CN206766497U - 一种自动吸塑包装热压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动吸塑包装热压设备，其包括吸塑包装热压机(1)、吸塑包装搬运机械手(2)、上料装置(3)、输送带，吸塑包装搬运机械手(2)置于吸塑包装热压机(1)前面，上料装置(3)置于吸塑包装热压机(1)前面、吸塑包装搬运机械手(2)侧边，输送带置于吸塑包装热压机(1)侧边，吸塑包装搬运机械手(2)从上料装置(3)吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机(1)上，吸塑包装热压机(1)对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手(2)从吸塑包装热压机(1)上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。本实用新型质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压。

Description

一种自动吸塑包装热压设备

技术领域

本实用新型涉及吸塑包装热压技术领域，特别涉及一种自动吸塑包装热压设备。

背景技术

现在很多用品都是采用吸塑盒包装后再在上面盖一层彩卡，然后将吸塑盒与彩卡采用热压的方式密封结合在一起，例如很多生活小用品都是采用此方式包装的。现有技术都是采用传统的热压机热压，人工方式放料热压生产，现有技术的缺点有：1.质量不稳定；2.人工成本高；3.工人劳动强度大；4.生产效率低；5.精度差6.不能实现自动化。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压的自动吸塑包装热压设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动吸塑包装热压设备，其包括吸塑包装热压机、吸塑包装搬运机械手、上料装置、输送带，吸塑包装搬运机械手置于吸塑包装热压机前面，上料装置置于吸塑包装热压机前面、吸塑包装搬运机械手侧边，输送带置于吸塑包装热压机侧边，吸塑包装搬运机械手从上料装置吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机上，吸塑包装热压机对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手从吸塑包装热压机上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。

本实用新型的进一步改进为，吸塑包装热压机包括热压机主体,热压机主体设有热压上垫板和用于热压的工作台面,还包括第一底板、热压上模、热压下模、连接板、连接板移动装置，第一底板固定安装于工作台面上,热压上模固定安装于热压上垫板下，热压下模固定安装于连接板上，连接板固定安装于连接板移动装置上，连接板移动装置工作驱动连接板前后移动。

本实用新型的进一步改进为，连接板移动装置包括第一电机、第一电机安装板、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、固定板、第一滑块、第一导轨，第一电机固定安装于第一电机安装板上，第一电机安装板固定安装于第一底板前段上，第一同步轮固定安装于第一电机输出轴上，第二同步轮转动安装于第一底板后段上，第一同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，第一导轨纵向固定安装于第一底板上，第一滑块与第一导轨滑动连接，连接板固定安装于第一滑块上，固定板分别与第一同步带、连接板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，吸塑包装搬运机械手包括基座、升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、产品吸取装置，产品吸取装置安装于第二旋转装置上，第二旋转装置安装于平移装置上，平移装置安装于第一旋转装置上，第一旋转装置安装于升降装置上，升降装置安装于基座上；产品吸取装置用于吸取吸塑包装产品，第二旋转装置工作驱动产品吸取装置旋转，平移装置工作驱动第二旋转装置和产品吸取装置同时平移，第一旋转装置工作驱动平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置同时旋转，升降装置工作驱动第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置同时升降。

本实用新型的进一步改进为，升降装置包括第二电机、第二电机安装架、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆安装板、丝杆螺母安装座、第二导轨、第二滑块、第二底板，第二电机安装于第二电机安装架上，第二电机安装架安装于基座上，第二导轨安装于基座侧面，第二导轨与第二滑块滑动连接，丝杆螺母安装座、第二滑块分别安装于第二底板内侧面，第二底板安装于第二滑块上，丝杆螺母安装于丝杆螺母安装座内，丝杆一端转动安装于丝杆安装板上，丝杆安装板固定安装于基座侧面，第三同步轮安装于第二电机输出轴，第四同步轮固定安装于丝杆另一端，第二同步带与第三同步轮、第四同步轮传动连接，丝杆、丝杆螺母传动连接。

