CN110142701A - 一种砂轮自动加工生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂轮生产加工设备技术领域，具体涉及一种砂轮自动加工生产设备，包括砂轮模具、孔环上料机构、网片上料机构、磨料定量上料机构、摊料机构和压制机构，砂轮模具在设备中驱动部件带动下自动运转至不同工位分别进行孔环、隔离层、磨料和网片的上料以及摊料和压制成型的加工，自动化进行各个工序的加工，以提高生产效率和提高产品的加工质量。

Description

一种砂轮自动加工生产设备

技术领域

本发明涉及砂轮生产加工生产设备技术领域，具体涉及一种砂轮自动加工生产设备。

背景技术

砂轮又称固结磨具，是由结合剂将磨料固结成为中央有通孔的圆形，并具有一定强度的盘体，一般由磨料、结合剂和气孔构成，用于需要磨削或者切割工件操作的场所。砂轮的生产一般需要多种磨料的按次序投入，并且经过摊平、挤压成型等工序，目前砂轮的生产大多处于人工加工或者机械化程度较低的半自动生产，人工参与程度较高，过多的人工参与导致企业需要投入过多的人工成本和管理成本，低机械化的生产模式则使得生产过于依赖工人的经验，这也导致生产的质量难以稳定保证在一个较高的水平，因此需要一种高效率且高生产质量的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于砂轮自动生产的设备，包括砂轮模具、孔环上料机构、隔离层上料机构、磨料定量上料机构、摊料机构和压制机构，砂轮模具在设备中驱动部件带动下自动运转至不同工位分别进行孔环、隔离层、磨料和网片的上料以及摊料和压制成型的加工，通过自动化进行各个工序的加工，以提高加工效率和稳定加工质量。

本发明为解决上述问题提供的是一种砂轮自动加工生产设备，包括安装在架体上的砂轮模具、孔环上料机构、网片上料机构、摊料机构和压制机构，所述砂轮模具用于砂轮的定型以及盛装砂轮生产用的磨料，砂轮模具活动安装在架体上并由驱动部件带动移动至不同加工工位，所述孔环上料机构用于向砂轮模具上投放孔环，所述网片上料机构用于向砂轮模具中投放网片，所述的摊料机构用于将砂轮模具中待加工的磨料摊平，所述压制机构用于配合砂轮模具将磨料、孔环和网片压合并成型。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述孔环上料机构包括第一安装板和孔环抓取缸，孔环抓取缸竖直安装在第一安装板的底面，孔环抓取缸的活塞杆端部安装有用于吸附孔环的磁块，孔环抓取缸的缸体底部安装有隔离层抓取块，所述隔离层抓取块的中部纵向开设有用于孔环抓取缸的活塞杆穿过的通槽，通槽的内径小于孔环的外径。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述第一安装板上安装有若干个升降气缸，升降气缸纵向设置并与第一安装板上方的第二安装板连接，用以实现第一安装板的纵向移动；所述隔离层抓取块的底面安装有若干个吸附口，若干个吸附口均与抽负压设备连通以实现隔离层的抓取。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述孔环上料机构的下方安装有孔环供料机构，孔环供料机构包括托板和震动供料盘，托板的板边对应震动供料盘的出料口的位置开设有用于放置待抓取孔环的卡槽，托板的底面安装有孔环搬运气缸，孔环搬运气缸末端设置有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆末端连接有用于支托孔环的立柱。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述第一安装板与水平安装在架体上的第一横向伸缩缸连接，孔环供料机构在第一横向伸缩缸的长度方向上的一侧设有隔离层供料机构，所述隔离层供料机构包括供料盘、套杆和供料气缸，所述套杆竖直设置在架体上，供料盘水平设置并且表面开设有通孔，供料盘通过通孔活动套设在套杆上，所述供料气缸纵向安装在架体上并且其活塞杆末端与供料盘的底面连接，以带动供料板沿套杆方向运动。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述架体上安装有磨料定量上料机构，所述磨料定量上料机构包括上料仓、计量斗和投料斗，上料仓设置在安装架的顶部，安装架安装在支架上，上料仓的底部设有出料口；所述计量斗通过翻转机构安装在称量板上，称量板的一端连接在安装架的侧面，安装架内设有用于将上料仓出料口的磨料匀速输向计量斗的输料机构，所述投料斗设置在计量斗的下方用以承接计量斗内的磨料，计量斗的底部设有下料口并安装有可调节的挡板。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述摊料机构包括旋转驱动机构以及摊料板，所述摊料板安装在旋转驱动机构的末端并由旋转驱动机构驱动旋转，旋转驱动机构竖直安装在升降架上，所述升降架活动安装在架体上并由架体上的调节机构带动沿竖直方向调节。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述网片上料机构包括吸风筒和网片供料机构，所述吸风筒为底面开设有多个吸风孔的中空筒体，吸风筒通过风管与抽风设备连接，吸风筒由安装在架体上的第二横向伸缩杆带动水平移动，以将网片供料机构上的网片吸取并投放到砂轮模具中。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述压制机构包括压板和加热板，所述压板安装在压制伸缩缸的活塞杆末端，压制伸缩缸竖直安装在架体上，所述加热板固定安装在架体上并位于压板的下方，加热板用于支撑砂轮模具并且其内部设有用于加热砂轮模具的加热元件。

