KR20010065436A - 웰딩바 인출 및 표면 연삭 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웰딩바의 인출과 삽입을 용이하게 하고 웰딩바 표면에 산재해 있는 이물질과 스패터를 제거할 수 있는 장치에 관한 것으로, 웰딩바홀에 삽입가이드를 끼워서 모터의 구동에 의해 웰딩바를 인출하는 인출부와, 상기 인출된 웰딩바의 표면을 깨끗이 하기 위해 표면을 연삭하는 그라인딩부와, 상기 웰딩바를 연삭시 웰딩바를 고정하는 고정부로 이루어짐으로써, 웰딩바의 파손이나 손상없이 인출이 가능하고, 웰딩바 표면에 산재한 이물질 등을 쉽고 빠르게 제거할 수 있어, 웰딩바의 사용 수명이 연장되었고, 수작업으로 인한 안전사고의 위험을 방지할 수 있다.

Description

웰딩바 인출 및 표면 연삭 장치{Device for Withdrawing and Grinding Surface of Welding Bar}

본 발명은 스트립과 스트립을 연결시키기 위한 용접라인에 관한 것으로, 특히 웰딩바의 인출과 삽입을 용이하게 하고 웰딩바 표면에 산재해 있는 이물질과 스패터를 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 코일 스트립을 용접하는 마그 웰더 설비에는 웰딩바가 설치되어 있어 용접 작업시 백 비드의 형성이 용이하도록 유도해준다.

도 4는 종래의 웰딩바를 인출하기 위한 작업을 나타낸 작업도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 웰딩바(100)는 클램프(102)가 안착된 웰딩베이스(103) 끝단의 양쪽에 설치된 초파실린더(104)에 의해 지지되어 있다.

상기 웰딩바(100)의 교체 작업시 웰딩바(100)를 망치(110)로 타격하여 인출을 하였다.

그런데, 종래의 이와 같은 웰딩바(100) 인출 작업시 재질이 구리의 합금 형태로 되어 있어서, 망치(110)로 타격한 한쪽 끝 부분이 파손되거나 변형된다.

따라서, 웰딩바(100)를 재삽입시 많은 어려움이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 웰딩바(100)에 산재하는 이물질 및 스패터(spatter)의 제거 작업 또한 수작업으로 이루어져 교체 시간이 길어질 뿐만 아니라 웰딩바(100)의 마모에 의한 교환보다는 교체 작업시 무리한 작업에 따른 웰딩바(100)의 파손 및 변형으로 잦은 교환을 하게 된다.

이로 인해서 생산 원가가 상승하고 중량물 취급시의 수작업에 따른 작업자의 안전 사고의 발생 위험이 높은 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 웰딩바를 용이하게 인출할 수 있고, 웰딩바의 표면에 산재한 이물질 등을 자동으로 제거할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 웰딩바 인출 및 표면 연삭 장치가 설치된 장치의 전체도,

도 2는 본 발명에 따라 웰딩바를 인출하기 인출부의 부분도이고,

도 3은 본 발명에 따라 웰딩바 표면을 연삭하기 위한 그라인딩부의 부분도,

도 4는 종래의 웰딩바를 인출하기 위한 작업을 나타낸 작업도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

15 : 동력전달스크류잭 16 : 스크류잭

30 : 가이드프레임 31 : 스크류너트

39 : 삽입가이드 50 : 가이드플레이트

51 : 웰딩바가이드 55, 56 : 가이드홀더

71 : 이동레일 72 : 그라인더주행레일

73 : 그라인더프레임 91 : 수직이동프레임

98 : 연마저석 100 : 웰딩바

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은,

웰딩바홀에 삽입가이드를 끼워서 모터의 구동에 의해 웰딩바를 인출하는 인출부와, 상기 인출된 웰딩바의 표면을 깨끗이 하기 위해 표면을 연삭하는 그라인딩부와, 상기 웰딩바를 연삭시 웰딩바를 고정하는 고정부로 이루어진다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 웰딩바 인출 및 표면 연삭 장치가 설치된 장치의 전체도이고, 도 2는 본 발명에 따라 웰딩바를 인출하기 인출부의 부분도이고, 도 3은 본 발명에 따라 웰딩바 표면을 연삭하기 위한 그라인딩부의 부분도이다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은 웰딩바(100)의 웰딩바홀(101)에 삽입가이드(39)를 끼워 스크류잭(16)의 회전으로 웰딩바(100)를 이동시키는 인출부와, 상기 인출된 웰딩바(100)를 가이드플레이트(50) 사이에 끼워 고정시키기 위해 가이드실린더(13)에 의해 작동하는 웰딩바가이드가 설치된 고정부와, 상기 고정부에 고정된 웰딩바(100)의 표면의 이물질 등을 제거하기 위해 고정프레임(70) 사이에 연결된 그라인더이동레일(71)을 이동하면서 수직이동프레임(81) 하단부 끝단에 설치되어 회전하는 연마저석(88)으로 이루어진 그라인딩부를 포함한다.

