CN207932535U - 一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，包括面板、链条输送机构、反向翻转机构、相机正反识别机构和上料机构，上料机构将工件放置在链条输送机构上，相机正反识别机构对工件进行正反识别，工件为反向放置时，反向翻转机构将反向工件进行翻转再通过输送带输送至下一工段。本实用新型的有益效果是：对工件进行正反识别并能够通过机构将反向工件进行正向翻转，提高工作效率，减少人力消耗，还能够实现自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺。
背景技术
目前，我国很多工厂的工件上料采取的是手工上料，然后在上料过程中人工识别正反，但是在识别正反的过程中，可能会因为人为因素而出现没有识别出正反的现象，且随着社会生产力的发展，对生产率的要求也提出了很高的要求，目前的上料方式完全无法满足社会发展的要求。鉴于以上问题，设计了一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：包括面板、链条输送机构、反向翻转机构、相机正反识别机构和上料机构，所述面板水平放置，所述链条输送机构、反向翻转机构、相机正反识别机构和上料机构置于面板上，所述上料机构位于链条输送机构的始端，所述相机正反识别机构位于反向翻转机构和上料机构的中间位置；
所述链条输送机构包括电机、链条和链条底座架，所述链条底座架中间部分两侧开缺口且两缺口正对，所述电机置于链条底座架的末端，所述链条置于链条底座架内，所述输送带置于链条底座架的上侧；
所述相机正反识别机构包括相机和相机安装架，所述相机置于相机安装架上，所述相机的镜头正对输送带；
所述反向翻转机构包括推出气缸、旋转气缸、收集框、推料板、旋转块、钩回气缸和钩回板，所述收集框为内空结构且置于所述缺口的一侧，所述钩回板置于与所述缺口的另一侧，所述收集框顶部与旋转块连接，所述推料板穿过收集框和所述推出气缸连接，所述推出气缸与所述旋转气缸连接，所述钩回气缸置于钩回板对面。
进一步地，所述链条输送机构的链条底座架置于底座支撑座上，所述底座支撑座有六个且链条底座架两边各三个并均匀分布，所述底座支撑座通过螺钉与面板和链条底座架连接，所述输送带首尾相连。
进一步地，所述相机正反识别机构的相机安装架包括连接座、相机高度调节板、相机安装座、支撑柱和连接板，所述连接座通过螺钉与面板连接，所述支撑柱有两根，所述支撑柱与连接座连接且穿过相机高度调节板与连接板连接，所述相机安装座置于相机高度调节板中间位置，所述相机置于相机安装座之上。
进一步地，所述上料机构是一台机械手上料装置。
进一步地，所述旋转气缸置于旋转气缸支撑架上，所述钩回气缸置于钩回气缸支撑架上。
进一步地，所述的电机置于电机安装架上，所述电机安装架置于所述面板上。
进一步地，所述收集框为矩管且其内空尺寸的大小大于工件的大小，收集框背面靠近旋转气缸支撑架侧面。
本实用新型具有以下优点：对工件进行正反识别并能够通过反向翻转机构将反向工件进行正向翻转，提高工作效率，减少人力消耗，还能够实现自动上料。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的链条输送机构的结构示意图；
图3 为本实用新型的相机正反识别机构的结构示意图；
图4 为本实用新型的反向翻转机构的结构示意图；
图中，1-面板，2-链条输送机构，3-反向翻转机构，4-相机正反识别机构，5-上料机构，6-链条底座架，7-链条，8-电机，9-底座支撑座，10-电机安装架，11-连接座，12-支撑柱，13-相机高度调节板，14-相机安装座， 15-连接板，16-相机，17-推出气缸，18-旋转气缸，19-旋转气缸支撑架，20-收集框，21-推料板，22-钩回板，23-钩回气缸支撑架，24-钩回气缸，25-输送带,26-旋转块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：包括面板1、链条输送机构2、反向翻转机构3、相机正反识别机构4和上料机构5，所述面板1水平放置，所述链条输送机构2、反向翻转机构3、相机正反识别机构4和上料机构5置于面板1上，所述上料机构5位于链条输送机构2的始端，所述相机正反识别机构4位于反向翻转机构3和上料机构5的中间位置;
如图2所示，所述链条输送机构2包括电机8、链条7、输送带25和链条底座架6，所述链条底座架6中间部分两侧开缺口且两缺口正对，所述电机8置于链条底座架6的末端，所述链条7置于链条底座架6内，所述输送带25置于链条底座架6的上侧；
如图3所示，所述相机正反识别机构4包括相机16和相机安装架，所述相机16置于相机安装架上，所述相机16的镜头正对输送带25；
如图4所示，所述反向翻转机构3包括推出气缸17、旋转气缸18、收集框20、推料板21、旋转块26、钩回气缸24和钩回板22，所述收集框20为内空结构且置于所述缺口的一侧，所述钩回板22置于与所述缺口的另一侧，所述收集框20顶部与旋转块26连接，所述推料板21穿过收集框20和所述推出气缸17连接，所述推出气缸17与所述旋转气缸18连接，所述钩回气缸24置于钩回板22对面。
作为可选的实施方式，所述链条输送机构2的链条底座架6置于底座支撑座9上，所述底座支撑座9有六个且链条底座架6两边各三个并均匀分布，所述底座支撑座9通过螺钉与面板1和链条底座架6连接，所述输送带25首尾相连。