本实用新型的进一步改进为，第一旋转装置包括第三电机、第三电机安装架、支架、第三底板、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带、减速器、输出套筒，第三电机安装于第三电机安装架，第三电机安装架安装于第三底板下，第三底板安装于支架上，支架安装于第二底板上，第五同步轮安装于第三电机输出轴上，第六同步轮安装于减速器的输入端，第三同步带与第五同步轮、第六同步轮传动连接，减速器安装于第三底板上，输出套筒安装于减速器的输出端。

本实用新型的进一步改进为，平移装置包括第四电机、第四电机安装架、第七同步轮、第八同步轮、第四同步带、第一转轴、第二转轴、第一转轴安装座、第二转轴安装座、型材、第九同步轮、第十同步轮、第五同步带、第三滑块、第三导轨、第四底板、第五底板，第四底板安装于输出套筒上，型材安装于第四底板上，第一转轴安装座、第二转轴安装座分别固定安装于型材两端，第一转轴转动安装于第一转轴安装座，第二转轴转动安装于第二转轴安装座，第九同步轮固定安装于第一转轴中段上，第十同步轮固定安装于第二转轴中段上，第五同步带穿过型材分别与第九同步轮、第十同步轮传动连接，型材两侧都安装有第三导轨，第三滑块与第三导轨滑动连接，第五底板置于型材上方且与第五同步带、第三滑块固定连接，第四电机安装于第四电机安装架上，第四电机安装架安装于第一转轴安装座上，第七同步轮安装于第四电机输出轴上，第八同步轮安装于第一转轴一端，第四同步带与第七同步轮、第八同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，第二旋转装置包括第五电机、行星减速器、框体、第十一同步轮、第十二同步轮、第六同步带、第三转轴、转轴输出套，第五电机安装于行星减速器上，行星减速器安装于框体上，框体的一端固定安装于第五底板上，第五电机输出轴与行星减速器输入端固定连接，第十一同步轮固定安装于行星减速器的输出轴上，第三转轴固定安装于框体的另一端，第十二同步轮转动安装于第三转轴上，转轴输出套穿过框体固定安装于第十二同步轮上，第六同步带置于框体内且与第十一同步轮、第十二同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，产品吸取装置包括平板、彩卡吸嘴、吸塑盒吸嘴、吸塑盒吸嘴安装板、吸塑成品吸嘴，平板两端分别安装有彩卡吸嘴、吸塑成品吸嘴，吸塑盒吸嘴安装于吸塑盒吸嘴安装板上，吸塑盒吸嘴安装板固定安装于平板中间部位,平板固定安装于转轴输出套上。

本实用新型的进一步改进为，平移装置还包括支撑块，支撑块固定安装于第二转轴安装座侧面，支撑块与框体底部接触用于支撑框体。

与现有技术相比，本实用新型采用吸塑包装搬运机械手从上料装置吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机上，吸塑包装热压机对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手从吸塑包装热压机上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。本实用新型质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图;

图2是本实用新型的吸塑包装热压机立体示意图;

图3是本实用新型的热压机主体立体示意图;

图4是本实用新型的热压上垫板、底板、热压上模、热压下模、连接板、连接板移动装置组合立体示意图;

图5是图4的立体展开结构示意图;

图6是本实用新型的吸塑包装搬运机械手立体示意图;

图7是本实用新型的基座、升降装置组合立体结构示意图;

图8是图7的立体展开结构示意图;

图9是本实用新型的第一旋转装置立体结构示意图;

图10是图9的立体展开结构示意图;

图11是本实用新型的平移装置立体结构示意图;

图12是图11的立体展开结构示意图;

图13是本实用新型的第二旋转装置立体结构示意图;

图14是图13的立体展开结构示意图;

图15是本实用新型的产品吸取装置立体结构示意图;

图16是图15的立体展开结构示意图;

图17是本实用新型的上料装置立体结构示意图。

图中各部件名称如下：

1—吸塑包装热压机;

11—热压机主体;

111—热压上垫板;

112—工作台面;

12—第一底板;

13—热压上模;

14—热压下模;

15—连接板;

16—连接板移动装置;

161—第一电机;

162—第一电机安装板;

163—第一同步轮;

164—第二同步轮;

165—第一同步带;

166—固定板;

167—第一滑块;

168—第一导轨;

17—支撑板;

18—光电组合开关;

2—吸塑包装搬运机械手;

21—基座;

22—升降装置;

2201—第二电机;

