CN109175498A - 一种自动切管机 - Google Patents
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Abstract
一种自动切管机,包括机架,气缸,所述机架上设有管件的给料装置、用于切割管件的切割装置和控制所述切割装置行进路线的进给装置,所述给料装置的轴向方向设有用于限制所切割的管件长度的定位滑块,所述定位滑块上设有压力感应器,所述压力感应器感应控制给料装置;所述定位滑块与给料装置之间设有收集已切割管件的收集装置。本发明可自动将长的管件切割成短的,并可以自行收集已经切割完毕的管件,整个过程避免了人工接触切割设备,消除了安全隐患;并且整个过程完全由机器完成,有利于保持产品的一致性,同时有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域,特别涉及一种自动切管机。
背景技术
管状工件是工业生产中常用的零件,当需要一些较短的管件时,往往采用将长管进行截取来获得,而截取最常用的做法就是切割。目前的切割设备至少需要两个人进行操作,一个人持管,另外一个人控制切割工具进行切割,该方法劳动强度大,效率低下,且切割工具有一定的危险性,对操作人员的人生安全具有一定的威胁。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种自动切管机,可以自动将长管切割成短管。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种自动切管机,包括机架,气缸,所述机架上设有管件的给料装置、用于夹紧切割时管件的夹紧装置、用于切割管件的切割装置和控制所述切割装置行进路线的进给装置;所述给料装置的轴向方向设有用于限制所切割的管件长度的定位滑块,所述定位滑块上设有压力感应器,所述压力感应器感应控制给料装置;所述定位滑块与给料装置之间设有收集已切割管件的收集装置。
优选的,所述夹紧装置包括气爪,所述气爪外周套有可带动气爪旋转的转轮,所述转轮的外周套有用于制动转轮旋转的皮带。
优选的,进一步的,所述进给机构包括架设有切割装置的进给滑块和用于限定进给滑块行径路程的限位块,所述限位块上设有限位柱,所述限位柱内部设有弹簧结构。
优选的,所述切割装置包括刀片,所述刀片具有三角形状的锐化切割边。
优选的,所述收集机构包括一个引导已切割管件滚动走向的导向板,所述导向板设于待切割管件的正下方。
优选的,所述给料装置包括用于轴向推进管件的管夹。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种自动切管机,可自动将长的管件切割成短的,并可以自行收集已经切割完毕的管件,整个过程避免了人工接触切割设备,消除了安全隐患;并且整个过程完全由机器完成,有利于保持产品的一致性,同时有效提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的其中一个视角结构示意图;
图2是本发明实施例的另一视角的结构示意图;
图3是本发明实施例的又一视角的结构示意图;
图中,1-定位滑块、2-气爪、3-转轮、4-皮带、5-进给滑块、6-限位块、7-限位柱、8-刀片、9-导向板、10-管夹。
具体实施方式
参照图1-图3,一种自动切管机,包括机架,气缸,PLC控制系统,所述机架上设有管件的给料装置、用于夹紧切割时管件的夹紧装置、用于切割管件的切割装置和控制所述切割装置行进路线的进给装置;所述给料装置的轴向方向设有用于限制所切割的管件长度的定位滑块1,所述定位滑块1上设有压力感应器,所述压力感应器感应控制给料装置;所述定位滑块1与给料装置之间设有收集已切割管件的收集装置。
给料装置用于不停地将需要切割的管件纵向推进到切割位置,沿管件轴向方向还设有一个定位滑块1,此定位滑块1的作用在于控制所需要切割的管件的长度;当管件被给料装置纵向推进直至碰到定位滑块1时,定位滑块1上的压力感应器感应到了管件,发出信号给PLC控制系统,PLC控制系统控制给料装置停止工作,管件不再被推进;此时的夹紧装置夹紧管件,定位滑块1远离管件,进给装置控制切割装置运行至切割处,开始对管件进行切割,管件切割完毕后,已经切割好的管件进入收集装置,收集装置完成对已切割管件的自动收集。
进一步的,所述夹紧装置包括气爪2,所述气爪2外周套有可带动气爪2旋转的转轮3,所述转轮3的外周套有用于制动转轮3旋转的皮带4。
本实施例中优选气爪2来实现对管件的夹紧,气爪2是机械行业中常见的用于夹紧的装置,具有结构稳定易于获取的优点。气爪2与转轮3周向固接,转轮3带动气爪2旋转,转轮3的外周套设有皮带4,皮带4收紧时,可限制转轮3的转动。当切割程序结束,虽然不再在转轮3上加载使之旋转的动力,但惯性仍然会使转轮3以及气爪2旋转,为了节省时间快速进入到下一个工作流程,在此处采用了将皮带4收紧的方式快速为转轮3制动,提高了工作效率。
进一步的,所述进给机构包括架设有切割装置的进给滑块5和用于限定进给滑块5行径路程的限位块6,所述限位块6上设有限位柱7,所述限位柱7内部设有弹簧结构。
本实施例中,进给滑块5上设有切割装置,进给滑块5通过靠近管件,带动切割装置对管件进行切割,当滑块碰触到限位柱7,即停止进给,并沿原路径退回,在本实施例中,限位柱7内部设有弹簧结构,弹簧结构可以使限位柱7的头部承受一定的弹性形变,有利于缓解零部件之间的配合误差。
进一步的,所述切割装置包括刀片8,所述刀片8具有三角形状的锐化切割边。刀片8是常用的切削刀具,且三角形的锐化切割边,可实现管件的正反转都可以进行切割,有利于结合PLC控制系统,根据不同的管件来设计不同的切割方式,拓展了可加工产品的样式,工作适应能力得到提高。
结构上最优的,所述收集机构包括一个引导已切割管件滚动走向的导向板9,所述导向板9设于待切割管件的正下方。本实施例中的导向板9为为一个弧形斜坡,当管件被切割下来,管件落在导向板9上,最后沿着斜坡向下滚入指定的收集点。
结构上最优的,所述给料装置包括用于轴向推进管件的管夹10,在本实施例中,所述管夹10由气缸驱动沿着滑轨滑动,所述滑轨与管件的轴向平行。具体实施时,管夹10夹持管件并沿滑轨滑动以实现不断得将管件轴向向前推进。
上述过程中,会涉及一些控制器的控制方法,但是这些控制方法都是极为简单的,通过现有成熟技术可以轻松实现,也不是本发明的创新,更不是本发明的保护对象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动切管机,包括机架,气缸,其特征在于:所述机架上设有管件的给料装置、用于夹紧切割时管件的夹紧装置、用于切割管件的切割装置和控制所述切割装置行进路线的进给装置;所述给料装置的轴向方向设有用于限制所切割的管件长度的定位滑块,所述定位滑块上设有压力感应器,所述压力感应器感应控制给料装置;所述定位滑块与给料装置之间设有收集已切割管件的收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动切管机,其特征在于:所述夹紧装置包括气爪,所述气爪外周套有可带动气爪旋转的转轮,所述转轮的外周套有用于制动转轮旋转的皮带。
3.根据权利要求2所述的一种自动切管机,其特征在于:进一步的,所述进给机构包括架设有切割装置的进给滑块和用于限定进给滑块行径路程的限位块,所述限位块上设有限位柱,所述限位柱内部设有弹簧结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动切管机,其特征在于:所述切割装置包括刀片,所述刀片具有三角形状的锐化切割边。
5.根据权利要求1所述的一种自动切管机,其特征在于:所述收集机构包括一个引导已切割管件滚动走向的导向板,所述导向板设于待切割管件的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种自动切管机,其特征在于:所述给料装置包括用于轴向推进管件的管夹。
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