作为可选的实施方式，所述相机正反识别机构4的相机安装架包括连接座11、相机高度调节板13、相机安装座14、支撑柱12和连接板15，所述连接座11通过螺钉与面板1连接，所述支撑柱12有两根，所述支撑柱12与连接座11连接且穿过相机高度调节板13与连接板15连接，相机高度调节板13可沿着支撑柱12上下移动，所述相机安装座14置于相机高度调节板13中间位置，所述相机16置于相机安装座14之上。
作为可选的实施方式，所述上料机构5是一台机械手上料装置。
作为可选的实施方式，所述旋转气缸18置于旋转气缸支撑架19上，所述钩回气缸24置于钩回气缸支撑架23上。
作为可选的实施方式，所述的电机置于电机安装架10上，所述电机安装架10置于所述面板1上。
作为可选的实施方式，所述收集框20为矩管且其内空尺寸的大小大于工件的大小，收集框20背面靠近旋转气缸支撑架19侧面。
使用时，工件通过上料机构5放置在链条输送机构2的输送带25上，链条7在电机3的作用下带动输送带25运动，当工件移动至相机正反识别机构4处时，通过相机正反识别机构4上的相机16识别工件的正反，当工件正向放置时，反向翻转机构3不动作，工件直接输送至下一工段，若工件反向放置时，反向翻转机构3的钩回气缸24回缩，使钩回板22将放反的工件推进收集框20内，放反的工件被推入收集框20之后，旋转气缸18旋转180°带动收集框20旋转180°，放反的工件就换了一个面，变成正向放置，此时推出气缸17工作带动推料板21动作，将变成正放的工件推出收集框20，放在输送带25上，进入下一工段。
Claims (7)
1.一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：包括面板（1）、链条输送机构（2）、反向翻转机构（3）、相机正反识别机构（4）和上料机构（5），所述面板（1）水平放置，所述链条输送机构（2）、反向翻转机构（3）、相机正反识别机构（4）和上料机构（5）置于面板（1）上，相机正反识别机构（4）置于反向翻转机构（3）和上料机构（5）的中间位置，所述上料机构（5）位于链条输送机构（2）的始端；
所述链条输送机构（2）包括电机（8）、链条（7）、输送带（25）和链条底座架（6），所述链条底座架（6）中间部分两侧开缺口且两缺口正对，所述电机（8）置于链条底座架（6）的末端，所述链条（7）置于链条底座架（6）内，所述输送带（25）置于链条底座架（6）的上侧；
所述相机正反识别机构（4）包括相机（16）和相机安装架，所述相机（16）置于相机安装架上，所述相机（16）的镜头正对输送带（25）；
所述反向翻转机构（3）包括推出气缸（17）、旋转气缸（18）、收集框（20）、推料板（21）、旋转块（26）、钩回气缸（24）和钩回板（22），所述收集框（20）为内空结构且置于所述链条底座架（6）的一侧缺口，所述钩回板（22）置于与所述链条底座架（6）的另一侧缺口，所述收集框（20）上端与旋转块（26）连接，所述推料板（21）穿过收集框（20）和推出气缸（17）连接，所述推出气缸（17）与所述旋转气缸（18）连接，所述钩回气缸（24）与钩回板（22）连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：所述链条输送机构（2）的链条底座架（6）置于底座支撑座（9）上，所述底座支撑座（9）有六个且链条底座架（6）两边各三个并均匀分布，所述底座支撑座（9）通过螺钉与面板（1）和链条底座架（6）连接，所述输送带（25）首尾相连。
3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：所述相机正反识别机构（4）的相机安装架包括连接座（11）、相机高度调节板（13）、相机安装座（14）、支撑柱（12）和连接板（15），所述连接座（11）通过螺钉与面板（1）连接，所述支撑柱（12）有两根，所述支撑柱（12）与连接座（11）连接且穿过相机高度调节板（13）与连接板（15）连接，所述相机安装座（14）置于相机高度调节板（13）中间位置，所述相机置于相机安装座（14）之上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述上料机构（5）是一台机械手上料装置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述旋转气缸（18）置于旋转气缸支撑架（19）上，所述钩回气缸（24）置于钩回气缸支撑架（23）上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述的电机（8）置于电机安装架（10）上，所述电机安装架（10）置于所述面板（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述收集框（20）为矩管且其内空尺寸的大小大于工件的大小，收集框（20）背面靠近旋转气缸支撑架（19）侧面。
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| CN110355458A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-22 | 江西理工大学 | 自动理垫片装置及方法 |
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