인출부는 도 1에서와 같이, 모터(10)와 감속기(11)에서 연결된 축이 커플링(12)과 결합되어진 동력전달스크류(15)와 연결된다.

그리고, 동력전달스크류(15)와 스크류잭(16)을 연결하기 위한 워엄기어(17)가 설치되고, 두 개의 스크류잭(16)의 회전을 위해 각각 4개의 베어링블록(18)이 설치된다.

한편, 도 2에서와 같이 스크류잭(16)의 회전에 따라 이동하는 가이드프레임(30)의 양쪽 끝부분에는 스크류너트(31)가 설치되며, 상기 스크류너트(31)의 한쪽에는 터치바(32)가 설치된다.

그리고, 가이드프레임(30)의 가운데 부분에는 사각형의 모터베이스(33)가 고정 설치되고, 그 상부에 모터(35)와 감속기(36)가 설치되며, 이에 연결된 축은 커플링(37)을 거쳐 가이드프레임(30)의 한가운데를 통과하는데 그 내부에는 베어링(38)이 설치되어 있다.

또한, 축의 끝부분에는 볼트 타입으로 나사선이 형성되어 있는 삽입가이드(39)가 설치되어 웰딩바홀(101)에 삽입된다.

고정부는 도 1에서와 같이, 상기 스크류잭(16) 사이의 중앙에 설치되어 있는 가이드플레이트(50)와, 상기 가이드플레이트(50) 전면에 돌출되어 있는 웰딩바가이드(51)가 설치된다.

상기 웰딩바가이드(51)는 가이드플레이트(50)를 통과하여 그 배면에 설치되어 있는 가이드실린더(53)가 각각 2개씩 고정 설치되어 있다.

상기 가이드실린더(53)의 움직임을 가이드하기 위해서 가이드실린더(53)의측면에는 가이드홀더A(55)와 가이드홀더B(56)가 설치되어 있는 데, 가이드홀더A(55)의 직경은 가이드홀더B(56)의 직경보다 작아서 가이드홀더A(55)가 가이드홀더B(56)의 내경으로 삽입된다.

또한, 가이드홀더A(55)의 상부에는 터치바(57)가 설치되어 있고, 가이드홀더B(56)의 측면에 설치된 가이드인감지센서(58)와 가이드아웃감지센서(59)에 의해서 가이드실린더(53)의 동작을 감지할 수 있다.

그리고, 가이드플레이트(50) 사이에 아이들롤(60)이 설치되어 웰딩바(100)의 인출 및 삽입시에 원활한 이동을 가능하게 하며, 에이프런테이블(40)이 전면에서 웰딩바의 인출 및 삽입시 안내하는 역할을 한다.

그라인딩부는 도 3에서와 같이, 상기 고정부 끝단 양쪽에 수직으로 설치된 고정프레임(70)과, 상기 고정프레임(70) 사이를 연결하고 있는 그라인더이동레일(71)과 그라인더주행레일(72)이 설치되어 있으며, 원통형의 그라인더이동레일(71)의 하면에는 피니언이 형성되어 있고 그라인더주행레일(72)은 사각형으로 설치되어 있다.

상기 그라인더프레임(73)의 측면에는 터치바(74)가 설치되어 고정프레임(70)의 상부에 설치된 그라인더감지센서(75)와 함께 그라인더프레임(73)의 위치를 제어하게 된다.

그리고, 원통형의 그라인더이동레일(71)의 상부를 따라 움직이는 가이드롤러(76)가 설치되며, 그 하부에는 모터(78)와 감속기(79)가 설치되며, 상기 모터(78)의 끝부분의 랙은 그라인더이동레일(71)의 하면에 형성된 피니언과 만나서그라인더프레임(73) 전체를 움직이게 된다.

