CN114769724A - 一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床加工技术领域，具体的说是一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括切割箱，所述切割箱上表面的背部固定连接有竖直架板，所述切割箱上表面的背部通过竖直架板固定连接有支撑装置，所述支撑装置的中部设置有固定装置，所述固定装置包括半剖转筒，所述半剖转筒的内腔固定连接有内卡板。该装置将需要加工的切割管的安装完毕后，通过半剖转筒与左右两侧的侧位夹紧盘将中部的切割管自由度完全限制，所以切割管在切割的过程中不容易发生晃动，在切割管切断的瞬间，切割管也不会发生错位偏移，分段的管体轴心处始终处于同一轴线，所以在进行单次的切割工作后不需要重新调整夹紧状态，从而在连续工作的过程中更加方便，效率更高。

Description

一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨

技术领域

本发明属于机床加工技术领域，具体的说是一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨。

背景技术

在进行机械加工的过程中，为了使得机械达到一定的结构强度和美观效果，常常需要使用到方管、圆管等各种管状型材，而为了使得这些型材在尺寸上能够满足需要，就需要对其进行适当的切割，而一般的装置在对材料进行切割的过程中，材料的切割点位置在切断的瞬间，其应力强度会骤降，而为了防止切割刀具与装置其余部位接触，切割件一般需要悬架在半空中，这就导致悬架在半空中的材料会因为重力等因素发生错位偏移，在进行单次的切割工作后还需要重新调整夹紧状态，进而导致操作不便的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括切割箱，所述切割箱上表面的背部固定连接有竖直架板，所述切割箱上表面的背部通过竖直架板固定连接有支撑装置，所述支撑装置的中部设置有固定装置，所述固定装置包括半剖转筒，所述半剖转筒的内腔固定连接有内卡板，所述半剖转筒的左右两侧对称开设有环形切槽，所述半剖转筒外表面的前后两侧均通过环形切槽对称设置有滑动外板，所述半剖转筒的内壁卡接有切割管，所述滑动外板内壁靠近半剖转筒的一侧滑动连接有T型内板，所述T型内板内壁底部的轴心处设置有弧形弹簧带，所述滑动外板外表面靠近半剖转筒固定连接有限位弧条，所述滑动外板外表面远离半剖转筒一侧的中部滑动连接有打点器，在使用该装置对管体进行切割工作前，先将支撑装置的左右两侧向外拉开，此时取下固定装置，将两侧卡接的滑动外板取下后，转动打开半剖转筒，将需要切割的管体放在半剖转筒的内部，随后闭合半剖转筒，将前后两侧的滑动外板通过环形切槽卡在半剖转筒的外表面上，此时前后两侧的滑动外板通过限位弧条将位于中部的切割管夹紧，随后将半剖转筒的左右两侧插入引导板的内壁，完成初步上料工作。

优选的，所述支撑装置包括背壳，所述背壳内壁的左右两侧对称设置有气泵，所述气泵的开口端固定连接有弧形转臂，所述弧形转臂内壁的下部滑动连接有空心推力软条，所述空心推力软条的底端固定连接有空心内筒，所述空心内筒外表面远离空心推力软条的一侧固定连接有转子马达，所述转子马达输出轴的外表面固定连接有侧位夹紧盘，所述侧位夹紧盘的侧面通过磁条滑动连接有引导板，启动两侧的气泵，初始状态下，两侧的气泵同时通过弧形转臂与空心推力软条向空心内筒的内部充气加压，随后侧位夹紧盘沿着引导板的内壁向靠近中部的切割管一侧滑动，空心推力软条被拉长，随后左右两侧的侧位夹紧盘将中部的切割管夹紧，切割管完成固定工作，并且切割管的自由度被完全限制。