作为本发明一种砂轮自动加工生产设备的进一步方案，所述砂轮模具包括磨环、模具托板和下压盖，磨环为上下敞口的中空筒体，下压盖活动设置在磨环内部并且底部与模具托板连接；所述支架上安装有抓取机构，抓取机构包括用于固定并抓取砂轮的紧固爪，抓取机构下方设置有砂轮顶出机构，砂轮顶出机构包括顶杆和顶出气缸，若干个顶杆竖直设置并且底端通过连接板与顶出气缸连接，用以将位于抓取机构和砂轮顶出机构之间的砂轮模具中的砂轮。

有益效果

1、架体上设有工作台，工作台上设有限制砂轮模具移动的滑轨，驱动部件驱动砂轮模具沿滑轨方向移动到不同的加工工位上，以分别自动化地实现向砂轮模具加料、摊平、挤压成型和成品转移等工序。砂轮模具移动至摊料机构下方时，孔环上料机构可向砂轮模具内投放孔环和隔离层，网片上料机构可向砂轮模具内投放网片，砂轮模具由驱动部件驱动在磨料定量上料机构下方和网片上料机构下方转移以实现磨料、孔环和隔离层的按次序投料，经过摊平加工后砂轮模具由驱动部件驱动至压制机构下方进行压制成型，经压制成型后砂轮模具由驱动部件驱动至抓取机构下方进行成品的搬运转移。

2、架体上设有磨料定量上料机构，上料仓内的磨料在输料机构作用下不断输送至计量斗中，通过称量板实时称量磨料重量，满足设定值时翻转机构带动计量斗翻转将磨料投入到下方的投料斗中，当砂轮模具运行至投料斗下方时将满足质量要求的磨料投入到砂轮模具中；摊料机构的摊料板由旋转驱动机构带动旋转以将砂轮模具中的磨料摊平，旋转驱动机构可在升降架的带动下纵向调节高度，以实现不同规格砂轮的生产加工；网片上料机构的吸风筒连接抽风设备，吸风筒底面开设有多个吸风孔，吸风筒将网片供料机构上的网片吸附并投放到砂轮模具中，然后砂轮模具再次进行磨料定量上料机构上料后由压制机构进行加热并压制成型；砂轮模具底面穿设有顶杆，顶杆在顶出气缸作用下将成品的砂轮从砂轮模具中顶出，并由抓取机构抓取并转移，实现砂轮的自动化加工。

3、孔环抓取缸的活塞杆末端穿过隔离层抓取块的通槽设置，孔环上料机构运动至隔离层供料机构上方时，升降气缸伸长带动孔环上料机构下降，同时抽负压设备工作使得隔离层抓取块底面的吸附口产生负压从而抓取隔离层；孔环上料机构运动至孔环供料机构上方时，孔环抓取缸伸长使孔环抓取缸的活塞杆末端接近卡槽中的孔环，在磁块作用下抓取孔环，立柱在纵向气缸和孔环搬运气缸作用下不断将震动供料盘上的孔环转移到卡槽中；孔环上料机构运行至砂轮模具上方时，孔环抓取缸收缩配合通槽将孔环从孔环上料机构上剥落，抽负压装置停止工作使隔离层从孔环上料机构上脱落，实现孔环和隔离层向砂轮模具内的投放。

