CN209718733U - 汽车鼓式刹车片自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车鼓式刹车片制造设备技术领域，公开了一种汽车鼓式刹车片自动生产设备，包括机架、自动升降储料箱、热压自动模具、自动投料机械臂、自动取片机械臂。本实用新型具有以下优点和效果：自动升降储料箱能自动提升物料，无需人工搬运或输送。自动投料机械臂能完成自动取料、将物料输送到热压自动模具中，自动取片机械臂能将成型的产品从热压自动模具中自动取出，自动取片机械臂的取片臂上设置喷气软管和喷头，可对模具型腔内喷吹气体以清理碎屑。取片臂上设置喷头，可对模具型腔内喷脱模剂。热压自动模具包括两个模具，能同时加工成型多袋物料，自动化程度高，减少人工，降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

汽车鼓式刹车片自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及汽车鼓式刹车片制造设备技术领域，特别涉及一种汽车鼓式刹车片自动生产设备。

背景技术

在汽车的刹车系统中，刹车片是关键的安全零件，刹车片对刹车效果的好坏起到决定性作用。汽车刹车片从类型上分有盘式刹车片、鼓式刹车片等，其中鼓式刹车片外形呈弧形的状态，制备时多采用热压成型工艺，将粉末状的摩擦材料制成刹车片。如申请公布号为CN108749098A的中国专利申请公开了一种刹车片热压机，包括机身、上模部、中模部、下模部、导向装置、主液压缸和两个辅助液压缸；机身上设置有底座、上模固定座、支撑柱，主液压缸的缸体和辅助液压缸的缸体均固定安装在底座上，主液压缸的活塞杆端部并与下模部相固连，两个辅助液压缸的活塞杆端部与中模部相固连；下模部上设有凸模，中模部上设置有摩擦材料块型腔；导向装置包括与中模部相固连的导柱和设置在下模部上与导柱相适配的导向孔，以及与导柱数量相等的止挡提拉部；导柱的下端穿过导向孔与止挡提拉部相固连，止挡提拉部的外径大于导向孔的内径。

但上述专利申请存在以下问题，在生产加工过程中，需要人工进行投料和取片，自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车鼓式刹车片自动生产设备，具有自动化程度高、生产效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：汽车鼓式刹车片自动生产设备，包括机架、自动升降储料箱、热压自动模具、用于将物料从所述自动升降储料箱中取出并输送到热压自动模具内的自动投料机械臂、用于将热压成型的产品从所述热压自动模具中取出的自动取片机械臂。

通过采用上述技术方案，物料即用于制造刹车片的摩擦材料，呈粉末状，为便于吸取和输送物料，将物料用塑料袋包装成袋状，堆叠放置于自动升降储料箱内。汽车鼓式刹车片自动生产设备工作时，热压自动模具打开后，自动投料机械臂将物料从自动升降储料箱内吸取并输送到热压自动模具中，将热压自动模具合上，物料在热压自动模具中成型成产品后，将热压自动模具再打开，自动取片机械臂将产品从热压自动模具中取出，自动化程度高，降低工人劳动强度，减少人工，提高生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述自动升降储料箱包括箱体、沿竖直方向滑动设置于所述箱体内的托盘、用于驱动所述托盘升降的升降驱动机构一。

通过采用上述技术方案，物料放置于箱体内的托盘上，当托盘上层的物料被取走后，升降驱动机构一驱动托盘上升，带动托盘上的物料上升，便于物料被自动投料机构吸取和输送。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有升降架、升降驱动机构二，所述升降架包括架体、转动设置于所述架体上的旋转架、用于驱动所述旋转架转动的旋转调节件，所述自动投料机械臂和所述自动取片机械臂均设置于所述旋转架上，所述升降驱动机构二用于驱动所述架体升降。

通过采用上述技术方案，升降驱动机构二驱动升降架下降，升降架上的自动投料机械臂吸取储料箱内的物料后，升降驱动机构驱动升降架上升，直至自动投料机械臂吸取的物料对准热压自动模具后，自动投料机械臂将物料输送到热压自动模具中。将模具合拢，物料在热压自动模具中成型成产品后，将热压自动模具打开。旋转调节件调节旋转架转动，旋转架转动带动自动取片机械臂运动，直至自动取片机械臂对准热压自动模具中的产品后，自动取片机械臂运动将模具中的产品取出，通过旋转调节件的设置，使得在工作时不需要通过升降驱动机构二频繁调整升降架的位置，通过旋转架的转动使得自动投料机械臂和自动取片机械臂位置的互换，。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转调节件为设置在架体上的旋转调节电机或者旋转气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述自动投料机械臂包括滑动设置于所述旋转架上的投料臂、用于驱动所述投料臂运动的投料驱动机构，所述投料臂上设置有真空吸盘；所述自动取片机械臂包括滑动设置于所述旋转架上的取片臂、用于驱动所述取片臂运动的取片驱动机构。