수직가이드롤러프레임(81)은 플레이트A(80)의 상부에 설치되며, 상부에는 4개의 수직가이드롤러(82)가 설치되어 그라인더주행레일(72)을 따라 이동하게 된다.

상기 플레이트A(80)는 그라인더프레임(73)에 고정되어 있고, 플레이트B(80-1)는 플레이트A(80)의 내부에 삽입되어 그라인더프레임(73)의 배면에 설치된 플레이트이동실린더(85)에 의해서 이동하게 되고, 상기 플레이트B(80-1)의 이동은 인감지센서(86)와 터치바(87), 그리고 아웃감지센서(88)와 터치바(89)로 감지된다.

수직이동프레임(91)은 상기 플레이트B(80-1)의 끝부분에 설치되고, 양쪽 측면에 형성된 피니언과 플레이트B(80-1)의 상부에 설치된 2개의 모터(84)와 그 축에 연결된 랙에 의해 수직으로 움직이게 된다.

또한, 상기 수직이동프레임(91)의 움직임을 제어하기 위해서 하강감지센서(92)와 터치바(93) 그리고 상승감지센서(94)가 설치되어 있으며, 상승감지센서(94)의 터치바의 역할은 플레이트B(80-1)가 수행하게 된다.

그리고, 수직이동프레임(91)의 끝에는 모터(95)가 홀더(97)에 의해 고정되어 있으며, 모터(95)에 연결된 축은 연마저석(98)에 볼트타입으로 삽입되며, 연마지석(98)은 그라인더가이드(99)에 의해 고정되어 있다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 콘트롤판넬의 스위치 조작으로 모터(10)가 회전하여 동력전달스크류잭(15)이 회전하게 되면, 스크류잭(16)과 연결된 가이드프레임(30)이 움직이게 된다.

이때, 가이드프레임(30)은 인센서(41)에 감지되어 정지해 있다가 삽입감지센서(42)가 감지할 때까지 이동시키며, 모터(35)를 회전시킨다.

그러면, 삽입가이드(39)가 웰딩바(100)의 가운데 부분에 형성된 웰딩바홀(101)에 삽입되고, 웰딩바홀(101)에 삽입가이드(39)가 완전히 삽입된 것을 확인하고 모터(35)를 정치한 다음, 웰딩바(100)의 인출을 위하여 웰딩베이스(103)에 설치된 초파실린더(104)를 축소 작동시킨다.

그리고, 모터(10)를 역회전시키면 가이드프레임(30)에 연결된 웰딩바(100)가 가이드프레임(30)을 따라 인출되면서 1차로 인센서(41)에 터치바(32)가 감지되어 정지한다.

그런 후에, 콘트롤판넬에 설치된 스위치의 조작으로 가이드프레임(30)은 홈포지션센서(40)까지 웰딩바(100)를 인출하게 되며, 홈포지션센서(40)에 감지되면 모터(10)는 정지하게 된다.

이때, 웰딩바(100)는 아이들롤(60) 상부에 위치하게 되며, 상기 웰딩바(100)를 고정하기 위하여 가이드아웃감지센서(59)의 위치에 있던 웰딩바가이드(51)를 가이드실린더(53)의 신작 작동으로 내부로 이동하여 웰딩바(100)를 지지한다. 상기 가이드실린더(53)는 가이드인감지센서(58)가 감지할 때까지 작동한다.

상기 고정된 웰딩바(100)의 표면을 관찰하여 이물질 및 스패터의 부착된 부분을 먼저 확인하고, 그라인더프레임(73)에 부착된 모터(78)를 작동한다.

그리고, 그라인더프레임(73)의 배면에 설치된 플레이트이동실린더(85)를 신장 작동하여 플레이트B(80-1)를 이동시킨 후, 플레이트B(80-1) 상부에 설치된모터(84)를 작동하여 수직이동프레임(91)을 내려가게 하여 웰딩바(100) 상부에 형성되어 있는 홈과 연마저석(98)의 가운데 부분이 일치되도록 조정한다.

그런 후, 수직이동프레임(91)의 끝부분에 설치된 모터(95)를 회전하면 연마저석(98)이 회전하면서 웰딩바(100)의 표면에 부착되어 있던 이물질 등을 제거한다.

