CN209507041U - 自动投料和自动取片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车片制造设备领域，公开了一种自动投料和自动取片的装置，包括机架、升降架、用于驱动升降架升降的升降驱动机构，升降架包括架体、转动设置于架体上的旋转架、用于驱动旋转架转动的旋转调节件，旋转架上设置有自动投料机械臂、自动取片机械臂。本实用新型具有以下优点和效果：自动投料机械臂能将物料吸取、搬运输送、放入到模具型腔内，自动投料。自动取片机械臂的取片臂能进入到模具型腔内，能自动将产品顶出，自动化程度高，减少人工；取片臂上的喷气软管还能喷吹模具型腔内的碎屑，喷液软管及喷头能将脱模剂喷到模具型腔内，进一步降低工人的劳动强度，达到了自动化程度高、减少人工、降低劳动强度、生产效率高的效果。

Description

自动投料和自动取片的装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片制造设备技术领域，特别涉及一种自动投料和自动取片的装置。

背景技术

在汽车的刹车系统中，刹车片是关键的安全零件，刹车片对刹车效果的好坏起到决定性作用。汽车刹车片从类型上分有盘式刹车片、鼓式刹车片等，其中鼓式刹车片外形呈弧形的状态，制备时多采用热压成型工艺，将粉末状的摩擦材料制成刹车片。

授权公告号为CN104632958B的中国专利公开了一种新型刹车片及制备刹车片的模具和方法，制备刹车片的模具包括盛装摩擦材料原料呈筒状的模座，封挡在模座一端的第一端口处的第一模板，处于第一端口处用于固定第一模板的固定装置，和驱动衬片由模座另一端的第二端口朝第一端口移动对均匀混合的摩擦材料原料进行施压的第二模板；所述模座的内腔和所述衬片在衬片所在平面上的投影，与成品刹车片的摩擦材料块在衬片所在平面上的投影相应；所述第一模板朝向所述第一端口的内端面设有至少一个使摩擦材料块的摩擦工作表面形成高低不等的台阶工作面的台阶凸条，以制备一体成型的刹车片；定义上述衬片与轮胎转动方向相应的方向为第一方向，与轮胎的径向相应的方向为第二方向，多个上述台阶凸条在所述第一方向上形成分布于上述第一模板两端的两组台阶凸条组，且各所述台阶凸条的延伸方向与所述第一方向相交叉；所述台阶凸条的横截面为长方形，且台阶端面与衬片相平行；两上述台阶凸条组中分别包含多条相互平行的上述台阶凸条；所述台阶凸条的延伸轨迹为直线形、平滑曲线形或折线形；两所述台阶凸条组在上述第一方向上由二者之间向两端逐级升高。

上述制备刹车片的模具在制造刹车片时，需要人工进行送料，将物料送入模具内，物料在模具内成型成产品后，还需要人工将产品从模具内取出，工人劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动投料和自动取片的装置，具有自动投料、自动取片、效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：自动投料和自动取片的装置，包括机架、升降架、用于驱动所述升降架升降的升降驱动机构，所述升降架包括架体、转动设置于所述架体上的旋转架、用于驱动所述旋转架转动的旋转调节件，所述旋转架上设置有自动投料机械臂、自动取片机械臂。