优选的，所述切割箱包括固定箱，所述固定箱内壁上部的左右两侧均转动连接有平衡旋板，所述固定箱内壁上部的轴心处对称设置有滑动机壳，所述滑动机壳的接口处转动连接有圆锯刀片，所述滑动机壳的下表面通过缓冲弹簧滑动连接有连接拉块，所述连接拉块的底端固定连接有双向推杆，所述固定箱内壁底部的中部螺纹连接有推力电机，所述连接拉块下表面远离圆锯刀片的一侧固定连接有延长板，且延长板的上表面设置有侧位卡框，所述平衡旋板的下表面设置有抽风箱，启动切割箱，推力电机的输出轴沿着固定箱底部的螺纹槽向上转动，进而通过双向推杆将底部的连接拉块缓慢向上推动，连接拉块的顶端通过内弹簧将滑动机壳向上推动，圆锯刀片从固定箱的凹槽中缓慢滑出，由于圆锯刀片的切割部位较薄，所以圆锯刀片能够穿过半剖转筒中部的贯穿切割延伸至半剖转筒的内部，进而将切割管的下部切割，在此过程中，左右两侧的转子马达控制侧位夹紧盘旋转，在侧位夹紧盘的夹紧作用下，位于中部的切割管也开始旋转，此时切割管相对圆锯刀片旋转，圆锯刀片从而将切割管完全切断，在将切割管完全切断后，推力电机螺旋下滑，圆锯刀片也在重力作用下从半剖转筒的内部滑出，此时操作人员可以根据需求，控制左右两侧气泵通入的压强，如果左侧气泵加压压力大，右侧气泵加压压力小，则切割管会在左侧侧位夹紧盘的推力作用下沿着半剖转筒的内壁向右滑动，同理，该装置也能控制切割管沿着半剖转筒的内壁向左滑动，进而改变切割管的切割点，进行下一次的切割工作。

优选的，所述滑动外板的数量为两个，所述滑动外板的左右两侧均与半剖转筒的外表面滑动连接，所述滑动外板的左右两端均通过环形切槽与半剖转筒的内壁滑动连接，所述半剖转筒的中部开设有贯穿环槽，所述圆锯刀片的上部通过贯穿环槽延伸至半剖转筒的内部，该装置将需要加工的切割管的安装完毕后，通过半剖转筒与左右两侧的侧位夹紧盘将中部的切割管自由度完全限制，所以切割管在切割的过程中不容易发生晃动，在切割管切断的瞬间，切割管也不会发生错位偏移，分段的管体轴心处始终处于同一轴线，所以在进行单次的切割工作后不需要重新调整夹紧状态，从而在连续工作的过程中更加方便，效率更高。

优选的，所述引导板的内壁与半剖转筒的外表面滑动连接，所述侧位夹紧盘外表面远离转子马达的一侧与切割管的顶端相互挤压，所述空心内筒内壁靠近转子马达的一侧均匀开设有喷气孔，所述空心推力软条的底端延伸至空心内筒的内部，所述空心内筒的侧面与引导板内壁远离侧位夹紧盘的一侧滑动连接，在切割管旋转的过程中，限位弧条的外表面始终与切割管的切割点处的外表面紧贴，一方面能够稳定切割管的转动，另一方面T型内板的底端能够通过弧形弹簧带为切割管进行减震效果，当切割管的外表面出现凹凸不平或者杂质时，限位弧条的外表面在扫过切割管的外表面的瞬间，内部的T型内板会因为阻碍向滑动外板的内壁一侧滑动，进而推动打点器在竖直架板上打点标记，操作人员观察到标记，进而对切割管重新进行检查。

优选的，所述滑动机壳的数量为两个，所述滑动机壳的内壁通过横截辊轴与圆锯刀片内壁的轴心处卡接，所述滑动机壳的侧面与固定箱内壁的上部滑动连接，所述平衡旋板内壁的中部通过中心杆与固定箱内壁的上部转动连接，该装置在对切割管进行多段切割的过程中，能够通过左右两侧的气泵提供压强，进而控制内部的切割管进行左右滑移，所以不需要人工操作将切割管进行移动，避免出现重复打开半剖转筒的工序，而且切割管在切割过程中，在半剖转筒的内部处于相对密封状态，所以出现切割后的铁屑崩飞现象，也不容易溅射到外部出现伤人的问题，也可以阻挡切割产生的火星与强光，提高生产安全性。

