CN209505015U - 一种全自动压粒一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动压粒一体机，属于机械技术领域，包括机架，所述机架上设置有循环传动的环型倍速链，所述机架上还依次设置有：模具、模具换道机、布料机、压粒机、模具换道机、自动称重机、脱模取粒机、模具清理装置、顶杆复位装置；本实用新型解决了进料、冲压、称重、取料、清洗、顶杆复位等过程需要人工的问题，使得每个步骤自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种全自动压粒一体机。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，在生产制造的行业，我国相关部门对环境的要求越来越高，但现有生产技术中泡泡球生产的现场环境比较恶劣，而且人员流动性大，并且生产过程中的物料布料、冲压成型、出料以及称重过程等都需要采用人工操作，耗费人力且生产效率十分低下。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种全自动压粒一体机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动压粒一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有循环传动的倍速链，所述机架所述机架上还依次设置有：模具、模具换道机、布料机、压粒机、模具换道机、自动称重机、脱模取粒机、模具清理装置、顶杆复位装置，所述两套模具换道机能够完成下模具自动回流，确保流水作业顺畅。
进一步的，所述布料机包括：下导轨滑块、布料气缸、下导轨、模具、倍速链轨、下布料车、上导轨底座、上导轨滑块、上导轨、上布料车，所述上布料车和下布料车连接，上布料车设在下布料车的的上端，所述上布料车下端的两侧均设有上导轨，所述上导轨设在所述上导轨底座上，所述上导轨滑块穿设在所述上导轨上，所述下导轨分别设在所述下布料车下部的两侧且与上导轨方向垂直，所述下导轨滑块穿设在所述下导轨上，所述下导轨一侧设有布料气缸，所述布料气缸的活塞滑设于下导轨内，沿下导轨左右移动；所述模具设在所述下导轨的下面，所述倍速链轨设在下布料车的下面。
进一步的，所述压粒机包括：液压油缸、刹车制动、料杯调整机构、柔性机构、压粒机架、倍速链、下模组，所述压粒机架底部设有支撑架，使得压粒机架更加的稳定，所述液压油缸设在所述压粒机架中央的上部，所述下模组位于压粒机架体内的中央位置，所述料杯调整机构设在压粒机架内的一侧，所述柔性机构设在所述料杯调整机构的下面。
进一步的，所述自动称重机包括：电机、剔除机构、同步机构、泡泡球座、传感机构、称重机架，所述泡泡球座设在称重机架的上部，所述剔除机构设在泡泡球座的右侧面，所述同步机构设在所述泡泡球座和剔除机构之间，所述电机设在泡泡球座的正侧面，所述泡泡球座上设有所述传感机构。
进一步的，所述称重传感器采用C3级传感器。
进一步的，所述脱模取粒机包括：顶料气缸、换道车、下模具、夹料机构、夹料轨道、换道车轨，所述顶料气缸位于取粒机的底部，所述顶料气缸的两侧设有换道车轨，所述换道车穿设在换道车轨上，所述换道车的上方设有下模具，和下模具相连接的是夹料机构，所述夹料机构穿设于所述夹料轨道上，所述夹料轨道和所述夹料机构方向垂直。
进一步的，所述夹料机构采用双轴直线运动的机械臂。
进一步的，所述模具清理装置包括固定座、机架、升降装置、自动感应装置、清模机构和用于驱动所述清模机构水平移动的推进装置；所述清模机构包括清模电机和清模转盘；所述固定座上设有所述升降装置和所述机架；所述自动感应装置设在固定座上，所述推进装置固定设于所述机架上；所述推进装置为推进油缸和推杆；所述清模电机和所述清模转盘滑动设于所述机架上，并通过一传动机构相互连接；所述清模转盘内设有主动齿轮和被动齿轮；所述升降装置驱动所述机架上升或下降；所述清模电机驱动所述清模转盘的主动齿轮旋转。
进一步的，所述传动机构为带阻尼减速机构和联轴器。
进一步的，所述升降装置为升降油缸和升降杆。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型全自动压膜设备采用流水线的工作机构，代替人手操作，减少人工，大大的增加了工作效率。
2、本实用新型解决了布料、压粒、脱模取粒、检重踢除、模具清理、顶杆复位等过程由自动化设备机构代替人工，生产效率提高2.5倍，而且避免了产品的质量受人为影响，保障了产品质量的稳定。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种全自动压粒一体机的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动压粒一体机的布料机的结构示意图；
图3为本实用新型一种全自动压粒一体机的压粒机的结构示意图；
图4为本实用新型一种全自动压粒一体机的自动称重机的结构示意图；
图5为本实用新型一种全自动压粒一体机的脱模取粒机的结构示意图；
图6为本实用新型一种全自动压粒一体机的模具清理装置的结构示意图。