通过采用上述技术方案，投料臂上的真空吸盘用于吸取物料。

本实用新型的进一步设置为：所述自动投料机械臂包括送料架、放置于所述送料架上的送料盒、用于驱动所述送料架运动的送料驱动机构、用于对送料盒进行称重的称重装置，所述送料盒底部设置有开口、铰接于所述开口处的底板、用于驱动所述底板翻转以启闭所述开口的启闭装置，所述称重装置包括称重传感器、用于驱动所述称重传感器升降的称重升降机构。

通过采用上述技术方案，投料臂吸取物料后，投料驱动机构驱动投料臂运动，投料臂带动物料运动到送料盒上方后，将物料放下，物料在重力作用下掉落到送料盒内，称重升降机构驱动称重传感器上升后托住送料盒，送料盒与送料架分离，此时称重传感器能检测送料盒和物料的重量之和，将送料盒的重量扣除后，判断物料重量是否合格。物料重量合格后，称重升降机构驱动称重传感器下降，称重传感器下降后与送料盒分离，送料盒在重力作用下掉落到送料架上。送料驱动机构驱动送料架运动，送料架上的送料盒运动到模具内，启闭装置驱动底板翻转后，将开口打开，物料从送料盒内掉落到模具内，启闭装置再驱动底板翻转以将开口关闭。送料驱动机构驱动送料架运动以远离模具，完成投料。

本实用新型的进一步设置为：所述取片臂上设置有用于喷气的喷气软管、用于喷脱模剂的喷头。

通过采用上述技术方案，取片臂上设置喷气软管，喷气软管与气源装置相连，压缩空气从喷气软管喷出，用于喷吹模具型腔内的碎屑和灰。喷头能将脱模剂喷到模具型腔内。

本实用新型的进一步设置为：所述热压自动模具包括模具一，所述模具一包括下模板一、设置于所述下模板一上的下模一、中模一、上模一，所述中模一上设置有供所述上模一和所述下模一插入的型腔一，所述下模板一上设置有用于驱动所述中模一升降的脱模驱动机构一。

通过采用上述技术方案，热压自动模具工作时，将模具一安装在液压机上，下模板一与液压机的机座固定，液压机的主液压缸用于驱动滑块升降，滑块带动上模一上升或下降。物料为用于制造刹车片的摩擦材料，呈粉末状。液压机的主液压缸带动上模一上升，直至上模一脱离中模一的型腔一后，自动投料机械臂将物料投放到型腔一中，液压机的主液压缸带动上模一下降，上模一挤压型腔一内的物料。型腔一内的物料成型成产品后，脱模驱动机构一驱动中模一上升后与下模一分离，中模一的型腔一与产品分离后，主液压缸再带动上模一上升与产品分离，自动取片机械臂的取片臂伸入到中模一和下模一的间隙，将下模一上成型的产品从模具一内顶出，完成脱模，脱模方便快速，效率高。

本实用新型的进一步设置为：还包括位于所述模具一上方的模具二，所述模具二包括设置于所述上模板一上的下模板二、设置于所述下模板二上的下模二、中模二、上模二、上模板二，所述中模二上设置有供所述下模二和所述上模二嵌入的型腔二，所述下模板二上设置有用于驱动所述中模二升降的脱模驱动机构二。

通过采用上述技术方案，热压自动模具包括模具一和模具二，能同时加工成型多个产品。

本实用新型的进一步设置为：还包括液压机，所述液压机包括机座、沿竖直方向滑动设置在所述机座上的滑块、设置在机座上用于驱动所述滑块升降的主液压缸，所述下模板一固定在所述机座上，所述滑块与所述上模板一相连或者所述滑块与所述上模板二相连。

通过采用上述技术方案，当热压自动模具内的模具数量只有一个，即只有模具一时，滑块与上模板一相连，滑块升降带动上模板一上升或下降。当热压自动模具内的模具数量为两个时，滑块与上模板二相连，滑块上升带动上模板二上升时，上模板二通过传动件带动上模板一上升。