优选的，所述侧位卡框包括固定框壳与竖直厚板，所述固定框壳内壁中部的上下两侧对称设置有摩擦辊轴，所述摩擦辊轴外表面的一侧固定连接有内转板，且内转板的侧面固定连接有弧形卡板，所述竖直厚板内壁的中部开设有竖直贯穿槽，所述竖直厚板内壁的中部通过竖直贯穿槽滑动连接有弹性推力臂，所述弹性推力臂的底端固定连接有内滑块，在连接拉块被推上升的过程中，连接拉块的底端通过延长板将竖直厚板向上抬起，此时竖直厚板将顶部平衡旋板远离圆锯刀片的一侧顶起，而平衡旋板的另一侧会向固定箱的内部转动，进而通过弹性推力臂将内滑块向固定框壳的内部推动，此时内滑块外表面的上下两侧分别与上下两侧的摩擦辊轴发生摩擦，在摩擦辊轴转动的过程中，弧形卡板的顶端在内转板的推动作用下从固定框壳的内壁滑出，进而将弹性推力臂的外表面夹紧，防止弹性推力臂发生晃动，进而使平衡旋板的倾角固定。

优选的，所述竖直厚板的顶端与平衡旋板下表面远离圆锯刀片的一侧转动连接，所述弹性推力臂的顶端与平衡旋板下表面靠近圆锯刀片的一侧转动连接，所述内滑块外表面的上下两侧均与固定框壳内壁的中部滑动连接，所述内滑块外表面的上下两侧分别与上下两侧的摩擦辊轴滚动连接，在竖直厚板将平衡旋板的一侧顶起后，平衡旋板的另一侧会随之向固定箱的内部转动，但是在固定箱内部的风力作用下，平衡旋板远离竖直厚板的一侧会因为风力发生相对晃动，进而干扰风向，此时弧形卡板的顶端在内转板的推动作用下从固定框壳的内壁滑出，进而将弹性推力臂的外表面夹紧，防止弹性推力臂发生晃动，进而使平衡旋板的倾角固定，防止平衡旋板晃动。

优选的，所述抽风箱包括条形壳，所述条形壳内壁的中部固定连接有电源管，所述条形壳上表面的左右两侧对称设置有竖直连板，且竖直连板内壁的中部滑动连接有内滑杆，所述条形壳的上表面通过竖直连板滑动连接有竖直滑块，所述内滑杆的底端通过卡盘固定连接有水平弹簧杆，所述水平弹簧杆远离电源管的一端滑动连接有扭矩电机，所述扭矩电机输出轴的外表面固定连接有涡轮转杆，在平衡旋板转动的过程中，平衡旋板的下表面将竖直滑块沿着竖直连板的内壁下滑，竖直滑块的底端将内滑杆向下按压，此时水平弹簧杆下滑，直到水平弹簧杆的两端分别插入扭矩电机的导电口处与电源管的导电口处，此时水平弹簧杆起到导电作用，左右两侧的扭矩电机通电后控制涡轮转杆高速旋转，进而通过平衡旋板打开的通口从外部进行抽气，随后从条形壳的左右两侧排气。

优选的，所述水平弹簧杆的两端均固定连接有圆头导片，所述水平弹簧杆的一端通过圆头导片与扭矩电机的导电口处卡接，所述水平弹簧杆的另一端与电源管的导电口处卡接，且扭矩电机的导电口与电源管的导电口位于同一水平面内，所述涡轮转杆的外表面与条形壳的内壁转动连接，所述条形壳内壁上部的左右两侧对称开设有贯穿口，所述条形壳内壁的左侧开设有贯穿槽，且贯穿槽延伸至固定箱的外部，因为切割金属管的过程中会出现强光与摩擦产生的烟尘，容易造成环境污染，装置在长期沾附烟尘后，容易产生腐蚀问题，而该装置在对切割管进行切割工作时，固定箱两侧的平衡旋板转动至倾斜状态，进而通过两侧的涡轮转杆从上方进行抽气工作，减少烟雾的扩散，并且扭矩电机自动启动，在非工作状态下不与电源管接通，进而解决了扭矩电机在待机状态下对电流的消耗问题。

本发明的有益效果如下：

1.该装置将需要加工的切割管的安装完毕后，通过半剖转筒与左右两侧的侧位夹紧盘将中部的切割管自由度完全限制，所以切割管在切割的过程中不容易发生晃动，在切割管切断的瞬间，切割管也不会发生错位偏移，分段的管体轴心处始终处于同一轴线，所以在进行单次的切割工作后不需要重新调整夹紧状态，从而在连续工作的过程中更加方便，效率更高。

