CN206899235U - 一种数控车床上下料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床上下料机械臂，包括支架，还包括夹具座，所述夹具座与支架之间连接有移动机构，夹具座包括能绕一轴线相对转动的固定部和旋转部，所述固定部中设有与旋转部连接的电机，所述轴线与竖直方向的夹角为45°，所述旋转部上设有两者朝向相互垂直的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具绕所述轴线对称布置。本实用新型提供的数控车床上下料机械臂，其能上、下料都能通过简单的动作完成，步骤少，效率高，而且结构简单，节省人力。

Description

一种数控车床上下料机械臂

技术领域

本实用新型涉及车床机加工领域，尤其涉及一种数控车床上下料机械臂。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工多种复杂工件。在进行机加工过程的前后，必须通过坯料的上、下料过程，而目前这两个动作通常采用人工完成，不仅效率低下，而且还增加了人工成本，不利于经济效益的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控车床上下料机械臂，其能上、下料都能通过简单的动作完成，步骤少，效率高，而且结构简单，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种数控车床上下料机械臂，包括支架，还包括夹具座，所述夹具座与支架之间连接有移动机构，夹具座包括能绕一轴线相对转动的固定部和旋转部，所述固定部中设有与旋转部连接的电机，所述轴线与竖直方向的夹角为45°，所述旋转部上设有两者朝向相互垂直的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具绕所述轴线对称布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括能相对移动的第一滑动件和水平延伸的第一导轨，所诉第一滑动件包括伺服电机，第一滑动件与所述夹具座的固定部连接，第一导轨与所述支架连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述移动机构包括能相对移动的第二滑动件和水平延伸的第二导轨，所述第二滑动件包括伺服电机并与所述第一滑动件固接，第二导轨与所述第一导轨相互垂直，第二导轨与所述夹具座的固定部连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述移动机构包括能相对移动的第三滑动件和竖直延伸的第三导轨，所述第三滑动件包括伺服电机并与所述第二导轨固接，第三导轨的下部与所述夹具座的固定部连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一夹具和第二夹具均为气动夹指。

作为本实用新型的更进一步改进，所述气动夹指为V形气动夹指。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一导轨为能相对所述支架作水平方向转动的结构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的数控车床上下料机械臂的优点为：

1、旋转部上的第一夹具和第二夹具中，其中一个竖直朝下时，能从料架上取料或放料；夹取坯料后，竖直朝下的夹具随夹具座上的旋转部旋转至水平朝向，另一个夹具则从水平朝向旋转至竖直朝下，将其原本夹有的、已加工完毕的物料放下至料架上；夹取坯料的夹具向数控车床上的夹头移动，对准后，由数控车床的夹头夹住坯料，机械臂的夹具移开，车床进行加工；加工后，水平朝向的夹具再将加工完毕的物料夹走并放回料架上，旋转部通过一次旋转以及两个夹具的动作，就能实现在料架上放下已加工物料和夹取坯料，结构简单，动作步骤少，从而大幅提高工作效率，而且结构简单，节省人力；

2、移动机构能实现夹具座在X、Y、Z三轴上的移动，使第一夹具和第二夹具能将物料移动至多个位置，不止可避免其与数控车床的干涉，同时也有助于实现精确定位和进行位置上的修正；

3、气动夹指采用V形气动夹指，可以适合小范围物料尺寸的变化；

4、第一导轨能相对支架作水平方向转动，可以水平调整物料的朝向，方便修成位置，有利于数控机床夹取物料时更准确。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种数控车床上下料机械臂、数控车床和料架的正视图；

图2为一种数控车床上下料机械臂的俯视图；

图3为夹具座和夹具的正视放大图；

图4为图3中的A向视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图4所示，一种数控车床上下料机械臂，包括支架1，还包括夹具座5，所述夹具座5与支架1之间连接有移动机构，夹具座5包括能绕一轴线相对转动的固定部51和旋转部52，所述固定部51中设有与旋转部52连接的电机，所述轴线与竖直方向的夹角为45°，所述旋转部52上设有两者朝向相互垂直的第一夹具9和第二夹具10，第一夹具9和第二夹具10绕所述轴线对称布置。

