장치에 관한 것이다.

본 고안은, 철제롤의 하부에서 철제롤의 폭방향으로 배치되고 상부면에는 길이방향으로 ⊥형 단면의 안내홈이 형성된 안내대와 상기 안내대를 일정높이로 지지하는 수직대를 갖는 받침부; 상기 안내홈에 이동가능하도록 끼워지는 이동대를 갖추고, 상기 이동대는 안내대 상부측의 스크류 부재에 나사결합되며, 상기 스크류 부재를 정역회전시키는 모터를 갖는 좌,우 이송부; 상기 이동대의 상부측에 절첩가능한 링크를 통하여 연결되는 롤 지지구를 갖추고, 상기 롤 지지구에는 융단롤이 회전가능하도록 장착되며, 상기 융단롤을 회전시키기 위한 구동모터가 갖춰진 롤 연마부; 상기 이동대에 실린더 보디가 장착되고 로드가 상기 롤 지지구에 장착되어 융단롤을 철제롤에 접근이동시키는 작동실린더; 상기 철제롤에 공기를 분사공급하는 공기 브러쉬; 및,상기 안내대에 일정간격으로 장착된 다수개의 센서를 갖추며, 상기 모터와 구동모터 및 작동실린더등을 사전에 예정된 작동모드에 맞추어 구동할수 있도록 전기적으로 연결되는 자동제어 콘트롤러; 등을 포함하는 철제롤용 이물자동제거장치를 제공한다.

Description

철제롤용 이물자동제거장치

본 고안은 철제롤의 외표면으로 부터 이물질을 자동으로 제거하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 이물질 제거작업시 작업자의 안전사고를 사전에 예방하고 철제롤의 깨끗한 소제가 가능함으로서 스트립의 품질을 향상시키도록 개선된 철제롤용 이물자동제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연스트립의 생산공정에서는 스트립에 장력을 부여하여 스트립을 진행시키게 되며, 이러한 스트립(S)들은 여러종류의 철제롤(100) 등에 의해서 방향이 전환되거나 지지되어 이동된다. 이러한 스트립(S) 공정에서 스트립(S)의 표면에는 아무런 이물질등이 없어야 양호한 품질의 스트립(S)이 생산될수 있지만, 만일 스트립(S)에 접촉하는 철제롤(100)의 표면에 이물질이 부착되면, 일정간격으로 스트립(S)의 표면에 결합을 발생시키게 된다. 특히 요철성 결함인 덴트( Dent )자욱등은 스트립(S)의 품질을 치명적으로 저하시키는 것이기 때문에, 이러한 품질저하를 초래하는 철제롤(100)들은 즉시 소제, 정비되어야 하는 것이다.

한편, 전(前)공정에서 결합발생코일이나, 압연대상 코일 및, 재권취를 위한 코일등은 통판을 위하여 선,후행코일이 서로 용접되어야 하며, 서로 용접연결된 코일은 장력이 부여되면서 통판이 이루어진다. 이러한 경우 설비의 진동에 의한 이물질과 용접부에서의 스케일등이 철제롤(100) 등에 부착되며, 이와 같은 불순물등은 스트립(S)의 표면에 일정간격으로 요철성의 홈과 같은 덴트마크를 발생시켜, 양호한 스트립(S)을 폐기처리하여야 하는 문제점을 야기하는 것이다.

도 1에는 이와 관련된 종래의 철제롤용 이물자동제거장치(120)가 도시되어 있다. 이러한 종래의 기술은 철제롤(100)의 외표면에 나이프(125) 등을 접촉시켜서 이물질을 긁어 내는 것으로서, 상기 나이프(125)는 철제재질로 이루어진 것이다. 그러나, 상기와 같은 나이프방식은 철제롤(100)의 조기마모를 초래할수 있으며, 철제롤(100)의 부분적인 과도한 마모를 초래하여 철제롤(100)의 교체를 필요로 하는 것이며, 철제롤(100)의 외주면이 오목볼록하게 불규칙적으로 마모되는 경우는 스트립(S)의 표면에 스크래치(Scratch)등과 같은 결함을 유발시키기도 하는 것이다.

