CN209532982U - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于火箭制造技术领域，提供了一种打磨装置，包括：支架；主轴，可旋转式地安装在支架上；驱动件，用于驱动主轴旋转，驱动件与主轴连接；安装在主轴上的打磨组件；以及用于将打磨组件收拢的开闭组件。由于采用了开闭组件和打磨组件，使得打磨组件可以相对主轴径向伸展，所以实现了打磨装置的直径可变，能够自动化地对不规则形状的燃烧室内壁进行加工，解决了因喉部直径小、燃烧室直径大导致的燃烧室内壁打磨加工质量不高和加工效率低的问题。

Description

一种打磨装置

技术领域

本实用新型属于火箭制造技术领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

液体火箭发动机是航天工程领域重要的动力装备，发动机燃烧室的设计与制造对于火箭发动机的性能与安全至关重要。发动机燃烧室由于其制造工艺和使用场合的特殊性，需要对(喉部)其内壁进行打磨处理，由于燃烧室内壁的几何形状为非规则曲面，燃烧室开口小，中间大，目前的打磨仍采用手工操作方式，不仅效率低、劳动强度大、工作环境恶劣，而且难以保证打磨加工的均匀性，燃烧室的材料硬度高，内壁面粗糙度高，人工打磨费时费力，且打磨不均匀。导致发动机壳体的加工质量不高和加工效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种打磨装置，旨在解决现有发动机燃烧室的打磨加工质量不高和加工效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种打磨装置，包括：

支架；

主轴，可旋转式地安装在所述支架上；

驱动件，用于驱动所述主轴旋转，所述驱动件与所述主轴连接；

安装在所述主轴上的打磨组件；以及

用于将所述打磨组件收拢的开闭组件。

更进一步地，所述打磨组件包括：

定支点轴套，其固定安装在所述主轴上；

主杆，其一端与所述定支点轴套铰接；

打磨刀具，其固定安装在所述主杆的远离所述定支点轴套的一端；

所述开闭组件包括：

动支点轴套，其可滑动式安装在所述主轴上；

副杆，其一端与所述主杆铰接，另一端与所述动支点轴套铰接；

顶紧螺母，用于带动所述动支点轴套滑动，所述顶紧螺母安装在所述主轴上并与所述动支点轴套连接。

更进一步地，所述打磨组件包括：

多个定支点轴套，其固定安装在所述主轴上，各所述定支点轴套间隔设置；

多个主杆，各所述主杆与各所述定支点轴套一一对应设置，所述主杆的一端与所述定支点轴套铰接，各所述主杆互相平行设置；

多个打磨刀具，各所述主杆的远离所述定支点轴套的一端均安装有所述打磨刀具；

所述开闭组件包括：

动支点轴套，可滑动式安装在所述主轴上；

多个副杆，每相邻两个所述主杆通过一所述副杆连接，每相邻两个所述主杆分别与所述副杆的两端铰接；

多个所述主杆的其中一个通过一所述副杆与所述动支点轴套连接，所述副杆的一端与所述主杆铰接，另一端与所述动支点轴套铰接；

顶紧螺母，用于带动所述动支点轴套滑动，所述顶紧螺母安装在所述主轴上并与所述动支点轴套连接。

更进一步地，各所述副杆均与所述主杆的中点铰接。

更进一步地，所述打磨组件包括：

定支点轴套，其固定安装在所述主轴上；

主杆，其中部与所述定支点轴套铰接；

两个打磨刀具，所述主杆的两端均安装有所述打磨刀具；

所述开闭组件包括：

动支点轴套，其可滑动式安装在所述主轴上；

副杆，其一端与所述主杆铰接，另一端与所述动支点轴套铰接；

顶紧螺母，用于带动所述动支点轴套滑动，所述顶紧螺母安装在所述主轴上并与所述动支点轴套连接。

更进一步地，所述开闭组件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述动支点轴套固定连接，另一端与所述顶紧螺母固定连接。

更进一步地，所述开闭组件还包括用于使所述打磨组件保持收拢状态的闭合拉线，所述闭合拉线与所述动支点轴套固定连接。

本实用新型实施例提供的打磨装置的有益效果在于：由于采用了开闭组件和打磨组件，使得打磨组件可以相对主轴径向伸展，所以实现了打磨装置的直径可变，能够自动化地对不规则形状的燃烧室内壁进行加工，解决了因喉部直径小、燃烧室直径大导致的燃烧室内壁打磨加工质量不高和加工效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的第一种实施方案的示意图；