所述移动机构包括能相对移动的第一滑动件6和水平延伸的第一导轨2，所诉第一滑动件6包括伺服电机，第一滑动件6与所述夹具座5的固定部51连接，第一导轨2与所述支架1连接。

所述移动机构包括能相对移动的第二滑动件7和水平延伸的第二导轨3，所述第二滑动件7包括伺服电机并与所述第一滑动件6固接，第二导轨3与所述第一导轨2相互垂直，第二导轨3与所述夹具座5的固定部51连接。

所述移动机构包括能相对移动的第三滑动件8和竖直延伸的第三导轨4，所述第三滑动件8包括伺服电机并与所述第二导轨3固接，第三导轨4的下部与所述夹具座5的固定部51连接。

所述第一夹具9和第二夹具10均为气动夹指。

所述气动夹指为V形气动夹指。

所述第一导轨2为能相对所述支架1作水平方向转动的结构。本实施例中，第一导轨2能相对支架1水平转动180°。

此外，该数控车床上下料机械臂能进行机械限位和传感器限位，还可以自动“0”点位复位调整。

旋转部52上的第一夹具9和第二夹具10中，其中一个竖直朝下时，能从料架12上取料或放料；夹取坯料后，竖直朝下的夹具随夹具座5上的旋转部52旋转至水平朝向，另一个夹具则从水平朝向旋转至竖直朝下，将其原本夹有的、已加工完毕的物料放下至料架12上；夹取坯料的夹具向数控车床上的夹头11移动，对准后，由数控车床的夹头11夹住坯料，机械臂的夹具移开，车床进行加工；加工后，水平朝向的夹具再将加工完毕的物料夹走并放回料架12上。旋转部52通过一次旋转以及两个夹具的动作，就能实现在料架12上放下已加工物料和夹取坯料，结构简单，动作步骤少，从而大幅提高工作效率，而且结构简单，节省人力。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (7)

1.一种数控车床上下料机械臂，包括支架(1)，其特征在于，还包括夹具座(5)，所述夹具座(5)与支架(1)之间连接有移动机构，夹具座(5)包括能绕一轴线相对转动的固定部(51)和旋转部(52)，所述固定部(51)中设有与旋转部(52)连接的电机，所述轴线与竖直方向的夹角为45°，所述旋转部(52)上设有两者朝向相互垂直的第一夹具(9)和第二夹具(10)，第一夹具(9)和第二夹具(10)绕所述轴线对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料机械臂，其特征在于，所述移动机构包括能相对移动的第一滑动件(6)和水平延伸的第一导轨(2)，所诉第一滑动件(6)包括伺服电机，第一滑动件(6)与所述夹具座(5)的固定部(51)连接，第一导轨(2)与所述支架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床上下料机械臂，其特征在于，所述移动机构包括能相对移动的第二滑动件(7)和水平延伸的第二导轨(3)，所述第二滑动件(7)包括伺服电机并与所述第一滑动件(6)固接，第二导轨(3)与所述第一导轨(2)相互垂直，第二导轨(3)与所述夹具座(5)的固定部(51)连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床上下料机械臂，其特征在于，所述移动机构包括能相对移动的第三滑动件(8)和竖直延伸的第三导轨(4)，所述第三滑动件(8)包括伺服电机并与所述第二导轨(3)固接，第三导轨(4)的下部与所述夹具座(5)的固定部(51)连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控车床上下料机械臂，其特征在于，所述第一夹具(9)和第二夹具(10)均为气动夹指。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床上下料机械臂，其特征在于，所述气动夹指为V形气动夹指。

7.根据权利要求2或3或4所述的一种数控车床上下料机械臂，其特征在于，所述第一导轨(2)为能相对所述支架(1)作水平方向转动的结构。