本实用新型的有益效果是：

1.物料用塑料袋包装成袋状，堆叠放置于箱体内的托盘上，当最上层的物料被取走后，升降驱动机构一驱动托盘上升，自动提升物料，无需人工搬运或输送

2.自动投料机械臂能完成自动取料、将物料输送到热压自动模具中，自动取片机械臂能将成型的产品从热压自动模具中自动取出，自动化程度高，减少人工，降低劳动强度。

3.自动取片机械臂的取片臂上设置喷气软管和喷头，可对热压自动模具的型腔内喷吹气体以清理碎屑。取片臂上设置喷头，可对模具型腔内喷脱模剂。

4.热压自动模具的压力驱动机构能作用于模具一和模具二两个模具上，以同时加工成型多袋物料，提高生产效率。

5.热压成型设备在加工时，自动化程度高，减少人工，降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1的自动升降储料箱、机架的位置关系示意图。

图3是实施例1的自动升降储料箱的箱体、托盘、升降驱动机构一的结构示意图。

图4是实施例1的托盘结构示意图。

图5是实施例1的机架、升降架、升降驱动机构二的结构示意图。

图6是实施例1的架体、旋转架的连接关系示意图。

图7是实施例1的架体、旋转架的连接关系示意图。

图8是实施例1的自动投料机械臂、自动取片机械臂的结构示意图。

图9是实施例1的送料架结构示意图。

图10是实施例1的送料盒结构示意图。

图11是实施例1的液压机、热压自动模具的位置关系示意图。

图12是实施例1的热压自动模具的结构示意图。

图13是实施例1的模具一、模具二的结构示意图。

图14是实施例1的模具一的结构示意图。

图15是实施例1的热压自动模具的结构示意图。

图中，1、机架；2、自动升降储料箱；21、箱体；211、导向座；22、托盘；221、中心盘；222、盘体；223、导向缝隙；23、升降驱动机构一；231、丝杠一；232、螺母组件一；233、伺服电机一；3、热压自动模具；31、模具一；311、下模板一；312、下模一；313、中模一；3131、型腔一；314、上模一；315、上模板一；3151、导向筒一；316、脱模驱动机构一；32、模具二；321、下模板二；3211、导向孔；322、下模二；323、中模二；3231、型腔二；324、上模二；325、上模板二；3251、导向筒二；326、脱模驱动机构二；33、导柱；34、支架；35、承托机构；36、传动件；4、自动投料机械臂；41、投料臂；411、真空吸盘；42、投料驱动机构；43、送料架；44、送料盒；441、底板；442、启闭装置；443、开口；45、送料驱动机构；451、丝杠三；452、螺母组件三；453、伺服电机三；46、称重装置；461、称重传感器；462、称重升降机构；5、自动取片机械臂；51、取片臂；52、取片驱动机构；6、升降架；61、架体；611、环形导轨一；612、环形导轨二；62、旋转架；621、限位挡座一；6211、弧形导槽一；622、限位挡座二；6221、弧形导槽二；63、旋转调节件；64、升降驱动机构二；641、丝杠二；642、螺母组件二；643、伺服电机二；7、液压机；71、机座；72、滑块；73、主液压缸；8、支撑架；9、物料。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：汽车鼓式刹车片自动生产设备，如图1、图2所示，包括机架1、自动升降储料箱2、热压自动模具3、用于将物料9从自动升降储料箱2中取出并输送带热压自动模具3内的自动投料机械臂4、用于将热压成型的产品从热压自动模具3中取出的自动取片机械臂5。

如图3、图4所示，自动升降储料箱2包括箱体21、沿竖直方向滑动设置于箱体21内的托盘22、用于驱动托盘22升降的升降驱动机构一23。托盘22包括中心盘221和固定在中心盘221上的多个盘体222，相邻的两个盘体222之间设置导向缝隙223，箱体21上设置有多个竖直设置且穿过导向缝隙223的导向座211。升降驱动机构一23包括竖直设置且转动连接在箱体21上的丝杠一231、套设于丝杠一231上的螺母组件一232、用于驱动丝杠转动的伺服电机一233，丝杠一231和螺母组件一232组成滚珠丝杠副。螺母组件一232与托盘22固定连接。