图中：1.机架；2.模具；3.模具换道机；4.布料机；40.倍速链轨；41. 上布料车；42.上导轨；43.上导轨滑块；44.上导轨底座；45.下布料车； 46.下导轨；47.下导轨滑块；48.布料气缸；49.模具；5.压粒机；51.液压油缸；52.刹车制动；53.料杯调整机构；54.柔性机构；55.压粒机架；56. 倍速链；58.下模组；59.支撑架；6.倍速链；8.自动称重机；81.称重机架；82.泡泡球座；83.传感机构；84.剔除机构；85.同步机构；86.电机；9.脱模取料机；91.顶料气缸；92.换道车；93.下模具；94.夹料机构；95.夹料轨道；96.换道车轨；10.模具清理装置；101.固定座；102.升降油缸；103. 升降杆；104.机架；105.模具；106.清模转盘；107.联轴器；108.清模电机；109.推进油缸；110.推杆；111.减速机构；112.自动感应装置；12.顶杆复位装置。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
实施例
参考图1-图6，本实用新型为一种全自动压粒一体机的压粒机，包括机架1，机架1上设置有循环传动的倍速链6，机架1上还依次设置有：模具2、模具换道机3、布料机4、压粒机5、模具换道机3、自动称重机8、脱模取粒机9、模具清理装置10、顶杆复位装置12，两套模具换道机3能够完成下模具自动回流，确保流水作业顺畅；布料机4包括：下导轨滑块47、布料气缸48、下导轨46、模具49、倍速链轨40、下布料车45、上导轨底座44、上导轨滑块43、上导轨42、上布料车41，上布料车41和下布料车 45连接，上布料车41设在下布料车45的上端，上布料车41下端的两侧均设有上导轨42，上导轨42设在上导轨底座44上，上导轨滑块43穿设在上导轨42上，下导轨46分别设在下布料车45下部的两侧且与上导42方向垂直，下导轨滑块47穿设在下导轨46上，下导轨46一侧设有布料气缸48，布料气缸48的活塞滑设于下导轨46内，沿下导轨46左右移动；模具49 设在下导轨46的下面，倍速链轨40设在下布料车45的下面；压粒机5包括：液压油缸51、刹车制动52、料杯调整机构53、柔性机构54、压粒机架55、倍速链56、下模组58，压粒机架55底部设有支撑架59，使得压粒机架55更加的稳定，液压油缸51设在所述压粒机架55中央的上部，下模组58位于压粒机架55体内的中央位置，料杯调整机构53设在压粒机架55 内的一侧，柔性机构54设在料杯调整机构53的下面；自动称重机8包括：电机86、剔除机构84、同步机构85、泡泡球座82、传感机构83、称重机架81，泡泡球座82设在称重机架81的上部，剔除机构84设在泡泡球座 82的右侧面，同步机构85设在泡泡球座82和剔除机构84之间，电机86 设在泡泡球座82的正侧面，泡泡球座82上设有传感机构83；模具清理装置10包括固定座101、机架104、升降装置、自动感应装置112、清模机构和用于驱动所述清模机构水平移动的推进装置；清模机构包括清模电机108 和清模转盘106；固定座101上设有升降装置和所述机架104；自动感应装置112设在固定座101上，推进装置固定设于机架104上；推进装置为推进油缸109和推杆110；清模电机108和清模转盘106滑动设于机架104上，并通过一传动机构相互连接；清模转盘106内设有主动齿轮和被动齿轮；升降装置驱动所述机架104上升或下降；清模电机108驱动所述清模转盘 106的主动齿轮旋转。
传感机构83为称重传感器，称重传感器采用C3级传感器。
夹料机构94采用双轴直线运动的机械臂。
传动机构为带阻尼减速机构111和联轴器107。
升降装置为升降油缸102和升降杆103。
本实用新型的工作原理：本实用新型采用流水线工作结构，采用倍速链柔性工位设计，加两套模具换道机3完成模具2的自动回流，确保流水作业顺畅，完成空模-布料-压粒-脱模取粒-称重踢除-空模清理-空模复位- 再布料，整个工艺流程闭合且循环，实现自动造粒，检重踢除的效果；首先在布料机4中完成进料的工作，物料由二次搅拌机低速断续搅拌保持原料密度均匀；给料料仓主要完成定量工作，保证每一次给模具送料时物料为一个恒定的数量；给料料仓每次给料前由刮板将料仓内物料刮平；给料料仓可设定多次给料往复刷料，以保证每个模具量杯里的物料填充到位；当布料机4完成布料后的下模到位后，传感器触发液压电磁阀，然后进入压粒机5完成冲压工作，冲压部分由液压油缸51完成冲压成型，冲压压力可调整，最高压力为8吨；完成冲压工作后下模具携产品(泡泡球)由倍速链传送至模具换道机3，经模具换道机3送至脱模取粒机9，成品球由底模顶杆顶出，脱模取粒机9采用机械臂的双轴直线运动夹料机构94抓取，料粒由脱模取粒机9抓取移位到自动称重机8的接料盘中，开始称重的工作，自动称重分为以下步骤：步骤1、根据出料模具位置自动准确的摆放物料于输送链上；步骤2、输送链将物料分别对准称重传感器；步骤3、顶起称重传感器，检测物料重量并记录；步骤4、运动输送链将物料送入物料分选器中；步骤5、根据称重记录判别物料重量是否合格，分别送入合格产品框和不合格产品框。完成取粒工作后下膜具93由倍速链输送进入模具清理装置10完成对下膜具93进行清洗工作；然后下模具93经过顶杆复位装置 12，复位上模可将顶杆进行复位，完成布料前的准备，实现闭环作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动压粒一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有循环传动的倍速链(6)，所述机架(1)上还依次设置有：模具(2)、模具换道机(3)、布料机(4)、压粒机(5)、模具换道机(3)、自动称重机(8)、脱模取粒机(9)、模具清理装置(10)、顶杆复位装置(12)，所述两套模具换道机(3)能够完成下模具自动回流，确保流水作业顺畅。