한편, 철제롤(100)의 표면에 산화되지 못한 탄소가루와 도금가루가 부착되는 경우에는 이러한 이물질들이 계속적으로 스트립(S)의 표면에 묻어 나오기 때문에, 이러한 경우에는 생산라인을 정지시키고 철제롤(100)을 외부로 취출하여 보수하여야 함으로서 작업생산성의 저하를 초래하는 것이다. 또한, 이러한 작업과정에서 작업자의 안전사고를 초래하는 문제점도 갖는 것이었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 이물질 제거작업시 작업자의 안전사고를 사전에 예방하고, 철제롤의 깨끗한 소제가 가능함으로서 스트립의 품질을 향상시키며,작업자의 안전사고를 에방하도록 개선된 철제롤용 이물자동제거장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 철제롤용 이물자동제거장치를 도시한 구성도;

도 2는 본 고안에 따른 철제롤용 이물자동제거장치를 도시한 분해 사시도;

도 3은 본 고안에 따른 철제롤용 이물자동제거장치의 동작상태를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10..... 받침부 12..... 안내홈

14..... 안내대 16a,16b... 수직대

20..... 좌,우 이송부 22..... 융단롤

25..... 이동대 27..... 스크류 부재

30..... 모터 35..... 롤 연마부

40..... 롤 지지구 45..... 벨트

50..... 작동 실린더 70..... 콘트롤러

100.... 철제롤

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 철제롤의 외표면으로 부터 이물질을 자동으로 제거하는 장치에 있어서, 철제롤의 하부에서 철제롤의 폭방향으로 배치되고 상부면에는 길이방향으로 ⊥형 단면의 안내홈이 형성된 안내대와 상기 안내대를 일정높이로 지지하는 수직대를 갖는 받침부; 상기 안내홈에 이동가능하도록 끼워지는 이동대를 갖추고, 상기 이동대는 안내대 상부측의 스크류 부재에 나사결합되며, 상기 스크류 부재를 정역회전시키는 모터를 갖는 좌,우 이송부; 상기 이동대의 상부측에 절첩가능한 링크를 통하여 연결되는 롤 지지구를 갖추고, 상기 롤 지지구에는 융단롤이 회전가능하도록 장착되며, 상기 융단롤을 회전시키기 위한 구동모터가 갖춰진 롤 연마부; 상기 이동대에 실린더 보디가 장착되고 로드가 상기 롤 지지구에 장착되어 융단롤을 철제롤에 접근이동시키는 작동실린더; 상기 철제롤에 공기를 분사공급하는 공기 브러쉬; 및,상기 안내대에 일정간격으로 장착된 다수개의 센서를 갖추며, 상기 모터와 구동모터 및 작동실린더등을 사전에 예정된 작동모드에 맞추어 구동할수 있도록 전기적으로 연결되는 자동제어 콘트롤러; 등을 포함함을 특징으로 하는 철제롤용 이물자동제거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 철제롤용 이물자동제거장치(1)는 제 2도 및 제 3도에 도시된 바와 같이, 철제롤(100)의 외표면으로 부터 융단롤이 이물질을 자동으로 제거하도록 구성된다. 본 고안의 철제롤용 이물자동제거장치(1)는 철제롤(100)의 하부에서 받침부(10)를 갖는바, 상기 받침부(10)는 철제롤(100)의 폭방향으로 배치되고 상부면에는 길이방향으로 ⊥형 단면의 안내홈(12)을 형성하는 직선형의 안내대(14)와, 상기 안내대(14)의 양측단부에서 안내대(14)를 일정높이로 지지하는 복수개의 수직대(16a)(16b)를 갖는다. 상기 안내대(14)와 수직대(16a)(16b)는 각각 철제구조물로서 형성될수 있는 것이다.

그리고, 상기 안내대(14)상에서 철제롤(100)의 폭방향으로 융단롤(22)을 변위시키기 위한 좌,우 이송부(20)가 갖춰지는 바, 상기 좌,우 이송부(20)는 상기 안내홈(12)에 이동가능하도록 끼워지는 ⊥형 하단부를 갖는 이동대(25)를 갖추고, 상기 이동대(25)는 안내대(14) 상부측에서 상기 안내대(14)의 길이방향으로 회전가능하도록 장착된 스크류 부재(27)에 중간부분이 나사결합되며, 상기 스크류 부재(27)는 일측단부가 일측 수직대(16a)를 관통하여 연장되어 상기 수직대(16a)의 외측 브라켓(29)상에 고정된 모터(30)의 회전축(30a)에 연결됨으로서 상기 모터(30)의 작동으로 스크류 부재(27)가 회전되면, 상기 이동대(25)는 안내대(14) 상에서 안내대(14)의 길이방향으로 좌, 우이동되는 것이다.