2202—第二电机安装架;

2203—第三同步轮;

2204—第四同步轮;

2205—第二同步带;

2206—丝杆;

2207—丝杆螺母;

2208—丝杆安装板;

2209—丝杆螺母安装座;

2210—第二导轨;

2211—第二滑块;

2212—第二底板;

23—第一旋转装置;

231—第三电机;

232—第三电机安装架;

233—支架;

234—第三底板;

235—第五同步轮;

236—第六同步轮;

237—第三同步带;

238—减速器;

239—输出套筒;

24—平移装置;

2401—第四电机;

2402—第四电机安装架;

2403—第七同步轮;

2404—第八同步轮;

2405—第四同步带;

2406—第一转轴;

2407—第二转轴;

2408—第一转轴安装座;

2409—第二转轴安装座;

2410—型材;

2411—第九同步轮;

2412—第十同步轮;

2413—第五同步带;

2414—第三滑块;

2415—第三导轨;

2416—第四底板;

2417—第五底板;

2418—支撑块;

25—第二旋转装置;

251—第五电机;

252—行星减速器;

253—框体;

254—第十一同步轮;

255—第十二同步轮;

256—第六同步带;

257—第三转轴;

258—转轴输出套;

26—产品吸取装置;

261—平板;

262—彩卡吸嘴;

263—吸塑盒吸嘴;

264—吸塑盒吸嘴安装板;

265—吸塑成品吸嘴;

3—上料装置;

31—机架;

32—上料治具;

33—无杆气缸;

34—直线轴承滑动组;

4—吸塑成品

41—吸塑盒

42—彩卡。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图15至图16所示，现在很多吸塑成品4都是采用吸塑盒41包装后再在上面盖一层彩卡42，然后将吸塑盒41与彩卡42采用热压的方式密封结合在一起成型吸塑成品4，例如很多生活小用品都是采用此方式包装的。

如图1所示，一种自动吸塑包装热压设备，其包括吸塑包装热压机1、吸塑包装搬运机械手2、上料装置3、输送带，吸塑包装搬运机械手2置于吸塑包装热压机1前面，上料装置3置于吸塑包装热压机1前面、吸塑包装搬运机械手2侧边，输送带置于吸塑包装热压机1侧边，吸塑包装搬运机械手2从上料装置3吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机1上，吸塑包装热压机1对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手2从吸塑包装热压机1上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。

具体地，如图2至图5所示，吸塑包装热压机1包括热压机主体11,热压机主体11设有热压上垫板111和用于热压的工作台面112,还包括第一底板12、2块热压上模13、2块热压下模14、2块连接板15、连接板移动装置16，第一底板12固定安装于工作台面112上,热压上模13固定安装于热压上垫板111下，热压下模14固定安装于连接板15上，连接板15固定安装于连接板移动装置16上，连接板移动装置16工作驱动连接板15前后移动。连接板移动装置16包括第一电机161、第一电机安装板162、第一同步轮163、第二同步轮164、第一同步带165、2块固定板166、8块第一滑块167、4块第一导轨168，第一电机161固定安装于第一电机安装板162上，第一电机安装板162固定安装于第一底板12前段上，第一同步轮163固定安装于第一电机161输出轴上，第二同步轮164转动安装于第一底板12后段上，第一同步带165与第一同步轮163、第二同步轮164皮带传动连接，4块第一导轨168纵向固定安装于第一底板12上，每2块第一滑块167与1块第一导轨168滑动连接，每1块连接板15固定安装于4块第一滑块167上，每块固定板166分别与第一同步带165的一边、1块连接板15固定连接。第一电机161为步进电机。优选地，第一底板12两侧分别固定安装有支撑板17。第一底板12前段还设有2组光电组合开关18。

具体地，如图6所示，吸塑包装搬运机械手2包括基座21、升降装置22、第一旋转装置23、平移装置24、第二旋转装置25、产品吸取装置26，产品吸取装置26固定安装于第二旋转装置25上，第二旋转装置25固定安装于平移装置24上，平移装置24固定安装于第一旋转装置23上，第一旋转装置23固定安装于升降装置22上，升降装置22固定安装于基座21上；产品吸取装置26用于吸取吸塑包装产品，第二旋转装置25工作驱动产品吸取装置26旋转，平移装置24工作驱动第二旋转装置25和产品吸取装置26同时平移，第一旋转装置23工作驱动平移装置24、第二旋转装置25和产品吸取装置26同时旋转，升降装置22工作驱动第一旋转装置23、平移装置24、第二旋转装置25和产品吸取装置26同时升降。

