CN218227136U - 一种翻转吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转吸附机构，包括工作架、若干位移组件以及若干底部吸附组件；所述工作架上设置有若干组瓶体上料组件，所述瓶体上料组件包括与所述工作架上表面滑动连接的流动载板，沿所述流动载板长度方向的两侧均活动设置有至少一组瓶体固定组件，所述瓶体固定组件包括瓶口固定件以及瓶颈固定件，所述位移组件驱动对应的两组瓶体固定组件相对移动将瓶口以及瓶颈夹紧，所述底部吸附组件与瓶体固定组件位置相对应，所述底部吸附组件包括将瓶底吸附在流动载板上的真空吸盘。本实用新型使多个陶瓷瓶瓶体被吸附并翻转后，自动在上料以及切削工位之间切换，提高陶瓷瓶修坯的工作效率。

Description

一种翻转吸附机构

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其涉及一种翻转吸附机构。

背景技术

白酒瓶一般为陶瓷材质或玻璃材质的，利用陶瓷作为酒瓶在我国由来已久，也深受消费者的喜爱。在陶瓷制作过程中，在烧结之前需要对陶瓷瓶瓶口进行修坯以避免陶瓷瓶口内表面凹凸不平或陶瓷壁厚厚度不一。

目前的修坯大多由人工进行，通过工人单手持瓶体，并调整瓶体位置，另一只手拿刮刀作刮线工作，操作费时费力，且刮线后的瓶身平整程度不一，影响后续加工过程，特别是在工人长时间工作作业后，陶瓷酒瓶修坯良率低，造成大量不合格产品的产出。

因此，需要设计一种翻转吸附机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种翻转吸附机构，使多个陶瓷瓶瓶体被吸附并翻转后，自动在上料以及切削工位之间切换，提高陶瓷瓶修坯的工作效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种翻转吸附机构，包括工作架、若干位移组件以及若干底部吸附组件；所述工作架上设置有若干组瓶体上料组件，所述瓶体上料组件包括与所述工作架上表面滑动连接的流动载板，沿所述流动载板长度方向的两侧均活动设置有至少一组瓶体固定组件，所述瓶体固定组件包括瓶口固定件以及瓶颈固定件，所述位移组件驱动对应的两组瓶体固定组件相对移动将瓶口以及瓶颈夹紧，所述底部吸附组件与瓶体固定组件位置相对应，所述底部吸附组件包括将瓶底吸附在流动载板上的真空吸盘。

优选地，所述瓶体固定组件还包括支撑架，所述瓶口固定件包括固设在所述支撑架顶部的固定夹爪一，所述瓶颈固定件包括固定夹爪二，所述固定夹爪一以及固定夹爪二上靠近流动载板的一侧分别设置有弧形口一以及弧形口二，所述弧形口一与待加工的陶瓷瓶瓶口形状相配合，能够更稳定的将陶瓷瓶瓶口夹紧。

所述固定夹爪二通过铰接座与支撑架活动连接，所述瓶颈固定件位于瓶口固定件的下方，所述固定夹抓二通过铰接座活动连接，使该固定夹爪二适应不同的陶瓷瓶的瓶颈，在夹紧的过程中能转动至与陶瓷瓶的瓶颈最贴合的位置，进一步提高对陶瓷瓶的固定效率，所述弧形口二也与所述陶瓷瓶瓶颈形状相配合。

优选地，所述瓶体上料组件还包括位于所述流动载板上的若干负压通孔、导向轨以及支承板，所述负压通孔与瓶体固定组件位置相对应，所述导向轨以及支承板均位于工作架上端面，且沿所述工作架长度方向所在的直线设置，所述导向轨与支承板之间留有供所述流动载板移动的限定空间，通过形成的所述限定空间对所述流动载板的移动路径进行导向，设置所述支承板能够有效避免流动载板与工作架之间产生摩擦，造成工作架的表面磨损，提高该工作架体的使用寿命。

