CN107571031B - 一种气动翻转带自动移夹具机床 - Google Patents

Abstract

一种气动翻转带自动移夹具机床，包括机架、机头、刀库机构、夹具翻转机构、夹具机构和夹具位置检测装置；机头设置于机架，刀库机构设置于机头下方且位于机架内，夹具翻转机构对称设置于机架的两侧，夹具机构设置于夹具翻转机构之间，夹具位置检测装置设置于机头；夹具位置检测装置根据待加工工件的加工需求，检测夹具机构的夹具是否在工件的指定位置；检测完成后，机头夹取从刀库机构推出的移动夹具刀柄，将夹具移动到指定位置。本发明的目的在于提出一种气动翻转带自动移夹具机床，用气缸代替电机翻转夹具，降低了生产成本，同时自动移夹具，可以减少劳动力，自动化程度高。

Description

一种气动翻转带自动移夹具机床

技术领域

本发明涉及数控加工机床领域，尤其涉及一种气动翻转带自动移夹具机床。

背景技术

随着数控技术的发展，许多产品的零部件加工都是由数控机床加工完成，机床上一般需要安装夹具来装夹工件或引动刀具，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并将工件可靠的夹紧。

目前市场上对于夹具的翻转一般使用电机带动，在对不同工件进行不同位置加工的过程中，还需要人工进行调节夹具位置，自动化程度低，生产效率低，这些都是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题提出一种气动翻转带自动移夹具机床。

为了达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种气动翻转带自动移夹具机床，包括机架、机头、刀库机构、夹具翻转机构、夹具机构和夹具位置检测装置；

所述机头设置于所述机架，所述刀库机构设置于所述机头下方且位于所述机架内，所述夹具翻转机构对称设置于所述机架的两侧，所述夹具机构设置于所述夹具翻转机构之间，所述夹具位置检测装置设置于所述机头；

所述夹具翻转机构包括双行程气缸、活塞杆连接轴、第一转轴、导轨、导轨滑块、滑块连接座、摆臂和第二转轴，所述双行程气缸通过气缸固定座固定安装于所述机架，所述双行程气缸的活塞杆连接于所述活塞杆连接轴，所述活塞杆连接轴连接于所述滑块连接座，所述滑块连接座的一侧设有所述第一转轴，所述摆臂的一端连接于所述第一转轴，所述摆臂的另一端通过所述第二转轴连接于所述夹具机构，所述滑块连接座的底部设有所述导轨滑块，所述导轨滑块设置于所述导轨；

所述夹具位置检测装置根据待加工工件的加工需求，检测所述夹具机构的夹具是否在工件的指定位置；

检测完成后，所述机头夹取从所述刀库机构推出的移动夹具刀柄，将所述夹具移动到指定位置。

更优的，所述夹具翻转机构还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置于所述导轨的上方，所述第一限位机构包括第一限位板和第一调节螺栓，所述第一调节螺栓可伸缩设置于所述第一限位板且位于所述摆臂摆动的轨迹上；

所述第二限位机构设置于所述导轨的上方，所述第二限位机构包括第二限位板和第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可伸缩设置于所述第二限位板且位于所述摆臂摆动的轨迹上。

更优的，所述包括夹具机构包括底板，所述底板的两侧设有供所述夹具移动的夹具移动导轨，所述底板的两端与所述第二转轴连接，所述底板可旋转设置于所述机架上的夹具机构旋转座。

更优的，所述夹具包括夹具本体、夹具定位气缸、夹具移动气缸、撞块，所述夹具本体设置于所述底板，所述夹具定位气缸设置于所述夹具本体的一侧，所述夹具移动气缸设置于所述夹具本体的下部，所述撞块设置于所述夹具本体与所述夹具定位气缸相对的一侧。