自动升降储料箱2工作原理：物料9为粉末状的摩擦材料，用于制造汽车的鼓式刹车片。物料9用塑料袋包装成袋状，堆叠放在盘体222上。当最上层的一层物料9被取走后，伺服电机一233驱动丝杠一231转动，带动螺母组件一232和托盘22上升，向上输送物料9，便于再次取料。

如图5、图6所示，机架1上设置有升降架6、用于驱动升降架6升降的升降驱动机构二64，升降架6包括沿竖直方向滑动设置在机架1上的架体61、转动设置于架体61上的旋转架62，升降驱动机构二64包括竖直设置且两端转动连接于机架1上的丝杠二641、套设于丝杠二641上的螺母组件二642、固定在机架1上用于驱动丝杠二641转动的伺服电机二643，丝杠二641与螺母组件二642组成滚珠丝杠副，螺母组件二642与架体61固定连接。升降架6还包括用于驱动旋转架62转动的旋转调节件63，旋转调节件63为固定在架体61上的旋转调节电机，旋转调节电机选用伺服电机且其输出轴与旋转架62相连，用于驱动旋转架62转动。

如图6、图7所示，架体61上设置有环形导轨一611、环形导轨二612，旋转架62上设置有限位挡座一621、限位挡座二622，限位挡座一621、限位挡座二622均位于环形导轨一611和环形导轨二612之间，限位挡座一621上设置有弧形导槽一6211，环形导轨一611嵌入在弧形导槽一6211内。限位挡座二622上设置有弧形导槽二6221，环形导轨二612嵌入在弧形导槽二6221内，使得旋转架62能相对于架体61转动。

如图8所示，自动投料机械臂4包括滑动设置在旋转架62上的投料臂41、用于驱动投料臂41运动的投料驱动机构42，投料臂41上设置有真空吸盘411，投料驱动机构42为固定在旋转架62上的投料驱动气缸，投料驱动气缸的活塞杆与投料臂41固定连接。

如图9所示，自动投料机械臂4还包括支撑架8、沿水平方向滑动设置在支撑架8上的送料架43、放置于送料架43上的送料盒44、用于驱动送料架43滑动的送料驱动机构45、用于对送料盒44进行称重的称重装置46，送料驱动机构45包括水平设置且两端转动连接在支撑架8上的丝杠三451、套设在丝杠三451上的螺母组件三452、固定在支撑架8上用于驱动丝杠三451转动的伺服电机三453，螺母组件三452与送料架43固定连接，丝杠三451与螺母组件三452组成滚珠丝杠副。

如图9、图10所示，送料架43上设置有容纳口，送料盒44放置在容纳口内，送料盒44上端外壁设置有挡边(图中未示出)，用于挡在送料架43上以防止送料盒44向下穿过容纳口。称重装置46包括位于送料盒44下方的称重传感器461、用于驱动称重传感器461升降的称重升降机构462，称重升降机构462为固定在支撑架8上的称重升降气缸，称重升降气缸活塞杆与称重传感器461相连。送料盒44底部设置有开口443、铰接于开口443处的底板441、设置于送料盒44上用于驱动底板441翻转以启闭开口443的启闭装置442，启闭装置442为铰接在送料盒44上的启闭气缸，启闭气缸活塞杆与底板441相铰接，启闭气缸活塞杆伸缩以带动底板441翻转，进而实现启闭开口443的功能。

自动投料机械臂4工作时，投料臂41上的真空吸盘411吸取物料9后，投料驱动机构42驱动投料臂41运动，直至真空吸盘411上的物料9运动至送料盒44的上方，真空吸盘411将物料9放下后，物料9在重力作用下掉落到送料盒44内。此时称重升降机构462驱动称重传感器461上升，称重传感器461上升后托住送料盒44并带动送料盒44上升，直至送料盒44脱离送料架43后，称重传感器461称出送料盒44与物料9的重量之和，再扣除掉送料盒44的重量，可得出物料9的重量，可以判断物料9的重量是否合格。物料9重量合格时，称重升降机构462驱动称重传感器461下降，送料盒44被送料架43托住，称重传感器461与送料盒44分离。送料驱动机构45驱动送料架43运动，带动送料盒44运动，当送料盒44运动到目标位置后，启闭装置442驱动底板441翻转后将开口443打开，物料9在重力的作用下掉落，完成投料。