附图说明

图1是各机构的安装结构第一示意图；图2是各机构的安装结构第二示意图；图3是各机构的安装结构第三示意图；图4是磨料定量上料机构和压制机构的安装结构示意图；图5是孔环上料机构的整体结构示意图；图6是孔环上料机构和隔离层供料机构的安装示意图；图7是孔环上料机构的结构示意图；图8是孔环抓取缸的结构示意图；图9是孔环抓取缸的剖面结构示意图；图10是孔环供料机构的结构示意图；图11是孔环供料机构的托板的侧面示意图；图12是孔环供料机构的托板的仰视结构示意图；图13是磨料定量上料机构的整体安装结构示意图；图14是磨料定量上料机构的上料仓和计量斗的安装结构示意图；图15是磨料定量上料机构的安装架的俯视结构示意图；图16是投料斗的结构示意图；图17是摊料机构的内部安装结构示意图；图18是摊料机构的内部结构正视示意图；图19是摊料板的安装示意图；图20是摊料机构的旋转驱动机构的传动结构示意图；图21是网片上料机构的安装结构示意图；图22是吸风筒的安装排布示意图；图23是吸风筒的结构示意图；图24是网片供料机构的安装结构示意图；图25是网片供料机构的结构示意图；图26是压制机构的整体结构示意图；图27是压制机构的侧面结构示意图；图28是压板与压制伸缩缸的安装示意图；图29是抓取机构的整体示意图；图30是紧固爪的剖面结构示意图；图31是砂轮顶出机构的结构示意图；图32是砂轮模具的安装排布示意图；图33是砂轮模具的剖面结构示意图。

图中标记：1、架体，2、砂轮模具，3、孔环上料机构，4、网片上料机构，5、摊料机构、6、压制机构，7、孔环供料机构，8、隔离层供料机构，9、磨料定量上料机构，10、抓取机构，201、魔环，202、模具托板，203、下压盖，301、第一安装板，302、孔环抓取缸，303、磁块，304、隔离层抓取块，305、第二安装板，401、吸风筒，402、网片供料机构，501、旋转驱动机构，502、摊料板，503、升降架，601、压板，602、加热板，603、压制伸缩缸，701、托板，702、震动供料盘，703、卡槽，704、孔环搬运气缸，705、立柱，801、供料盘，802、套杆，803、供料气缸，901、上料仓，902、计量斗，903、投料斗，904、安装架，905、翻转机构，906、称量板，1001、紧固爪，1002、砂轮顶出机构。

具体实施方式

实施例1

如图所示：一种砂轮自动加工生产设备，包括架体1，架体1上安装工作台并且台面上固定安装有第一滑轨，砂轮模具2通过模具安装板安装在第一滑轨上，所述砂轮模具2包括磨环201、模具托板202和下压盖203，磨环201为上下敞口的中空筒体，圆形的下压盖203水平设置并活动安装在磨环201内，磨环201中空部分的上沿和下沿设有遮挡圈以将下压盖203限制在磨环201内，下压盖203的底端通过短杆与磨具托板202连接。所述磨环201安装在模具活动板上，模具活动板安装在第一滑轨上并由模具横移气缸带动沿第一滑轨移动。

所述磨料定量上料机构9安装在架体1上并位于第一滑轨的一端，磨料定量上料机构9包括上料仓901、计量斗902和投料斗903，所述上料仓901安装在安装架904的顶部，安装架904安装在支架1上，上料仓901的上方和下方分别开设有上料口和下料口，上料仓901内穿设有搅拌轴，搅拌轴的轴体上设有搅拌杆从而实现上料仓901内磨料的搅拌，避免磨料凝结成块影响砂轮的质量；所述计量斗902通过翻转机构905安装在称量板906上，称量板906安装在安装架904的侧面，所述翻转机构905包括翻转架和翻转气缸，翻转气缸的缸体可旋转地安装在翻转架上，翻转气缸的活塞杆末端与计量斗902的底部铰接，翻转架安装在称量板906上，翻转气缸的伸缩带动计量斗902翻转从而将其中盛装的经称量板906定量的磨料倾倒到下方的投料斗903中；所述安装架904内安装有输料机构，输料机构为输送面为钻石纹的输送带，输料机构的输送面与上料仓901底部的下料口之间具有较小的间隙，输送带运动将上料仓901中的磨料从间隙处不断带出并输送至计量斗902中；计量斗902下方设置有投料斗903，投料斗903为锥状筒体，投料斗903顶部的开口用于承接计量斗902中倾倒的磨料，底端开口用于将投料斗903内的磨料投放到运动至其下方砂轮模具2中，投料斗903底端开口处设有可调节的挡板，挡板通过挡板架安装在投料斗903的外壁上，挡板与挡板气缸的活塞杆末端铰接，通过挡板气缸的伸缩调节挡板翻转从而控制投料斗903的下料。