图2是本实用新型提供的第二种实施方案的示意图；

图3是本实用新型提供的第三种实施方案的示意图。

其中，图中各附图标记：

1-主轴；2-定支点轴套；3-主杆；4-打磨刀具；5-副杆；6-动支点轴套；7-弹簧；8-顶紧螺母；9-闭合拉线；10-支撑架；11-驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的区别特征是，

支架；

主轴1，可旋转式地安装在支架上；

驱动件11，用于驱动主轴1旋转，驱动件11与主轴1连接；

安装在主轴1上的打磨组件；以及

用于将打磨组件收拢的开闭组件。

由于采用了开闭组件和打磨组件，使得打磨组件可以相对主轴1伸展，所以实现了打磨装置的直径可变，能够自动化地对不规则形状的燃烧室内壁进行加工，解决了燃烧室内壁打磨加工质量不高和加工效率低的问题。

实施例一

一种打磨装置，包括：

支架；

主轴1，可旋转式地安装在支架上；

驱动件11，用于驱动主轴1旋转，驱动件11与主轴1连接；

安装在主轴1上的打磨组件；以及

用于将打磨组件收拢的开闭组件。

由于采用了开闭组件和打磨组件，使得打磨组件可以相对主轴1径向伸展，所以实现了打磨装置的直径可变，能够自动化地对不规则形状的燃烧室内壁进行加工，解决了因喉部直径小、燃烧室直径大导致的燃烧室内壁打磨加工质量不高和加工效率低的问题。

实施例二

本实施例为实施例一的一种改进方式，打磨组件包括：

定支点轴套2，其固定安装在主轴1上；

主杆3，其一端与定支点轴套2铰接；

打磨刀具4，其固定安装在主杆3的远离定支点轴套2的一端；

开闭组件包括：

动支点轴套6，其可滑动式安装在主轴1上；

副杆5，其一端与主杆3铰接，另一端与动支点轴套6铰接；

顶紧螺母8，用于带动动支点轴套6滑动，顶紧螺母8安装在主轴1上并与动支点轴套6连接。

采用主杆3、副杆5和动支点轴套6之间互相铰接，形成曲柄滑块机构，所以实现了主杆3末端的刀具相对于主轴1的距离的可调节式设计，能够让刀具的切削半径可调，能够很好地适用于加工火箭发动机燃烧室的不规则表面，实现了加工的自动化，保障了加工质量和提高了生产效率。

实施例三

本实施例为实施例一的一种改进方式，打磨组件包括：

多个定支点轴套2，其固定安装在主轴1上，各定支点轴套2间隔设置；

多个主杆3，各主杆3与各定支点轴套2一一对应设置，主杆3的一端与定支点轴套2铰接，各主杆3互相平行设置；

多个打磨刀具4，各主杆3的远离定支点轴套2的一端均安装有打磨刀具4；

开闭组件包括：

动支点轴套6，可滑动式安装在主轴1上；

多个副杆5，每相邻两个主杆3通过一副杆5连接，每相邻两个主杆3分别与副杆5的两端铰接；

多个主杆3的其中一个通过一副杆5与动支点轴套6连接，副杆5的一端与主杆3铰接，另一端与动支点轴套6铰接；

顶紧螺母8，用于带动动支点轴套6滑动，顶紧螺母8安装在主轴1上并与动支点轴套6连接。

采用主杆3、副杆5和动支点轴套6之间互相铰接，形成曲柄滑块机构，所以实现了主杆3末端的刀具相对于主轴1的距离的可调节式设计，能够让刀具的切削半径可调，能够很好地适用于加工火箭发动机燃烧室的不规则表面，实现了加工的自动化，保障了加工质量和提高了生产效率。采用多个主杆3并联，所以可以实现多个打磨刀具4同时切削，有利于提高生产效率。

实施例四

本实施例为实施例三的一种改进方式，各副杆5均与主杆3的中点铰接。采用各副杆5与主杆3的中点铰接，实现各主杆3的联动设计，与中点连接的承载能力最佳，能够使打磨装置获得最大的承载能力。

实施例五

本实施例为实施例一的一种改进方式，打磨组件包括：

定支点轴套2，其固定安装在主轴1上；

主杆3，其中部与定支点轴套2铰接；

两个打磨刀具4，主杆3的两端均安装有打磨刀具4；

开闭组件包括：

动支点轴套6，其可滑动式安装在主轴1上；

副杆5，其一端与主杆3铰接，另一端与动支点轴套6铰接；

顶紧螺母8，用于带动动支点轴套6滑动，顶紧螺母8安装在主轴1上并与动支点轴套6连接。

采用主杆3、副杆5和动支点轴套6之间互相铰接，形成曲柄滑块机构，所以实现了主杆3末端的刀具相对于主轴1的距离的可调节式设计，能够让刀具的切削半径可调，能够很好地适用于加工火箭发动机燃烧室的不规则表面，实现了加工的自动化，保障了加工质量和提高了生产效率。采用两个打磨刀具4同时切削，有利于提高生产效率。