通过采用上述技术方案，自动投料和自动取片的装置用于取物料后输送到模具内，物料在模具内成型成产品后，再自动将产品从模具内取出，其工作原理如下，物料为粉末状的摩擦材料，用于制造汽车鼓式刹车片，先将物料用塑料袋包装成袋状，置于储料箱内，储料箱位于自动投料机械臂下方。升降驱动机构驱动升降架下降，升降架上的自动投料机械臂吸取储料箱内的物料后，升降驱动机构驱动升降架上升，直至自动投料机械臂吸取的物料对准模具后，自动投料机械臂将物料输送到模具中。将模具合拢，物料在模具中成型成产品后，将模具打开。旋转调节件调节旋转架转动，旋转架转动带动自动取片机械臂运动，直至自动取片机械臂对准模具中的产品后，自动取片机械臂运动将模具中的产品取出，通过旋转调节件的设置，使得在工作时不需要通过升降驱动机构频繁调整升降架的位置，通过旋转架的转动使得自动投料机械臂和自动取片机械臂位置的互换，达到了自动投料、自动取片、效率高的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述架体上设置有环形导轨一、环形导轨二，所述旋转架上设置有限位挡座一、限位挡座二，所述限位挡座一和所述限位挡座二均位于所述环形导轨一和所述环形导轨二之间以限定所述旋转架脱离所述架体，所述限位挡座一上设置有供所述环形导轨嵌入的弧形导槽一，所述限位挡座二上设置有供所述环形导轨二嵌入的弧形导槽二。

通过采用上述技术方案，环形导轨一嵌入在弧形导槽一上，环形导轨二嵌入在弧形导槽二上，使旋转架转动设置于架体上，能相对于架体转动。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转调节件为固定在所述架体上的旋转气缸或是所述旋转调节件为固定在所述架体上的旋转调节电机。

通过采用上述技术方案，当旋转调节件为旋转气缸时，旋转气缸的旋转轴与旋转架相连，以驱动旋转架转动。当旋转调节件为旋转调节电机时，旋转调节电机可选伺服电机，其输出轴与旋转架相连，以驱动旋转架转动。

本实用新型的进一步设置为：所述自动投料机械臂包括滑动设置于所述旋转架上的投料臂、用于驱动所述投料臂运动的投料驱动机构，所述投料臂上设置有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，投料臂上的真空吸盘用于吸取物料。

本实用新型的进一步设置为：所述自动投料机械臂还包括送料架、放置于所述送料架上的送料盒、用于驱动所述送料架水平方向运动的送料驱动机构、用于对送料盒进行称重的称重装置，所述送料盒底部设置有开口、铰接于所述开口处的底板、用于驱动所述底板翻转以启闭所述开口的启闭装置，所述称重装置包括称重传感器、用于驱动所述称重传感器升降的称重升降机构。

通过采用上述技术方案，投料臂吸取物料后，投料驱动机构驱动投料臂运动，投料臂带动物料运动到送料盒上方后，将物料放下，物料在重力作用下掉落到送料盒内，称重升降机构驱动称重传感器上升后托住送料盒，送料盒与送料架分离，此时称重传感器能检测送料盒和物料的重量之和，将送料盒的重量扣除后，判断物料重量是否合格。物料重量合格后，称重升降机构驱动称重传感器下降，称重传感器下降后与送料盒分离，送料盒在重力作用下掉落到送料架上。送料驱动机构驱动送料架运动，送料架上的送料盒运动到模具内，启闭装置驱动底板翻转后，将开口打开，物料从送料盒内掉落到模具内，启闭装置再驱动底板翻转以将开口关闭。送料驱动机构驱动送料架运动以远离模具，完成投料。

本实用新型的进一步设置为：还包括支架，所述送料架滑动设置于所述支架上，所述送料驱动机构包括转动设置于所述支架上的丝杠二、用于驱动所述丝杠二转动的伺服电机二、套设于所述丝杠二上的螺母组件二，所述螺母组件二与所述送料架固定连接。