架体1上安装有第二滑轨，第二滑轨位于第一滑轨的上方并与第一滑轨不共向，摊料机构5安装在支架1上并设置在第一滑轨和第二滑轨交叉处的上方，所述摊料机构5包括旋转驱动机构501和摊料板502，旋转驱动机构501竖直安装在升降架503上，升降架503通过摊料安装架安装在架体1上，升降架503活动安装在摊料安装架上，升降架503由摊料升降机构带动进行纵向高度调节，旋转驱动机构501安装在升降架503上并随升降架503同步进行高度调节，摊料板502固定安装在旋转驱动机构501的底端，并由旋转驱动机构501带动旋转。砂轮模具2在模具横移气缸带动下运行至摊料机构5下方时，升降架503下降至预定高度，旋转驱动机构501带动摊料板502旋转将砂轮模具2中的磨料摊平。

第二滑轨上位于摊料机构5的两侧分别安活动安装有孔环上料机构3和网片上料机构4，所述孔环上料机构3包括第一安装板301和孔环抓取缸302，第二安装板305活动安装在第二滑轨上，第一安装板301位于第二安装板305的下方并且二者由若干个升降气缸连接，升降气缸的伸缩带动第一安装板301相对于第二安装板305运动，第一安装板301的底面安装有孔环抓取缸302，孔环抓取缸302竖直设置并且活塞杆末端安装有用于吸附孔环的磁块303，孔环抓取缸302的缸体底部安装有隔离层抓取块304，所述隔离层抓取块304的中部纵向开设有用于孔环抓取缸302的活塞杆穿过的通槽，通槽内径小于孔环的外径，孔环抓取缸302运行至孔环上方位置时，孔环抓取缸302伸长使末端的磁块303接近孔环，在磁力作用下将金属孔环吸附于孔环抓取缸302的活塞杆末端，当需要向砂轮模具2中投放孔环时，孔环抓取缸302收缩，由于隔离层抓取块304的通槽内径小于孔环的外径，当孔环抓取缸302收缩至一定程度时，孔环因无法进入通槽致使其与不断远离的磁块303，从而掉落到下方的砂轮模具2中，完成孔环的上料；所述隔离层抓取块304的底面安装有若干个吸附口，若干个吸附口与一个抽负压设备连通，当孔环上料机构3位于隔离层的上方时，升降气缸伸长使隔离层抓取块304接近隔离层，抽负压设备运行通过多个吸附口将隔离层吸附在隔离层抓取块304的底面，隔离层一般为粘附在砂轮表面的轻质商标层，通过孔环上料机构3可实现隔离层和孔环的同时抓取和投放。

所述孔环上料机构3与水平安装在架体1上的第一横向伸缩缸连接，第一横向伸缩缸带动孔环上料机构3沿第二滑轨移动，第二滑轨的下方设有孔环供料机构7，孔环供料机构7包括托板701和震动供料盘702，托板701的板边对应震动供料盘702的出料口位置开设有卡槽703，卡槽703用于放置待抓取的孔环，卡槽703的槽底开设有贯穿托板701底面的通孔，并且通孔与托板701的侧壁连通，托板701的底面安装有孔环搬运气缸704，孔环搬运气缸704的末端安装有纵向气缸，纵向气缸竖直设置并且活塞杆末端连接有用于支托孔环的立柱705，孔环搬运气缸704伸长带动纵向气缸移动至震动供料盘702的出料口下方，纵向气缸伸长带动立柱705上升，从而将孔环托起，孔环搬运气缸704收缩将立柱705带动穿过通孔到达卡槽703中，使孔环位于卡槽703上方，纵向气缸收缩将立柱705顶端的孔环放置到卡槽703中，以供孔环上料机构3抓取。