优选地，所述位移组件包括沿所述工作架宽度方向设置的双头气缸以及若干组用于安装支撑架的支撑板，所述双头气缸通过气缸安装架与所述工作架内壁上表面固定连接，所述双头气缸活塞缸顶部设置有推板，所述双头气缸活塞杆伸缩驱动推板推动支撑架上的瓶体固定组件相背或相向移动，对陶瓷瓶进行放松或夹紧。

优选地，所述支撑板长度方向的两端通过滑轨与工作架内壁上表面的滑块滑动连接，所述滑轨长度方向所在的直线与工作架宽度方向所在的直线相平行，通过所述滑轨对所述支撑板的移动路径进行导向，使位于所述支撑板上的瓶体固定组件移动更稳定，保证后续的夹持效率。

优选地，所述底部吸附组件还包括若干驱动所述真空吸盘上下移动的吸附气缸，所述吸附气缸活塞杆顶部通过连接板与所述真空吸盘固定连接，所述工作架上开设有与所述真空吸盘位置相对应的让位通孔。

优选地，所述瓶体上料组件、瓶体固定组件、位移组件以及底部吸附组件均沿所述工作架高度方向所在的中心线对称设置，所述工作架长度方向的两端均设置有一旋转驱动件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过工作架、瓶体上料组件、瓶体固定组件、位移组件以及底部吸附组件的相互配合，通过设置所述瓶口固定件以及瓶颈固定件对陶瓷瓶的瓶口以及瓶颈进行夹紧固定，通过设置所述底部吸附组件，对陶瓷瓶底部进行吸附固定，避免陶瓷瓶在翻转过程中发生晃动以及掉落的现象，便于后续的瓶口切削修整操作；所述工作架的顶面与底面均对应设置有相同的瓶体上料以及瓶体固定组件，可以使多个陶瓷瓶瓶体被吸附并翻转后，自动在上料以及切削工位之间切换，提高陶瓷瓶修坯的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一较佳实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的另一部分结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例的部分结构左视图；

图中：1、工作架；2、旋转驱动件；3、瓶体上料组件；31、流动载板；32、负压通孔；33、导向轨；34、支承板；4、瓶体固定组件；41、瓶口固定件；411、固定夹爪一；412、弧形口一；42、瓶颈固定件；421、铰接座；422、固定夹爪二；423、弧形口二；43、支撑架；5、位移组件；51、双头气缸；52、气缸安装架；53、滑块；54、滑轨；55、支撑板；56、推板；6、让位通孔；7、底部吸附组件；71、吸附气缸；72、真空吸盘；73、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至4所示，本实施例中的一种翻转吸附机构，包括工作架1、若干位移组件5以及若干底部吸附组件7；所述工作架1上设置有若干组瓶体上料组件3，所述瓶体上料组件3包括与所述工作架1上表面滑动连接的流动载板31，待加工的陶瓷瓶放置在流动载板31上，并经由外部驱动气缸驱动流动载板31移动实现对陶瓷瓶的自动上料，所述工作架1上可以同时上料多个陶瓷瓶，有效提高所述陶瓷瓶的加工效率。

沿所述流动载板31长度方向的两侧均活动设置有至少一组瓶体固定组件4，所述瓶体固定组件4包括瓶口固定件41以及瓶颈固定件42，所述位移组件5驱动对应的两组瓶体固定组件4相对移动将瓶口以及瓶颈夹紧，对陶瓷瓶进行夹紧固定，避免陶瓷瓶瓶体产生晃动。

所述底部吸附组件7与瓶体固定组件4位置相对应，所述底部吸附组件7包括将瓶底吸附在流动载板31上的真空吸盘72，通过所述真空吸盘72将陶瓷瓶的瓶底吸紧在流动载板31上，保证陶瓷瓶不会从流动载板31上掉落。

参见附图1至4，所述瓶体固定组件4还包括支撑架43，所述瓶口固定件41包括固设在所述支撑架43顶部的固定夹爪一411，所述瓶颈固定件42包括固定夹爪二422，所述固定夹爪一411以及固定夹爪二422上靠近流动载板31的一侧分别设置有弧形口一412以及弧形口二423，所述弧形口一412与待加工的陶瓷瓶瓶口形状相配合，能够更稳定的将陶瓷瓶瓶口夹紧。

