CN216681714U - Cnc磨刀机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC磨刀机自动上下料设备，涉及上下料设备技术领域。本实用新型包括立柱和机械手，立柱的顶端安装有移动部，移动部的移动端连接有伸缩臂；机械手包括梯形块、旋转气缸、旋转座、取料气缸和爪体，梯形块固定在伸缩臂的底端，梯形块上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转座上安装有两取料气缸，取料气缸的端部安装有两爪体；其中，两个取料气缸相互垂直，取料气缸呈竖直状态或水平状态；立柱上还固定有料盘。本实用新型通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率。

Description

CNC磨刀机自动上下料设备

技术领域

本实用新型属于上下料设备技术领域，特别是涉及一种CNC磨刀机自动上下料设备。

背景技术

自动磨刀机，又称电磁吸盘式磨刀机，主要类型：天铭磨刀机、多磨头磨刀机、合金钢刀片专用磨刀机、三磨头磨刀机、自动磨刀机，采用特制的电磁吸盘刀架台，吸力均匀，磨刀直线，经久耐用，退磁装置让操作安全便捷，能有效提高工作效率。

现有行业中，CNC磨刀机进行竖直方向90度换向上料，普遍为人工操作，人工操作单调且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC磨刀机自动上下料设备，通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种CNC磨刀机自动上下料设备，包括立柱和机械手，所述立柱的顶端安装有移动部，所述移动部的移动端连接有伸缩臂；所述机械手包括梯形块、旋转气缸、旋转座、取料气缸和爪体，所述梯形块固定在伸缩臂的底端，所述梯形块上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转座上安装有两取料气缸，所述取料气缸的端部安装有两爪体；其中，两个所述取料气缸相互垂直，所述取料气缸呈竖直状态或水平状态；所述立柱上还固定有料盘。

进一步地，所述移动部包括底板、线束槽一、伸缩气缸一、滑块一、底板二、线束槽二、伸缩气缸二和滑块二；所述底板固定安装在立柱的顶端，所述底板上安装有线束槽一，所述底板的一侧边上安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩端安装有滑块一，其中，所述线束槽一的活动端连接在滑块一上；所述滑块一上还固定有底板二，所述底板二上安装有线束槽二，所述底板二一侧边上安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩端安装有滑块二。

进一步地，所述伸缩臂包括连接块、导辊、延长杆和伸缩气缸三，所述连接块固定安装在滑块二，所述连接块与延长杆之间通过依次连接的两伸缩气缸三连接，所述连接块上还安装有与延长杆上滑槽配合的滑块二，所述延长杆的底端与梯形块连接；所述延长杆呈竖直状态分布。

进一步地，所述料盘包括连接板一、连接板二、调节螺栓、原料盘和成品盘，所述连接板一固定安装在立柱的侧面上，所述连接板二为直角板，所述连接板二的竖直板体安装在连接板一的侧面上，所述连接板二的水平板上对称安装有原料盘和成品盘；其中，所述连接板二的竖直板外侧面上设有凸块，设有的凸块配合安装在连接板一上设有的条形槽内，所述连接板一的侧面上安装有端部伸入条形槽的调节螺栓，所述调节螺栓的端部与凸块的侧面接触。

进一步地，所述原料盘的上侧面和成品盘的上侧面均开设有若干深孔。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的取料气缸端部设有的连接杆上安装有爪体，通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动部结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩臂结构示意图；

图4为本实用新型的机械手结构示意图；

图5为本实用新型料盘结构示意图；

图6为本实用新型的整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-立柱，2-移动部，21-底板一，22-线束槽一，23-伸缩气缸一，24-滑块一，25-底板二，26-线束槽二，27-伸缩气缸二，28-滑块二，3-伸缩臂， 31-连接块，32-导辊，33-延长杆，34-伸缩气缸三，4-机械手，41-梯形块， 42-旋转气缸，43-旋转座，44-取料气缸，45-爪体，5-料盘，51-连接板一， 52-连接板二，53-调节螺栓，54-原料盘，55-成品盘，6-料杆，7-运动轨迹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种CNC磨刀机自动上下料设备，包括立柱1和机械手4，立柱1的顶端安装有移动部2，移动部2的移动端连接有伸缩臂3；机械手4包括梯形块41、旋转气缸42、旋转座43、取料气缸 44和爪体45，梯形块41固定在伸缩臂3的底端，梯形块41上固定安装有旋转气缸42，旋转气缸42的旋转座43上安装有两取料气缸44，取料气缸44的端部安装有两爪体45；其中，两个取料气缸44相互垂直，取料气缸44呈竖直状态或水平状态；立柱1上还固定有料盘5。

通过设有的移动部2以及安装的伸缩臂3，从而改变设有的机械手4水平方向位置以及竖直方向的位置，便于实现设有的伸缩臂3运动至料盘5上方，便于实现取料和放料，另外梯形块41安装有旋转气缸42的侧面为45°，旋转座43安装有取料气缸44的侧面也为45°的倒角面，实现安装的取料气缸44呈竖直状态或水平状态，取料气缸44端部设有的连接杆上安装有爪体 45，通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆6的夹取和放下，通过爪体 45夹取的料杆6呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆6的取放和加工，设有的旋转气缸42单次转动180°，实现竖直方向的换向上料。