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述布料机(4)包括：下导轨滑块(47)、布料气缸(48)、下导轨(46)、模具(49)、倍速链轨(40)、下布料车(45)、上导轨底座(44)、上导轨滑块(43)、上导轨(42)、上布料车(41)，所述上布料车(41)和下布料车(45)连接，上布料车(41)设在下布料车(45)的上端，所述上布料车(41)下端的两侧均设有上导轨(42)，所述上导轨(42)设在所述上导轨底座(44)上，所述上导轨滑块(43)穿设在所述上导轨(42)上，所述下导轨(46)分别设在所述下布料车(45)下部的两侧且与上导轨(42)方向垂直，所述下导轨滑块(47)穿设在所述下导轨(46)上，所述下导轨(46)一侧设有布料气缸(48)，所述布料气缸(48)的活塞滑设于下导轨(46)内，沿下导轨(46)左右移动；所述模具(49)设在所述下导轨(46)的下面，所述倍速链轨(40)设在下布料车(45)的下面。
3.根据权利要求1所述一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述压粒机(5)包括：液压油缸(51)、刹车制动(52)、料杯调整机构(53)、柔性机构(54)、压粒机架(55)、倍速链(56)、下模组(58)，所述压粒机架(55)底部设有支撑架(59)，使得压粒机架(55)更加的稳定，所述液压油缸(51)设在所述压粒机架(55)中央的上部，所述下模组(58)位于压粒机架(55)体内的中央位置，所述料杯调整机构(53)设在压粒机架(55)内的一侧，所述柔性机构(54)设在所述料杯调整机构(53)的下面。
4.如权利要求1所述一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述自动称重机(8)包括：电机(86)、剔除机构(84)、同步机构(85)、泡泡球座(82)、传感机构(83)、称重机架(81)，所述泡泡球座(82)设在称重机架(81)的上部，所述剔除机构(84)设在泡泡球座(82)的右侧面，所述同步机构(85)设在所述泡泡球座(82)和剔除机构(84)之间，所述电机(86)设在泡泡球座(82)的正侧面，所述泡泡球座(82)上设有所述传感机构(83)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述传感机构(83)为称重传感器，所述称重传感器采用C3级传感器。
6.根据权利要求1所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述脱模取粒机(9)包括：顶料气缸(91)、换道车(92)、下模具(93)、夹料机构(94)、夹料轨道(95)、换道车轨(96)，所述顶料气缸(91)位于取粒机的底部，所述顶料气缸(91)的两侧设有换道车轨(96)，所述换道车(92)穿设在换道车轨(96)上，所述换道车(92)的上方设有下模具(93)，和下模具(93)相连接的是夹料机构(94)，所述夹料机构(94)穿设于所述夹料轨道(95)上，所述夹料轨道(95)和所述夹料机构(94)方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述夹料机构(94)采用双轴直线运动的机械臂。
8.根据权利要求1所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述模具清理装置(10)包括固定座(101)、机架(104)、升降装置、自动感应装置(112)、清模机构和用于驱动所述清模机构水平移动的推进装置；所述清模机构包括清模电机(108)和清模转盘(106)；所述固定座(101)上设有所述升降装置和所述机架(104)；所述自动感应装置(112)设在固定座(101)上，所述推进装置固定设于所述机架(104)上；所述推进装置为推进油缸(109)和推杆(110)；所述清模电机(108)和所述清模转盘(106)滑动设于所述机架(104)上，并通过一传动机构相互连接；所述清模转盘(106)内设有主动齿轮和被动齿轮；所述升降装置驱动所述机架(104)上升或下降；所述清模电机(108)驱动所述清模转盘(106)的主动齿轮旋转。
9.根据权利要求8所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述传动机构为带阻尼减速机构(111)和联轴器(107)。
10.根据权利要求8所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述升降装置为升降油缸(102)和升降杆(103)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Fujian Herun Supply Chain Management Co.,Ltd. Assignor: FROG PRINCE (FUJIAN) BABY CARE PRODUCTS Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980050819 Denomination of utility model: A fully automatic particle pressing integrated machine Granted publication date: 20191018 License type: Common License Record date: 20240126 |