CN207563734U - 一种粉末冶金零件翻转下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。本实用新型将粉末冶金零件从成型机中自动取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品质量。

Description

一种粉末冶金零件翻转下料机械手

技术领域

本实用新型涉及自动下料设备技术领域，具体是一种粉末冶金零件翻转下料机械手。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末在成型机中制成粉末冶金零件后，通常是采用推杆将粉末冶金零件推送至输送带，由输送带将粉末冶金零件送走。现有部分粉末冶金零件具有凸起结构，在成型后的烧结工序中要叠放在托架上，凸起结构必须位于上方，而在成型机中成型时凸起结构是在下方的，因此必须工人将输送带上胚体翻转再叠放在托架上。一方面推杆将粉末冶金零件推离成型机容易磕碰、撞击，而粉末冶金零件未经烧结容易崩裂，导致出现废品；另一方面手工翻转粉末冶金零件也容易跌落、磕碰其他粉末冶金零件，导致粉末冶金零件崩角而产生废品。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种粉末冶金零件翻转下料机械手，将粉末冶金零件从成型机中取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，提高粉末冶金零件的成品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构设置为气动手指。

作为上述技术方案的进一步改进，该气动手指上连接有二个夹爪，二个夹爪的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

进一步改进，所述弧形凹槽中设置有软胶垫块。

进一步改进，该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力。

进一步改进，所述旋转机构设置为旋转气缸。

进一步改进，所述横梁的侧面设置有水平的导轨，所述滑架滑动连接在导轨上。

进一步改进，所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架连接有安装在丝杆上的导套。

进一步改进，所述升降机构设置为双轴气缸。

进一步改进，所述导料板上设置有滑槽，所述滑槽中安装有垫板。

本实用新型的有益效果是：粉末冶金零件在成型机中成型后，动力机构推动滑架前移将夹持机构送入成型机内，夹持机构将粉末冶金零件夹起，然后动力机构带动滑架、夹持机构后移，后移过程中旋转机构驱动支臂、夹持机构翻转180度实现粉末冶金零件的翻转；此时升降机构推动支架、导料板上升至贴近夹持机构，然后夹持机构松开，粉末冶金零件落入导料板，升降机构带动支架、导料板回到原位，第一气缸12动作推起导料板的一侧形成斜面，粉末冶金零件沿斜面滑入输送带完成自动下料。本实用新型自动完成翻转、下料，代替人工操作，效率高，降低成本，减少了粉末冶金零件的磕碰、损坏，提高产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转装置的俯视图。

具体实施方式

参照图1～图2，一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板1，所述导料板1的底面一侧铰接有一支架11，所述支架11的另一侧连接有第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆与导料板1固接，优选的，所述导料板11上设置有滑槽以供粉末冶金零件滑动而且可避免粉末冶金零件跌落，所述滑槽中安装有垫板，垫板优选采用塑料，既保证粉末冶金零件顺畅滑动，又可避免粉末冶金零件与金属材质的导料板11碰撞。所述支架11的底面还连接有升降机构2以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板1上方的横梁3，所述横梁3上连接有水平移动的滑架4，优选的，所述横梁3的侧面设置有水平的导轨31，所述滑架4滑动连接在导轨31上，所述滑架4连接有一动力机构以驱动其移动，优选的，所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架4连接有安装在丝杆上的导套；所述滑架4中安装一旋转机构5，旋转机构5优选采用旋转气缸，所述旋转机构5连接有一支臂51，所述支臂51的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构6。优选的，所述夹持机构6采用气动手指，气动手指上连接有二个夹爪61，二个夹爪61的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽，优选的，所述弧形凹槽中设置有软胶垫，软胶垫可采用硅胶、橡胶等软质材质制成，一方面有利于夹紧粉末冶金零件，另一方面磕碰或者损伤粉末冶金零件的表面。为了便于控制夹合的速度，优选的，该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力，从而控制二个夹爪61夹合的速度以及夹持力。采用上述结构，作业流程如下：粉末冶金零件在成型机中成型后，动力机构通过电机驱动丝杆、导套推动滑架4前移将气动手指(夹持机构6)送入成型机内，气动手指将粉末冶金零件夹起，然后动力机构带动滑架4、气动手指后移，后移过程中旋转气缸驱动支臂51、气动手指翻转180度实现粉末冶金零件的翻转，代替人工翻转操作，避免粉末冶金零件跌落、磕碰其他粉末冶金零件，降低废品率；此时升降机构2推动支架11、导料板1上升至贴近气动手指处，然后气动手指松开，粉末冶金零件落入导料板1的滑槽，滑槽中装有塑料垫板减少碰撞；然后升降机构2带动支架11、导料板1回到原位，第一气缸12动作推起导料板1的一侧形成斜面，粉末冶金零件沿滑槽滑入输送带完成自动下料，高效可靠。

在本实施例中，优选的，所述升降机构2设置为双轴气缸，即可推动支架11快速移动，双轴支撑稳定可靠。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述夹持机构设置为气动手指。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：该气动手指上连接有二个夹爪，二个夹爪的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述弧形凹槽中设置有软胶垫块。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力。

6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述旋转机构设置为旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述横梁的侧面设置有水平的导轨，所述滑架滑动连接在导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架连接有安装在丝杆上的导套。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述升降机构设置为双轴气缸。

10.根据权利要求9所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述导料板上设置有滑槽，所述滑槽中安装有垫板。