具体地，如图6至图8所示，升降装置22包括第二电机2201、第二电机安装架2202、第三同步轮2203（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第四同步轮2204（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第二同步带2205（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、丝杆2206、丝杆螺母2207、丝杆安装板2208、丝杆螺母安装座2209、2块第二导轨2210、4块第二滑块2211、第二底板2212，第二电机2201固定安装于第二电机安装架2202上，第二电机安装架2202固定安装于基座21上，2块第二导轨2210固定安装于基座21侧面，每一块第二导轨2210分别与2块第二滑块2211滑动连接，丝杆螺母安装座2209、4块第二滑块2211分别固定安装于第二底板2212内侧面，第二底板2212固定安装于4块第二滑块2211上，丝杆螺母2207固定安装于丝杆螺母安装座2209内，丝杆2206一端转动安装于丝杆安装板2208上，丝杆安装板2208固定安装于基座21侧面，第三同步轮2203固定安装于第二电机2201输出轴，第四同步轮2204固定安装于丝杆2206另一端，第二同步带2205分别与第三同步轮2203、第四同步轮2204带传动连接，丝杆2206、丝杆螺母2207螺纹传动连接。第二电机2201采用步进电机。

具体地，如图9至图10所示，第一旋转装置23包括第三电机231、第三电机安装架232、支架233、第三底板234、第五同步轮235（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第六同步轮236、第三同步带237（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、减速器238、输出套筒239，输出套筒239为圆筒状，第三电机231固定安装于第三电机安装架232，第三电机安装架232固定安装于第三底板234下，第三底板234固定安装于支架233上，支架233固定安装于第二底板2212上，第五同步轮235固定安装于第三电机231输出轴上，第六同步轮236固定安装于减速器238的输入端，第三同步带237分别与第五同步轮235、第六同步轮236带传动连接，减速器238固定安装于第三底板234上，输出套筒239固定安装于减速器238的输出端。第三电机231采用步进电机。减速器238采用谐波减速器。

具体地，如图11至图12所示，平移装置24包括第四电机2401、第四电机安装架2402、第七同步轮2403、第八同步轮2404、第四同步带2405、第一转轴2406、第二转轴2407、第一转轴安装座2408、第二转轴安装座2409、型材2410（可以根据具体情况进行定制）、第九同步轮2411（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第十同步轮2412（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第五同步带2413、2块第三滑块2414、2块第三导轨2415、第四底板2416、第五底板2417，第四底板2416固定安装于输出套筒239上，型材2410固定安装于第四底板2416上，第一转轴安装座2408、第二转轴安装座2409分别固定安装于型材2410两端，第一转轴2406转动安装于第一转轴安装座2408，第二转轴2407转动安装于第二转轴安装座2409，第九同步轮2411固定安装于第一转轴2406中段上，第十同步轮2412固定安装于第二转轴2407中段上，第五同步带2413穿过型材2410分别与第九同步轮2411、第十同步轮2412带传动连接，型材2410两侧都固定安装有第三导轨2415，2块第三滑块2414分别与2块第三导轨2415滑动连接，第五底板2417置于型材2410上方且与第五同步带2413、第三滑块2414固定连接，第四电机2401固定安装于第四电机安装架2402上，第四电机安装架2402固定安装于第一转轴安装座2408上，第七同步轮2403固定安装于第四电机2401输出轴上，第八同步轮2404固定安装于第一转轴2406一端，第四同步带2405分别与第七同步轮2403、第八同步轮2404带传动连接。第四电机2401采用步进电机。型材2410采用铝型材。优选地，平移装置24还包括支撑块2418，支撑块2418固定安装于第二转轴安装座2409侧面，支撑块2418与框体253底部接触用于支撑框体253，框体253可以在支撑块2418上来回移动。