所述固定夹爪二422通过铰接座421与支撑架43活动连接，所述瓶颈固定件42位于瓶口固定件41的下方，所述固定夹抓二通过铰接座421活动连接，使该固定夹爪二422适应不同的陶瓷瓶的瓶颈，在夹紧的过程中能转动至与陶瓷瓶的瓶颈最贴合的位置，进一步提高对陶瓷瓶的固定效率，所述弧形口二423也与所述陶瓷瓶瓶颈形状相配合。

参见附图1，所述瓶体上料组件3还包括位于所述流动载板31上的若干负压通孔32、导向轨33以及支承板34，所述负压通孔32与瓶体固定组件4位置相对应，所述导向轨33以及支承板34均位于工作架1上端面，且沿所述工作架1长度方向所在的直线设置，所述导向轨33与支承板34之间留有供所述流动载板31移动的限定空间，通过形成的所述限定空间对所述流动载板31的移动路径进行导向，设置所述支承板34能够有效避免流动载板31与工作架1之间产生摩擦，造成工作架1的表面磨损，提高该工作架1体的使用寿命。

参见附图2至4，所述位移组件5包括沿所述工作架1宽度方向设置的双头气缸51以及若干组用于安装支撑架43的支撑板55，所述双头气缸51通过气缸安装架52与所述工作架1内壁上表面固定连接，所述双头气缸51活塞缸顶部设置有推板56，所述双头气缸51活塞杆伸缩驱动推板56推动支撑架43上的瓶体固定组件4相背或相向移动，对陶瓷瓶进行放松或夹紧，所述双头气缸51活塞杆的伸缩控制瓶体固定组件4的移动。

所述支撑板55长度方向的两端通过滑轨54与工作架1内壁上表面的滑块53滑动连接，所述滑轨54长度方向所在的直线与工作架1宽度方向所在的直线相平行，通过所述滑轨54对所述支撑板55的移动路径进行导向，使位于所述支撑板55上的瓶体固定组件4移动更稳定，保证后续的夹持效率。

参见附图4，所述底部吸附组件7还包括若干驱动所述真空吸盘72上下移动的吸附气缸71，所述吸附气缸71活塞杆顶部通过连接板73与所述真空吸盘72固定连接，所述工作架1上开设有与所述真空吸盘72位置相对应的让位通孔6，所述吸附气缸72活塞杆缩回，带动真空吸盘72向上移动至所述真空吸盘72穿过让位通孔6以及负压通孔32与陶瓷瓶瓶底相接触，并吸附，从所述陶瓷瓶的瓶底对其进行固定。

所述瓶体上料组件3、瓶体固定组件4、位移组件5以及底部吸附组件7均沿所述工作架1高度方向所在的中心线对称设置，所述工作架1长度方向的两端均设置有一旋转驱动件2，所述旋转驱动件2具体为驱动电机，所述驱动电机驱动工作架整体转动，使对称的两个表面同时进行陶瓷瓶的上料以及瓶口的切削，实现陶瓷瓶上料与后续切削两个工位的切换，提高所述陶瓷瓶的加工效率。