2.该装置在对切割管进行多段切割的过程中，能够通过左右两侧的气泵提供压强，进而控制内部的切割管进行左右滑移，所以不需要人工操作将切割管进行移动，避免出现重复打开半剖转筒的工序，而且切割管在切割过程中，在半剖转筒的内部处于相对密封状态，所以出现切割后的铁屑崩飞现象，也不容易溅射到外部出现伤人的问题，也可以阻挡切割产生的火星与强光，提高生产安全性。

3.在切割管旋转的过程中，限位弧条的外表面始终与切割管的切割点处的外表面紧贴，一方面能够稳定切割管的转动，另一方面T型内板的底端能够通过弧形弹簧带为切割管进行减震效果，当切割管的外表面出现凹凸不平或者杂质时，限位弧条的外表面在扫过切割管的外表面的瞬间，内部的T型内板会因为阻碍向滑动外板的内壁一侧滑动，进而推动打点器在竖直架板上打点标记，操作人员观察到标记，进而对切割管重新进行检查，防止出现切割管质量不合格的现象。

4.在竖直厚板将平衡旋板的一侧顶起后，平衡旋板的另一侧会随之向固定箱的内部转动，但是在固定箱内部的风力作用下，平衡旋板远离竖直厚板的一侧会因为风力发生相对晃动，进而干扰风向，此时弧形卡板的顶端在内转板的推动作用下从固定框壳的内壁滑出，进而将弹性推力臂的外表面夹紧，防止弹性推力臂发生晃动，进而使平衡旋板的倾角固定，防止平衡旋板晃动。

5.因为切割金属管的过程中会出现强光与摩擦产生的烟尘，容易造成环境污染，装置在长期沾附烟尘后，容易产生腐蚀问题，而该装置在对切割管进行切割工作时，固定箱两侧的平衡旋板转动至倾斜状态，进而通过两侧的涡轮转杆从上方进行抽气工作，减少烟雾的扩散，并且扭矩电机自动启动，在非工作状态下不与电源管接通，进而解决了扭矩电机在待机状态下对电流的消耗问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明固定装置的结构示意图；

图3是本发明滑动外板的结构示意图；

图4是本发明支撑装置的剖视图；

图5是本发明切割箱的剖视图；

图6是本发明侧位卡框的结构示意图；

图7是本发明抽风箱的结构示意图。

图中：1、切割箱；2、支撑装置；3、固定装置；31、半剖转筒；32、内卡板；33、环形切槽；34、切割管；35、滑动外板；36、T型内板；37、弧形弹簧带；38、限位弧条；39、打点器；21、背壳；22、气泵；23、弧形转臂；24、空心推力软条；25、空心内筒；26、转子马达；27、侧位夹紧盘；28、引导板；11、固定箱；12、平衡旋板；13、滑动机壳；14、圆锯刀片；15、连接拉块；16、双向推杆；17、推力电机；4、侧位卡框；41、固定框壳；42、弧形卡板；43、摩擦辊轴；44、弹性推力臂；45、内滑块；46、竖直厚板；5、抽风箱；51、条形壳；52、电源管；53、竖直滑块；54、内滑杆；55、水平弹簧杆；56、扭矩电机；57、涡轮转杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括切割箱1，切割箱1上表面的背部固定连接有竖直架板，切割箱1上表面的背部通过竖直架板固定连接有支撑装置2，支撑装置2的中部设置有固定装置3。

固定装置3包括半剖转筒31，半剖转筒31的内腔固定连接有内卡板32，半剖转筒31的左右两侧对称开设有环形切槽33，半剖转筒31外表面的前后两侧均通过环形切槽33对称设置有滑动外板35，半剖转筒31的内壁卡接有切割管34，滑动外板35内壁靠近半剖转筒31的一侧滑动连接有T型内板36，T型内板36内壁底部的轴心处设置有弧形弹簧带37，滑动外板35外表面靠近半剖转筒31固定连接有限位弧条38，滑动外板35外表面远离半剖转筒31一侧的中部滑动连接有打点器39。