具体地，如图13至图14所示，第二旋转装置25包括第五电机251、行星减速器252、框体253（为中空的方形框体）、第十一同步轮254（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第十二同步轮255（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第六同步带256（图示的形状为简化画法，未画出齿的形状）、第三转轴257、转轴输出套258，第五电机251固定安装于行星减速器252上，行星减速器252固定安装于框体253上，框体253的一端固定安装于第五底板2417上，第五电机251输出轴与行星减速器252输入端固定连接，第十一同步轮254固定安装于行星减速器252的输出轴上，第三转轴257固定安装于框体253的另一端，第十二同步轮255转动安装于第三转轴257上，转轴输出套258穿过框体253固定安装于第十二同步轮255上，第六同步带256置于框体253内且与第十一同步轮254、第十二同步轮255带传动连接。第五电机251采用步进电机。

具体地，如图15至图16所示，产品吸取装置26包括平板261、彩卡吸嘴262、吸塑盒吸嘴263、吸塑盒吸嘴安装板264、吸塑成品吸嘴265，平板261两端分别固定安装有彩卡吸嘴262、吸塑成品吸嘴265，吸塑盒吸嘴263固定安装于吸塑盒吸嘴安装板264上，吸塑盒吸嘴安装板264固定安装于平板261中间部位,平板261固定安装于转轴输出套258上。

如图17所示，上料装置3包括机架31、上料治具32、无杆气缸33、2组直线轴承滑动组34，无杆气缸33、2组直线轴承滑动组34分别固定安装于机架31上，上料治具32分别与无杆气缸33的缸体、2组直线轴承滑动组34的直线轴承固定连接。吸塑盒41和彩卡42分别放置于上料治具32，无杆气缸33工作驱动上料治具32沿2组直线轴承滑动组34的滑杆来回移动。

本实用新型还设有控制系统，光电组合开关18与控制系统电连接，控制系统接收光电组合开关18的信号，并控制热压机主体11、第一电机161、第二电机2201、第三电机231、第四电机2401、第五电机251、彩卡吸嘴262、吸塑盒吸嘴263、吸塑成品吸嘴265、无杆气缸33的工作。

本实用新型的工作原理：吸塑包装搬运机械手2从上料装置3吸取吸塑盒41和彩卡42并将吸塑盒41和彩卡42放置于吸塑包装热压机1上，吸塑包装热压机1对吸塑盒41和彩卡42进行热压使之成吸塑成品4，热压完成后，吸塑包装搬运机械手2从吸塑包装热压机1上取出吸塑成品4并将吸塑成品4放置于输送带上，输送带向外输送。

具体地，按下面的步骤进行：

步骤1：初始时，上料治具32位于机架31右端，将吸塑盒41和彩卡42放置于上料治具32上，然后无杆气缸33工作驱动上料治具32沿直线轴承滑动组34移动至机架31左端。

步骤2：第二电机2201工作驱动第三同步轮2203旋转，第三同步轮2203通过第二同步带2205驱动第四同步轮2204旋转，第四同步轮2204驱动丝杆2206同时旋转，丝杆2206通过螺纹传动驱动丝杆螺母2207下降，丝杆螺母2207通过丝杆螺母安装座2209和第二滑块2211带着第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使吸塑盒吸嘴263接触到吸塑盒41。

步骤3：吸塑盒吸嘴263工作吸取吸塑盒41。

步骤4：第二电机2201工作回位通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210上升。

步骤5：第三电机231工作驱动第五同步轮235旋转，第五同步轮235通过第三同步带237驱动第六同步轮236旋转，第六同步轮236经过减速器238减速后驱动输出套筒239和、平移装置24、第二旋转装置25、产品吸取装置26一起旋转一角度。

步骤6：第五电机251工作通过行星减速器252减速后驱动第十一同步轮254旋转，第十一同步轮254通过第六同步带256驱动第十二同步轮255旋转，第十二同步轮255通过第三转轴257驱动转轴输出套258和产品吸取装置26一起旋转90度。

步骤7：第四电机2401工作驱动第七同步轮2403旋转，第七同步轮2403通过第四同步带2405驱动第八同步轮2404旋转，第八同步轮2404通过第一转轴2406驱动第九同步轮2411旋转，第九同步轮2411通过第五同步带2413驱动第十同步轮2412旋转，第五同步带2413通过2块第三滑块2414驱动第五底板2417和第二旋转装置25、产品吸取装置26沿第三导轨2415向前移动使彩卡吸嘴262至彩卡42正上方。