그리고, 상기 이동대(25)의 상부측으로는 롤 연마부(35)가 위치되는 바, 상기 롤 연마부(35)는 상기 이동대(25)의 상부측에 절첩가능한 링크(37)를 통하여 연결되는 롤 지지구(40)를 갖추고, 상기 롤 지지구(40)에는 전단부에 융단롤(22)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 융단롤(22)은 융단과 같은 천등의 재료로서 몸체(22a)를 구성한 것으로서 철제롤(100)과의 접촉에 의해서도 철제롤(100)에 손상을 가하지 않도록 구성된다. 또한, 상기 롤지지구(40)에는 상기 융단롤(22)을 회전시키기 위한 구동모터(42)가 갖춰지며, 상기 구동모터(42)는 회전축(42a)에 벨트(45)의 일측이 걸리고, 상기 벨트(45)의 타측은 상기 융단롤(22)의 일측 풀리(22b)에 연결됨으로서 상기 구동모터(42)의 작동으로 융단롤(22)은 회전되도록 구성되는 것이다.

또한, 상기 이동대(25)에는 융단롤(22)을 철제롤(100)에 접근이동시키기 위한 작동실린더(50)가 갖춰지는 바, 상기 작동실린더(50)는 실린더 보디(52)가 이동대(25)상에 회전가능하도록 장착되고, 상기 실린더(50)의 보디(52)로 부터 전,후로 인출가능한 로드(55)가 상기 롤 지지구(40)의 상단에 회전가능하도록 장착되어 상기 작동실린더(50)의 로드(55)가 전,후진하면 롤 지지구(40)의 융단롤(22)이 상기 철제롤(100)로 부터 멀어지거나 철제롤(100)에 근접하도록 구성되는 것이다.

그리고, 상기 철제롤(100)의 일측으로는 상기 철제롤(100)에 공기를 분사공급하는 공기 브러쉬(60)가 위치되며, 상기 공기 브러쉬(60)는 공기주공급관(미도시)에 연결된 공기도관(62)을 갖추어 철제롤(100)측으로 고압의 공기를 공급할수 있도록 구성된 것이다.

또한, 상기 모터(30)와 구동모터(42) 및 작동실린더(50)등을 사전에 예정된 작동모드에 맞추어 구동할수 있도록 전기적으로 연결되는 자동제어 콘트롤러(70)를 갖는바, 상기 콘트롤러(70)는 이동대(25)의 작업위치 등을 설정하기 위하여 상기 안내대(14)에 일정간격으로 장착된 다수개의 센서(P1)(P2)(P3)(P4)를 갖는다. 상기 센서는 제 2도상에서 안내대(14)의 가장 우측에 있는 센서(P1)가 홈포지션 위치검출용이고, 중간에 있는 2개의 센서(P2)(P3)는 서행 유도센서이며, 가장 좌측에 있는 것은 복귀센서(P4)이다.