如图9所示，自动取片机械臂5包括滑动设置在旋转架62上的取片臂51、用于驱动取片臂51运动的取片驱动机构52，取片驱动机构52为固定在旋转架62上的取片驱动气缸，取片驱动气缸活塞杆与取片臂51相连。取片臂51上设置有喷气软管(图中未示出)、喷液软管(图中未示出)、安装在喷液软管(图中未示出)上的喷头(图中未示出)，喷气软管(图中未示出)用于喷气，进行吹灰和清理碎屑。喷头(图中未示出)用于喷出脱模剂。

如图11-13所示，热压自动模具3，包括模具一31和位于模具一31上方的模具二32。模具一31由下到上依次包括下模板一311、固定在下模板一311上的下模一312、中模一313、上模一314、与上模一314固定连接的上模板一315，中模一313上设置有贯穿中模一313的型腔一3131，下模一312和上模一314均插入在型腔一3131中。下模板一311上设置有脱模驱动机构一316，脱模驱动机构一316包括两个固定在下模板一311上的辅助液压缸一，两个辅助液压缸一分布在中模一313的两侧，辅助液压缸一的活塞杆与中模一313固定连接。

如图13、图14所示，模具二32由下到上依次包括下模板二321、固定在下模板二321上的下模二322、中模二323、上模二324、与上模二324固定连接的上模板二325，下模板二321放置在上模板一315上，中模二323上设置有贯穿中模二323的型腔二3231，上模二324和下模二322均插入在型腔二3231中。下模板二321上设置有脱模驱动机构二326，脱模驱动机构二326包括固定在下模板二321上的辅助液压缸二，两个辅助液压缸二分布在中模二323的两侧，辅助液压缸的活塞杆与中模二323固定连接。

如图13、图14所示，下模板一311上固定有四根竖直的导柱33，上模板一315上设置有四个导向筒一3151，四个导向筒一3151与四个导柱33一一对应。下模板二321上设置有四个导向孔3211，四个导向孔3211与四个导柱33一一对应。上模板二325上设置有四个导向筒二3251，四个导向筒二3251与四个导柱33一一对应。导柱333向上依次穿过导向筒一3151、导向孔3211后插接在导向筒二3251内。

如图15所示，下模板一311两侧设置有支架34，上模板一315的两侧均设置有两个承托机构35，承托机构35为转动连接在上模板一315上的链轮。上模板二325上设置有四个传动件36，两个传动件36位于上模板二325的一侧，另外两个传动件36位于上模板二325的另一侧。传动件36为一根链条，链条的一端固定在上模板二325上，链条的中部绕过链轮并且与链轮啮合，链条的另一端固定在支架34上。传动件36的两端均高于传动件36的中部。

如图11所示，汽车鼓式刹车片自动生产设备还包括液压机7，液压机7为四柱液压机7，包括机座71、沿竖直方向滑动设置在机座71上的滑块72、安装在机座71上用于驱动滑块72升降的主液压缸73，下模板一311固定在机座71上，滑块72与上模板二325固定连接。

热压自动模具3工作原理：辅助液压缸一活塞杆缩回，将中模一313抵紧在下模一312上；辅助液压缸二活塞杆缩回，将中模二323抵紧在下模二322上。主液压缸73活塞杆带动滑块72及上模板二325上升，上模板二325带动上模二324上升后，上模二324脱离中模二323，同时上模板二325上的传动件36带动上模板一315上升，上模板一315上升带动上模上升后，上模一314脱离中模一313。

将物料9投放到型腔一3131和型腔二3231内，主液压缸73活塞杆带动滑块72下降，滑块72带动上模板二325下降，上模板二325上的上模二324进入到型腔二3231内挤压物料9。上模二324对型腔二3231的物料9的作用力传递到下模板二321及上模板一315上，上模板一315上的上模一314进入到型腔一3131内挤压物料9，物料9在型腔一3131和型腔二3231内成型成产品。

脱模时，辅助液压缸一驱动中模一313上升，中模一313与下模一312分离，型腔一3131的内壁与产品分离。辅助液压缸二驱动中模二323上升，中模二323与下模二322分离，型腔二3231的内壁与产品分离。主液压缸73带动上模板二325上升，上模板二325上的上模二324上升后与产品分离，上模板二325上的传动件36带动上模板一315上升后，上模板一315上的上模一314上升后与产品分离。自动取片机械臂5的取片臂51伸入到中模一313和下模一312的间隙、中模二323与下模二322的间隙内，将产品顶出，完成脱模。