实施例六

本实施例为实施例二至实施例五任意一个的一种改进方式，开闭组件还包括弹簧7，弹簧7的一端与动支点轴套6固定连接，另一端与顶紧螺母8固定连接。弹簧7可以改变打磨头与燃烧室内壁面的接触压力，从而改变打磨量，增加了打磨装置的实用性。

实施例七

本实施例为实施例六的一种改进方式，开闭组件还包括用于使打磨组件保持收拢状态的闭合拉线9，闭合拉线9与动支点轴套6固定连接。闭合拉线9保证该套装置从燃烧室取出时处于收起状态，能够保证刀具顺利进出燃烧室。

现对本装置的工作原理进行说明：放入燃烧室前，装置处于关闭状态(弹簧7处于松弛状态，动支点轴套6处于最右端，主杆3和副杆5均贴近主轴1)。放入燃烧室后，旋转顶紧螺母8，使其向左运动，推动弹簧7，弹簧7再推动动支点轴套6向左滑动，动支点轴套6推动副杆5，副杆5推动主杆3，使主杆3绕定支点轴套2上的铰支点逆时针旋转，从而支起打磨刀具4，使其贴近燃烧室内壁面。通过改变弹簧7的压缩量调节打磨头对燃烧室内壁面的压力。

采用主杆、副杆和动支点轴套之间互相铰接，形成曲柄滑块机构，所以实现了主杆末端的刀具相对于主轴的距离的可调节式设计，能够让刀具的切削半径可调，能够很好地适用于加工火箭发动机燃烧室的不规则表面，实现了加工的自动化，保障了加工质量和提高了生产效率。采用多个主杆并联，所以可以实现多个打磨刀具同时切削，有利于提高生产效率。弹簧可以改变打磨头与燃烧室内壁面的接触压力，从而改变打磨量，增加了打磨装置的实用性。闭合拉线保证该套装置从燃烧室取出时处于收起状态，能够保证刀具顺利进出燃烧室。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

支架；

主轴，可旋转式地安装在所述支架上；

驱动件，用于驱动所述主轴旋转，所述驱动件与所述主轴连接；

安装在所述主轴上的打磨组件；以及

用于将所述打磨组件收拢的开闭组件。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

定支点轴套，其固定安装在所述主轴上；

主杆，其一端与所述定支点轴套铰接；

打磨刀具，其固定安装在所述主杆的远离所述定支点轴套的一端；

所述开闭组件包括：

动支点轴套，其可滑动式安装在所述主轴上；

副杆，其一端与所述主杆铰接，另一端与所述动支点轴套铰接；

顶紧螺母，用于带动所述动支点轴套滑动，所述顶紧螺母安装在所述主轴上并与所述动支点轴套连接。

3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

多个定支点轴套，其固定安装在所述主轴上，各所述定支点轴套间隔设置；

多个主杆，各所述主杆与各所述定支点轴套一一对应设置，所述主杆的一端与所述定支点轴套铰接，各所述主杆互相平行设置；

多个打磨刀具，各所述主杆的远离所述定支点轴套的一端均安装有所述打磨刀具；

所述开闭组件包括：

动支点轴套，可滑动式安装在所述主轴上；

多个副杆，每相邻两个所述主杆通过一所述副杆连接，每相邻两个所述主杆分别与所述副杆的两端铰接；

多个所述主杆的其中一个通过一所述副杆与所述动支点轴套连接，所述副杆的一端与所述主杆铰接，另一端与所述动支点轴套铰接；

顶紧螺母，用于带动所述动支点轴套滑动，所述顶紧螺母安装在所述主轴上并与所述动支点轴套连接。

4.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，各所述副杆均与所述主杆的中点铰接。

5.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

定支点轴套，其固定安装在所述主轴上；

主杆，其中部与所述定支点轴套铰接；

两个打磨刀具，所述主杆的两端均安装有所述打磨刀具；

所述开闭组件包括：

动支点轴套，其可滑动式安装在所述主轴上；

副杆，其一端与所述主杆铰接，另一端与所述动支点轴套铰接；

顶紧螺母，用于带动所述动支点轴套滑动，所述顶紧螺母安装在所述主轴上并与所述动支点轴套连接。

6.如权利要求2至5任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述开闭组件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述动支点轴套固定连接，另一端与所述顶紧螺母固定连接。

7.如权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述开闭组件还包括用于使所述打磨组件保持收拢状态的闭合拉线，所述闭合拉线与所述动支点轴套固定连接。