通过采用上述技术方案，螺母组件二和丝杠二组成滚珠丝杠副，伺服电机二驱动丝杠二转动，丝杠二带动螺母组件二运动，螺母组件二带动送料架运动。

本实用新型的进一步设置为：所述启闭装置为铰接于所述送料盒上的启闭气缸，所述启闭气缸活塞杆与所述底板相铰接。

通过采用上述技术方案，启闭气缸活塞杆伸缩，带动底板翻转以启闭开口。

本实用新型的进一步设置为：所述自动取片机械臂包括滑动连接于所述旋转架上的取片臂、用于驱动所述取片臂运动的取片驱动机构。

本实用新型的进一步设置为：所述取片臂上设置有用于喷气的喷气软管、用于喷脱模剂的喷头。

通过采用上述技术方案，取片臂上设置喷气软管，喷气软管与气源装置相连，压缩空气从喷气软管喷出，用于喷吹模具型腔内的碎屑和灰。喷头能将脱模剂喷到模具型腔内。

本实用新型的进一步设置为：所述架体沿竖直方向滑动设置于所述机架上，所述升降驱动机构包括转动设置于所述机架上的丝杠一、用于驱动所述丝杠一转动的伺服电机一、套设于所述丝杠一上的螺母组件一，所述螺母组件一与所述架体固定连接。

通过采用上述技术方案，螺母组件二。

本实用新型的有益效果是：自动投料机械臂能将物料吸取、搬运输送、放入到模具型腔内，自动投料，自动取片机械臂的取片臂能进入到模具型腔内，能自动将产品顶出，自动化程度高，减少人工，降低工人的劳动强度，生产效率高；取片臂上的喷气软管还能喷吹模具型腔内的碎屑，喷液软管及喷头能将脱模剂喷到模具型腔内，进一步降低工人的劳动强度，达到了自动化程度高、减少人工、降低劳动强度、生产效率高的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1的升降架、升降驱动机构结构示意图。

图3是实施例1的架体、旋转架、旋转调节件的连接关系示意图。

图4是实施例1的旋转架、架体的连接关系示意图。

图5是实施例1的自动投料机械臂、自动取片机械臂的结构示意图。

图6是实施例1的支架、送料架、送料盒的位置关系示意图。

图7是实施例1的送料盒结构示意图。

图中，1、机架；2、升降架；21、架体；211、环形导轨一；212、环形导轨二；22、旋转架；221、限位挡座一；2211、弧形导槽一；222、限位挡座二；2221、弧形导槽二；23、旋转调节件；3、升降驱动机构；31、丝杠一；32、螺母组件一；33、伺服电机一；4、自动投料机械臂；41、投料臂；411、真空吸盘；42、投料驱动机构；43、送料架；44、送料盒；441、底板；442、启闭装置；443、开口；45、送料驱动机构；451、丝杠二；452、螺母组件二；453、伺服电机二；46、称重装置；461、称重传感器；462、称重升降机构；5、自动取片机械臂；51、取片臂；52、取片驱动机构；6、支架；7、储料箱；71、物料。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：自动投料和取片的装置，如图1、图2所示，包括机架1、升降架2、用于驱动升降架2沿升降的升降驱动机构3，升降架2包括沿竖直方向滑动设置在机架1上的架体21、转动设置于架体21上的旋转架22，升降驱动机构3包括竖直设置且两端转动连接于机架1上的丝杠一31、套设于丝杠一31上的螺母组件一32、固定在机架1上用于驱动丝杠一31转动的伺服电机一33，丝杠一31与螺母组件一32组成滚珠丝杠副，螺母组件一32与架体21固定连接。如图3所示，升降架2还包括用于驱动旋转架22转动的旋转调节件23，旋转调节件23为固定在架体21上的旋转调节电机，旋转调节电机选用伺服电机且其输出轴与旋转架22相连，用于驱动旋转架22转动。

如图3、图4所示，架体21上设置有环形导轨一211、环形导轨二212，旋转架22上设置有限位挡座一221、限位挡座二222，限位挡座一221、限位挡座二222均位于环形导轨一211和环形导轨二212之间，限位挡座一221上设置有弧形导槽一2211，环形导轨一211嵌入在弧形导槽一2211内。限位挡座二222上设置有弧形导槽二2221，环形导轨二212嵌入在弧形导槽二2221内，使得旋转架22能相对于架体21转动。