汽车鼓式刹车片自动生产设备工作原理：热压自动模具3打开后，自动投料机械臂4将物料9从自动升降储料箱2内吸取并输送到热压自动模具3中，将热压自动模具3合上，物料9在热压自动模具3中成型成产品后，将热压自动模具3再打开，自动取片机械臂5将产品从热压自动模具3中取出。

实施例2：汽车鼓式刹车片自动生产设备，与实施例1的区别在于，旋转调节件63为固定在架体61上的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架62相连。热压自动模具3没有模具二32，下模板一311固定在液压机7的机座71上，上模板一315与液压机7的滑块72固定连接。承托机构35为转动连接在上模板一315上的滚轮，传动件36为一根皮带，皮带一端固定在上模板二325上，中部绕过滚轮后，传动带的另一端固定在支架34上，传动带的两端均高于传动带的中部。

Claims (10)

1.汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：包括机架(1)、自动升降储料箱(2)、热压自动模具(3)、用于将物料(9)从所述自动升降储料箱(2)中取出并输送到热压自动模具(3)内的自动投料机械臂(4)、用于将热压成型的产品从所述热压自动模具(3)中取出的自动取片机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述自动升降储料箱(2)包括箱体(21)、沿竖直方向滑动设置于所述箱体(21)内的托盘(22)、用于驱动所述托盘(22)升降的升降驱动机构一(23)。

3.根据权利要求1所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降架(6)、升降驱动机构二(64)，所述升降架(6)包括架体(61)、转动设置于所述架体(61)上的旋转架(62)、用于驱动所述旋转架(62)转动的旋转调节件(63)，所述自动投料机械臂(4)和所述自动取片机械臂(5)均设置于所述旋转架(62)上，所述升降驱动机构二(64)用于驱动所述架体(61)升降。

4.根据权利要求3所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述旋转调节件(63)为设置在架体(61)上的旋转调节电机或者旋转气缸。

5.根据权利要求3所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述自动投料机械臂(4)包括滑动设置于所述旋转架(62)上的投料臂(41)、用于驱动所述投料臂(41)运动的投料驱动机构(42)，所述投料臂(41)上设置有真空吸盘(411)；所述自动取片机械臂(5)包括滑动设置于所述旋转架(62)上的取片臂(51)、用于驱动所述取片臂(51)运动的取片驱动机构(52)。

6.根据权利要求5所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述自动投料机械臂(4)包括送料架(43)、放置于所述送料架(43)上的送料盒(44)、用于驱动所述送料架(43)运动的送料驱动机构(45)、用于对送料盒(44)进行称重的称重装置(46)，所述送料盒(44)底部设置有开口(443)、铰接于所述开口(443)处的底板(441)、用于驱动所述底板(441)翻转以启闭所述开口(443)的启闭装置(442)，所述称重装置(46)包括称重传感器(461)、用于驱动所述称重传感器(461)升降的称重升降机构(462)。

7.根据权利要求5所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述取片臂(51)上设置有用于喷气的喷气软管、用于喷脱模剂的喷头。

8.根据权利要求7所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：所述热压自动模具(3)包括模具一(31)，所述模具一(31)包括下模板一(311)、设置于所述下模板一(311)上的下模一(312)、中模一(313)、上模一(314)、与上模一(314)固定连接的上模板一(315)，所述中模一(313)上设置有供所述上模一(314)和所述下模一(312)插入的型腔一(3131)，所述下模板一(311)上设置有用于驱动所述中模一(313)升降的脱模驱动机构一(316)。

9.根据权利要求8所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：还包括位于所述模具一(31)上方的模具二(32)，所述模具二(32)包括设置于所述上模板一(315)上的下模板二(321)、设置于所述下模板二(321)上的下模二(322)、中模二(323)、上模二(324)、上模板二(325)，所述中模二(323)上设置有供所述下模二(322)和所述上模二(324)嵌入的型腔二(3231)，所述下模板二(321)上设置有用于驱动所述中模二(323)升降的脱模驱动机构二(326)。

10.根据权利要求9所述的汽车鼓式刹车片自动生产设备，其特征在于：还包括液压机(7)，所述液压机(7)包括机座(71)、沿竖直方向滑动设置在所述机座(71)上的滑块(72)、设置在机座(71)上用于驱动所述滑块(72)升降的主液压缸(73)，所述下模板一(311)固定在所述机座(71)上，所述滑块(72)与所述上模板一(315)相连或者所述滑块(72)与所述上模板二(325)相连。