所述第二滑轨端部下方设有隔离层供料机构8，隔离层供料机构8位于孔环供料机构7的一侧，隔离层供料机构8包括供料盘801、套杆802和供料气缸803，套杆802竖直设置在架体1上，供料盘水平设置并且表面开设有通孔，供料盘801通过其表面的通孔活动套设在套杆802上，所述供料气缸803竖直安装在架体1上并且其活塞杆末端与供料盘801的底面连接，以带动供料板沿套杆802方向运动，隔离层套设在套杆802上并由供料盘801支撑，供料气缸803控制供料盘801的高度以使供料盘801上最上层的隔离层保持在指定高度，孔环上料机构3吸取隔离层后，供料气缸803伸长以使最上层隔离层到达指定的高度，以保证隔离层的稳定抓取。

所述网片上料机构4安装在第二滑轨的另一端，网片上料机构4包括吸风筒401和网片供料机构402，吸风筒401为底面开设有多个吸风孔的中空筒体，吸风筒401通过风管连接抽风设备，吸风筒402通过第一网片活动板和第二网片活动板安装在第二滑轨上，所述第二网片活动板活动安装在第二滑轨上，并通过第二横向伸缩缸带动沿第二滑轨的长度方向进行位置调节，第一网片活动板设置在第二网片活动板下方并且二者通过若干个网片升降气缸连接，吸风筒401安装在第一网片活动板上，所述网片供料机构402设置在第二滑轨端部的下方，网片供料机构402与隔离层供料机构8的结构相同；吸风筒401在第二横向伸缩缸带动下移动至网片供料机构402上方时，网片升降气缸伸长使吸风筒401的底端接近网片供料机构402上的网片，抽风设备工作将网片吸取到吸风筒401的底部，第二横向伸缩缸带动吸风筒401运行至砂轮模具2的上方，网片升降气缸下降伸长后抽风设备停止工作从而将网片放置到砂轮模具2中。

压制机构6包括压板601和加热板602，压板601安装在压制伸缩缸603的活塞杆末端，压制伸缩缸603通过压制架竖直安装在架体1上并位于第一滑轨上方，加热板602设置在压制伸缩缸603的下方并且位于第一滑轨下方，加热板602内设有用于加热砂轮模具2的加热元件，加热板602的安装高度使得当砂轮模具2运行至压制伸缩缸603下方待压制时，砂轮模具2刚好处于加热板602上；所述压制架上还安装有覆膜机构，覆膜机构包括收膜轮轴、放膜轮轴以及多个调节轮轴，收膜轮轴和放膜轮轴分别通过收膜架和放膜架安装在压制架的两侧面，隔层膜料卷安装在放膜轮轴上，放膜轮轴活动安装在放膜架上并且与磁粉离合器连接，收膜轮轴活动安装在收膜架上并且与力矩电机连接，多个调节轮轴分别安装在收膜架和放膜架上用以调节隔层膜的位置，隔层膜通过多个调节轮轴穿过压板601与加热板602之间并最终卷设在收膜轮轴上，隔层膜位于压板601与加热板602之间的部分水平；经过摊料工序后的砂轮模具2运行至加热板602上方时，加热板602对其进行加热，压制伸缩缸603伸长带动压板601下压，配合加热板602的支撑将砂轮模具2中的磨料进行压合，压板601下压时将对应砂轮形状的部分隔层膜压覆与砂轮的表面，避免因加热磨料造成砂轮粘附在压板601的底面影响正常加工，压制完成后力矩电机转动带动隔层膜收卷，将使用过的隔层膜向收膜轮轴方向运动，使未使用部分的隔层膜处于待加工位置。