如图5所示，旋转架22上设置有自动投料机械臂4，自动投料机械臂4包括滑动设置在旋转架22上的投料臂41、用于驱动投料臂41运动的投料驱动机构42，投料臂41上设置有真空吸盘411，投料驱动机构42为固定在旋转架22上的投料驱动气缸，投料驱动气缸的活塞杆与投料臂41固定连接。

如图6所示，自动投料机械臂4还包括支架6、沿水平方向滑动设置在支架6上的送料架43、放置于送料架43上的送料盒44、用于驱动送料架43滑动的送料驱动机构45、用于对送料盒44进行称重的称重装置46，送料驱动机构45包括水平设置且两端转动连接在支架6上的丝杠二451、套设在丝杠二451上的螺母组件二452、固定在支架6上用于驱动丝杠二451转动的伺服电机二453，螺母组件二452与送料架43固定连接，丝杠二451与螺母组件二452组成滚珠丝杠副。

如图6、图7所示，送料架43上设置有容纳口，送料盒44放置在容纳口内，送料盒44上端外壁设置有挡边，用于挡在送料架43上以防止送料盒44向下穿过容纳口。称重装置46包括位于送料盒44下方的称重传感器461、用于驱动称重传感器461升降的称重升降机构462，称重升降机构462为固定在支架6上的称重升降气缸，称重升降气缸活塞杆与称重传感器461相连。送料盒44底部设置有开口443、铰接于开口443处的底板441、设置于送料盒44上用于驱动底板441翻转以启闭开口443的启闭装置442，启闭装置442为铰接在送料盒44上的启闭气缸，启闭气缸活塞杆与底板441相铰接，启闭气缸活塞杆伸缩以带动底板441翻转，进而实现启闭开口443的功能。

自动投料机械臂4工作时，投料臂41上的真空吸盘411吸取物料71后，投料驱动机构42驱动投料臂41运动，直至真空吸盘411上的物料71运动至送料盒44的上方，真空吸盘411将物料71放下后，物料71在重力作用下掉落到送料盒44内。此时称重升降机构462驱动称重传感器461上升，称重传感器461上升后托住送料盒44并带动送料盒44上升，直至送料盒44脱离送料架43后，称重传感器461称出送料盒44与物料71的重量之和，再扣除掉送料盒44的重量，可得出物料71的重量，可以判断物料71的重量是否合格。物料71重量合格时，称重升降机构462驱动称重传感器461下降，送料盒44被送料架43托住，称重传感器461与送料盒44分离。送料驱动机构45驱动送料架43运动，带动送料盒44运动，当送料盒44运动到目标位置后，启闭装置442驱动底板441翻转后将开口443打开，物料71在重力的作用下掉落，完成投料。

如图5所示，旋转架22上设置有自动取片机械臂5，自动取片机械臂5包括滑动设置在旋转架22上的取片臂51、用于驱动取片臂51运动的取片驱动机构52，取片驱动机构52为固定在旋转架22上的取片驱动气缸，取片驱动气缸活塞杆与取片臂51相连。取片臂51上设置有喷气软管、喷液软管、安装在喷液软管上的喷头，喷气软管用于喷气，进行吹灰和清理碎屑。喷头用于喷出脱模剂。

自动投料和自动取片装置工作原理：物料71为粉末状的摩擦材料，用于制造汽车鼓式刹车片，先将物料71用塑料袋包装成袋状，置于储料箱7内，储料箱7位于自动投料机械臂4下方。升降驱动机构3驱动升降架2下降，升降架2上的自动投料机械臂4吸取储料箱7内的物料71后，升降驱动机构3驱动升降架2上升，直至自动投料机械臂4吸取的物料71对准模具后，自动投料机械臂4将物料71输送到模具中。将模具合拢，物料71在模具中成型成产品后，将模具打开。旋转调节件23调节旋转架22转动，旋转架22转动带动自动取片机械臂5运动，直至自动取片机械臂5对准模具中的产品后，自动取片机械臂5运动将模具中的产品取出，通过旋转调节件23的设置，使得在工作时不需要通过升降驱动机构3频繁调整升降架2的位置，通过旋转架22的转动使得自动投料机械臂4和自动取片机械臂5位置的互换，达到了自动投料、自动取片、效率高的效果。