移动部2包括底板21、线束槽一22、伸缩气缸一23、滑块一24、底板二25、线束槽二26、伸缩气缸二27和滑块二28；底板21固定安装在立柱1 的顶端，底板21上安装有线束槽一22，底板21的一侧边上安装有伸缩气缸一23，伸缩气缸一23的伸缩端安装有滑块一24，其中，线束槽一22的活动端连接在滑块一24上；滑块一24上还固定有底板二25，底板二25上安装有线束槽二26，底板二25一侧边上安装有伸缩气缸二27，伸缩气缸二27 的伸缩端安装有滑块二28。

通过安装的伸缩气缸一23和伸缩气缸二27，分别改变设有的滑块一24 和滑块二28，带动安装的伸缩臂3在水平方向运动，伸缩臂3在水平方向运动范围如图6中设有的运动轨迹7所示。

伸缩臂3包括连接块31、导辊32、延长杆33和伸缩气缸三34，连接块 31固定安装在滑块二28，连接块31与延长杆33之间通过依次连接的两伸缩气缸三34连接，连接块31上还安装有与延长杆33上滑槽配合的滑块二28，延长杆33的底端与梯形块41连接；延长杆33呈竖直状态分布。

连接块31与延长杆33之间通过依次连接的两伸缩气缸三34连接，在进行取料时，通过其中一个伸缩气缸三34的缩回和另一伸缩气缸三34的伸缩，完成取料和放料的过程，在进行等待时，两伸缩气缸三34均缩回，增大延长杆33端部与设有的料盘5之间的间距，避免发生误触。

料盘5包括连接板一51、连接板二52、调节螺栓53、原料盘54和成品盘55，连接板一51固定安装在立柱1的侧面上，连接板二52为直角板，连接板二52的竖直板体安装在连接板一51的侧面上，连接板二52的水平板上对称安装有原料盘54和成品盘55；其中，连接板二52的竖直板外侧面上设有凸块，设有的凸块配合安装在连接板一51上设有的条形槽内，连接板一 51的侧面上安装有端部伸入条形槽的调节螺栓53，调节螺栓53的端部与凸块的侧面接触；原料盘54的上侧面和成品盘55的上侧面均开设有若干深孔。

设有的料盘5位于运动轨迹7构成的柱体范围内，便于完成取料和放料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种CNC磨刀机自动上下料设备，包括立柱(1)和机械手(4)，其特征在于：

所述立柱(1)的顶端安装有移动部(2)，所述移动部(2)的移动端连接有伸缩臂(3)；

所述机械手(4)包括固定在伸缩臂(3)底端的梯形块(41)，所述梯形块(41)上固定安装有旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)的旋转座(43)上安装有两取料气缸(44)，所述取料气缸(44)的端部安装有两爪体(45)；

其中，两个所述取料气缸(44)相互垂直，所述取料气缸(44)呈竖直状态或水平状态；

所述立柱(1)上还固定有料盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述移动部(2)包括：

固定安装在立柱(1)顶端的底板(21)，所述底板(21)上安装有线束槽一(22)，所述底板(21)的一侧边上安装有伸缩气缸一(23)，所述伸缩气缸一(23)的伸缩端安装有滑块一(24)；

所述滑块一(24)上还固定有底板二(25)，所述底板二(25)上安装有线束槽二(26)，所述底板二(25)一侧边上安装有伸缩气缸二(27)，所述伸缩气缸二(27)的伸缩端安装有滑块二(28)。

3.根据权利要求2所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述线束槽一(22)的活动端连接在滑块一(24)上。

4.根据权利要求2所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述伸缩臂(3)包括连接块(31)、导辊(32)、延长杆(33)和伸缩气缸三(34)，所述连接块(31)固定安装在滑块二(28)，所述连接块(31)与延长杆(33)之间通过依次连接的两伸缩气缸三(34)连接，所述连接块(31)上还安装有与延长杆(33)上滑槽配合的滑块二(28)，所述延长杆(33)的底端与梯形块(41)连接。

5.根据权利要求4所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述延长杆(33)呈竖直状态分布。

6.根据权利要求1所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述料盘(5)包括固定安装在立柱(1)侧面上的连接板一(51)，连接板二(52)为直角板，连接板二(52)的竖直板体安装在连接板一(51)的侧面上，连接板二(52)的水平板上对称安装有原料盘(54)和成品盘(55)；

其中，连接板二(52)的竖直板外侧面上设有凸块，设有的凸块配合安装在连接板一(51)上设有的条形槽内，所述连接板一(51)的侧面上安装有端部伸入条形槽的调节螺栓(53)。

7.根据权利要求6所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述调节螺栓(53)的端部与凸块的侧面接触。

8.根据权利要求6所述的一种CNC磨刀机自动上下料设备，其特征在于，所述原料盘(54)的上侧面和成品盘(55)的上侧面均开设有若干深孔。

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