所述抓取机构10安装在架体1上，抓取机构10包括通过中转滑轨安装在第一滑轨的上方，抓取机构包括用于抓取砂轮的紧固爪1001，紧固爪1001通过第一抓取安装板安装在抓取气缸的末端，抓取气缸纵向设置并且顶端与第二抓取安装板连接，第二抓取安装板活动安装在中转滑轨上以实现砂轮的搬运转移；所述紧固爪1001包括连接件、活动爪、气囊和弹性圈，多个活动爪的顶端活动搭设在连接件上，多个活动爪的自由端的外部套设有用于收拢活动爪的弹性圈，气囊设置在多个活动爪之间；紧固爪运行至砂轮上方时，抓取气缸伸长使紧固爪的多个活动爪的自由端伸入砂轮的中心孔之间，气囊充气使活动爪的自由端向外扩张从而将砂轮夹持，之后抓取气缸收缩带动砂轮上升，抓取机构10沿中转滑轨移动将砂轮运输至指定位置，气囊放气将砂轮卸下；所述架体上位于第一滑轨和中转滑轨的下方设置有砂轮顶出机构，砂轮顶出机构包括顶出气缸和若干个顶杆，顶杆竖直设置并且通过连接板与顶出气缸连接，砂轮模具2带动磨料经过压制加工后运行至顶出机构1002的上方，顶出气缸伸长带动多个顶杆上升，顶杆顶端带动砂轮模具2的模具托板202上升，从而使下压盖203带动砂轮上升至便于紧固爪抓取的高度，紧固爪1001将成品砂轮转移。

本设备中的伸缩缸、气缸、抽负压设备和抽风设备等部件连接控制器以实现多个部件之间的联动动作，控制器为PLC或者其他控制模块，以实现多个机构之间的联动配合，砂轮模具2在摊料机构5下方依次进行孔环、隔离层的上料、磨料上料和摊平加工后，由模具横移气缸带动沿第一滑轨运行至压制机构6的下方进行压制成型，成品砂轮由砂轮顶出机构1002从砂轮模具2中顶出后，由抓取机构10抓取并搬运至指定位置。

实施例2

如图所示；一种砂轮自动加工生产设备，在实施例1的基础上，所述模具活动板上安装有多个砂轮模具2，模具活动板为矩形板，多个砂轮模具2沿模具活动板的长边方向排布为两排或多排，磨料定量上料机构9的投料斗903安装在矩形的投料斗安装板上，投料斗安装板上沿两个长边方向设置有多个投料斗903，多个投料斗903在投料斗安装板上的排布方式与多个砂轮模具在模具活动板上的排布方式对应相同，投料斗安装板的一侧安装有多个安装架904，投料斗安装板活动安装在架体1上并可沿其短边方向移动调节，投料斗安装板一侧的多个安装架904向一排投料斗903投料后，投料斗安装板调节位置以向另一排投料斗903投料，从而利用较少的磨料定量上料机构9完成多个砂轮模具2的同时上料；

所述旋转驱动机构501为多个，多个旋转驱动机构501通过矩形的升降板安装在升降架503上，多个旋转驱动机构501在升降板上的排布方式与多个砂轮模具在模具活动板上的排布方式对应相同，以实现多个砂轮模具2同时进行摊料加工，升降架503上安装有驱动电机，驱动电机的动力轴通过齿轮传动机构带动多个旋转驱动机构同时旋转，对多个对砂轮模具2进行磨料摊平，升降架503通过摊料安装架安装在架体1上，升降架503由摊料升降机构带动进行纵向高度调节，所述摊料升降机构可为步进电机或者伺服电机，使升降架503的升降精度可精确调节；

所述孔环上料机构3的第一安装板301为矩形板，第一安装板301上安装有多个孔环抓取缸302，多个孔环抓取缸沿第一安装板301的两个长边排布，并且多个孔环抓取缸在第一安装板301上的排布方式与多个砂轮模具2在模具活动板上的排布方式对应相同；孔环供料机构7的托板701为矩形板，托板701两个长边均设有多个卡槽703，多个卡槽703在托板701上的排布方式与砂轮模具在模具活动板上的排布方式对应相同；所述隔离层供料机构8为多个，多个隔离层供料机构8的排布方式与多个砂轮模具在模具活动板上的排布方式对应相同，孔环上料机构3抓取多个隔离层和多个孔环，并且将抓取到的隔离层和孔环分别放置到一个砂轮模具2中，实现向多个砂轮模具2中的同时添加孔环和隔层板。