实施例2：自动投料和自动取片的装置，与实施例1的区别在于，旋转调节件23为旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架22相连，用于驱动旋转架22转动。投料驱动机构42包括固定在投料臂41上的齿条一、固定在旋转架22上的投料电机、固定在投料电机输出轴上的齿轮一，齿轮一啮合于齿条一。取片驱动机构52包括固定在取片臂51上的齿条一、固定在旋转架22上的取片电机。固定在取片电机输出轴上的齿轮二，齿轮二啮合于齿条二。

Claims (10)

1.自动投料和自动取片的装置，其特征在于：包括机架(1)、升降架(2)、用于驱动所述升降架(2)升降的升降驱动机构(3)，所述升降架(2)包括架体(21)、转动设置于所述架体(21)上的旋转架(22)、用于驱动所述旋转架(22)转动的旋转调节件(23)，所述旋转架(22)上设置有自动投料机械臂(4)、自动取片机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述架体(21)上设置有环形导轨一(211)、环形导轨二(212)，所述旋转架(22)上设置有限位挡座一(221)、限位挡座二(222)，所述限位挡座一(221)和所述限位挡座二(222)均位于所述环形导轨一(211)和所述环形导轨二(212)之间以限定所述旋转架(22)脱离所述架体(21)，所述限位挡座一(221)上设置有供所述环形导轨嵌入的弧形导槽一(2211)，所述限位挡座二(222)上设置有供所述环形导轨二(212)嵌入的弧形导槽二(2221)。

3.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述旋转调节件(23)为固定在所述架体(21)上的旋转气缸或是所述旋转调节件(23)为固定在所述架体(21)上的旋转调节电机。

4.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述自动投料机械臂(4)包括滑动设置于所述旋转架(22)上的投料臂(41)、用于驱动所述投料臂(41)运动的投料驱动机构(42)，所述投料臂(41)上设置有真空吸盘(411)。

5.根据权利要求4所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述自动投料机械臂(4)还包括送料架(43)、放置于所述送料架(43)上的送料盒(44)、用于驱动所述送料架(43)水平方向运动的送料驱动机构(45)、用于对送料盒(44)进行称重的称重装置(46)，所述送料盒(44)底部设置有开口(443)、铰接于所述开口(443)处的底板(441)、用于驱动所述底板(441)翻转以启闭所述开口(443)的启闭装置(442)，所述称重装置(46)包括称重传感器(461)、用于驱动所述称重传感器(461)升降的称重升降机构(462)。

6.根据权利要求5所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：还包括支架(6)，所述送料架(43)滑动设置于所述支架(6)上，所述送料驱动机构(45)包括转动设置于所述支架(6)上的丝杠二(451)、用于驱动所述丝杠二(451)转动的伺服电机二(453)、套设于所述丝杠二(451)上的螺母组件二(452)，所述螺母组件二(452)与所述送料架(43)固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述启闭装置(442)为铰接于所述送料盒(44)上的启闭气缸，所述启闭气缸活塞杆与所述底板(441)相铰接。

8.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述自动取片机械臂(5)包括滑动连接于所述旋转架(22)上的取片臂(51)、用于驱动所述取片臂(51)运动的取片驱动机构(52)。

9.根据权利要求8所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述取片臂(51)上设置有用于喷气的喷气软管、用于喷脱模剂的喷头。

10.根据权利要求1所述的自动投料和自动取片的装置，其特征在于：所述架体(21)沿竖直方向滑动设置于所述机架(1)上，所述升降驱动机构(3)包括转动设置于所述机架(1)上的丝杠一(31)、用于驱动所述丝杠一(31)转动的伺服电机一(33)、套设于所述丝杠一(31)上的螺母组件一(32)，所述螺母组件一(32)与所述架体(21)固定连接。