步骤8：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使彩卡吸嘴262接触到彩卡42。

步骤9：彩卡吸嘴262工作吸取彩卡42。

步骤10：第二电机2201再工作回位通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210上升。

步骤11：第三电机231再工作通过皮带传动后经过减速器238减速驱动输出套筒239和、平移装置24、第二旋转装置25、产品吸取装置26一起旋转设定角度使产品吸取装置26到达吸塑包装热压机1的左侧热压下模14正上方。

步骤12：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使吸塑成品吸嘴265接触到左侧热压下模14中的吸塑成品4。

步骤13：吸塑成品吸嘴265工作吸取吸塑成品4。

步骤14：第二电机2201再工作回位通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210上升。

步骤15：第五电机251再工作经行星减速器252减速后通过皮带传动驱动转轴输出套258和产品吸取装置26一起再旋转90度。

步骤16：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使塑盒41到达左侧热压下模14中。

步骤17：吸塑盒吸嘴263再工作释放吸塑盒41至左侧热压下模14中。

步骤18：第二电机2201再工作回位通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210上升。

步骤19：第五电机251再工作经行星减速器252减速后通过皮带传动驱动转轴输出套258和产品吸取装置26一起再旋转90度。

步骤20：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使彩卡42至左侧热压下模14中的吸塑盒41上方。

步骤21：彩卡吸嘴262再工作释放彩卡42至左侧热压下模14中的吸塑盒41上。

步骤22：第二电机2201再工作回位通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210上升。

步骤23：第三电机231再工作回位通过皮带传动后经过减速器238减速驱动输出套筒239和、平移装置24、第二旋转装置25、产品吸取装置26一起回位旋转设定角度使产品吸取装置26到达上料装置3上方。

步骤24：无杆气缸33再作回位驱动空的上料治具32沿直线轴承滑动组34移动至机架31左端，将吸塑盒41和彩卡42放置于上料治具32上，然后无杆气缸33再工作驱动上料治具32沿直线轴承滑动组34移动至机架31右端。

步骤25：第一电机161工作驱动第一同步轮163旋转，第一同步轮163通过第一同步带165驱动第二同步轮164旋转，第一同步带165通过2块固定板166驱动左侧的热压下模14向里移动、右侧的热压下模14向外移动，当左侧的热压下模14移动至热压上模13正下方时，热压机的工作驱动热压上模13向下运动与热压下模14一起对吸塑盒41、彩卡42进行热压使之成型为吸塑成品4。

重复步骤2至步骤10。

步骤26：第三电机231再工作通过皮带传动后经过减速器238减速驱动输出套筒239和、平移装置24、第二旋转装置25、产品吸取装置26一起旋转设定角度使产品吸取装置26到达吸塑包装热压机1的右侧热压下模14正上方。

步骤27：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使吸塑盒41至右侧热压下模14中。

重复步骤13至步骤15。

步骤28：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使塑盒41到达右侧热压下模14中。

步骤29：吸塑盒吸嘴263再工作释放吸塑盒41至右侧热压下模14中。

重复步骤18至步骤19。

步骤30：第二电机2201再工作通过皮带传动驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母驱动第二底板2212和产品吸取装置26一起沿第二导轨2210下降使彩卡42至右侧热压下模14中的吸塑盒41上方。