所述网片上料机构4的第一网片活动板上安装有多个吸风孔401，第一网片活动板为矩形板并且多个吸风孔401在第一网片活动板上的排布方式与多个砂轮模具2在模具活动板上的排布方式对应相同，以实现同时对多个砂轮模具2中投放网片，网片供料机构402与隔离层供料机构8的结构相同，多个网片供料机构402安装在网片供料活动板上，网片供料活动板活动安装在架体1上，并可由网片供料气缸驱动移动，多个网片供料机构402组合成两个网片供料集合，每个网片供料集合的多个网片供料机构402的排布方式与多个砂轮模具2在模具活动板上的排布方式对应相同，当一个网片供料集合中空料时，移动网片供料活动板使另一个网片供料集合进行供料，网片上料机构4将网片供料机构402上的网片吸取并投放到砂轮模具2中，实现向多个砂轮模具2中同时添加网片，适应多个砂轮的同时生产。

所述压制机构6的压板601通过压制安装板安装在压制伸缩缸603的末端，压制安装板为矩形板，压制安装板的底面安装有多个压板601，多个压板601的排布方式与多个砂轮模具2在模具活动板上的排布方式对应相同，模具活动板移动至加热板602上方时，压制伸缩缸603伸长以实现多个砂轮的同时压制成型。所述抓取机构10的第一抓取安装板底面安装有多个紧固爪1001，多个紧固爪1001在第一抓取安装板上的排布方式与多个砂轮模具2在模具活动板上的排布方式对应相同；砂轮顶出机构的顶出气缸安装在卸料安装板上，卸料安装板上安装有多个砂轮顶出机构，多个砂轮顶出机构在卸料安装板上的排布方式与多个砂轮模具2在模具活动板上的排布方式对应相同，压制成型的多个砂轮可同时由砂轮顶出机构顶出并由抓取机构10搬运转移，实现多个砂轮的同时加工。

优选的，压制机构6安装在架体上1，第一滑轨穿过压制机构6设置，压制机构6的两侧均安装有磨料定量上料机构9、砂轮模具2、孔环上料机构3、网片上料机构4、摊料机构5、孔环供料机构7、隔离层供料机构8和抓取机构，压制机构6的两侧同时进行砂轮生产的预处理和成品转移，压制机构6一侧的砂轮完成生产后，砂轮模具2复位重新进行填料准备，此时另一侧可进行压制加工，通过调节两侧的加工进度可实现设备的不间断生产，可大大提高生产效率。

以下结合附图对本方案设备的工作流程做简要描述：模具活动板上的砂轮模具2在模具横移气缸带动沿第一滑轨移动调节进行不同的加工工序，模具活动板处于摊料机构5的下方时，孔环上料机构3将孔环供料机构7和隔离层供料机构8上的孔环和隔离层抓取并分别投放到每一个砂轮模具2中，模具横移气缸带动模具活动板移动至磨料定量上料机构3的下方进行第一次上料，然后带动模具活动板移动至摊料机构5的下方进行摊料，摊料完成后网片上料机构4向每个砂轮模具2中投放网片，再由模具横移气缸带动沿第一滑轨移动到磨料定量上料机构8进行第二次上料，然后再次进行摊料，摊料完成后模具横移气缸推动模具活动板运动至压制机构6的加热板602上，压制伸缩缸603伸长使多个压板601分别压合到一个砂轮模具2中进行砂轮的压制成型，并且压板601将隔层膜贴覆到砂轮表面，避免将磨料粘附到压板601上，模具横移气缸运动带动模具活动板运行至顶出机构1002上方，抓取机构10的多个紧固爪1001将砂轮抓取并运输至指定位置，然后模具横移气缸带动模具活动板复位重新加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：包括安装在架体（1）上的砂轮模具（2）、孔环上料机构（3）、网片上料机构（4）、摊料机构（5）和压制机构（6），所述砂轮模具（2）用于砂轮的定型以及盛装砂轮生产用的磨料，砂轮模具（2）活动安装在架体（1）上并由驱动部件带动移动至不同加工工位，所述孔环上料机构（3）用于向砂轮模具（2）上投放孔环，所述网片上料机构（4）用于向砂轮模具（2）中投放网片，所述的摊料机构（5）用于将砂轮模具（2）中待加工的磨料摊平，所述压制机构（6）用于配合砂轮模具（2）将磨料、孔环和网片压合并成型。

2.如权利要求1所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述孔环上料机构（3）包括第一安装板（301）和孔环抓取缸（302），孔环抓取缸（302）竖直安装在第一安装板（301）的底面，孔环抓取缸（302）的活塞杆端部安装有用于吸附孔环的磁块（303），孔环抓取缸（302）的缸体底部安装有隔离层抓取块（304），所述隔离层抓取块（304）的中部纵向开设有用于孔环抓取缸（302）的活塞杆穿过的通槽，通槽的内径小于孔环的外径。