이때, 연속적인 작업을 위해서 연마저석(98)을 회전하면서 그라인더프레임(73)을 조금씩 이동시켜 연마 작업을 수행한다.

웰딩바(100) 표면의 연마 작업이 완료되면 연마저석(98)을 회전시키는 모터(95)를 정지시키고, 수직이동프레임(91)을 상승감지센서(84)가 감지하는 위치까지 상승시킨 후 플레이트이동실린더(85)를 후진시키고 그라인더프레임(73)을 그라인더감지센서(75)가 있는 위치까지 이동시킨다.

이와 같이, 표면 연삭 작업이 완료된 웰딩바(100)를 다시 웰더에 삽입시키기 위하여 웰딩바(100)를 고정하고 있는 웰딩바가이드(51)를 약간 후진시켜서 웰딩바(100)와 웰딩바가이드(51) 사이에 간격을 형성시키고, 모터(10)를 회전시켜 가이드프레임(30)을 웰더 쪽으로 이동시킨다.

이때, 에이프런테이블(40) 위에 설치된 가이드가 웰딩바(100)를 인도하는 역할을 하며, 가이드프레임(30)은 인센서(41)를 지나서 삽입감지센서(42)가 감지할 때까지 이동하여 정지하고 모터(10)도 정지한다.

그리고, 웰딩바(100)가 정위치에 삽입되었는지를 확인한 후 웰딩베이스(103)에 설치되어 있는 초파실린더(104)를 신작 작동시켜 웰딩바(100)를 고정시킨다.

그 다음, 가이드프레임(30)에 부착되어 있는 모터(35)를 회전하여 삽입가이드(39)가 웰딩바홀(101)로부터 풀려나게 한 후 모터(35)를 정지한다.

그리고, 가이드실린더(53)를 이용하여 웰딩바가이드(51)를 가이드아웃감지센서(59)의 위치까지 이동시키고 다시 모터(10)를 회전시켜 가이드프레임(30)을 홈포지션센서(40)까지 이동시키면 웰딩바(100)의 삽입 작업이 완료된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 웰딩 바 인출 및 표면 연삭 장치에 의하면, 웰딩바의 파손이나 손상없이 인출이 가능하고, 웰딩바 표면에 산재한 이물질 등을 쉽고 빠르게 제거할 수 있어, 웰딩바의 사용 수명이 연장되었고, 수작업으로 인한 안전사고의 위험을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 스트립의 톱, 테일부를 용접하는 웰더 설비에 있어서,

   웰딩바를 인출하기 위해서 상기 웰딩바홀에 삽입되고 모터에 의해 회전하는 삽입가이드와, 상기 삽입가이드가 회전 가능하게 고정 설치된 가이드프레임과, 상기 가이드프레임을 이동시키기 위해 설치된 스크류잭과, 상기 스크류잭을 구동시키는 모터와, 상기 모터의 구동력을 스크류잭에 전달하기 위해 워엄기어박스에 의해 연결된 동력전달스크류잭으로 이루어진 인출부와;

   상기 삽입가이드와 평행하게 설치되어 상기 인출한 웰딩바를 고정하는 2개의 가이드플레이트와, 상기 가이드플레이트 각각의 전면에 돌출되어 있는 웰딩바가이드와, 상기 웰딩바가이드를 이동시키기 위해 상기 가이드플레이트를 관통하여 배면에 설치된 실린더로 이루어진 고정부와;

   상기 고정부 양쪽에 수직으로 설치된 고정프레임과, 상기 고정프레임 사이를 연결하고 피니언이 형성된 이동레일과, 상기 이동레일과 나란히 아래에 설치된 그라인더주행레일과, 상기 이동레일에 설치되어 모터의 구동에 의해 이동하는 그라인더프레임과, 상기 그라인더프레임 하단에 연결되고 상기 그라인더주행레일에 지지되어 모터의 작동에 의해 이동하는 2개의 플레이트와, 상기 2개의 플레이트 중에서 하나를 이동시키기 위해 상단에 설치된 실린더와, 상기 플레이트에 수직되게 설치되어 모터에 의해 상·하 이동이 가능한 수직이동프레임과, 상기 수직이동프레임 끝단 하부에 설치되어 모터에 의해 회전하여 웰딩바 표면을 연삭하는 연마저석으로이루어진 그라인딩부;

   를 포함하는 웰딩 바 인출 및 표면 연삭 장치.