更优的，所述刀库机构包括刀库气缸、刀具、刀库气缸固定架、刀库防护门、刀库防护门气缸和刀架；

所述刀库气缸通过所述刀库气缸固定架固定于所述机架，所述刀库气缸的一端设置有所述刀架，所述刀架上设有所述移动夹具刀柄和刀具，所述刀库防护门的一侧设有所述刀库防护门气缸。

更优的，所述移动夹具刀柄设置于所述刀架的最前端，所述刀具设置有多个。

更优的，所述机架的上方设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴滑板，所述X轴滑板上设有所述Y轴滑板，所述Y轴滑板可在所述X轴滑板上沿Z轴方向移动，所述机头安装于所述Y轴滑板。

更优的，所述夹具位置检测装置为红外传感器。

更优的，所述摆臂为L型结构。

本发明的目的在于提出一种气动翻转带自动移夹具机床，用气缸代替电机翻转夹具，降低了生产成本，同时自动移夹具，可以减少劳动力，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构图；

图2为本发明的一个实施例的侧视图；

图3为本发明的一个实施例的侧视剖面图；

图4为本发明的一个实施例的夹具机构的结构图；

图5为本发明的一个实施例的夹具的结构图；

图6为本发明的一个实施例的夹具0度的示意图；

图7为本发明的一个实施例的夹具正90度的示意图；

图8为本发明的一个实施例的夹具负90度的示意图；

图9为本发明的一个实施例的夹具位置检测装置工作时的示意图；

图10为本发明的一个实施例的换移动夹具刀柄工作的示意图；

图11为本发明的一个实施例的移动夹具工作时的示意图；

图12为本发明的一个实施例的侧视图；

其中：机架1；X轴导轨11；X轴滑板12；Y轴滑板13；机头2；刀库机构3；移动夹具刀柄31；刀库气缸32；刀具33；刀库气缸固定架34；刀库防护门35；刀库防护门气缸36；刀架37；夹具翻转机构4；双行程气缸41；活塞杆连接轴42；第一转轴43；导轨44；导轨滑块45；滑块连接座46；摆臂47；第二转轴48；第一限位机构49；第一限位板491；第一调节螺栓492；第二限位机构40；第二限位板401；第二限位螺栓402；气缸固定座410；夹具机构5；夹具51；夹具本体511；夹具定位气缸512；夹具移动气缸513；撞块514；底板52；夹具移动导轨53；夹具机构旋转座54；夹具位置检测装置6。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种气动翻转带自动移夹具机床，包括机架1、机头2、刀库机构3、夹具翻转机构4、夹具机构5和夹具位置检测装置6；所述机头2设置于所述机架1，所述刀库机构3设置于所述机头2下方且位于所述机架1内，所述夹具翻转机构4对称设置于所述机架1的两侧，所述夹具机构5设置于所述夹具翻转机构4之间，所述夹具位置检测装置6设置于所述机头1；所述夹具翻转机构4包括双行程气缸41、活塞杆连接轴42、第一转轴43、导轨44、导轨滑块45、滑块连接座46、摆臂47和第二转轴48，所述双行程气缸41通过气缸固定座410固定安装于所述机架1，所述双行程气缸41的活塞杆连接于所述活塞杆连接轴42，所述活塞杆连接轴42连接于所述滑块连接座46，所述滑块连接座46的一侧设有所述第一转轴43，所述摆臂47的一端连接于所述第一转轴43，所述摆臂47的另一端通过所述第二转轴48连接于所述夹具机构5，所述滑块连接座46的底部设有所述导轨滑块45，所述导轨滑块45设置于所述导轨44；所述夹具位置检测装置6根据待加工工件的加工需求，检测所述夹具机构5的夹具51是否在工件的指定位置；检测完成后，所述机头2夹取从所述刀库机构3推出的移动夹具刀柄31，将所述夹具51移动到指定位置。