支撑装置2包括背壳21，背壳21内壁的左右两侧对称设置有气泵22，气泵22的开口端固定连接有弧形转臂23，弧形转臂23内壁的下部滑动连接有空心推力软条24，空心推力软条24的底端固定连接有空心内筒25，空心内筒25外表面远离空心推力软条24的一侧固定连接有转子马达26，转子马达26输出轴的外表面固定连接有侧位夹紧盘27，侧位夹紧盘27的侧面通过磁条滑动连接有引导板28。

切割箱1包括固定箱11，固定箱11内壁上部的左右两侧均转动连接有平衡旋板12，固定箱11内壁上部的轴心处对称设置有滑动机壳13，滑动机壳13的接口处转动连接有圆锯刀片14，滑动机壳13的下表面通过缓冲弹簧滑动连接有连接拉块15，连接拉块15的底端固定连接有双向推杆16，固定箱11内壁底部的中部螺纹连接有推力电机17，连接拉块15下表面远离圆锯刀片14的一侧固定连接有延长板，且延长板的上表面设置有侧位卡框4，平衡旋板12的下表面设置有抽风箱5。

滑动外板35的数量为两个，滑动外板35的左右两侧均与半剖转筒31的外表面滑动连接，滑动外板35的左右两端均通过环形切槽33与半剖转筒31的内壁滑动连接，半剖转筒31的中部开设有贯穿环槽，圆锯刀片14的上部通过贯穿环槽延伸至半剖转筒31的内部。

引导板28的内壁与半剖转筒31的外表面滑动连接，侧位夹紧盘27外表面远离转子马达26的一侧与切割管34的顶端相互挤压，空心内筒25内壁靠近转子马达26的一侧均匀开设有喷气孔，空心推力软条24的底端延伸至空心内筒25的内部，空心内筒25的侧面与引导板28内壁远离侧位夹紧盘27的一侧滑动连接。

滑动机壳13的数量为两个，滑动机壳13的内壁通过横截辊轴与圆锯刀片14内壁的轴心处卡接，滑动机壳13的侧面与固定箱11内壁的上部滑动连接，平衡旋板12内壁的中部通过中心杆与固定箱11内壁的上部转动连接。

在使用该装置对管体进行切割工作前，先将支撑装置2的左右两侧向外拉开，此时取下固定装置3，将两侧卡接的滑动外板35取下后，转动打开半剖转筒31，将需要切割的管体放在半剖转筒31的内部，随后闭合半剖转筒31，将前后两侧的滑动外板35通过环形切槽33卡在半剖转筒31的外表面上，此时前后两侧的滑动外板35通过限位弧条38将位于中部的切割管34夹紧，随后将半剖转筒31的左右两侧插入引导板28的内壁，完成初步上料工作。

启动两侧的气泵22，初始状态下，两侧的气泵22同时通过弧形转臂23与空心推力软条24向空心内筒25的内部充气加压，随后侧位夹紧盘27沿着引导板28的内壁向靠近中部的切割管34一侧滑动，空心推力软条24被拉长，随后左右两侧的侧位夹紧盘27将中部的切割管34夹紧，切割管34完成固定工作，并且切割管34的自由度被完全限制。

启动切割箱1，推力电机17的输出轴沿着固定箱11底部的螺纹槽向上转动，进而通过双向推杆16将底部的连接拉块15缓慢向上推动，连接拉块15的顶端通过内弹簧将滑动机壳13向上推动，圆锯刀片14从固定箱11的凹槽中缓慢滑出，由于圆锯刀片14的切割部位较薄，所以圆锯刀片14能够穿过半剖转筒31中部的贯穿切割延伸至半剖转筒31的内部，进而将切割管34的下部切割，在此过程中，左右两侧的转子马达26控制侧位夹紧盘27旋转，在侧位夹紧盘27的夹紧作用下，位于中部的切割管34也开始旋转，此时切割管34相对圆锯刀片14旋转，圆锯刀片14从而将切割管34完全切断，在将切割管34完全切断后，推力电机17螺旋下滑，圆锯刀片14也在重力作用下从半剖转筒31的内部滑出，此时操作人员可以根据需求，控制左右两侧气泵22通入的压强，如果左侧气泵22加压压力大，右侧气泵22加压压力小，则切割管34会在左侧侧位夹紧盘27的推力作用下沿着半剖转筒31的内壁向右滑动，同理，该装置也能控制切割管34沿着半剖转筒31的内壁向左滑动，进而改变切割管34的切割点，进行下一次的切割工作。

