CN109229558A - 一种自动吸塑包装机 - Google Patents

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李国柱
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Foshan Zhenjia Machinery Equipment Co Ltd
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Foshan Zhenjia Machinery Equipment Co Ltd
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    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
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    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof

Abstract

本发明涉及一种自动吸塑包装机,具体公开了带取料出料机械臂的自动吸塑包装机,包括工作基座、热压机构、进料机构和取料机构;工作基座包括机台电箱以及固定在机台电箱上的转盘工作台,转盘工作台上设有单个或多个工位;热压机构包括固定在机台电箱上的热压器支架以及固定在热压器支架前端下方的热压装置;进料机构包括进料机支架,以及依次固定在进料机支架上的进料机械臂、栅板、进料位;取料机构包括机械手传动装置和取料机械手,取料机械手下方设有吸盘。本发明提高了吸塑包装生产线的自动化程度,以机械手以及自动转盘工作台代替了人工操作,更高效精确,节省人力资源,降低了由于人工操作失误而导致的报废率,确保了产品品质的稳定性,提高了生产效率。

Description

一种自动吸塑包装机
技术领域
本发明涉及一种自动吸塑包装机,尤其是带取料出料机械臂的自动吸塑包装机。
背景技术
随着自动化加工与数控电动机械技术的发展,越来越多的行业开始运用自动化流水线代替传统人力进行加工。在吸塑包装产业中,现有的吸塑包装机实现了用机器代替人工进行卡纸的塑封,但是进料以及取料仍需要人工操作,没法自动放置卡纸,工作台没有自动转盘以及精确定位。
发明内容
为了克服现有的生产过程中仍需要人力参与生产过程,效率难以提升,浪费人力资源的问题,本发明提供一种自动吸塑包装机。
本发明采用的技术方案是:包括工作基座、热压机构、进料机构和取料机构;其特征是:所述的工作基座包括机台电箱以及固定在机台电箱上的转盘工作台,转盘工作台上设有单个或多个工位;热压机构包括固定在机台电箱上的热压器支架以及固定在热压器支架前端下方的热压装置;进料机构包括进料机支架,以及依次固定在进料机支架上的进料机械臂、栅板、进料位,进料机支架在机台电箱侧面,进料机械臂上设有吸盘;取料机构包括机械手传动装置和取料机械手,取料机械手固定在机械手传动装置下方,机械手传动装置固定在升降调节器下方,升降调节器固定在热压器支架侧面,取料机械手下方设有吸盘。
作为优选的,所述的热压器支架两侧电箱有控制元件、控制面板,所述的控制面板包含触摸屏。
优选的,所述的取料机械手下方设有多个吸盘。
优选的,所述的进料机械臂上设有多个吸盘。
优选的,所述的转盘工作台周围包裹有保护罩。
本发明的有益效果是:提高了吸塑包装生产线的自动化程度,以机械手以及自动转盘工作台代替了人工操作,更高效精确,节省人力资源。同时由于自动化精度高,降低了由于人工操作失误而导致的报废率,增加了产品质量的稳定性,从而提高了产品品质和生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的侧视。
图中:1、进料机械臂,2、栅板,3、转盘工作台,4、工位,5、升降调节器,6、吸盘,7、取料机械手,8、机械手传动装置,9、控制元件,10、保护罩,11、进料位,12、进料机支架,13、热压装置,14、控制面板,15、机台电箱,16、热压器支架。
具体实施方式
参见图1至图3,本发明包括工作基座、热压机构、进料机构和取料机构;其中工作基座包括机台电箱15以及固定在机台电箱15上的转盘工作台3,转盘工作台3上设有单个或多个工位4,转盘工作台3周围包裹有保护罩10;热压机构包括固定在机台电箱15上的热压器支架16以及固定在热压器支架16前端下方的热压装置13;进料机构包括进料机支架12,以及依次固定在进料机支架12上的进料机械臂1、栅板2、进料位11,进料机支架12在机台电箱15侧面,进料机械臂1上设有4个吸盘6;取料机构包括机械手传动装置8和取料机械手7,取料机械手7固定在机械手传动装置8下方,机械手传动装置8固定在升降调节器5下方,升降调节器5固定在热压器支架16侧面,取料机械手7下方设有6个吸盘6。
热压器支架16两侧电箱内有控制元件9和控制面板14,内部安装有控制电路和气动装置,用来给热压装置提供动力以及控制整个设备的运转,控制面板上设有触摸屏,可通过触摸屏观察设备运转情况和参数,并可控制设备的运转。
本发明在第一次操作时,需要调节升降调节器5,使取料机械手7与本次生产的模具上下高度匹配。
在正常的生产加工流程中,首先把卡纸放在进料位11中,然后栅板2将卡纸进行单张筛分,进料机械臂1运转将单张卡纸放到转盘工作台3上的工位4中,一个工位4可固定一张卡纸,随着转盘工作台3转动使工位4朝外,由加工人员在卡纸上添加塑料膜;之后转盘工作台3继续转动,工位4带动卡纸转动到热压装置13下方,热压装置13进行热压卡纸的吸塑加工,随后取料机构通过取料机械手7将热合封口好的吸塑包装抓取出,并通过机械手传动装置8,将卡纸成品运送到指定位置。
通过进料机械臂1和取料机械手7实现了卡纸进料和出料的自动化,更高效精确,节省人力资源;同时由于自动化精度高,降低了由于人工操作失误而导致的报废率,从而提高了产品品质。
栅板2可根据卡纸大小与厚度灵活调节,确保每次只送出1张卡纸。
转盘工作台3内部设有电动电机及高精度分割器,通过控制电路控制转盘工作台3按照程序转动以及停止定位。
进料机械臂1和取料机械手7通过气动杆和步进电机驱动,通过控制电路控制按照程序动作。
保护罩10保护转盘工作台3在工作时不会卷入其它物件导致事故以及损伤设备。
进料机械臂1和取料机械手7上的吸盘6通过真空吸附卡纸,力度可通过控制面板14调节,控制在既可以吸附住单张卡纸,又不会在卡纸上留下明显印记的程度,并最终精确的自动把卡纸放进模具内。