工作原理：流动载板31放置在导向轨33与支承板34之间，机械手将陶瓷瓶放置在流动载板31上，放置位置与所述流动载板31上的负压通孔32相对应，此时外部驱动气缸活塞杆伸出将若干放有陶瓷瓶的流动载板31依次推送至相对应的瓶体固定组件4处，随后，底部吸附组件7开始工作，初始状态下所述吸附气缸71活塞杆为伸出状态，工作时所述吸附气缸71活塞杆缩回，驱动真空吸盘72向上移动穿过所述工作架1上的让位通孔6以及负压通孔32直至与陶瓷瓶底部相接触，并使陶瓷瓶牢固吸附在工作架1上表面，接着，所述位移组件5开始工作，双头气缸51活塞杆缩回，使工作架1长度方向两侧的瓶体固定组件4相对移动，直至瓶口固定件41以及瓶颈固定件42将陶瓷瓶的瓶口以及瓶颈夹紧固定，从陶瓷瓶的瓶口、瓶颈以及瓶底对所述陶瓷瓶进行夹紧吸附固定，若干陶瓷瓶固定完成后，旋转驱动件2驱动整个工作架1转动180度，使固定好的若干陶瓷瓶瓶口朝向整个工作架1下方的切削机构进行后续的切削修整，陶瓷瓶瓶口切削的同时，翻转后的工作架1上表面进行下一组待加工的陶瓷瓶的自动上料固定，整个机构通过翻转将陶瓷瓶在上料以及切削两个工位之间进行切换，有效提高陶瓷瓶的加工效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种翻转吸附机构，其特征在于：包括工作架(1)、若干位移组件(5)以及若干底部吸附组件(7)；所述工作架(1)上设置有若干组瓶体上料组件(3)，所述瓶体上料组件(3)包括与所述工作架(1)上表面滑动连接的流动载板(31)，沿所述流动载板(31)长度方向的两侧均活动设置有至少一组瓶体固定组件(4)，所述瓶体固定组件(4)包括瓶口固定件(41)以及瓶颈固定件(42)，所述位移组件(5)驱动对应的两组瓶体固定组件(4)相对移动将瓶口以及瓶颈夹紧，所述底部吸附组件(7)与瓶体固定组件(4)位置相对应，所述底部吸附组件(7)包括将瓶底吸附在流动载板(31)上的真空吸盘(72)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转吸附机构，其特征在于：所述瓶体固定组件(4)还包括支撑架(43)，所述瓶口固定件(41)包括固设在所述支撑架(43)顶部的固定夹爪一(411)，所述瓶颈固定件(42)包括固定夹爪二(422)，所述固定夹爪一(411)以及固定夹爪二(422)上靠近流动载板(31)的一侧分别设置有弧形口一(412)以及弧形口二(423)，所述固定夹爪二(422)通过铰接座(421)与支撑架(43)活动连接，所述瓶颈固定件(42)位于瓶口固定件(41)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种翻转吸附机构，其特征在于：所述瓶体上料组件(3)还包括位于所述流动载板(31)上的若干负压通孔(32)、导向轨(33)以及支承板(34)，所述负压通孔(32)与瓶体固定组件(4)位置相对应，所述导向轨(33)以及支承板(34)均位于工作架(1)上端面，且沿所述工作架(1)长度方向所在的直线设置，所述导向轨(33)与支承板(34)之间留有供所述流动载板(31)移动的限定空间。

4.根据权利要求2所述的一种翻转吸附机构，其特征在于：所述位移组件(5)包括沿所述工作架(1)宽度方向设置的双头气缸(51)以及若干组用于安装支撑架(43)的支撑板(55)，所述双头气缸(51)通过气缸安装架(52)与所述工作架(1)内壁上表面固定连接，所述双头气缸(51)活塞缸顶部设置有推板(56)，所述双头气缸(51)活塞杆伸缩驱动推板(56)推动支撑架(43)上的瓶体固定组件(4)相背或相向移动，对陶瓷瓶进行放松或夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种翻转吸附机构，其特征在于：所述支撑板(55)长度方向的两端通过滑轨(54)与工作架(1)内壁上表面的滑块(53)滑动连接，所述滑轨(54)长度方向所在的直线与工作架(1)宽度方向所在的直线相平行。

6.根据权利要求1所述的一种翻转吸附机构，其特征在于：所述底部吸附组件(7)还包括若干驱动所述真空吸盘(72)上下移动的吸附气缸(71)，所述吸附气缸(71)活塞杆顶部通过连接板(73)与所述真空吸盘(72)固定连接，所述工作架(1)上开设有与所述真空吸盘(72)位置相对应的让位通孔(6)。

7.根据权利要求1所述的一种翻转吸附机构，其特征在于：所述瓶体上料组件(3)、瓶体固定组件(4)、位移组件(5)以及底部吸附组件(7)均沿所述工作架(1)高度方向所在的中心线对称设置，所述工作架(1)长度方向的两端均设置有一旋转驱动件(2)。

Images