如图1,2,3，6所示，本发明的一个实施例中，所述夹具翻转机构4可将所述夹具51翻转成三个角度，如图6所示，此时的所述夹具51为0度，即夹具51位于水平位置时，所述双行程气缸41为推出第一段行程。如图7所示，此时的所述夹具51为正90度，所述双行程气缸41为两段行程全部推出状态。如图8所示，此时的所述夹具51为负90度，所述双行程气缸41两段行程缩回复位。根据所述双行程气缸41具有三段位移的特点，通过所述摆臂47旋转带动所述夹具机构5转动，保证所述夹具51在所述双行程气缸41的三段位移时分别处于0度，正90度和负90度的角度，根据工件的加工需求选择不同面加工，无需靠电机带动旋转，降低了加工成本。

如图9,10,11所示，本例中所述夹具位置检测装置6检测所述夹具51是否挡住待加工工件的加工位置，若所述夹具51没有挡住，则所述机头2抓取所述刀库机构3内的刀具33对工件进行加工，若所述夹具51挡住待加工工件的加工位置，则所述机头2抓取所述刀库机构3内的所述移动夹具刀柄31，将所述夹具51从待加工位置移开，无需工人手动操作，节约了劳动力，提高了工作效率。

更进一步的说明，所述夹具翻转机构4还包括第一限位机构49和第二限位机构40，所述第一限位机构49设置于所述导轨44的上方，所述第一限位机构49包括第一限位板491和第一调节螺栓492，所述第一调节螺栓492可伸缩设置于所述第一限位板491且位于所述摆臂47摆动的轨迹上；所述第二限位机构40设置于所述导轨44的上方，所述第二限位机构40包括第二限位板401和第二限位螺栓402，所述第二限位螺栓402可伸缩设置于所述第二限位板401且位于所述摆臂47摆动的轨迹上。

如图2所示，本发明的一个实施例中，所述摆臂47旋转轨迹上分别设有所述第一限位机构49和所述第二限位机构40，所述第一限位机构49将所述夹具51定位于正90度位置，所述第二限位机构40将所述夹具51定位于负90的位置。所述第一调节螺栓492和所述第二限位螺栓402分别可伸缩设置于所述第一限位板491和所述第二限位板401，旋转所述第一调节螺栓492和所述第二限位螺栓402可调整调节螺栓的长度，作为微调装置保证所述夹具51的角度保持一致，保证了加工工件的精确度，提高了工作效率。

更进一步的说明，所述包括夹具机构5包括底板52，所述底板52的两侧设有供所述夹具51移动的夹具移动导轨53，所述底板52的两端与所述第二转轴48连接，所述底板52可旋转设置于所述机架1上的夹具机构旋转座54。

更进一步的说明，所述夹具51包括夹具本体511、夹具定位气缸512、夹具移动气缸513、撞块514，所述夹具本体511设置于所述底板52，所述夹具定位气缸512设置于所述夹具本体511的一侧，所述夹具移动气缸513设置于所述夹具本体511的下部，所述撞块514设置于所述夹具本体511与所述夹具定位气缸512相对的一侧。

如图5和11所示，所述撞块514与所述夹具本体511之间形成凹槽，所述移动夹具刀柄31的下端刚好可以插入凹槽内，方便所述夹具51的移动。

更进一步的说明，所述刀库机构3包括刀库气缸32、刀具33、刀库气缸固定架34、刀库防护门35、刀库防护门气缸36和刀架37；所述刀库气缸32通过所述刀库气缸固定架34固定于所述机架1，所述刀库气缸32的一端设置有所述刀架37，所述刀架上设有所述移动夹具刀柄31和刀具33，所述刀库防护门35的一侧设有所述刀库防护门气缸36。

更进一步的说明，所述移动夹具刀柄31设置于所述刀架37的最前端，所述刀具33设置有多个。如图10所示，本发明的一个实施例中，所述移动夹具刀柄31设置于所述刀架37的最左端，所述夹具位置检测装置6同样也是从最左侧开始检测，检测完成后，所述机头2回到原位，开始移动所述夹具51时，所述机头2可以从所述刀架37最靠近所述机构2的一侧抓取所述移动夹具刀柄31，方便快捷，提高了工作效率。