Claims (5)

1.一种自动吸塑包装机,包括工作基座、热压机构、进料机构和取料机构;其特征是:所述的工作基座包括机台电箱(15)以及固定在机台电箱(15)上的转盘工作台(3),转盘工作台(3)上设有单个或多个工位(4);热压机构包括固定在机台电箱(15)上的热压器支架(16)以及固定在热压器支架(16)前端下方的热压装置(13);进料机构包括进料机支架(12),以及依次固定在进料机支架(12)上的进料机械臂(1)、栅板(2)、进料位(11),进料机支架(12)在机台电箱(15)侧面,进料机械臂(1)上设有吸盘(6);取料机构包括机械手传动装置(8)和取料机械手(7),取料机械手(7)固定在机械手传动装置(8)下方,机械手传动装置(8)固定在升降调节器(5)下方,升降调节器(5)固定在热压器支架(16)侧面,取料机械手(7)下方设有吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装机,其特征是:所述的热压器支架(16)两侧电箱有控制元件(9)、控制面板(14),所述的控制面板(14)包含触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装机,其特征是:所述的取料机械手(7)下方设有多个吸盘(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装机,其特征是:所述的进料机械臂(1)上设有多个吸盘(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动吸塑包装机,其特征是:所述的转盘工作台(3)周围包裹有保护罩(10)。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203439323U (zh) * 2013-08-26 2014-02-19 杨义良 一种全自动吸塑封口包装机
CN206766496U (zh) * 2017-05-24 2017-12-19 深圳市昌巨科技有限公司 一种新型吸塑包装热压机
CN206766497U (zh) * 2017-05-24 2017-12-19 深圳市昌巨科技有限公司 一种自动吸塑包装热压设备

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