미설명 부호(75)는 센서(P)에 접촉되는 터치바이며, 이는 이동대(25)의 일측에 장착된다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 철제롤용 이물자동제거장치(1)는 먼저 제 3도에서 도시된 바와 같이, 안내대(14)의 가장 우측에 위치되어 터치바(75)가 홈포지션 위치검출센서(P1)에 접촉하고 있는 상태에서 콘트롤러(70)에 의해서 작동이 개시되면, 모터(30)의 회전이 이루어지고, 이는 스크류 부재(27)를 회전시켜서 안내대(14) 상에서 이동대(25)가 좌측으로 이동되도록 하는 것이다. 그리고, 이와 동시에 상기 롤 연마부(35)의 구동모터(42)도 동작되어 회전됨으로서 벨트(45)를 통하여 융단롤(22)을 일정방향, 즉 철제롤(100)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전시킨다. 그리고, 공기 브러쉬(60)를 통하여 고압의 공기가 철제롤(100)로 분사되기 시작하며, 상기 이동대(25)가 좌측으로 이동되면서 서행유도센서(P2)에 터치바(75)가 접촉되면, 공기 브러쉬(60)를 통하여 공기의 공급은 중지되고, 상기 작동실린더(50)가 동작되어 로드(55)가 전진함으로서 상기 롤 연마부(35)의 융단롤(22)이 철제롤(100)에 접촉되고 철제롤(100)의 외표면으로 부터 이물질을 제거하기 시작한다. 이러한 경우, 상기 융단롤(22)은 융단의 부드러운 재질로 인하여 철제롤(100)에 아무런 손상을 입히지 않고서도 이물질을 제거할수 있으며, 이와 같이 이물질을 제거하는 동작이 계속 유지되면서 이동대(25)는 좌측으로 이동되고, 상기 터치바(75)가 좌측의 서행유도센서(P3)에 접촉할때까지 지속적으로 이루어진다. 그리고, 상기 서행유도센서(P3)에 접촉이 이루어지면, 콘트롤러(70)는 모터(30)의 회전수를 감속하여 이동대(25)의 이동속도를 감속시키고, 최종적으로 복귀센서(P4)에 접촉되면 모터(30)의 동작이 정지되어 이동대(25)가 정지상태를 유지한다. 동시에 상기 롤 연마부(35)의 구동모터(42)도 정지되어 상기 융단롤(22)의 회전이 정지되고, 상기 작동실린더(50)가 상기와는 다르게 로드(55)를 후진시켜서 롤연마부(35)가 상기 철제롤(100)로 부터 멀어지게 하며, 일정시간 경과후, 상기 모터(30)의 역회전이 이루어지고 이동대(25)를 우측으로 이동시켜서 최초의 위치로 복귀시키며, 이러한 과정에서 터치바(75)가 상기 우측의 서행유도센서(P2)에 접촉되면, 콘트롤러(70)는 모터(30)의 회전수를 감속시키면서 롤연마부(35)의 구동모터(42)를 동작시켜 융단롤(22)이 고속으로 회전되도록 하는 것이다. 또한 동시에 공기 브러쉬(60)를 통하여 고압의 공기가 상승된 상태의 융단롤(22)로 분사되도록 함으로서 고압의 공기에 의해서 융단롤(22)에 부착된 이물질들이 제거되는 것이다. 그리고, 최종적으로 터치바(75)가 홈포지션 위치검출센서(P1)에 접촉되면, 상기 모터(30)의 작동을 정지시키고, 롤 연마부(35)의 구동모터(42)도 회전이 정지되며, 공기 브러쉬(60)를 통한 공기의 분사도 정지되어 상기 이동대(25)와 롤 연마부(35)는 최초의 상태로 복귀되고 다음 동작에 대비하여 대기상태를 유지하는 것이다.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 철제롤(100)에 무리한 힘을 가하지 않고서도 철제롤(100)과 동일방향으로 회전하는 융단롤(22)을 이용하여 철제롤(100)의 외표면에 부착된 이물질을 효과적으로 제거시킴으로서 철제롤(100)의 손상을 방지하여 사용수명을 연장시키고, 철제롤(100)의 외표면을 깨끗하게 소제함으로서 스트립(S)의 표면품질을 향상시키며, 철제롤(100)을 별도로 취출하지 않아도 됨으로서 작업자의 안전사고도 예방할수 있는 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (1)

1. 철제롤(100)의 외표면으로 부터 이물질을 자동으로 제거하는 장치에 있어서, 철제롤(100)의 하부에서 철제롤(100)의 폭방향으로 배치되고 상부면에는 길이방향으로 ⊥형 단면의 안내홈(12)이 형성된 안내대(14)와 상기 안내대(14)를 일정높이로 지지하는 수직대(16a)(16b)를 갖는 받침부(10); 상기 안내홈(12)에 이동가능하도록 끼워지는 이동대(25)를 갖추고, 상기 이동대(25)는 안내대(14) 상부측의 스크류 부재(27)에 나사결합되며, 상기 스크류 부재(27)를 정역회전시키는 모터(30)를 갖는 좌,우 이송부(20); 상기 이동대(25)의 상부측에 절첩가능한 링크(37)를 통하여 연결되는 롤 지지구(40)를 갖추고, 상기 롤 지지구(40)에는 융단롤(22)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 융단롤(22)을 회전시키기 위한 구동모터(42)가 갖춰진 롤 연마부(35); 상기 이동대(25)에 실린더 보디(52)가 장착되고 로드(55)가 상기 롤 지지구(40)에 장착되어 융단롤(22)을 철제롤(100)에 접근이동시키는 작동실린더(50); 상기 철제롤(100)에 공기를 분사공급하는 공기 브러쉬(60); 및, 상기 안내대(14)에 일정간격으로 장착된 다수개의 센서(P)를 갖추며, 상기 모터(30)와 구동모터(42) 및 작동실린더(50)등을 사전에 예정된 작동모드에 맞추어 구동할수 있도록 전기적으로 연결되는 자동제어 콘트롤러(70); 등을 포함함을 특징으로 하는 철제롤용 이물자동제거장치.