在切割管34旋转的过程中，限位弧条38的外表面始终与切割管34的切割点处的外表面紧贴，一方面能够稳定切割管34的转动，另一方面T型内板36的底端能够通过弧形弹簧带37为切割管34进行减震效果，当切割管34的外表面出现凹凸不平或者杂质时，限位弧条38的外表面在扫过切割管34的外表面的瞬间，内部的T型内板36会因为阻碍向滑动外板35的内壁一侧滑动，进而推动打点器39在竖直架板上打点标记，操作人员观察到标记，进而对切割管34重新进行检查。

实施例二

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括切割箱1，切割箱1上表面的背部固定连接有竖直架板，切割箱1上表面的背部通过竖直架板固定连接有支撑装置2，支撑装置2的中部设置有固定装置3。

固定装置3包括半剖转筒31，半剖转筒31的内腔固定连接有内卡板32，半剖转筒31的左右两侧对称开设有环形切槽33，半剖转筒31外表面的前后两侧均通过环形切槽33对称设置有滑动外板35，半剖转筒31的内壁卡接有切割管34，滑动外板35内壁靠近半剖转筒31的一侧滑动连接有T型内板36，T型内板36内壁底部的轴心处设置有弧形弹簧带37，滑动外板35外表面靠近半剖转筒31固定连接有限位弧条38，滑动外板35外表面远离半剖转筒31一侧的中部滑动连接有打点器39。

支撑装置2包括背壳21，背壳21内壁的左右两侧对称设置有气泵22，气泵22的开口端固定连接有弧形转臂23，弧形转臂23内壁的下部滑动连接有空心推力软条24，空心推力软条24的底端固定连接有空心内筒25，空心内筒25外表面远离空心推力软条24的一侧固定连接有转子马达26，转子马达26输出轴的外表面固定连接有侧位夹紧盘27，侧位夹紧盘27的侧面通过磁条滑动连接有引导板28。

切割箱1包括固定箱11，固定箱11内壁上部的左右两侧均转动连接有平衡旋板12，固定箱11内壁上部的轴心处对称设置有滑动机壳13，滑动机壳13的接口处转动连接有圆锯刀片14，滑动机壳13的下表面通过缓冲弹簧滑动连接有连接拉块15，连接拉块15的底端固定连接有双向推杆16，固定箱11内壁底部的中部螺纹连接有推力电机17，连接拉块15下表面远离圆锯刀片14的一侧固定连接有延长板，且延长板的上表面设置有侧位卡框4，平衡旋板12的下表面设置有抽风箱5。

滑动外板35的数量为两个，滑动外板35的左右两侧均与半剖转筒31的外表面滑动连接，滑动外板35的左右两端均通过环形切槽33与半剖转筒31的内壁滑动连接，半剖转筒31的中部开设有贯穿环槽，圆锯刀片14的上部通过贯穿环槽延伸至半剖转筒31的内部。

引导板28的内壁与半剖转筒31的外表面滑动连接，侧位夹紧盘27外表面远离转子马达26的一侧与切割管34的顶端相互挤压，空心内筒25内壁靠近转子马达26的一侧均匀开设有喷气孔，空心推力软条24的底端延伸至空心内筒25的内部，空心内筒25的侧面与引导板28内壁远离侧位夹紧盘27的一侧滑动连接。

滑动机壳13的数量为两个，滑动机壳13的内壁通过横截辊轴与圆锯刀片14内壁的轴心处卡接，滑动机壳13的侧面与固定箱11内壁的上部滑动连接，平衡旋板12内壁的中部通过中心杆与固定箱11内壁的上部转动连接。

侧位卡框4包括固定框壳41与竖直厚板46，固定框壳41内壁中部的上下两侧对称设置有摩擦辊轴43，摩擦辊轴43外表面的一侧固定连接有内转板，且内转板的侧面固定连接有弧形卡板42，竖直厚板46内壁的中部开设有竖直贯穿槽，竖直厚板46内壁的中部通过竖直贯穿槽滑动连接有弹性推力臂44，弹性推力臂44的底端固定连接有内滑块45。