步骤31：彩卡吸嘴262再工作释放彩卡42至右侧热压下模14中的吸塑盒41上。

重复步骤22至步骤25。

至此，一个工作循环结束，重复以上步骤进入下一个工作循环。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用吸塑包装搬运机械手从上料装置吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机上，吸塑包装热压机对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，吸塑包装搬运机械手从吸塑包装热压机上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，输送带向外输送。本实用新型质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能实现自动化吸塑包装热压。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：其包括吸塑包装热压机(1)、吸塑包装搬运机械手(2)、上料装置(3)、输送带，所述吸塑包装搬运机械手(2)置于吸塑包装热压机(1)前面，所述上料装置(3)置于吸塑包装热压机(1)前面、吸塑包装搬运机械手(2)侧边，所述输送带置于吸塑包装热压机(1)侧边，所述吸塑包装搬运机械手(2)从上料装置(3)吸取吸塑盒和彩卡并将吸塑盒和彩卡放置于吸塑包装热压机(1)上，所述吸塑包装热压机(1)对吸塑盒和彩卡进行热压使之成吸塑成品，热压完成后，所述吸塑包装搬运机械手(2)从吸塑包装热压机(1)上取出吸塑成品并将吸塑成品放置于输送带上，所述输送带向外输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述吸塑包装热压机(1)包括热压机主体(11),所述热压机主体(11)设有热压上垫板(111)和用于热压的工作台面(112),还包括第一底板(12)、热压上模(13)、热压下模(14)、连接板(15)、连接板移动装置(16)，所述第一底板(12)固定安装于工作台面(112)上,所述热压上模(13)固定安装于热压上垫板(111)下，所述热压下模(14)固定安装于连接板(15)上，所述连接板(15)固定安装于连接板移动装置(16)上，所述连接板移动装置(16)工作驱动连接板(15)前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述连接板移动装置(16)包括第一电机(161)、第一电机安装板(162)、第一同步轮(163)、第二同步轮(164)、第一同步带(165)、固定板(166)、第一滑块(167)、第一导轨(168)，所述第一电机(161)固定安装于第一电机安装板(162)上，所述第一电机安装板(162)固定安装于第一底板(12)前段上，所述第一同步轮(163)固定安装于第一电机(161)输出轴上，所述第二同步轮(164)转动安装于第一底板(12)后段上，所述第一同步带(165)与第一同步轮(163)、第二同步轮(164)传动连接，所述第一导轨(168)纵向固定安装于第一底板(12)上，所述第一滑块(167)与第一导轨(168)滑动连接，所述连接板(15)固定安装于第一滑块(167)上，所述固定板(166)分别与第一同步带(165)、连接板(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述吸塑包装搬运机械手(2)包括基座(21)、升降装置(22)、第一旋转装置(23)、平移装置(24)、第二旋转装置(25)、产品吸取装置(26)，所述产品吸取装置(26)安装于第二旋转装置(25)上，所述第二旋转装置(25)安装于平移装置(24)上，所述平移装置(24)安装于第一旋转装置(23)上，所述第一旋转装置(23)安装于升降装置(22)上，所述升降装置(22)安装于基座(21)上；所述产品吸取装置(26)用于吸取吸塑包装产品，所述第二旋转装置(25)工作驱动产品吸取装置(26)旋转，所述平移装置(24)工作驱动第二旋转装置(25)和产品吸取装置(26)同时平移，所述第一旋转装置(23)工作驱动平移装置(24)、第二旋转装置(25)和产品吸取装置(26)同时旋转，所述升降装置(22)工作驱动第一旋转装置(23)、平移装置(24)、第二旋转装置(25)和产品吸取装置(26)同时升降。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述升降装置(22)包括第二电机(2201)、第二电机安装架(2202)、第三同步轮(2203)、第四同步轮(2204)、第二同步带(2205)、丝杆(2206)、丝杆螺母(2207)、丝杆安装板(2208)、丝杆螺母安装座(2209)、第二导轨(2210)、第二滑块(2211)、第二底板(2212)，所述第二电机(2201)安装于第二电机安装架(2202)上，所述第二电机安装架(2202)安装于基座(21)上，所述第二导轨(2210)安装于基座(21)侧面，所述第二导轨(2210)与第二滑块(2211)滑动连接，所述丝杆螺母安装座(2209)、第二滑块(2211)分别安装于第二底板(2212)