3.如权利要求2所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述第一安装板（301）上安装有若干个升降气缸，升降气缸纵向设置并与第一安装板（301）上方的第二安装板（305）连接，用以实现第一安装板（301）的纵向移动；所述隔离层抓取块（304）的底面安装有若干个吸附口，若干个吸附口均与抽负压设备连通以实现隔离层的抓取。

4.如权利要求2或3所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述孔环上料机构（3）的下方安装有孔环供料机构（7），孔环供料机构（7）包括托板（701）和震动供料盘（702），托板（701）的板边对应震动供料盘（702）的出料口的位置开设有用于放置待抓取孔环的卡槽（703），托板（701）的底面安装有孔环搬运气缸（704），孔环搬运气缸（704）末端设置有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆末端连接有用于支托孔环的立柱（705）。

5.如权利要求4所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述第一安装板（301）与水平安装在架体（1）上的第一横向伸缩缸连接，孔环供料机构（7）在第一横向伸缩缸的长度方向上的一侧设有隔离层供料机构（8），所述隔离层供料机构（8）包括供料盘（801）、套杆（802）和供料气缸（803），所述套杆（802）竖直设置在架体（1）上，供料盘（801）水平设置并且表面开设有通孔，供料盘（801）通过通孔活动套设在套杆（802）上，所述供料气缸（803）纵向安装在架体（1）上并且其活塞杆末端与供料盘（801）的底面连接，以带动供料板沿套杆（802）方向运动。

6.如权利要求1所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述架体（1）上安装有磨料定量上料机构（9），所述磨料定量上料机构（9）包括上料仓（901）、计量斗（902）和投料斗（903），上料仓（901）设置在安装架（904）的顶部，安装架（904）安装在支架上，上料仓（901）的底部设有出料口；所述计量斗（902）通过翻转机构（905）安装在称量板（906）上，称量板（906）的一端连接在安装架（904）的侧面，安装架（904）内设有用于将上料仓（901）出料口的磨料匀速输向计量斗（902）的输料机构，所述投料斗（903）设置在计量斗（902）的下方用以承接计量斗（902）内的磨料，计量斗（902）的底部设有下料口并安装有可调节的挡板。

7.如权利要求1所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述摊料机构（5）包括旋转驱动机构（501）以及摊料板（502），所述摊料板（502）安装在旋转驱动机构（501）的末端并由旋转驱动机构（501）驱动旋转，旋转驱动机构（501）竖直安装在升降架（503）上，所述升降架（503）活动安装在架体（1）上并由架体（1）上的调节机构带动沿竖直方向调节。

8.如权利要求1所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述网片上料机构（4）包括吸风筒（401）和网片供料机构（402），所述吸风筒（401）为底面开设有多个吸风孔的中空筒体，吸风筒（401）通过风管与抽风设备连接，吸风筒（401）由安装在架体（1）上的第二横向伸缩杆带动水平移动，以将网片供料机构（402）上的网片吸取并投放到砂轮模具（2）中。

9.如权利要求1所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述压制机构（6）包括压板（601）和加热板（602），所述压板（601）安装在压制伸缩缸（603）的活塞杆末端，压制伸缩缸（603）竖直安装在架体（1）上，所述加热板（602）固定安装在架体（1）上并位于压板（601）的下方，加热板（602）用于支撑砂轮模具（2）并且其内部设有用于加热砂轮模具（2）的加热元件。

10.如权利要求1所述的一种砂轮自动加工生产设备，其特征在于：所述砂轮模具（2）包括磨环（201）、模具托板（202）和下压盖（203），磨环（201）为上下敞口的中空筒体，下压盖（203）活动设置在磨环（201）内部并且底部与模具托板（202）连接；所述支架上安装有抓取机构（10），抓取机构（10）包括用于固定并抓取砂轮的紧固爪（1001），抓取机构（10）下方设置有砂轮顶出机构（1002），砂轮顶出机构（1002）包括顶杆和顶出气缸，若干个顶杆竖直设置并且底端通过连接板与顶出气缸连接，用以将位于抓取机构（10）和砂轮顶出机构（1002）之间的砂轮模具（2）中的砂轮。