更进一步的说明，所述机架1的上方设有X轴导轨11，所述X轴导轨11上设有X轴滑板12，所述X轴滑板12上设有所述Y轴滑板13，所述Y轴滑板13可在所述X轴滑板12上沿Z轴方向移动，所述机头2安装于所述Y轴滑板13。如图1所示，本发明的一个实施例中，所述机头2在所述Y轴滑板13上沿Y轴方向移动，所述Y轴滑板13在所述X轴滑板12上沿Z轴方向移动，所述X轴滑板12在所述X轴导轨11上沿X轴方向移动。保证了所述机构2的灵活移动。

更进一步的说明，所述夹具位置检测装置6为红外传感器。

更进一步的说明，所述摆臂47为L型结构。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：包括机架、机头、刀库机构、夹具翻转机构、夹具机构和夹具位置检测装置；

所述机头设置于所述机架，所述刀库机构设置于所述机头下方且位于所述机架内，所述夹具翻转机构对称设置于所述机架的两侧，所述夹具机构设置于所述夹具翻转机构之间，所述夹具位置检测装置设置于所述机头；

所述夹具翻转机构包括双行程气缸、活塞杆连接轴、第一转轴、导轨、导轨滑块、滑块连接座、摆臂和第二转轴，所述双行程气缸通过气缸固定座固定安装于所述机架，所述双行程气缸的活塞杆连接于所述活塞杆连接轴，所述活塞杆连接轴连接于所述滑块连接座，所述滑块连接座的一侧设有所述第一转轴，所述摆臂的一端连接于所述第一转轴，所述摆臂的另一端通过所述第二转轴连接于所述夹具机构，所述滑块连接座的底部设有所述导轨滑块，所述导轨滑块设置于所述导轨；

所述夹具位置检测装置根据待加工工件的加工需求，检测所述夹具机构的夹具是否在工件的指定位置；

检测完成后，所述机头夹取从所述刀库机构推出的移动夹具刀柄，将所述夹具移动到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述夹具翻转机构还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置于所述导轨的上方，所述第一限位机构包括第一限位板和第一调节螺栓，所述第一调节螺栓可伸缩设置于所述第一限位板且位于所述摆臂摆动的轨迹上；

所述第二限位机构设置于所述导轨的上方，所述第二限位机构包括第二限位板和第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可伸缩设置于所述第二限位板且位于所述摆臂摆动的轨迹上。

3.根据权利要求1所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述夹具机构包括底板，所述底板的两侧设有供所述夹具移动的夹具移动导轨，所述底板的两端与所述第二转轴连接，所述底板可旋转设置于所述机架上的夹具机构旋转座。

4.根据权利要求3所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述夹具包括夹具本体、夹具定位气缸、夹具移动气缸、撞块，所述夹具本体设置于所述底板，所述夹具定位气缸设置于所述夹具本体的一侧，所述夹具移动气缸设置于所述夹具本体的下部，所述撞块设置于所述夹具本体与所述夹具定位气缸相对的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述刀库机构包括刀库气缸、刀具、刀库气缸固定架、刀库防护门、刀库防护门气缸和刀架；

所述刀库气缸通过所述刀库气缸固定架固定于所述机架，所述刀库气缸的一端设置有所述刀架，所述刀架上设有所述移动夹具刀柄和刀具，所述刀库防护门的一侧设有所述刀库防护门气缸。

6.根据权利要求5所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述移动夹具刀柄设置于所述刀架的最前端，所述刀具设置有多个。

7.根据权利要求1所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述机架的上方设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴滑板，所述X轴滑板上设有Y轴滑板，Y轴滑板可在所述X轴滑板上沿Z轴方向移动，所述机头安装于Y轴滑板。

8.根据权利要求1所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述夹具位置检测装置为红外传感器。

9.根据权利要求1所述的一种气动翻转带自动移夹具机床，其特征在于：所述摆臂为L型结构。