内侧面，所述第二底板(2212)安装于第二滑块(2211)上，所述丝杆螺母(2207)安装于丝杆螺母安装座(2209)内，所述丝杆(2206)一端转动安装于丝杆安装板(2208)上，所述丝杆安装板(2208)固定安装于基座(21)侧面，所述第三同步轮(2203)安装于第二电机(2201)输出轴，所述第四同步轮(2204)固定安装于丝杆(2206)另一端，所述第二同步带(2205)与第三同步轮(2203)、第四同步轮(2204)传动连接，所述丝杆(2206)、丝杆螺母(2207)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述第一旋转装置(23)包括第三电机(231)、第三电机安装架(232)、支架(233)、第三底板(234)、第五同步轮(235)、第六同步轮(236)、第三同步带(237)、减速器(238)、输出套筒(239)，所述第三电机(231)安装于第三电机安装架(232)，所述第三电机安装架(232)安装于第三底板(234)下，所述第三底板(234)安装于支架(233)上，所述支架(233)安装于第二底板(2212)上，所述第五同步轮(235)安装于第三电机(231)输出轴上，所述第六同步轮(236)安装于减速器(238)的输入端，所述第三同步带(237)与第五同步轮(235)、第六同步轮(236)传动连接，所述减速器(238)安装于第三底板(234)上，所述输出套筒(239)安装于减速器(238)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述平移装置(24)包括第四电机(2401)、第四电机安装架(2402)、第七同步轮(2403)、第八同步轮(2404)、第四同步带(2405)、第一转轴(2406)、第二转轴(2407)、第一转轴安装座(2408)、第二转轴安装座(2409)、型材(2410)、第九同步轮(2411)、第十同步轮(2412)、第五同步带(2413)、第三滑块(2414)、第三导轨(2415)、第四底板(2416)、第五底板(2417)，所述第四底板(2416)安装于输出套筒(239)上，所述型材(2410)安装于第四底板(2416)上，所述第一转轴安装座(2408)、第二转轴安装座(2409)分别固定安装于型材(2410)两端，所述第一转轴(2406)转动安装于第一转轴安装座(2408)，所述第二转轴(2407)转动安装于第二转轴安装座(2409)，所述第九同步轮(2411)固定安装于第一转轴(2406)中段上，所述第十同步轮(2412)固定安装于第二转轴(2407)中段上，所述第五同步带(2413)穿过型材(2410)分别与第九同步轮(2411)、第十同步轮(2412)传动连接，所述型材(2410)两侧都安装有第三导轨(2415)，所述第三滑块(2414)与第三导轨(2415)滑动连接，所述第五底板(2417)置于型材(2410)上方且与第五同步带(2413)、第三滑块(2414)固定连接，所述第四电机(2401)安装于第四电机安装架(2402)上，所述第四电机安装架(2402)安装于第一转轴安装座(2408)上，所述第七同步轮(2403)安装于第四电机(2401)输出轴上，所述第八同步轮(2404)安装于第一转轴(2406)一端，所述第四同步带(2405)与第七同步轮(2403)、第八同步轮(2404)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述第二旋转装置(25)包括第五电机(251)、行星减速器(252)、框体(253)、第十一同步轮(254)、第十二同步轮(255)、第六同步带(256)、第三转轴(257)、转轴输出套(258)，所述第五电机(251)安装于行星减速器(252)上，所述行星减速器(252)安装于框体(253)上，所述框体(253)的一端固定安装于第五底板(2417)上，所述第五电机(251)输出轴与行星减速器(252)输入端固定连接，所述第十一同步轮(254)固定安装于行星减速器(252)的输出轴上，所述第三转轴(257)固定安装于框体(253)的另一端，所述第十二同步轮(255)转动安装于第三转轴(257)上，所述转轴输出套(258)穿过框体(253)固定安装于第十二同步轮(255)上，所述第六同步带(256)置于框体(253)内且与第十一同步轮(254)、第十二同步轮(255)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述产品吸取装置(26)包括平板(261)、彩卡吸嘴(262)、吸塑盒吸嘴(263)、吸塑盒吸嘴安装板(264)、吸塑成品吸嘴(265)，所述平板(261)两端分别安装有彩卡吸嘴(262)、吸塑成品吸嘴(265)，所述吸塑盒吸嘴(263)安装于吸塑盒吸嘴安装板(264)上，所述吸塑盒吸嘴安装板(264)固定安装于平板(261)中间部位,所述平板(261)固定安装于转轴输出套(258)上。

10.根据权利要求7所述的一种自动吸塑包装热压设备，其特征在于：所述平移装置(24)还包括支撑块(2418)，所述支撑块(2418)固定安装于第二转轴安装座(2409)侧面，所述支撑块(2418)与框体(253)底部接触用于支撑框体(253)。