竖直厚板46的顶端与平衡旋板12下表面远离圆锯刀片14的一侧转动连接，弹性推力臂44的顶端与平衡旋板12下表面靠近圆锯刀片14的一侧转动连接，内滑块45外表面的上下两侧均与固定框壳41内壁的中部滑动连接，内滑块45外表面的上下两侧分别与上下两侧的摩擦辊轴43滚动连接。

抽风箱5包括条形壳51，条形壳51内壁的中部固定连接有电源管52，条形壳51上表面的左右两侧对称设置有竖直连板，且竖直连板内壁的中部滑动连接有内滑杆54，条形壳51的上表面通过竖直连板滑动连接有竖直滑块53，内滑杆54的底端通过卡盘固定连接有水平弹簧杆55，水平弹簧杆55远离电源管52的一端滑动连接有扭矩电机56，扭矩电机56输出轴的外表面固定连接有涡轮转杆57。

水平弹簧杆55的两端均固定连接有圆头导片，水平弹簧杆55的一端通过圆头导片与扭矩电机56的导电口处卡接，水平弹簧杆55的另一端与电源管52的导电口处卡接，且扭矩电机56的导电口与电源管52的导电口位于同一水平面内。

涡轮转杆57的外表面与条形壳51的内壁转动连接，条形壳51内壁上部的左右两侧对称开设有贯穿口，条形壳51内壁的左侧开设有贯穿槽，且贯穿槽延伸至固定箱11的外部。

在连接拉块15被推上升的过程中，连接拉块15的底端通过延长板将竖直厚板46向上抬起，此时竖直厚板46将顶部平衡旋板12远离圆锯刀片14的一侧顶起，而平衡旋板12的另一侧会向固定箱11的内部转动，进而通过弹性推力臂44将内滑块45向固定框壳41的内部推动，此时内滑块45外表面的上下两侧分别与上下两侧的摩擦辊轴43发生摩擦，在摩擦辊轴43转动的过程中，弧形卡板42的顶端在内转板的推动作用下从固定框壳41的内壁滑出，进而将弹性推力臂44的外表面夹紧，防止弹性推力臂44发生晃动，进而使平衡旋板12的倾角固定。

在平衡旋板12转动的过程中，平衡旋板12的下表面将竖直滑块53沿着竖直连板的内壁下滑，竖直滑块53的底端将内滑杆54向下按压，此时水平弹簧杆55下滑，直到水平弹簧杆55的两端分别插入扭矩电机56的导电口处与电源管52的导电口处，此时水平弹簧杆55起到导电作用，左右两侧的扭矩电机56通电后控制涡轮转杆56高速旋转，进而通过平衡旋板12打开的通口从外部进行抽气，随后从条形壳51的左右两侧排气。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括切割箱(1)，其特征在于：所述切割箱(1)上表面的背部固定连接有竖直架板，所述切割箱(1)上表面的背部通过竖直架板固定连接有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的中部设置有固定装置(3)；

所述固定装置(3)包括半剖转筒(31)，所述半剖转筒(31)的内腔固定连接有内卡板(32)，所述半剖转筒(31)的左右两侧对称开设有环形切槽(33)，所述半剖转筒(31)外表面的前后两侧均通过环形切槽(33)对称设置有滑动外板(35)，所述半剖转筒(31)的内壁卡接有切割管(34)，所述滑动外板(35)内壁靠近半剖转筒(31)的一侧滑动连接有T型内板(36)，所述T型内板(36)内壁底部的轴心处设置有弧形弹簧带(37)，所述滑动外板(35)外表面靠近半剖转筒(31)固定连接有限位弧条(38)，所述滑动外板(35)外表面远离半剖转筒(31)一侧的中部滑动连接有打点器(39)；

所述支撑装置(2)包括背壳(21)，所述背壳(21)内壁的左右两侧对称设置有气泵(22)，所述气泵(22)的开口端固定连接有弧形转臂(23)，所述弧形转臂(23)内壁的下部滑动连接有空心推力软条(24)，所述空心推力软条(24)的底端固定连接有空心内筒(25)，所述空心内筒(25)外表面远离空心推力软条(24)的一侧固定连接有转子马达(26)，所述转子马达(26)输出轴的外表面固定连接有侧位夹紧盘(27)，所述侧位夹紧盘(27)的侧面通过磁条滑动连接有引导板(28)；

所述切割箱(1)包括固定箱(11)，所述固定箱(11)内壁上部的左右两侧均转动连接有平衡旋板(12)，所述固定箱(11)内壁上部的轴心处对称设置有滑动机壳(13)，所述滑动机壳(13)的接口处转动连接有圆锯刀片(14)，所述滑动机壳(13)的下表面通过缓冲弹簧滑动连接有连接拉块(15)，所述连接拉块(15)的底端固定连接有双向推杆(16)，所述固定箱(11)内壁底部的中部螺纹连接有推力电机(17)，所述连接拉块(15)下表面远离圆锯刀片(14)的一侧固定连接有延长板，且延长板的上表面设置有侧位卡框(4)，所述平衡旋板(12)的下表面设置有抽风箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述滑动外板(35)的数量为两个，所述滑动外板(35)的左右两侧均与半剖转筒(31)的外表面滑动连接，所述滑动外板(35)的左右两端均通过环形切槽(33)与半剖转筒(31)的内壁滑动连接，所述半剖转筒(31)的中部开设有贯穿环槽，所述圆锯刀片(14)的上部通过贯穿环槽延伸至半剖转筒(31)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述引导板(28)的内壁与半剖转筒(31)的外表面滑动连接，所述侧位夹紧盘(27)外表面远离转子马达(26)的一侧与切割管(34)的顶端相互挤压，所述空心内筒(25)内壁靠近转子马达(26)的一侧均匀开设有喷气孔，所述空心推力软条(24)的底端延伸至空心内筒(25)的内部，所述空心内筒(25)的侧面与引导板(28)内壁远离侧位夹紧盘(27)的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述滑动机壳(13)的数量为两个，所述滑动机壳(13)的内壁通过横截辊轴与圆锯刀片(14)内壁的轴心处卡接，所述滑动机壳(13)的侧面与固定箱(11)内壁的上部滑动连接，所述平衡旋板(12)内壁的中部通过中心杆与固定箱(11)内壁的上部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述侧位卡框(4)包括固定框壳(41)与竖直厚板(46)，所述固定框壳(41)内壁中部的上下两侧对称设置有摩擦辊轴(43)，所述摩擦辊轴(43)外表面的一侧固定连接有内转板，且内转板的侧面固定连接有弧形卡板(42)，所述竖直厚板(46)内壁的中部开设有竖直贯穿槽，所述竖直厚板(46)内壁的中部通过竖直贯穿槽滑动连接有弹性推力臂(44)，所述弹性推力臂(44)的底端固定连接有内滑块(45)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述竖直厚板(46)的顶端与平衡旋板(12)下表面远离圆锯刀片(14)的一侧转动连接，所述弹性推力臂(44)的顶端与平衡旋板(12)下表面靠近圆锯刀片(14)的一侧转动连接，所述内滑块(45)外表面的上下两侧均与固定框壳(41)内壁的中部滑动连接，所述内滑块(45)外表面的上下两侧分别与上下两侧的摩擦辊轴(43)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述抽风箱(5)包括条形壳(51)，所述条形壳(51)内壁的中部固定连接有电源管(52)，所述条形壳(51)上表面的左右两侧对称设置有竖直连板，且竖直连板内壁的中部滑动连接有内滑杆(54)，所述条形壳(51)的上表面通过竖直连板滑动连接有竖直滑块(53)，所述内滑杆(54)的底端通过卡盘固定连接有水平弹簧杆(55)，所述水平弹簧杆(55)远离电源管(52)的一端滑动连接有扭矩电机(56)，所述扭矩电机(56)输出轴的外表面固定连接有涡轮转杆(57)。

8.根据权利要求7所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述水平弹簧杆(55)的两端均固定连接有圆头导片，所述水平弹簧杆(55)的一端通过圆头导片与扭矩电机(56)的导电口处卡接，所述水平弹簧杆(55)的另一端与电源管(52)的导电口处卡接，且扭矩电机(56)的导电口与电源管(52)的导电口位于同一水平面内。

9.根据权利要求8所述的一种工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于：所述涡轮转杆(57)的外表面与条形壳(51)的内壁转动连接，所述条形壳(51)内壁上部的左右两侧对称开设有贯穿口，所述条形壳(51)内壁的左侧开设有贯穿槽，且贯穿槽延伸至固定箱(11)的外部。

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